Emergenze
Sottoprogetto:
Elaborazione di Immagini
Georeferenziate per il Controllo e la
Sorveglianza del Territorio
OBIETTIVO ATTIVITA’ I: progettare e realizzare
un sistema che permetta di controllare in modo
automatico lo stato del manto stradale. Gli input
del sistema saranno costituiti da: sensori per la
misura delle condizioni atmosferiche, uno user
terminal ibrido, un sistema di comunicazione
UMTS/GPRS e un serie di telecamere per la
rilevazione ottica. I fotogrammi acquisiti saranno
elaborati al fine di rilevare un insieme di
“elementi” che il sistema sarà addestrato a
riconoscere. Ad esempio, il sistema potrà
identificare: tombini, binari, buche, e altri
oggetti/forme che possono caratterizzare il manto
stradale
OBIETTIVO ATTIVITA’ II: questa attività prende
generalmente il nome di “target tracking” e
consiste nell’inseguimento di un “bersaglio” in una
sequenza video IR. Tale attività ha un’importanza
fondamentale per diversi campi applicativi come,
ad esempio, la videosorveglianza del territorio.
L'attività di target tracking prevede la
realizzazione di un sistema in grado di
processare in tempo reale il video proveniente da
una piattaforma mobile utilizzando le informazioni
di posizione, assetto e velocità provenienti da una
piattaforma inerziale per aumentare precisione e
“robustezza” dell’algoritmo di tracciamento del
target.
Attività I: monitoraggio manto stradale
 Stato dell’arte riconoscimento forme (100% - completato)
 Raccolta requisiti utente e scenari applicativi (70% incontro con Provincia/Regione?)
 Progettazione architettura sistema (90% - quasi
completata a meno di valutare l’integrazione di sensori per
rilevazione vibrazioni )
 Realizzazione sistema (80% - sviluppo di un tool
cartografico per la visualizzazione degli eventi)
 Test sul campo (0% - da iniziare gennaio 2008)
Attività II: target tracking
 Stato dell’arte algoritmi di target tracking IR (100% completato)
 Raccolta requisiti utente e scenari applicativi (100% completata)
 Progettazione architettura sistema (100% - completata)
 Realizzazione sistema (100% - completata)
 Test di Lab. (50% - da completare entro dicembre 2007)
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Algoritmo di target tracking
Soluzione standard: il target è perso
Schema a blocchi dell’algoritmo
Soluzione proposta: il target è
correttamente seguito per tutta
la sequenza video
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The autonomous aerial platform is equipped
with two cameras (a micro color camera and
a FLIR camera); cameras were connected to
two 2.4 GHz transmitters. The IR camera is a
ThermoVision Micron/A10 FLIR micro-camera
The aerial platform is a small autonomous aerial vehicle,
characterized by 1.0 m wingspan and a total take-off weight
of approximately 1.5 kg. It is based on a conventional layout,
characterized by a fixed wing, tailless integrated wing-body,
tractor propeller driven. The aerial platform is able to fly at
speeds ranging from 36 km/h to 72 km/h and at a maximum
operating altitude of about 200 m. Forty minutes flights can
be achieved at an average speed of about 47 km/h.
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Monitoraggio manto stradale
• È stato sviluppato un tool per la
cartografia (basato su Google
Maps) in grado di visualizzare
una serie di “eventi”
riconosciuti:
– incidenti
– lavori stradali
– situazioni meteo
• L’applicativo si connetterà al
database generato dal sistema
di riconoscimento automatico
del manto stradale.
• Lungo l’itinerario scelto si
possono visualizzare
informazioni aggiuntive come
mostrato in figura
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