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TM
Massima prestazione.
Massima flessibilità.
Servoazionamenti digitali Ultra3000
Integrazione di marchi prestigiosi dell´automazione industriale
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La soluzione globale
La famiglia di prodotti Ultra3000 rappresenta un'offerta completa di servoazionamenti che va
dalle semplici applicazioni isolate indicizzate al movimento integrato multiasse. I servoazionamenti digitali ad alta prestazione sono a norma con i requisiti globali di tensione e dotati della
flessibilità necessaria per lavorare in innumerevoli architetture di controllo macchina. Inoltre
l'azionamento Ultra3000 è integrato con la piattaforma ControlLogix attraverso l'interfaccia
TM
SERCOS per il controllo del movimento integrato. Il servoazionamento digitale Ultra3000i con
indicizzazione aggiunge la capacità di controllo di base alle caratteristiche offerte da Ultra3000.
La famiglia Ultra3000 utilizza il set di strumenti di configurazione software e di diagnostica
Ultraware che include sofisticate funzioni digitali, una serie completa di diagnostiche ed un sistema di gestione dei file a supporto dell'organizzazione di più file di configurazione e programmi
di movimento. Ultra3000 con drive SERCOS viene configurato attraverso il software RSLogix5000
che offre un'unica piattaforma di controllo del movimento e della macchina.
Per completare il vostro sistema, tutta la famiglia Ultra3000 è in grado di azionare una vasta
gamma di servomotori rotativi ad alte prestazioni Allen-Bradley. Inoltre, Ultra3000 supporta
senza discontinuità motori lineari ad alte prestazioni presenti nelle vostre applicazioni di
movimento lineare più esigenti.
Servoazionamento Ultra3000
30 Amp
Caratteristiche dell'Ultra3000:
•
Una vasta gamma di potenza e di flessibilità
❖
❖
❖
❖
❖
2
Ultra3000 è facilmente integrabile con le
architetture Allen-Bradley di controllo macchina.
Ultra3000 aziona molti servomotori brushless, tra cui quelli Allen-Bradley Serie MP-,
F-, Y-, N- e W-e i motori 1326AB, inclusi i
motori lineari e quelli di altri costruttori.
Gli azionamenti Ultra3000 utilizzano la tecnologia Smart Motor per l'identificazione
automatica del motore specifico collegato
all'azionamento. Con riduzione dei tempi di
messa in servizio e protezione contro sostituzioni errate del motore.
La famiglia Ultra3000 accetta la retroazione da encoder ad alta risoluzione, per
applicazioni esigenti e ad alta precisione.
Ultra3000 sfrutta accorgimenti già collaudati su applicazioni, testati singolarmente
e all'interno di architetture generali, per
garantire un'alta affidabilità e aumentare la produttività della vostra macchina.
❖
❖
❖
❖
La capacità di indicizzazione integrata
in Ultra3000i elimina la necessità di un
controllore del movimento o di una scheda
PLC negli spostamenti di posizionamento
punto-punto.
Per eliminare costosi e lunghi cicli per il
calcolo del riferimento della macchina,
Ultra3000 è dotato di un supporto per encoder assoluti multi-giro o di un'opzione
per l'alimentazione esterna della logica che
permette di mantenere la posizione durante
la mancanza di alimentazione.
Il software Ultraware è un potente strumento di messa a punto e di diagnostica
per Ultra3000, progettato per aumentare la
vostra produttività e per ottimizzare la
prestazione del sistema velocemente e
con facilità.
Utilizzando Ultra3000 con il software
RSLogix5000 come soluzione integrata
di movimento, i programmatori possono
facilmente configurare e aggiungere azionamenti e assi di movimento utilizzando
finestre di dialogo di configurazione
basate su procedure guidate.
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Opzioni CA a 100 – 480 V con ingresso mono o
trifase
Opzioni di connettività SERCOS o DeviceNet
da 7,5 A a 150 A di capacità di corrente di
picco
Connettori D-Shell standard ad alta densità
Memoria firmware di tipo flash programmabile in campo
LED a sette segmenti per codici di errore e di
stato
Otto ingressi selezionabili per uso generico
Quattro uscite selezionabili per uso generico
e a relè
Porta seriale per comunicazioni RS-232/RS-485
Conformità CE, listato UL per gli standard di
sicurezza di U.S.A. e Canada
La famiglia Ultra
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Kinetix: La nuova scienza del movimento integrato
Ultra3000 è parte della soluzione integrata del movimento Kinetix
Kinetix è la vantaggiosa proposta sul movimento di Allen-Bradley – una combinazione di
architettura, prodotti per il movimento di alto livello ed esperienza nelle applicazioni di movimento A-B. Questa soluzione del movimento veramente integrata aiuta a risparmiare tempo e
denaro aumentando contemporaneamente la produttività. L'applicazione procede gradualmente,
la prestazione risulta migliorata e la precisione è non richiede attenzioni particolari Essendo
parte della soluzione Kinetix, la famiglia Ultra3000 è progettata per fornire ai costruttori di
macchine OEM l'integrazione con la piattaforma Logix di Allen-Bradley attraverso l'interfaccia
digitale diretta SERCOS. La tecnologia Logix combina le funzionalità di controllo del movimento e di controllo sequenziale in un'unica piattaforma multifunzionale, riducendo i costi di
sistema, facilitando la manutenzione e semplificando l'installazione del sistema.
Inoltre, grazie al software RSLogix5000 utilizzato per programmare la soluzione integrata del
movimento Kinetix, i programmatori possono facilmente configurare e aggiungere azionamenti e assi di movimento utilizzando finestre di ialogo di configurazione basate su procedure
guidate.
Kinetix è la vantaggiosa proposta
Allen-Bradley per il movimento – una combinazione di architettura, prodotti per il movimento
di alto livello ed esperienza nelle applicazioni
di movimento A-B.
Caratteristiche della soluzione
integrata Kinetix per movimento con
Ultra3000:
•
La configurazione degli
azionamenti di Ultra3000
è facilitata utilizzando
le procedure guidate di
configurazione del movimento di RSLogix 5000.
Anche la configurazione
del profilo di una
CAMMA può essere
eseguita con facilità.
È possibile creare profili di movimento semplici o complessi grazie all'editor grafico avanzato
per il profilo del movimento, inserendo una delle 32 istruzioni di movimento nel programma
applicativo ladder. RSLogix5000 fornisce anche un andamento grafico in linea, per una
diagnosi avanzata dell'azionamento.
•
•
•
•
•
•
•
•
Unico pacchetto software sia per il
controllo sequenziale che del movimento
Interfaccia trasparente con ControlLogix
1756-M08SE
Offre molti assi di controllo coordinato del
movimento
Immunità al rumore elettrico
Cablaggio semplificato
Programmazione e messa in servizio
eseguibili con un solo pacchetto software:
RSLogix5000
Capacità avanzate di diagnostica
dell'azionamento
Andamento grafico in linea
Semplifica la sostituzione sul campo degli
azionamenti
L'azionamento digitale di Ultra3000 è ottimizzato per interfacciare in modo trasparente Logix
attraverso la scheda 1756-MO8SE e supportare più assi di movimento coordinato.
Sistema
ControlLogix
Ultra3000-SE
Anello a fibre ottiche SERCOS
SERCOS (SErial Real-time COmmunications System, sistema di comunicazione seriale in tempo reale è un'interfaccia
aperta tra controllore e azionamento digitale specificatamente progettata per comunicazioni seriali in tempo reale ad
alta velocità ed utilizza cavi a fibre ottiche immuni ai rumori.
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Flessibilità di architettura: Integrazione semplice
In molte applicazioni, il controllo del movimento rappresenta il componente più importante per la riduzione dei tempi ciclo. Per una prestazione più elevata e per un minore
costo generale del sistema di automazione, Ultra3000 offre un'integrazione semplice
con molte architetture di controllo macchina. Accetta la connettività SERCOS e
DeviceNet oltre che con segnali analogici 0 – 10 V, di passo/direzione e di comandi di
inseguimento del master su tutta la famiglia Ultra3000.
Interfacce di comando tradizionali
L'Ultra3000 si interfaccia con controlli del movimento tradizionali isolati e basati su PC
che generano comandi analogici di coppia e di velocità. Gli anelli digitali di velocità e
corrente di Ultra3000 offrono una prestazione stabile ed eccellente e il software Ultraware
ne facilita l'impostazione. Se la vostra applicazione richiede un controllo accurato della
velocità, le otto velocità pre-impostate disponibili su Ultra3000 permettono la selezione
di numerose velocità grazie agli ingressi digitali degli azionamenti. Inoltre, la modalità
flessibile master/inseguitore di Ultra3000 permette di selezionare otto diversi rapporti
master/inseguitore utilizzando gli ingressi digitali degli azionamenti.
Azionamento con
DeviceNet 75 amp
Ultra3000 con DeviceNet
Ultra3000 con DeviceNet interfaccia in modo trasparente l'architettura DeviceNet. È
possibile ricevere i comandi dell'azionamento attraverso un'interfaccia DeviceNet
eliminando il cablaggio fra controllo ed azionamento. Queste caratteristiche significano
un tempo di avviamento inferiore ed inferiori costi di installazione. Inoltre Ultra3000 con
capacità di indicizzazione offre un pacchetto con un ottimo rapporto qualità prezzo che
elimina la scheda PLC per il movimento nelle applicazioni che richiedono il posizionamento punto-punto.
DeviceNet
Modalità di funzionamento di Ultra3000:
•
•
•
•
•
Ultra3000
4
Ingresso analogico 0 – 10 per controllo
coppia, velocità o posizione
Ingresso passo/direzione (anche moltiplicatore/riduttore) per albero elettrico con
indicizzatore
Funzionalità master inseguitore attraverso
l'ingresso encoder ausiliario per realizzare
un albero elettrico
Otto impostazioni di velocità, rapporti di
coppia o di trasmissione selezionabili
attraverso ingressi digitali ed in modo
seriale
Retroazione a doppio anello con ingresso
encoder ausiliario per retroazione della
posizione
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Indicizzazione: Prestazione autonoma semplificata
Indicizzazione di Ultra3000:
Riducete i costi della vostra soluzione semplificandola
La funzionalità di indicizzazione permette all'azionamento di eseguire fino
a 64 diversi profili trapezoidali di posizione iniziati dall'uso di I/O digitali,
MMI o da un numero illimitato di indici utilizzando il linguaggio di
comando dell'host. Il vantaggio dell'indicizzazione è rappresentato dalla
capacità di ottenere una prestazione posizione-controllo e flessibilità in
applicazioni per le quali in passato i sistemi di controllo del movimento
non offrivano un buon rapporto qualità-prezzo.
Gli azionamenti ad indicizzazione supportano quattro diversi tipi di
movimento indicizzato:
❖ Movimento con incremento della distanza riferito alla posizione corrente
❖ Movimento con posizione assoluta rispetto alla posizione di
riferimento
❖ Movimento di avanzamento eseguito quando il livello di ingresso è alto
❖ Movimento con registrazione della distanza relativo all'ingresso del
sensore di registrazione
L'azionamento indicizzato Ultra3000i permette la definizione dei seguenti
parametri per ogni profilo indice:
❖
Tipo di indice
❖ Distanza (posizionamento)
❖ Distanza di registrazione
❖ Azione al completamento
❖
Velocità
❖ Accelerazione
❖ Decelerazione
Caratteristiche di Ultra3000 con
indicizzazione:
•
❖
Tempo di sosta
❖ Indice successivo
❖ Conteggio batch
•
•
•
Indicizzazione
Ultra3000i con
Ultraware
64 profili indice configurabili, per posizionamento di tipo assoluto, incrementale, di
registrazione e di avanzamento
Capacità di combinare gli indici con velocità diversa da zero
Routine di riferimento incluse
Otto posizioni pre-impostate per il controllo
dell'avanzamento dell'indice via ingresso
digitale
Routine di riferimento
Ultra3000i offre una routine di riferimento definita dall'utente che
permette di creare il riferimento dell'asse senza l'aiuto di altri dispositivi. Utilizzando Ultraware, è possibile selezionare una delle seguenti routine di riferimento in base alla vostra applicazione di movimento:
❖
Riferimento-sensore-marcatore ❖ Riferimento-marcatore
Riferimento-sensore
❖ Riferimento-valore corrente
❖ Riferimento-valore corrente-marcatore
❖
Movimenti misti
Calcolo del
riferimento di
Ultra3000i con
Ultraware
Velocità
I movimenti misti estendono la capacità di posizionamento di Ultra3000i
permettendo di terminare un movimento indice a velocità diversa da zero
e di avviare immediatamente il movimento successivo specificato. Come
mostrato nella figura, un indice può immediatamente portare ad un
secondo indice senza fermarsi. In Ultraware, gli indici misti sono
facilmente configurabili.
Indice1
Posizione
Indice2
5
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Una vasta gamma di servomotori per ogni applicazione
Serie MP – Nuovi servomotori brushless a bassa inerzia con retroazione assoluta
La Serie MP è caratterizzata da una forma costruttiva di nuovo sviluppo che riduce la dimensione del motore ed
offre una coppia molto più elevata. Una struttura dello statore a nucleo segmentato, associato a diverse configurazionidell'elettronica, costituiscono un motore con caratteristiche prestazionali ottimali. Connettori motore
facilmente reversibili e numerose opzioni di retroazione, comprese l'assoluta e ad alta risoluzione, si aggiungono
alla versatilità e alla capacità del motore Serie MP. Disponibili in tre taglie crescenti, i motori della Serie MP
coprono una capacità di coppia continua da 1,58 a 37 Nm (da 14 a 328 lb-in) e raggiungono velocità di 5000 g/min.
Le opzioni di retroazione del motore Serie MP includono un encoder da 2000 righe ad alta prestazione che
esegue 8.000 conteggi per giro offrendo una retroazione precisa della posizione.
Servomotori brushless 1326AB
I servomotori brushless a inerzia media 1326AB con retroazione ad alta risoluzione sono stati sviluppati
appositamente per uscite continuative elevate e per prestazioni graduali. Disponibile in tre taglie e con
un'ampia gamma di coppia (2,7 – 50,0 N.m), la versione a encorder di questa serie di servomotori è stata
progettata per essere utilizzata con gli azionamenti della famiglia Ultra di Allen-Bradley ed è disponibile
con l'opzione assoluta multi-giri.
Serie F – Servomotori brushless a inerzia media
I motori serie F sono meccanicamente intercambiabili con la Serie H. Utilizzano un magnete in ferrite con
inerzia superiore di quasi quattro volte a quella della Serie H per far fronte ad inerzie di carico superiori.
Disponibili in due taglie, i motori della Serie F hanno capacità di coppia continuativa da 3,5 a 28 Nm (da 31 a
245 lb-in) e raggiungono velocità di 4000 g/min. I motori Serie F utilizzano un encoder incrementale da 2000
righe, con opzione da 5000 righe, offrendo una prestazione superiore a bassa velocità della famiglia Ultra.
Serie Y – Servomotori brushless piccoli e a bassa inerzia
I motori della Serie Y, sono disponibili con avvolgimento a 115 V o 230 V. Utilizzano un magnete in neodimio ad
alta energia che fornisce inerzie basse per accelerazioni rapide. Disponibili in tre diffuse dimensioni metriche,
i motori della Serie Y hanno capacità di coppia continuativa da 0,17 a 2,5 Nm (da 1,5 a 22 lb-in) e raggiungono
velocità di 4500 g/min. Il notevole rapporto coppia-taglia rende la Serie Y una potente combinazione con la
famiglia di azionamenti Ultra.
Serie N – Servomotori brushless stile NEMA
I motori Serie N hanno una forma costruttiva del rotore con magnete ad anello ad alta energia e offrono un
notevole rapporto coppia-dimensione. Disponibile in quattro comuni dimensioni NEMA della cassa, i motori
della Serie N uniti ad un azionamento della famiglia Ultra creano un'alternativa ad alta prestazione ai sistemi
passo passo. Hanno capacità di coppia continuativa che va da 0,18 a 5,3 Nm (da 1,6 a 47 lb-in) e velocità
fino a 7000 g/min.
Serie W – Servomotori brushless resistenti a getti d'acqua
I servomotori brushless resistenti a getti d'acqua in acciaio inossidabile della Serie W sono a bassa inerzia per
accelerazioni rapide e forma costruttiva robusta particolarmente adatta ad ambienti difficili o soggetti ad
un'elevata igiene. Disponibile in due dimensioni di cassa, i motori della Serie W hanno capacità di coppia
continuativa che va da 1,7 a 7,2 N-m (da 15 a 64 lb-in.) e velocità fino a 3000 g/min.
Cavi e accessori
6
Quando si tratta di sistemi per il controllo del movimento, una messa in servizio efficiente e tempi di funzionamento elevati sono il risultato diretto di interconnessioni semplici e facili da capire e dell'integrità di ogni componente. Scoprirete che utilizzare i cavi e gli accessori standard specificatamente studiati per Ultra3000 significa meno problemi, funzionamento più efficiente, tempi morti ridotti e risoluzione dei problemi più veloce.
Abbiamo posto molta attenzione per garantire agli accessori di Ultra3000 connessioni solide, di lunga durata e
dalle ottime prestazioni.
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Specifiche del servoazionamento digitale Ultra3000
CARATTERISTICHE ELETTRICHE
2098-DSD-005
2098-DSD-010
2098-DSD-020
2098-DSD-030
2098-DSD-075
2098-DSD-150
2098-DSD-HV030
2098-DSD-HV050
2098-DSD-HV100
2098-DSD-HV150
2098-DSD-HV220
Picco corrente di uscita (Amp)
Corrente di uscita continuativa (Amp)
Potenza di uscita continuativa (kW)
7,5/15/30
2,5/5/10
0,5/1/2
30/75/150
15/35/65
3/7.5/15
14/22/46
7/11/23
3/5/10
68/94
34/47
15/22
INPUT
Corrente di ingresso continuativa (Amp RMS)
Tensione di ingresso
5/9/18
28/30/46
4/7/14
20/28
100 – 240 Volt CA Monofase
(Trifase per -075 e -150)
230 – 460 Volt CA Trifase
Alimentazione logica esterna
5 VCC opzionale
Frequenza di ingresso
12 – 24 VDC richiesto per I/O digitale
47 – 63 Hz
MODALITÀ DI FUNZIONAMENTO E SEGNALI DI COMANDO
Ultra3000
NModalità analogica Velocità/Corrente
Ingresso +/–10 Volt
Velocità pre-impostata, Corrente e rapporti Inseguit. 8 preimpostazioni, selezione binaria con ingressi digitali o comandi seriali, a lbero elettrico
Passo e direzione, Moltiplicaz./Riduz.
Frequenza massima 2,5 MHz, Ingresso differenziale o a comune singolo
Inseguimento dell'encoder master
2,5 MHz frequenza massima di linea, Ingresso differenziale o a comune singolo
Comandi seriali digitali
via porta seriale e protocollo ASCII a 7-bit
Modalità
Controllo corrente, velocità, posizione
MODALITÀ DI FUNZIONAMENTO E SEGNALI DI COMANDO
Ultra3000i
Indicizzazione
64 indici configurabili, selezionabili con ingressi digitali o comandi seriali
Movimenti misti a velocità diversa da zero, Avanzamento, Indice di arresto via ingresso digitale o comando seriale
Tipi di posizionamento
Assoluto, incrementale, di registrazione, di avanzamento
Routine di riferimento
Riferimento-sensore, riferimento-marcatore, riferimento-sensore/marcatore, o riferimento/valore corrente
SERCOS
Interfaccia SERCOS
INGRESSI/USCITE
Ingressi digitali di uso generale
Uscite digitali di uso generale
Uscita a relè di uso generale
Risposta cattura ingresso di registrazione
Ingresso comando analogico
Uscita analogica di uso generale
8 Ingressi 12 – 24 Volt optoisolati, attivi alti – Assegnabili a una o più selezioni
4 Uscite 12 – 24 Volt optoisolate, massimo 50 milliampere
1 Relè normalmente aperto, Tensione massima CC 30 volt, Corrente massima 1 Ampere
<100 µsecond
1 convertitore analogico-digitale a 14-Bit(+/–10 V, Differenziale)
1 Convertitore digitale-analogico a 8-Bit (+/–10 V, +/–2ma, a comune singolo)
COMUNICAZIONI
1 porta seriale
Rete
con RS-232/RS-422/RS-485 a 1200-57.600 baud
DeviceNet
RETROAZIONE MOTORE
Modalità ingresso
Frequenza massima di ingresso
Avvio commutazione
Incrementale con indice, Seno/coseno Alta risoluzione Assoluto (Singolo e multi-giro)
2,5 MHz (Righe encoder), Oltre 1 milione di conteggi/giro (Alta risoluzione)
Sensore Hall
RETROAZIONE AUSILIARIA
Operazione
Modalità di ingresso
Tipo di ingresso
Frequenza massima di ingresso
Ingresso di retroazione dell'anello di posizione ausiliaria
A quad B
Line Receiver
2,5 MHz (Righe encoder)
HV indica la versione a 230 – 460 V CA dell'azionamento
Tutti gli azionamenti sono disponibili nelle versioni con indicizzazione, senza indicizzazione, SERCOS, DeviceNet o DeviceNet con indicizzazione
Smart Belt con
servoazionamento digitale
Ultra3000 e interfaccia
ControlLogix SERCOS
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Pubblicazione 2098-BROO2A-IT-P — Ottobre, 2001
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