Il sistema Mitrol si presenta come un pannello
operatore dotato di display LCD a colori con Touch
Screen, all’interno del quale è installata tipicamente
una monoscheda, contenente tutte le CPU richieste
dall’applicazione ed alla quale fanno capo tutte le
connessioni col mondo esterno. La struttura con
monoscheda associata all’impiego di Compact Flash
allo stato solido, al posto degli Hard Disk tradizionali,
permette di raggiungere il massimo grado di
affidabilità, essendo completamente assente qualsiasi
tipo di connessione interna o di parti in movimento.
Sono presenti una CPU per l’interfaccia operatore, una
CPU per il controllo dei processi Real Time ed una CPU
per il controllo del Bus di Campo.
Per quest’ultimo è stato preferito, per le sue
caratteristiche di standardizzazione e di associazione
libera di molti costruttori, il CanBus con protocollo
CanOpen. Ad esso sono collegati tutti i dispositivi di
interfaccia sia che si tratti di moduli I/O, di moduli
speciali di controllo, di driver di pilotaggio di motori
brushless o di qualsiasi altro dispositivo elettronico
compatibile.
L’interfaccia operatore, l’archivio su disco e la
comunicazione via rete o via internet con altri sistemi
è tipicamente realizzata con un modulo PC installato
direttamente sulla monoscheda Mitrol.
I processi Real Time implementano tutte le funzioni
CNC e PLC necessarie per il governo vero e proprio
dell’impianto, le cui prestazioni sono pertanto
realizzate e controllate via software.
Tutti i sistemi Mitrol si possono collegare con estrema
facilità ad un Server internet, che Mitrol ha predisposto
appositamente per il servizio di Teleassistenza.
Connettendosi a detto Server, il personale preposto
all’assistenza tecnica, sia presso Mitrol sia presso
il cliente Mitrol, può accedere all’apparecchiatura
remota del cliente finale e condividere sia il video sia
la tastiera sia la pulsantiera di comando dell’impianto.
Mediante la Teleassistenza è molto facile il controllo
di eventuali situazioni anomale e la loro soluzione,
intervenendo da lontano correggendo i programmi
del cliente, modificando i parametri macchina,
apportando correzioni al PLC ed installando persino
nuove versioni software per tutte le CPU del sistema.
Mitrol ha sviluppato tutti i principali moduli per la connessione dei
suoi sistemi ai sensori e gli attuatori dell’impianto. Sono tutti basati
sulla tecnologia del Bus di Campo con interfaccia CanBus e protocollo
CanOpen.
Avendo rispettato tutte le specifiche della CIA (Can In Automation - Ente
internazionale che garantisce gli standard di protocollo), sia a livello
di master sia a livello di slave, i moduli Mitrol possono essere collegati
a qualsiasi master CanBus di terze parti. In modo analogo, accanto ai
moduli Mitrol, possono essere impiegati moduli di terze parti con
interfaccia CanBus come per esempio encoder assoluti, trasduttori di
pressione, oltre che naturalmente qualsiasi driver per motori brushless
o motori asincroni.
I moduli Mitrol possono essere raggruppati in diverse categorie
I/O Digitali
CDI20
- CIM20
- CDO202
- COM20
- CDI16V
- CDB16V
- CDB1208
CBD2020
I/O Analogici
CAI8
- CAO8
- CAB44
- CTC08V
I/O Misti
CMG48
- CMG63
Lettura Encoder
CAX0100
- CAX0200
Controllo Assi
CAX1122
- CAX4120H
Interfaccia Plasma
CPLA37AT
Nei sistemi Mitrol girano due software principali: l’Interfaccia Operatore e il controllore di tutti
i processi Real Time.
Per questi ultimi è importante precisare che tutte le prestazioni sono realizzate completamente
via software. Non è presente alcuna circuiteria hardware dedicata ad una funzione specifica se
non quella strettamente necessaria per l’interfacciamento dei segnali provenienti dai sensori e
di quelli da inviare agli attuatori dell’impianto.
Anche tutta la memorizzazione dei dati e degli eventi real time avviene sulla memoria di massa
del sistema. Ciò consente, in caso di guasto o di sostituzione, il ripristino al 100% della situazione
al momento dell’ultimo salvataggio dei dati, che praticamente avviene di continuo.
Il software di interfaccia operatore:
Caricamento iniziale di tutti i parametri e variabili memorizzate.
Pagine per la Programmazione del Cliente, pagine per la Monitorizzazione
dell’Esecuzione del Programma e pagine per l’Installazione e la Manutenzione
dell’impianto.
Archivio dei programmi utente o dei parametri macchina, sia su disco interno
sia in rete sia su chiavetta USB.
Comunicazione via rete per scambio dati con altri sistemi e in Teleassistenza.
Basandosi sugli elementi appena descritti il cliente può aggiungere quant’altro richiesto dalla
sua applicazione. Per fare questo Mitrol mette a disposizione gratuitamente l’ambiente grafico
di sviluppo WinPage, mediante il quale è molto facile comporre bottoni, campi edit, bitmap e
animazioni in pagine e sottopagine personalizzate. E’ possibile utilizzare in queste pagine sia
variabili private sia tutte le variabili di sistema condivise con il CNC ed il PLC.
Il software di controllo dei processi real time:
Software di base, che contiene tutte le funzioni per scambiare dati con tutte le
CPU del sistema.
Software che implementa il master CanBus con Protocollo CanOpen e che
gestisce direttamente le linee del Bus di campo.
Software che implementa tutte le funzioni di controllo numerico come la
gestione degli assi e degli interpolatori, la gestione degli allarmi e degli stati
macchina, e qualsiasi altra prestazione speciale realizzata a questo livello.
Software che esegue tutte le funzioni di PLC.
Utilizzando gli elementi appena descritti il cliente deve aggiungere il tipico software PLC, che
contiene tutta la logica macchina e la programmazione dei cicli operativi dell’impianto. Per
fare questo Mitrol mette a disposizione gratuitamente l’ambiente di sviluppo LogicLab, basato
sul linguaggio standard di programmazione IEC1131, mediante il quale è molto facile scrivere,
manutenere e debuggare i programmi, che implementano le varie funzioni. E’ possibile
utilizzare in questo ambiente sia variabili private sia tutte le variabili di sistema condivise con il
CNC, col CAN e col software di Interfaccia Operatore.
30
1983 – 2013
Mitrol, fondata nel 1983, ha come attività la progettazione, la fabbricazione e la vendita di apparecchiature
elettroniche per il governo di macchine utensili e per
automazione industriale in senso lato.
Mitrol appartiene al gruppo Ficep, che è la società leader mondiale tra i fabbricanti di macchine utensili per la
carpenteria metallica.
Oltre che naturalmente nel settore Ficep, importanti
esperienze sono state fatte nel campo di applicazione
delle presse ad iniezione per la plastica, dei robot
industriali di carico e scarico e di impianti speciali di
automazione industriale.
I clienti tipici sono i costruttori di questi tipi di impianti, in
cui sia presente una buona componente di prestazioni
non disponibili nei CNC standard. La caratteristica
principale dei sistemi Mitrol infatti sta nella flessibilità e
nella facilità nello sviluppo di applicazioni realizzate ad
hoc.
La struttura di ingegneri e tecnici elettronici permette a
Mitrol di progettare, produrre e sviluppare al suo interno
sia l’hardware sia il relativo software. L’unica eccezione è
costituita dal modulo PC, che viene acquisito sul mercato
di questo tipo di applicazioni industriali standard con
tutti i vantaggi del caso.
La piena proprietà e controllo del progetto sia hardware
sia software permette di poter affrontare e risolvere con
piena efficienza problematiche anche molto complesse.
Advanced Agency - VA
Obbiettivo principale dei progettisti Mitrol è la ricerca
del continuo adeguamento dei prodotti al livello
sempre crescente dell’evoluzione della tecnologia
elettronica, per poter mantenere sempre al massimo il
rapporto prestazioni/costo.
Advanced Agency - VA