GUADAGNO D’ANELLO G. Martines 1 CALCOLO CON APERTURA DELL’ANELLO G. Martines 2 CALCOLO SENZA APERTURA DELL’ANELLO CON INIEZIONE DI TENSIONE E CORRENTE si può dimostrare che: dove R1 ed R2 rappresentano, in generale, le impedenze che si vedono guardando a sinistra e a destra del punto P nell’anello. G. Martines 3 INIEZIONE DI TENSIONE NOTA: se G. Martines R1 = ∞ o R2 = 0 allora T = TV . 4 INIEZIONE DI CORRENTE moltiplicando e divedendo per β il secondo addendo: essendo: NOTA: se G. Martines R1 = 0 o R2 = ∞ allora T = TI . 5 In generale, resta dimostrato che: FORMULA DELL'IMPEDENZA DI BLACKMAN fornisce l'impedenza vista fra i terminali di una qualunque sezione dell'anello di reazione: ZF = ZD 1 + Aβ SC 1 + Aβ OC dove: ZF è l'impedenza vista fra i due terminali di una qualunque sezione dell'anello di reazione ZD è l'impedenza vista fra quei due stessi terminali quando si rende nulla l'amplificazione ad anello aperto (A=0) Aβ|SC è il valore del guadagno d'anello che si ottiene cortocircuitando i terminali anzi detti. Aβ|OC è il valore del guadagno d'anello che si ottiene mantenendo aperti i terminali anzi detti. NOTA: Le precedenti espressioni, si ottengono da questa più generale, quando Aβ|SC = 0 o Aβ|OC = 0. G. Martines 6 STABILITÀ E CRITERIO DI NYQUIST I poli della funzione di trasferimento di un sistema reazionato sono le radici di ovvero G. Martines 7 EFFETTO DELLA REAZIONE G. Martines 8 EFFETTO DELLA REAZIONE IN UN SISTEMA CON TRE POLI G. Martines 9 DIAGRAMMA DI NYQUIST G. Martines 10 SISTEMI DEL PRIMO ORDINE G. Martines 11 SISTEMI DEL SECONDO ORDINE G. Martines 12 SISTEMI DEL TERZO ORDINE G. Martines 13 MARGINI DI GUADAGNO E DI FASE G. Martines 14 DIAGRAMMI DI BODE G. Martines 15