Dinamica Avanzata del Veicolo
Nell’attuale industria automobilistica globale, la dinamica del veicolo presenta una sempre maggiore sfida ingegneristica. Semplici criteri riguardo la
marcia e la maneggevolezza non sono più sufficienti. I veicoli di domani
dovranno essere dotati di sistemi integrati che permetteranno di estendere i
limiti relativi alla sicurezza, stabilità, controllo direzionale, sterzo, freni,
trazione e altro. In essenza, la dinamica del veicolo è un fattore importante
che influisce sul carattere e successo della marca di un programma. Le
tecnologie Delphi possono aiutarvi a realizzare tali obiettivi massimizzando il
valore e minimizzando l’investimento di risorse.
T e c n o l o g i e
c h e
a l l ’ a v a n g u a r d i a
a i u t a n o
l i v e l l o
a
r e a l i z z a r e
s p e c i a l e
d i
u n
c o n t r o l l o .
Il modo in cui la Delphi affronta il problema
Gli ingegneri della Delphi, i quali hanno
della sicurezza attiva, utilizzando la
un’esperienza ineguagliata nell’industria,
dinamica del veicolo, porta alla realizza-
migliorano la stabilità focalizzandosi sia
zione di un superiore controllo della
sulla parte anteriore che quella posteriore
st abilità, sia sul piano dell’imbardat a che
del veicolo, in tre aree della tecnologia
per evit are il ribalt amento. La Delphi
dell’autotelaio: controllo elettronico della
inoltre combina il controllo della st abilità
sospensione, della frenata e della sterzata.
con il MagneRide ™ , cioè lo smor zamento
La Delphi è l’unico fornitore di prima
a flusso magnetico variabile, controllato
classe che possiede esperienza di
elettronicamente. Questo metodo aiut a il
produzione approfondita in tutte queste
guidatore ad essere sempre in controllo,
aree grazie a sistemi quali il MagneRide,
ed ogni giorno migliora la sua esperienza
Electronic Stability Control (Controllo
di guida. Questo è di particolare imporelettronico della stabilità), Electric Power
t anza in quanto l’industria risponde a
Steering (Ser vosterzo elettrico), e
nuovi requisiti legislativi e regolatori
Quadrasteer ™ . Detti sistemi sono progettati
emessi da agenzie quali la NHTSA
in modo da essere capaci di funzionare
(National Highway Traffic Safet y
indipendentemente o di essere integrati
Administration = Agenzia nazionale per
utilizzando la strategia “Unified Chassis
la sicurezza autostradale) e NCAP (New
Control” (controllo unificato dell’autotelaio)
Car Assessment Program = Programma
della Delphi.
di valut azione dei nuovi veicoli).
U n ’ i n t e r a
p e r
g a m m a
s o d d i s f a r e
d e l l a
d i
g l i
t e c n o l o g i e
s t a n d a r d
p r e s t a z i o n e .
O g n i p r i n c i p a l e s i s t e m a D e l p h i i n f l u i s c e i n m o d o p o s i t i vo s u a l m e n o d u e
fa tt o r i ch i ave d e l l ’ e s p e r i e n z a d i g u i d a g i o r n a l i e r a : l a s i c u r e z z a , e i l
p i a c e r e e c o m o d i t à d u r a n t e l a g u i d a . L a s e g u e n t e t a b e l l a e l e i n fo r m a z i o n i
a l l a d e s t r a s o tt o l i n e a n o l ’ u n i ve r s o i n e s p a n s i o n e d e l l a t e c n o l o g i a D e l p h i .
Ta l e u n i ve r s o i n c l u d e s i s t e m i ch e s o n o va l u t a t i t r a m i t e i l c o n f r o n t o c o n
l e s e m p r e m a g g i o r i a s p e tt a t i ve d e i c l i e n t i . L a D e l p h i h a l a t e c n o l o g i a
a d a tt a p e r r i s p o n d e r e a l l e s f i d e p i ù c o m p l i c a t e .
Sistema Sospensi vo
Controllato
SICUREZZA
IL PIACERE
DELLA GUIDA
COMODITÀ
Sistema Sterzante
Controllato
Sistema Frenante
Controllato
PARAMETRI DI
GUIDA
DINAMICA DEL
VEICOLO
TECNOLOGIE
DELPHI
Sistema anticollisione
■
■
■
Prevenzione del ribaltamento
■
■
■
■
■
P I A C E R E
I L
C O M O D I T À
D E L L A
S I C U R E Z Z A
G U I D A
Prevenzione dello
slittamento/scivolamento
Controllo del tiro/rilascio
acceleratore
■
■
■
■
■
■
Frenata/accelerazione
■
■
■
■
■
■
Minimizzazione dello
spazio di frenata
■
■
■
■
Miglioramento della
sensibilità al maneggio
■
■
■
■
■
Caratteristiche di rollio del
veicolo
■
Sterzata e frenata
Sintesi delle percezioni
■
■
■
■
■
■
Eliminazione dei disturbi
■
■
■
■
Riduzione del raggio di
sterzata
Pompaggio, beccheggio
e rollio
Minimizzazione dello sforzo
volante durante la sterzata
■
■
■
■
■
Controllo elettronico della stabilità
Freni elettrici
Sistema frenante antiblocco
Controllo elettronico della stabilità
Barra stabilizzatrice attiva migliorata
dalla strategia di controllo al
ribaltamento
Freni elettrici
Sistema Sterzante Anteriore Attivo
Sistema Sterzante Posteriore Attivo
Controllo elettronico della stabilità
Freni elettrici
Controllo elettronico della stabilità
Sistema barra stabilizzatrice attiva
Freni elettrici
Controllo della trazione
Controllo elettronico della stabilità
Sistema barra stabilizzatrice attiva
MagneRide
Freni elettrici
Sistema frenante antiblocco
Controllo della trazione
Controllo elettronico della stabilità
Freni elettrici
Sistema frenante antiblocco
Quadrasteer con controllo
elettronico della stabilità
Sistema barra stabilizzatrice atti va
MagneRide
Sistema Sterzante Anteriore Attivo
Sistema Sterzante Posteriore Atti vo
Quadrasteer con miglioramento
della stabilità dinamica
(Handling Enhancement = HE)
Sistema barra stabilizzatrice atti va
MagneRide
Quadrasteer con miglioramento del
maneggio (HE)
Freni elettrici
Servosterzo elettrico
Controllo elettronico della stabilità
Quadrasteer con miglioramento
del maneggio (HE)
Sistema barra stabilizzatrice atti va
MagneRide
Servosterzo elettrico
Steer-by-Wire
Quadrasteer
Sistema barra stabilizzatrice atti va
MagneRide
Sterzo anteriore atti vo
Quadrasteer
Per ulteriori informazioni sulle tecnologie Delphi, visitate il sito web www.delphi.com.
Te c n o l o g i e
c h e
p r o v a t e
e
d u r a t u r e
c o n d i v i d o n o
v o s t r a
v i s i o n e .
l a
S I ST E M A S O S P E N S I VO
C O NT R O L L ATO
S I S T E M A
F R E N A N T E
C O N T R O L L A T O
ll MagneRide è un sistema di comando
della sospensione, di elevate prest azioni e
semi-attivo, che ha raffermato la posizione
della Delphi quale leader a livello mondiale
nel campo dei sistemi sospensivi controllati.
Grazie ad un ingegnoso materiale che
reagisce elettromagneticamente, ed a
sensori per monitorare i movimenti della
scocca e delle ruote, il MagneRide regola
la sospensione del veicolo fino a mille
volte al secondo, smor zando gli urti
trasmessi dalle disconnessioni stradali,
agevolando la marcia e migliorando la
sicurezza del veicolo in modo rilevante.
Il sistema elettronico di controllo della
stabilità della Delphi (Delphi Electronic
Stability Control) è basato sui freni e
funziona in modo quasi trasparente, ma
con vant aggi reali quando le condizioni di
strada sono ardue. Grazie alla continua
analisi tramite computer dei dati raccolti
dal sensore 10 0 volte al secondo, questo
sistema aiut a ad annullare l’effetto delle
strade sdrucciolevoli, delle superfici irregolari
e della dinamica non desiderat a durante
le manovre di evasione. In termini di millisecondi, il sistema è capace di applicare
una precisa for za in frenat a ad ogni ruot a,
e la coppia del motore più adatt a per correggere il sovraster zo o sottoster zo del
veicolo. In aggiunt a, il sistema fornisce
ABS e il controllo della trazione completo.
Il risult ato finale consiste di tre tecnologie
integrate, mirate a mantenere il guidatore
sul percorso desiderato anche in condizioni
di strada molto ardue.
Il sistema della barra stabilizzatrice attiva
(Acti ve Stabilizer Bar System, ASBS)
regola la for za della barra st abilizzatrice al
fine di ridurre il rollio del veicolo quando si
fa una svolt a. Il sistema ASBS della Delphi
aument a il comfort di marcia quando il
veicolo è su di un percorso retto, in aggiunta
alla sicurezza nella marcia in cur va, e permette la maggiore articolazione delle ruote
e trazione nel caso di veicoli SUV usati per
la guida fuori strada. Questo sistema di
sospensione attivo e proporzionale risponde
in tempo reale alle condizioni di guida, in
base ai movimenti della scocca attuali o
anticipati. Il sistema Delphi ASBS può
inoltre essere integrato con altri sistemi
per migliorare maggiormente la st abilità e
il controllo del veicolo. I componenti chiave
di questo sistema sono uno o due attuatori
della barra st abilizzatrice, una fonte di
pressione idraulica, un collettore idraulico
con valvole integrali e sensore di pressione,
un complessivo per il controllo elettronico
e i sensori del veicolo.
La tecnologia complessiva “brake-by-wire”
della Delphi rappresent a un concetto di
sistema frenante tot almente nuovo. La
tecnologia è caratterizzat a da freni a disco
elettrici con pinze che funzionano in un
sistema tot almente a “secco” dot ato di
tecnologia elettrica dirett a. Il sistema
“brake-by-wire” offre un più rapido tempo
di risposta ed un minimo consumo di energia.
E i vantaggi offerti non si limitano a questi:
in virtò della tecnologia Delphi “brake-bywire” viene eliminat a la necessità di un
tradizionale sistema di freni idraulici a
depressione e di tutti i componenti dei
freni mont ati nel cofano, contribuisce alla
riduzione della massa e delle dimensioni
del sistema freni, migliora la prest azione
e minimizza la rumorosità. La Delphi è
inoltre in grado di fornire un sistema
“brake-by-wire” solo sulle ruote posteriori,
integrandolo con i freni idraulici anteriori
del veicolo. I sistemi “brake-by-wire”
Delphi offrono ABS, il controllo della
trazione, e la funzionalità del controllo
elettronico della st abilità.
S I S T E M A S T E R Z A N T E
A N T E R I O R E C O N T R O L L AT O
S I ST E M A ST E R Z A NT E
P O ST E R I O R E C O NT R O L L ATO
Il sistema Acti ve Front Steering (AFS)
(sterzo atti vo anteriore) della Delphi
offre al guidatore una st abilità di punt a e
il comando a rapporto variabile tramite la
riduzione del numero di giri del volante
necessari a basse velocità. AFS passa
agevolmente dal rapporto di ster zo per
bassa velocità a quello per alt a velocità,
fornendo la sensazione di st abilità per un
migliore controllo e una maggiore soddisfazione durante la guida su autostrada.
Quadrasteer è una premiata tecnologia
della Delphi che rappresenta un passo
avanti, e che permette di maneggiare e
manovrare gli autocarri di grandi dimensioni e gli SUV come se fossero veicoli
compatti, tramite lo sterzo sulle quattro
ruote. Quadrasteer inoltre migliora la
stabilità e il rimorchio. Gli ingegneri della
Delphi hanno sviluppato un portafoglio
comprensivo di sistemi di sterzo sulle
quattro ruote:
Il servosterzo elettrico della Delphi è
un sistema tot almente elettrico, indipendente dal motore, che vanta di un disegno
alt amente efficiente capace di ridurre del
4% il consumo di carburante. Offre inoltre
caratteristiche avanzate quali lo smor zamento ed il ritorno attivi, e l’asser vimento
variabile. È offerto in combinazione con
la tecnologia di punt a del piantone di
ster zo che assorbe energia, mirato ad
aument are la sicurezza del guidatore.
Tra i futuri avanzamenti del ser voster zo
elettrico che ser viranno ad aument are
ulteriormente la sicurezza saranno compresi il controllo attivo della coppia per
migliorare la st abilità, il compenso dei
colpi di vento laterali o la capacità di
mantenere il veicolo entro la corsia.
La tecnologia Steer-by-wire elimina il
sorpassato collegamento meccanico tra il
guidatore e le ruote anteriori del veicolo.
Un motore elettrico e due attuatori ubicati
su ciascuna dele ruote anteriori rimpiazzeranno il collegamento tradizionale “hard-line”.
Gli attuatori ricevono i dati dal modulo di
comando 250 volte al secondo, e muovono
le ruote anteriori entro cinque centesimi
di un grado di quanto desiderato dal guidatore. Non esistono alcuni sistemi meccanici
in grado di realizzare un t ale livello di
precisione. “Steer-by-wire” offre la capacità
ineguagliat a di determinare la sensazione
dello ster zo e del controllo, oltre a creare
nuove interfacce per il guidatore.
■
Quadrasteer con Handling
Enhancement (HE) (miglioramento
della maneggevolezza) e la tecnologia
che migliora l’avanzamento dinamico e
il controllo, aiut ano a rendere un autocarro maneggevole come un automobile,
ed è progett at a in modo da funzionare
bene con la vostra propria strategia
di controllo. L’avanzamento dinamico
permette di sintetizzare le caratteristiche di maneggevolezza usando un
computer offline, per cui il tempo
necessario per la messa a punto viene
ridotto da settimane a ore.
■
Quadrasteer con Rollover Stability
Enhancement (RSE) (miglioramento dela
stabilità contro il ribaltamento) è caratterizzato da algoritmi avanzati per ridurre la
possibilità di ribaltamento degli SUV e
autocarri, provocati dalle condizioni stradali.
■
Quadrasteer con Delphi Electronic
St abilit y Control (controllo elettronico
della st abilità della Delphi) ser ve a
integrare e ottimizzare la performance
dei singoli sistemi. Ottimizza attivamente
la dist anza di arresto su particolari
superfici con coefficiente d’attrito asimmetrico rispetto all’asse longitudinale
del veicolo, e ottimizza il controllo della
st abilità nella gamma complet a delle
condizioni di guida.
■
Active Rear Steering (ster zo attivo sulle
ruote posteriori) fornisce alle vetture gli
stessi vant aggi che Quadrasteer con
miglioramento della maneggevolezza
fornisce agli autocarri. Questo sistema
può essere adattato a varie configurazioni
dell’assale posteriore.
T e c n o l o g i a
s o t t o
d e l
f u t u r o :
s v i l u p p o ,
s u l l a
Delphi UCC — La Delphi ha la visione di
fornire tecnologie relative alla dinamica
del veicolo utilizzando componenti OEM,
e basandosi su sistemi indipendenti
oppure su combinazioni di autotelai.
Ognuno dei nostri sistemi è a livello
mondiale dal punto di vist a della qualità,
affidabilità, prest azione e valore.
Comunque, per realizzare il potenziale
della dinamica del veicolo – cioè per
massimizzare la sicurezza, il piacere della
guida e il comodità – è necessaria una
combinazione di sistemi coordinati.
Unified Chassis Control (UCC) (Controllo
unificato dell’autotelaio) rappresent a la
strategia Delphi riguardo i requisiti
dell’integrazione OEM. Tale strategia contiene due elementi: i sistemi autotelaio
che possono essere integrati tramite
interfacce di comunicazione aperte e
st andard; e un set di prodotti hardware e
soft ware intesi a semplificare l’implement azione dei comandi coordinati. La
Delphi ha una vast a esperienza nel
campo della coordinazione dei sistemi,
per cui è in grado di assistere gli OEM a
massimizzare i vant aggi e minimizzare i
conflitti integrativi.
Un giorno tutti i sistemi saranno integrati.
Ma per quanto riguarda la Delphi, quel
giorno è oggi.
o g g i
d o m a n i
s t r a d a .
Delphi X-BY-WIRE — Questa nuova
tecnologia della Delphi vi trasporta nel
mondo futuro della dinamica avanzata del
veicolo. Lo riteniamo un sistema totale
“drive-by-wire” Il sistema “steer-by-wire”
viene combinato con i sistemi frenante,
comando del gas, ammortizzatore, e “rollcontrol-by-wire” per creare un sistema
totalmente integrato con potenziale
illimitato. X-BY-WIRE è attualmente in
corso di sviluppo, e crediamo che in futuro
sarà lo standard della dinamica del veicolo
in tutta l’industria.
P r e s t a z i o n e
b a s e
a g l i
q u a n t i f i c a t a
s t a n d a r d
i n
O E M .
I l
v a n t a g g i o
D e l p h i :
u n
La visione Delphi riguardo la dinamica dei
veicoli è in sé stessa dinamica. Quasi tutti
i sistemi Delphi ser vono a migliorare il
a p p r o c c i o
i n t e g r a t o .
livello di sicurezza inerente al veicolo. Ma
tali miglioramenti non sono semplicemente
Poiché la Delphi è coinvolta attivamente
il risultato della tecnologia. Sono piuttosto
in ogni fase della dinamica dei veicoli e
il prodotto ponderato di un sistema comdello sviluppo, non solo siamo in grado di
prensivo della Delphi che controlla ogni
creare nuovi sistemi, ma possiamo aiutare
aspetto della qualità e sicurezza di un
a gestire le complessità dei sistemi OEM
design, ad ogni passo lungo la strada.
in esistenza. Questo aiuta ad evitare il
La Delphi osser va fedelmente un regime di
costoso processo per tentativi che spesso
analisi della progettazione e prove durante
fa parte della creazione delle caratteris-
la preproduzione. Elementi del design sono
tiche di marcia e controllo di un veicolo.
sottoposti a prove in realtà virtuale.
In altre parole, i prodotti e le tecnologie
Possibili situazioni sono esaminate ripetuDelphi concernenti i sistemi autotelaio
tamente sulla pista di prova cibernetica
comandati sono integrati con i sistemi di
prima di arrivare sulla pista di prova, e gli
freni, ster zo e sospensione Delphi – e
algoritmi essenziali sono perfezionati e
possono essere resi compatibili con i
ottimizati. Questo coinvolge molto lavoro,
sistemi di altri fornitori. In un modo o
ma si risparmia molto tempo.
nell’altro, la tecnologia Delphi può essere
Infine, la Delphi utilizza un processo effi-
integrat a per massimizzare i risult ati. In
ciente che muove i progetti rapidamente
aggiunt a, la Delphi è in grado di offrire la
dalla fase prototipale alla fase produttiva,
sua esperienza in qualsiasi fase dello
per entrare sul mercato senza rit ardo.
sviluppo del veicolo, in qualsiasi parte
del mondo. Si potrebbe dire che la Delphi
è tutto un altro mondo.
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