Unità di rincalzatura
Pinze
MET
(MATISA Embedded Technology)
Tecnologie
rincalzatrici
la passion du rail
La tecnologia di rincalzatura a movimenti ellittici ad
Il volume del ballast compatto è relativamente
alta frequenza assicura un ottima compattazione
importante e favorisce anche un buon assetto delle
della massicciata, anche nel caso di deboli rilevazioni
traverse.
del binario.
Questa tecnologia apporta inoltre i seguenti vantaggi :
A livello del binario :
Tecnologia rincalzatura
TT
Limitazione della perdita di resistenza laterale del
binario sulla rincalzatura.
TT
Limitazione
del cedimento e dell’insediamento
regolare del binario dopo il passaggio dei primi
convogli.
TT
Limitazione
Penetrazione e
compattazione
incomparabili
della ricomparsa dei difetti corretti
durante la rincalzatura (memoria del ballast)
TT
Durata della geometria del binario.
Lineare
Ellittica
Storia e prospettive
Il principio meccanico di rincalzatura del binario è
un’invenzione svizzera datata 1931.
I martelli delle prime unità di rincalzatura erano
animati da movimento vibratorio lineare di una
frequenza di 35 Hz. La chiusura dei martelli era
comandata da un sistema meccanico a viti.
MATISA cominciò la produzione in serie di rincalzatrici
Questo stato favorisce una buona imbricatura e una
A livello di rincalzatura :
equipaggiate da questo tipo di unità di rincalzatura
compattazione omogenea dei grani della massicciata.
TT
Trasmissione
nel 1945.
I bracci dei martelli, gli alberi eccentrici e gli
Con il tempo, la velocità dei treni e la loro frequenza
ingranaggi sono montati su dei cuscinetti a rulli in
di passaggio sono aumentate, le rotaie lunghe saldate
scatole lubrificate grazie a dei componenti, riducendo
e le traverse in cemento si sono generalizzate.
in questo modo i costi di manutenzione
Queste evoluzioni hanno fortemente aumentato i
MATISA
vincoli subiti dal ballast.
Politecnica
All’inizio degli anni 1980, MATISA sviluppò delle unità
utilizzatori delle macchine per ottimizzare la qualità
collabora
regolarmente
Federale
di
con
Losanna
efficace
dell’energia
meccanica
vibratoria senza perdita di ampiezza.
TT
Ottima
penetrazione dei martelli, in particolare
nel ballast estremamente duro e intasato.
TT
Facoltà di trattare binari che non necessitano che
la
(EPFL)
di deboli rilevazioni.
Scuola
e
TT
Trasmissione
gli
di
vibrazioni
più
importante,
la tendenza alla risistemazione dei grani del
Lineare
ballast verso la configurazione pre-rincalzatura è
di rincalzatura pesanti a movimenti ellittici ad alta
della rincalzatura.
frequenza per dare una risposta a questi vincoli.
Le
I martelli di queste unità di rincalzatura sono animati
perfettamente alle esigenze più severe in termini
TT
Riduzione del tempo di chiusura dei martelli per
di movimento ellittico ad alta frequenza generato
di qualità della rincalzatura e sono conosciute dagli
una compattazione superiore, migliorando in
dalla disposizione particolare degli alberi eccentrici,
utilizzatori delle linee ad alta velocità.
questo modo la produttività della rincalzatrice.
unità
di
rincalzatura
MATISA
limitata.
rispondono
al centro di ciascun braccio martello.
La frequenza di vibrazione di 42 Hz induce uno stato
Ellittica
« semi vischioso » del pietrisco.
2
3
MATISA Matériel Industriel S.A.
Le unità di rincalzatura
A8 sono disponibili per le
B 20-75 A8, B 20-95 A8,
B 45 A8 e B 50 A8.
macchine di linea
Le unità di rincalzatura delle
Le unità di rincalzatura A4 sono disponibili per
macchine di linea
possono essere munite di bracci martello che
B 20-75 A4 e B 20-95 A4.
Ciascuna unità dispone di 4 martelli fissi.
A4
UB AC4
UB
Le
unità
di
rincalzatura
combinate
disponibili per le macchine universali
AC4
Unità di rincalzatura per macchina
2
permettono il ritiro facile e rapido di 4 martelli per il
Unità di rincalzatura per macchina
2
Numero di martelli per macchina
8
trattamento dei binari con rotaie di guardia.
Numero dei martelli per macchina
16
Apertura semplice traversa
540 mm
Apertura traversa semplice
540 mm
Apertura doppia traversa
830 mm
Apertura doppia traversa
830 mm
Chiusura massima
325 mm
Chiusura massima
325 mm
Profondità di lavoro
sono
B 20‑75 AC,
B 20-95 AC et B 38 AC.
facilitare il trattamento degli scambi.
1)
1)
A8
UB D
UB
440 mm
Unità di rincalzatura per macchina
2
Numero di martelli per macchina
8
Angolo di rotazione per macchina
90°
Apertura traversa semplice
540 mm
Apertura traversa doppia
880 mm
Le unità di rincalzatura D sono disponibili per le
Chiusura massima
295 mm
macchine di linea
420 mm
Ciascuna unità di rincalzatura dispone di 16 martelli
Profondità di lavoro
Ciascuna unità dispone di 4 martelli girevoli per
B 45 A8 e B 50 A8
1)
fissi.
Misurata tra la parte superiore della rotaia e la parte
superiore del martello
Profondità di lavoro
B 45 D e B 50 D.
440 mm
Unità di rincalzatura per macchina
2
Numero dei martelli per macchina
32
Apertura traversa semplice
565 mm
Apertura traversa doppia
715 mm
Chiusura massima
335 mm
Profondità di lavoro
1)
1)
1)
450 mm
Misurata tra la parte superiore della rotaia e la parte
superiore del martello
90°
5°
5°
4
5
MATISA Matériel Industriel S.A.
1.680
Le unità di rincalzatura combinate C con oscillazione
2.800
laterale di 1.680 mm sono disponibili per le macchine
universali
B 20-75 C, B 20‑95 C et B 38 C.
Le unità di rincalzatura combinate C con oscillazione
Ciascuna unità di rincalzatura dispone di 4 martelli
laterale di 2.800 mm sono disponibili per le macchine
sovrapponibili, che rendono possibile la rincalzatura
universali
in spazi molto ristretti.
In lavoro, le unità di rincalzatura « affondano » da
una parte all’altra di ciascuna rotaia.
C 1.680
UB C 1.800
Numero dei martelli per macchina
Numero dei martelli per macchina
8
sovrapponibili, che rendono possibile la rincalzatura
Oscillazione laterale in rapporto all’asse
del binario
1.680 mm
Apertura traversa semplice
565 mm
Apertura traversa doppia
840 mm
Chiusura massima
360 mm
2)
Unità di rincalzatura per macchina
4
Numero dei martelli per macchina
16
Oscillazione laterale in rapporto all’asse
del binario
laterale di 1.800 mm sono disponibili per le macchine
Apertura traversa semplice
565 mm
Apertura traversa doppia
840 mm
Chiusura massima
360 mm
sovrapponibili, che rendono possibile la rincalzatura in
spazi molto ristretti.
esterne
longitudinalmente.
possono
essere
spostata longitudinalmente.
UB
C 2.800
spostate
Profondità di lavoro
1)
2)
2)
Spostamento longitudinale delle unità
560 mm
Apertura traversa semplice
565 mm
Apertura traversa doppia
840 mm
Chiusura massima
360 mm
Profondità di lavoro
1)
2.800 mm
2)
1)
530 mm
1.900 mm per le macchine che rispondono alla sagoma W6A
Misurata tra la parte superiore della rotaia e la parte
superiore del martello
Le attrezzature
supplementari
1.800 mm
200 mm
unità
1)
490 mm
Spostamento longitudinale delle unità
esterne
Le
in spazi molto ristretti. Ciascuna unità può essere
2)
Ciacuna unità di rincalzatura dispone di 4 martelli
16
Ciascuna unità di rincalzatura dispone di 4 martelli
Profondità di lavoro
B 41 UE e B 45 UE.
4
2
Le unità di rincalzatura combinate C con oscillazione
universali
Unità di rincalzatura per macchina
Unità di rincalzatura per macchina
Oscillazione laterale in rapporto all’asse
del binario
UB
B 66 U et B 66 UC.
Tutte le unità di rincalzatura
Le unità di rincalzatura possono essere
dispositivi
per il trattamento
della traversa doppiasemplice.
dotate
sono dotate di
490 mm
martelli rivestiti in
tungsteno. Questo rivestimento
di
assicura la lunga durata di vita
dei martelli, riducendo in questo
modo i costi di utilizzo e di
1.580 mm per le macchine a scartamenti stretti
Misurata tra la parte superiore della rotaia e la parte
superiore del martello
manutenzione.
I dispositivi di
sovrapposizione dei martelli,
Il dispositivo di ingrassaggio
automatico permette d’iniettare, a
caratteristici delle unità di
intervalli definiti, una quantità di grasso
rincalzatura combinate C MATISA,
sotto pressione. Questo dispositivo
permettono di penetrare in spazi
favorisce la lunga durata di vita dei
molto ristretti.
componenti meccanici.
1.800
6
7
MATISA Matériel Industriel S.A.
Pinza
L
Pinza
La pinza di linea L a ganci
C
La pinza combinata C a ganci e rulli
Questa pinza dispone di 2 ganci di sollevamento del
B 20-75 C/AC,
B 20- 95 C/AC, B 38 C/AC, B 41 UE, B 45 UE, B 66 U e
B 66 UC.
binario.
Questa pinza dispone di 2 rulli e 2 ganci di sollevamento del
Un dispositivo di spostamento longitudinale facilita
binario.
la presa delle rotaie nelle zone di ostacoli e ganasce.
In presenza di ostacoli e di spazi molto ristretti, la presa delle
è
disponibile
per
le
macchine
di
linea
è disponibile per le macchine universali
B 20- 75 A4/ A8 e B 20- 95 A4/A8.
rotaie è assicurata da ganci posizionati sia sotto il fungo, che sotto
il piede della rotaia.
L
D
150 mm
150 mm
Raddrizzamento, corsa disponibile
± 200 mm
± 200 mm
Forza di sollevamento
2 x 100 kN
2 x 115 kN
Forza di spostamento laterale
100 kN
150 kN
Corsa longitudinale della pinza
600 mm
−
Livellamento, corsa disponibile
Pinza
Un dispositivo di spostamento longitudinale facilita la presa delle
rotaie in presenza di ostacoli e di ganasce.
La pinza della B 41 UE e delle B 66 comprende un dispositivo di
spostamento laterale del timone.
D
La pinza di linea D a doppi ganci
B 20 / B 38
B 41 / B 45
B 66
150 mm
150 mm
150 mm
Raddrizzamento, corsa disponibile
± 200 mm
± 200 mm
± 200 mm
Forza di sollevamento
2 x 100 kN
2 x 125 kN
2 x 125 kN
Forza di spostamento laterale
100 kN
125 kN
150 kN
dispositivo di rilevazione di ganasce. La presa delle
Corsa longitudinale della pinza
600 mm
760 mm
760 mm
rotaie è assicurata sempre, senza diminuzione del
Spostamento laterale del timone della pinza
−
± 180 mm / −
± 180 mm
È disponibile per le macchine di linea
B 45 A8,
Livellamento, corsa disponible
B 45 D, B 50 A8 et B 50 D.
Questa pinza dispone di
2 paia di ganci e di un
rendimento della qualità del lavoro.
Sollevamento
della deviata
Le B 66 U e B 66 UC sono equipaggiate di base di due
dispositivi telescopici sincronizzati e articolati.
Come attrezzature supplementari, sono disponibili dei
dispositivi composti da cilindri idraulici o rotanti per gli
altri tipi di rincalzatura universali.
Cilindro idraulico
Dispositivo rotativo sincronizzato
Forza di sollevamento
67 kN
Forza di sollevamento sincronizzata
Dispositivo telescopico sincronizzato
100 kN
Forza di sollevamento sincronizzata
Scarto massimo in rapporto all’asse del
binario
120 kN
3.320 mm
Per:
Per:
Per:
B 20
B 38
B 41 UE
B 45 UE
B 41 UE
B 45 UE
B 66 U
B 66 UC
1)
8
9
1)
2.535 mm per le macchine che rispondono alla sagoma W6A
MATISA Matériel Industriel S.A.
Vantaggi CATT
TT
Sistema moderno e alta tecnologia
TT
Evolutivo sul lungo termine / materiale
(hardware) modulare
TT
Adattazioni clienti facili / sofware modulare
TT
Unità centrale Linux e trattamento in tempo reale
TT
Programma Linux non corruttibile in memoria flash
TT
Sistema multipostazioni utilizzatori
TT
Schermo tattile 15’’ e tastiera numerica
TT
Interfaccia semplice utilizzatore, efficace e
Tecnologia incorporata
MET
Obiettivo acquisizione MIRIS
conviviale
TT
Interfaccia con numerosi altri sistemi
TT
Processi di lavoro adattati ai diversi paesi
TT
Verifica automatica dell’integrità dei dati
TT
Algoritmi ad alti livelli per migliori risultati di lavoro
(MATISA Embedded Technology)
Alta tecnologia per
rincalzatrici
MIRIS software di ottimizzazione
Miglioramento della qualità del binario
CATT
Obiettivo design MIRIS
La combinazione di algoritmi esistenti con algoritmi
previsti permettono al CATT di migliorare in modo
significativo la qualità del binario reso dopo il lavoro
con mezzi semplici e poco costosi.
Obiettivo edizione CATT
Il computer di guida CATT
Il nuovo sistema CATT o MIRIS ( MATISA intelligent
Railtrack Improvement System) permette senza la
(Computer Aided Track Treatment) offre il massimo
La combinazione del CATT con altri sistemi intelligenti
misura assoluta del binario di gestire la posizione
dell’affidabilità, flessibilità convivialità e automatismo
permette ancora di aumentare la precisione e la
(Correzione dei difetti reali) sulla base di una
per aiutare l’operatore a rispondere efficacemente e
qualità del lavoro delle rincalzatrici MATISA (ad es
registrazione prevedibile e di informazioni elementari
in modo ottimale a tutti i casi di lavori e geometrie
NEMO o MIRIS).
relative al tracciato.
che si presentano sui cantieri in mercati diversi.
Le verifiche dopo il lavoro mostrano la qualità unica
Esso viene concepito per integrare facilmente diversi
degli algoritmi che si evidenzia nella riduzione dei
desideri o esigenze delle reti ferroviarie dei clienti.
difetti dai 3 ai 150 metri che normalmente solo le
Si
basi di misura allungate (paragonate alla base di
adatta
alle
evoluzioni
informatiche
e
può
misura macchina) permettono di eliminare.
raggiungere i migliori risultati possibili con o senza
un sistema supplementare.
Obiettivo di lavoro MIRIS
Vantaggi MIRIS
TT
Gestione
degli spostamenti del binario
senza misura assoluta
TT
Correzione
dei difetti reali di lunghezza d’onda
da 3 a 150 m
TT
Automatizzazione
del processo di correzione del
binario, riduce il numero degli operatori.
TT
Possibilità di registrazione in marcia avanti o dietro
TT
Gestione migliore della macchina
TT
Ottimizzazione automatica della zona di rincalzatura
TT
Rampe inizio/fine e urgenza automatiche
TT
Design con limiti di spostamento
TT
Attrezzi che permettono l’analisi della qualità del
binario
Obiettivo di lavoro CATT
10
11
MATISA Matériel Industriel S.A.
NEMO
Offre
il
massimo
dell’affidabilità,
flessibilità,
anche di migliorare ancora la precisione e la qualità
precisione e automatismo per assicurare la misura
del lavoro di guida e di rincalzatura ad esempio con
relativa performante della geometria del binario sulla
un asservimento migliore in tempo reale della pinza
quale lavora la macchina.
della macchina.
Esso fornisce queste informazioni di geometria al
computer di guida CATT che le utilizza combinandole
in modo ottimale con i dati da applicare, determinati
C2
Elettronica
C1
Luce focalizzata
in funzione del lavoro da realizzare.
La nuova generazione del NEMO è stata concepita
per aumentare ancora le prestazioni di lavoro, la
facilità di manutenzione e le possibilità del sistema.
Il NEMO permette di raggiungere i migliorei risultati
di misura in qualsiasi condizione di cantiere, ma
B
Ottico
A
Captore CCD
Novità NEMO
TT
Lampade LED, luce meno aggressiva
TT
Maggior bisogno di cambiare la focale in cantiere
TT
Aumento del fattore 10 della durata di vita delle
NEMO
sorgenti luminose (minimum 5.000 h)
TT
Cambiamento
molto più rapido delle lampade
(5 min.)
MISURA RELATIVA
TT
Riduzione
del 85 % del consumo delle sorgenti
luminose a 60 W
TT
Sensore NEMO più leggero (circa 15 kg)
TT
Fissaggio rapido e auto allineante della
A
B
scatola
TT
Cambio possibile per 1 persona
TT
Pulizia più facile
TT
Self-tests e autodiagnostica del sistema
TT
Test automatico all’avvio
TT
Tests periodici durante il funzionamento
TT
Diagnostica utilizzatore moderno:
C1
Vantaggi NEMO
TT
Sistema moderno e alta tecnologia
TT
Estrema affidabilità, robustezza ed efficacia
TT
Insensibilità alle perturbazioni (vibrazione, vento,
polvere, flessioni, etc.)
TT
Assenza di costi di manutenzione del sistema
TT
Necessità di poca manutenzione
TT
Precisione di lavoro ancora più elevata
TT
Ingombro minimo
TT
Assenza di cavi che transitano nelle cabine e tra
luci
parassite
NEMO
C2
TT
Precisione migliorata con filtraggio numerico
TT
Miglioramento dell’immunità ai riflessi e
TT
Auto-adattamento alle condizioni di cantiere per
ottenere una misura migliore
TT
Migliore asservimento in tempo reale della pinza
della macchina
TT
[A] stato del sistema sempre disponibile sul
display
gli organi.
TT
[B] info dettagliate disponibili per l’elemento
TT
Sicurezza del lavoro, autocontrolli, autoregolazioni
difettoso
e diagnostica
TT
Misura diretta del raddrizzamento, del livellamento
e della sopraelevazione con un solo sensore.
12
13
MATISA Matériel Industriel S.A.
Il sistema PALAS
è l’unico sistema di base assoluta stretta completamente
misura o solamente manuale.
I sistemi di misura assoluti
automatizzata, che permette la sostituzione precisa e il
Il sistema PALAS assicura l’automatizzazione della
Sono composti; di un carrello che può spostarsi e
La base di misura assoluta laser per la
linea e il livellamento in curva
mantenimento con una precisione molto elevata, in 3
misura e della guida sulla macchina e facilita in mdodo
misurare nella parte anteriore della macchina e di un
è composta da un laser sul carrello e da un obiettivo
dimensioni , dei binari come specificati all’origine dalle
significativo l’automatizzazione del processo completo
sistema di visualizzazione ottica o laser e di misura
di vista sulla macchina. Gli errori sono misurati e
geometrie.
di manutenzione dei binari come dimostra l’esempio
dell’errore in rapporto alla geometria conosciuta da
comunicati automaticamente al computer di guida
La misura del binario e la guida sono assicurati in
delle CFF in Svizzera. La soluzione base di dati, il flusso
ottenere.
CATT per calcolo e correzione dei dati correttivi da
modo assoluto in una sola ed unica fase di lavoro della
automatico dei dati, la qualità della manutenzione dei
Il trattamento viene effettuato tramite segmenti di
applicare con la rincalzatrice.
macchina, contemporaneamente alla stabilizzazione del
punti fissi o di riferimento, il sistema GIS (Geographical
binario da m 100 a m 200, in base al sistema e alle
binario di rincalzatura.
Information System) utilizzato, cosi come gli strumenti
condizioni di cantiere.
La concezione del PALAS permette la misura diretta e in
per modificare, adattare o ottimizzare i tracciati delle
continuo in rapporto ai punti fissi conosciuti in 3D man
reti ferroviarie sono come dei fattori da non trascurare
La base di misura ottica assoluta per la linea
mano che la macchina avanza lavorando, contrariamente
per poter raggiungere dei risultati veramente assoluti.
è composta da una lente per la visualizzazione sul
agli altri sistemi assoluti che sincronizzano soltanto la
carrello e da un obiettivo visualizzazione sulla macchina.
loro misura al passaggio dei punti fissi e spesso senza
Gli
errori
sono
comunicati
automaticamente
al
computer di guida CATT da un operatore nei pressi del
carrello.
Le basi di misura assolute
allungate e la registrazione
dopo il lavoro
PALAS
Misura + guida assoluta
Vantaggi PALAS
TT
Misura + guida assoluta e lavoro della macchina in
TT
Sistema assoluto nel senso stretto del
termine con misura e guida diretta in 3D
TT
Automatizzazione
del
processo
possibile dalla A alla Z dopo la definizione del
tracciato di lavoro
una sola ed unica fase
TT
Manutenzione
possibile in rapporto al tracciato
originale del binario
TT
Correzione
di tutti i difetti di tutte le lunghezze
precisione,
affidabilità,
robustezza
Base macchina ABC
I 5 parametri misurati in generale sono ; le frecce
Se la macchina non ha un rimorchio, è necessario
di raddrizzamento, le frecce di livellamento, la
un passo supplementare per la registrazione dei
sopraelevazione, lo sghembo, e lo scartamento
parametri della geometria con la base di lavoro.
ai
quali si aggiunge spesso in opzione l’ettometro
d’onda
TT
Estrema
Dispositivo di registrazione della geometria
e
facilità d’operazione
TT
Verifica automatica dell’integrità dei dati
TT
Elevata produttività
TT
Enorme potenziale di ritorno su investimento
TT
In base all’ esperienza in Svizzera, Francia, Regno
(distanza percorsa).
Base rimorchio CDE
La registrazione può essere stampata di base da una
Con una base di registrazione su rimorchio la
stampante a getto d’inchiostro e digitalmente nel
registrazione dei parametri della geometria si fa
computer CATT.
simultaneamente alla rincalzatura.
Unito e Italia, il PALAS garantisce la posizione 3D
dell’asse del binario a ±5 mm
A
14
15
B
C
D
E
MATISA Matériel Industriel S.A.
MATISA Matériel Industriel S.A.
Arc-en-Ciel 2
Case postale
CH-1023 Crissier 1
Tél.: +41-21-631 21 11
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MATISA Maschinen GmbH
Kronenstrasse 2
DE-78166 Donaueschingen
Tel.: +49-771 15 80 63
Fax: +49-771 15 80 64
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MATISA S.A.S.
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Z. I. Les Sablons
FR-89100 Sens
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Fax: +33-386 95 36 94
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Fax: +39-06-919 84 574
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MATISA (U.K.) Ltd
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