a1:a2 Insertion-Sort a2:a3 a1:a3 a1:a3 <a1,a2,a3> <a2,a1,a3> <a1,a3,a2> <a2,a3,a1> <a3,a1,a2> a2:a3 a2:a3 <a3,a2,a1> Selection-Sort a1:a3 a1:a2 <a1,a2,a3> a2:a3 a2:a1 a1:a3 <a1,a3,a2> <a3,a1,a2> <a2,a1,a3> a1:a2 <a2,a3,a1> <a3,a2,a1> 1 Esercizio 2 Consideriamo una funzione f(n) tale che: f(n) = (n log2n) La relazione precedente implica anche: f(n) = (n logBn) B = base generica ----------------------------------------Infatti: f(n) = (n log2n) c, n0 > 0 tali che n n0 0 c n log2n f(n) Notiamo che: log2n = logBn / logB2 Posso definire c’ = c / logB2. Vale allora la relazione: n n0 Da cui segue: 0 c’ n logBn f(n) f(n) = (n logBn) 2 Ricorda: Un algoritmo che risolve un certo problema si dice ottimale se il suo tempo di esecuzione coincide (in senso asintotico) con il lower bound del problema. Esercizio – Fusione di due sequenze ordinate Considerare il problema della fusione di 2 sequenze ordinate di lunghezza n/2 in una sequenza ordinata di lunghezza n. Scrivere un algoritmo, analizzarne la complessità, valutare se l’algoritmo scritto è un algoritmo ottimale. Alcune domande preliminari: - Lower bound? Boh…quello banale è pari ad Ω(n) - Upper bound? Vediamo…parto con un algoritmo banale Merge1(A,B) For i 1 to n/2 do C[i] A[i] C[n/2+i] B[i] Insertion-Sort(C) -L’algoritmo è corretto? SI - Complessità temporale e spaziale dell’algoritmo? Θ(n2) e Θ(n), rispettivamente, come l’Insertion Sort - L’algoritmo è ottimale? Direi di NO… 3 Un altro algoritmo di fusione… Merge2(A,B) i 1 j1 While (in/2) and (jn/2) do if (A[i] < B[j]) then C[i+j-1] A[i] ii+1 else C[i+j-1] B[j] jj+1 If (i > n/2) then for k j to n/2 do C[k+n/2] B[k] else for k i to n/2 do C[k+n/2] A[k] -L’algoritmo è corretto? SI - Complessità temporale e spaziale dell’algoritmo? Θ(n) - L’algoritmo è ottimale? SI!! 4 Algoritmi di ordinamento ottimali Problema dell’ ordinamento per confronto: Lower bound - (n log n) albero di decisione Upper bound – O(n2) IS,SS Proviamo a costruire un algoritmo ottimale. Notiamo che IS e SS utilizzano un approccio incrementale: alla k-esima iterazione essi producono una sequenza ordinata di k elementi L’ approccio incrementale non è l’unico possibile: Approccio divide-et-impera: - Il problema è diviso in un certo numero di sottoproblemi (divide) -I sottoproblemi vengono risolti separatamente (impera); - Le soluzioni dei sottoproblemi vengono combinate per ottenere la soluzione del problema iniziale (combina). 5 Algoritmo Merge-Sort Merge-Sort(A, p, r) If (p < r) then q = (p+r)/2 Merge-Sort(A, p,q) Merge-Sort(A, q+1, r) Merge(A, p, q, r) Merge(A, p, q, r) Assume che: A[p …… q] ordinata A[q+1 …… r] ordinata Genera: A[p …… r] ordinata Per ordinare A si lancia Merge-Sort(A,1,n) Funzionamento del Merge-Sort per n=8: valore dei parametri p,r p,r Merge-Sort 1,8 1,4 1,2 1,1 2,2 5,8 3,4 3,3 5,6 4,4 5,5 7,8 6,6 7,7 8,8 6 Funzionamento del Merge-Sort: progressione delle chiamate ricorsive p1 =1 r1 =8 q1 =4 Merge-Sort p2 =1 r2 =4 q2 =2 p3 =1 r3 =2 q3 =1 p4 =1 r4 =1 q4 = p4 =2 r4 =2 q4 = p2 =5 r2 =8 q2 =6 p3 =5 r3 =6 q3 =5 p3 =3 r3 =4 q3 =3 p4 =3 r4 =3 q4 = p4 =4 r4 =4 q4 = p4 =5 r4 =5 q4 = p3 =7 r3 =8 q3 =7 p4 =6 r4 =6 q4 = p4 =7 r4 =7 q4 = p4 =8 r4 =8 q4 = 7 Funzionamento del Merge-Sort: un esempio n =8 A = < 5,2,4,6,1,3,8,7 > 5,2,4,6,1,3,8,7 Merge-Sort 1,2,3,4,5,6,7,8 5,2,4,6 1,3,8,7 2,4,5,6 5,2 4,6 2 1,3 4,6 2,5 5 1,3,7,8 4 6 8,7 1,3 1 3 7,8 8 7 8 Complessità temporale del Merge Sort Merge-Sort(A, p, r) If (p < r) then q = (p+r)/2 Merge-Sort(A, p,q) Merge-Sort(A, q+1, r) Merge(A, p, q, r) Ci aspettiamo che il comportamento asintotico del MergeSort sia migliore del comportamento asintotico di IS e SS. Infatti, l’approccio ricorsivo dovrebbe aggirare i problemi indotti dall’approccio incrementale. 9 Complessità temporale del Merge-Sort Merge-Sort(A, p, r) If (p < r) then q = (p+r)/2 Merge-Sort(A, p,q) Merge-Sort(A, q+1, r) Merge(A, p, q, r) Il Merge-Sort è un algoritmo ricorsivo Il tempo di esecuzione del MS verifica un equazione di ricorrenza Tms(n) = d(n) + 2*Tms(n/2) + c(n) d(n) tempo necessario a dividere in (1) 2 sequenze lunghe n/2 c(n) tempo necessario per combinare (n) 2 sequenze ordinate di n/2 elementi (Merge()) Tms(n) = 2 *Tms(n/2) + f(n) f(n) = d(n) + c(n) = (n) Questa equazione vale per tutti i valori di n eccetto che per n=1: 10 Riformulazione del teorema master per f(n)=Θ(n) Siano a, b,c costanti non negative. La soluzione dell’ equazione di ricorrenza: T(n) = c aT(n/b) + Θ(n) per n = 1 per n > 1 è: Θ(n logba) T(n)= Θ(n log n) Θ(n) se a > b se a = b se a < b 11 Nel caso del Merge-Sort, a=b=2 La complessità temporale dell’algoritmo Merge-Sort è: T(n) = (n log n) Ciò implica che l’algoritmo Merge-Sort è un algoritmo di ordinamento ottimale!! 12