CPU 1516-3 PN/DP
___________________
Prefazione
(6ES7516-3AN00-0AB0)
1
___________________
Guida alla documentazione
SIMATIC
2
___________________
Panoramica del prodotto
S7-1500
CPU 1516-3 PN/DP
(6ES7516-3AN00-0AB0)
Manuale del prodotto
3
___________________
Collegamento
Segnalazioni di allarme e di
sistema, messaggi di
diagnostica e di errore
4
___________
5
___________________
Dati tecnici
___________________
A
Disegno quotato
12/2014
A5E03461317-AC
Avvertenze di legge
Concetto di segnaletica di avvertimento
Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità
personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono
evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal
triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli
di rischio.
PERICOLO
questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi
lesioni fisiche.
AVVERTENZA
il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi
lesioni fisiche.
CAUTELA
indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi.
ATTENZIONE
indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali.
Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso
di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere
contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali.
Personale qualificato
Il prodotto/sistema oggetto di questa documentazione può essere adoperato solo da personale qualificato per il
rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito, specialmente delle avvertenze
di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute. Il personale qualificato, in virtù della sua formazione ed
esperienza, è in grado di riconoscere i rischi legati all'impiego di questi prodotti/sistemi e di evitare possibili
pericoli.
Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens
Si prega di tener presente quanto segue:
AVVERTENZA
I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d’impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva
documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere
consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto,
un magazzinaggio, un’installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione
appropriati e a regola d’arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere
osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione.
Marchio di prodotto
Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con ® sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto
citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i
diritti dei proprietari.
Esclusione di responsabilità
Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti.
Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il
contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche
vengono inserite nelle successive edizioni.
Siemens AG
Division Digital Factory
Postfach 48 48
90026 NÜRNBERG
GERMANIA
A5E03461317-AC
Ⓟ 12/2014 Con riserva di modifiche
Copyright © Siemens AG 2013 - 2014.
Tutti i diritti riservati
Prefazione
Scopo della documentazione
Il presente manuale del prodotto integra il manuale di sistema del sistema di automazione
S7-1500 e i manuali di guida alle funzioni. Tutte le funzioni valide per l'intero sistema sono
descritte nel manuale di sistema e nei manuali di guida alle funzioni.
Le informazioni contenute nel presente manuale del prodotto e nel manuale di sistema
consentono la messa in servizio della CPU 1516-3 PN/DP.
Convenzioni
STEP 7: nella presente documentazione la denominazione del software di progettazione e
programmazione "STEP 7" viene utilizzata come sinonimo per tutte le versioni di "STEP 7
(TIA Portal)".
Tener conto anche delle avvertenze contrassegnate nel modo seguente:
Nota
Una nota contiene importanti informazioni sul prodotto descritto nella documentazione, sulla
sua manipolazione o su una parte di documentazione alla quale occorre prestare particolare
attenzione.
Indicazioni di sicurezza
Siemens commercializza prodotti di automazione e di azionamento per la sicurezza
industriale che contribuiscono al funzionamento sicuro di impianti, soluzioni, macchinari,
apparecchiature e/o reti. Questi prodotti sono componenti essenziali di una concezione
globale di sicurezza industriale. In quest’ottica i prodotti Siemens sono sottoposti ad un
processo continuo di sviluppo. Consigliamo pertanto di controllare regolarmente la
disponibilità di aggiornamenti relativi ai prodotti.
Per il funzionamento sicuro di prodotti e soluzioni Siemens è necessario adottare idonee
misure preventive (ad es. un concetto di protezione di cella) e integrare ogni componente in
un concetto di sicurezza industriale globale all’avanguardia. Considerare in questo contesto
anche i prodotti impiegati da altri costruttori. Per ulteriori informazioni sulla sicurezza
industriale, vedere qui (http://www.siemens.com/industrialsecurity).
Per restare informati sugli aggiornamenti cui vengono sottoposti i nostri prodotti, suggeriamo
di iscriversi ad una newsletter specifica del prodotto. Per ulteriori informazioni, vedere qui
(http://support.automation.siemens.com).
CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN00-0AB0)
4
Manuale del prodotto, 12/2014, A5E03461317-AC
Indice del contenuto
Prefazione .............................................................................................................................................. 4
1
Guida alla documentazione ..................................................................................................................... 6
2
Panoramica del prodotto ......................................................................................................................... 9
2.1
Campo di impiego ..................................................................................................................... 9
2.2
Funzionamento .......................................................................................................................12
2.3
Caratteristiche .........................................................................................................................13
2.4
2.4.1
2.4.2
2.4.3
Elementi di visualizzazione e comando ..................................................................................16
Vista frontale del modulo con sportello frontale chiuso ..........................................................16
Vista frontale del modulo senza sportello frontale ..................................................................18
Vista posteriore del modulo ....................................................................................................19
2.5
Selettore dei modi di funzionamento ......................................................................................19
2.6
2.6.1
2.6.2
2.6.3
2.6.4
2.6.5
Funzioni ..................................................................................................................................20
PROFINET IO .........................................................................................................................20
PROFIenergy ..........................................................................................................................21
PROFIBUS DP ........................................................................................................................21
Cancellazione totale................................................................................................................22
Reset della CPU alle impostazioni di fabbrica ........................................................................24
3
Collegamento........................................................................................................................................ 27
4
Segnalazioni di allarme e di sistema, messaggi di diagnostica e di errore .............................................. 32
4.1
LED di stato e di errore della CPU ..........................................................................................32
5
Dati tecnici ............................................................................................................................................ 35
A
Disegno quotato .................................................................................................................................... 45
CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN00-0AB0)
Manuale del prodotto, 12/2014, A5E03461317-AC
5
1
Guida alla documentazione
La documentazione del sistema di automazione SIMATIC S7-1500 e del sistema di periferia
decentrata SIMATIC ET 200MP è suddivisa in tre parti.
Questa suddivisione consente l'accesso mirato ai contenuti di interesse.
Informazioni di base
Il manuale di sistema e il Getting Started descrivono dettagliatamente la progettazione, il
montaggio, il cablaggio e la messa in servizio dei sistemi SIMATIC S7-1500 e ET 200MP. La
Guida in linea di STEP 7 supporta l'utente nelle fasi di progettazione e programmazione.
Informazioni sul dispositivo
I manuali del prodotto contengono una descrizione compatta delle informazioni specifiche
del modulo, come proprietà, schemi di collegamento, curve caratteristiche e dati tecnici.
Informazioni generali
I manuali di guida alle funzioni contengono descrizioni dettagliate su argomenti generali
riguardanti i sistemi SIMATIC S7-1500 e ET 200MP, come ad es. la diagnostica, la
comunicazione, Motion Control, e il server web.
La documentazione può essere scaricata gratuitamente in Internet
(http://www.automation.siemens.com/mcms/industrial-automation-systemssimatic/en/manual-overview/tech-doc-controllers/Pages/Default.aspx).
Eventuali modifiche e integrazioni dei manuali vengono descritte in un file di informazioni sul
prodotto.
CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN00-0AB0)
6
Manuale del prodotto, 12/2014, A5E03461317-AC
Guida alla documentazione
Manual Collection S7-1500 / ET 200MP
La Manual Collection raggruppa in un unico file l'intera documentazione relativa al sistema di
automazione SIMATIC S7-1500 e al sistema di periferia decentrata ET 200MP.
La Manual Collection è disponibile in Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/86140384).
My Documentation Manager
My Documentation Manager consente di combinare interi manuali o solo parti di essi in un
proprio manuale.
Questo manuale può quindi essere esportato come file PDF o in un formato che ne consenta
la successiva elaborazione.
My Documentation Manager è disponibile in Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/38715968).
Applications & Tools
Applicazioni & Strumenti forniscono diversi strumenti ed esempi utili nella soluzione di
problemi relativi all'automazione. In questa sezione vengono illustrate soluzioni relative
all'interazione di più componenti nel sistema, a prescindere dai singoli prodotti.
Applications & Tools è disponibile in Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/20208582).
Cestino CAx
Il Cestino CAx consente di accedere ai dati di prodotto attuali per il proprio sistema CAx o
CAe.
Con pochi clic è possibile configurare il proprio cestino di download.
Si possono selezionare:
● immagini del prodotto, disegni quotati in 2D, modelli in 3D, schemi elettrici
dell'apparecchio, file macro EPLAN
● manuali, curve caratteristiche, istruzioni operative, certificati
● dati di base del prodotto
Il Cestino CAx è disponibile in Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/42455541).
CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN00-0AB0)
Manuale del prodotto, 12/2014, A5E03461317-AC
7
Guida alla documentazione
TIA Selection Tool
Il TIA Selection Tool consente di selezionare, configurare e ordinare dispositivi per la Totally
Integrated Automation (TIA).
Costituisce la versione successiva del SIMATIC Selection Tool e riunisce in un solo
strumento i configuratori già noti per la tecnica di automazione.
Con il TIA Selection Tool è possibile creare una lista di ordinazione completa tra i prodotti
selezionati o configurati.
Il TIA Selection Tool è disponibile in Internet
(http://w3.siemens.com/mcms/topics/en/simatic/tia-selection-tool).
CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN00-0AB0)
8
Manuale del prodotto, 12/2014, A5E03461317-AC
2
Panoramica del prodotto
2.1
Campo di impiego
Le CPU della famiglia di controllori SIMATIC S7-1500 offrono le massime prestazioni unite a
un utilizzo estremamente semplice. Grazie alle interfacce PROFINET/PROFIBUS integrate,
al server web e a funzionalità integrate come Motion Control, regolatore PID e di
temperatura, funzione Trace, rappresentano la soluzione ideale per numerose applicazioni
della tecnica di automazione.
Campi di impiego
Le CPU possono essere utilizzate in applicazioni da piccole a medie fino al campo high-end
delle automazioni di macchine e impianti.
CPU
Campo di impiego
Interfacce
PROFIBUS
Interfacce Memoria di Tempo di elaboPROFINET
lavoro
razione per le
operazioni a bit
CPU 1511-1 PN
CPU standard per applicazioni da
piccole a medie
--
1
1,15 Mbyte
60 ns
CPU 1511F-1 PN
CPU fail-safe per applicazioni da piccole a medie
--
1
1,23 Mbyte
60 ns
CPU 1513-1 PN
CPU standard per applicazioni medie
--
1
1,8 Mbyte
40 ns
CPU 1513F-1 PN
CPU fail-safe per applicazioni medie
--
1
1,95 Mbyte
40 ns
CPU 1515-2 PN
CPU standard per applicazioni da
medie a grandi
--
2
3,5 Mbyte
30 ns
CPU 1515F-2 PN
CPU fail-safe per applicazioni da medie a grandi
--
2
3,75 Mbyte
30 ns
CPU 1516-3 PN/DP
CPU standard per applicazioni e task
di comunicazione sofisticati
1
2
6 Mbyte
10 ns
CPU 1516F-3 PN/DP CPU fail-safe per applicazioni e task di
comunicazione sofisticati
1
2
6,5 Mbyte
10 ns
CPU 1517-3 PN/DP
1
2
10 Mbyte
2 ns
CPU 1517F-3 PN/DP CPU fail-safe per applicazioni e task di
comunicazione complessi
1
2
11 Mbyte
2 ns
CPU 1518-4 PN/DP
CPU standard per applicazioni ad
elevate prestazioni, task di comunicazione complessi e tempi di reazione
minimi
1
3
24 Mbyte
1 ns
CPU 1518F-4 PN/DP CPU fail-safe per applicazioni ad elevate prestazioni, task di comunicazione complessi e tempi di reazione
minimi
1
3
26 Mbyte
1 ns
CPU standard per applicazioni e task
di comunicazione complessi
CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN00-0AB0)
Manuale del prodotto, 12/2014, A5E03461317-AC
9
Panoramica del prodotto
2.1 Campo di impiego
Funzioni tecnologiche integrate
Le CPU della famiglia SIMATIC S7-1500 supportano le funzioni Motion Control. STEP 7
mette a disposizione blocchi normalizzati secondo PLCopen per la progettazione e il
collegamento di un azionamento alla CPU. Motion Control supporta assi di velocità, di
posizionamento, sincroni e encoder esterni.
Per una messa in servizio e diagnostica efficienti e una rapida ottimizzazione degli
azionamenti e delle regolazioni la famiglia di controllori SIMATIC S7-1500 offre numerose
funzioni Trace per tutte le variabili della CPU.
Oltre all'integrazione dell'azionamento SIMATIC S7-1500 dispone di un'ampia gamma di
funzioni di regolazione, come ad es. blocchi di facile configurazione per l'ottimizzazione
automatica dei parametri del regolatore al fine di garantire una qualità di regolazione
ottimale.
Inoltre i moduli tecnologici realizzano funzioni come ad es. il conteggio rapido, il rilevamento
della posizione o funzioni di misura per segnali a 24 V fino a 200 kHz.
Grazie alle funzioni tecnologiche integrate le CPU sono la soluzione ideale ad es. per
pompe, ventole, miscelatori, nastri trasportatori, piattaforme aeree, comandi gate, tecnologia
per gli edifici, assi sincronizzati, tagliatrici trasversali, ecc.
Security Integrated
Le CPU sono ideate per quegli utenti che necessitano della massima sicurezza dell'impianto.
In combinazione con STEP 7 ogni CPU offre una protezione del know-how mediante
password dalla lettura e modifica non autorizzate dei blocchi di programma.
La protezione dalla copia garantisce un elevato grado di protezione dalla riproduzione non
consentita dei blocchi di programma. Questo tipo di protezione collega i singoli blocchi sulla
SIMATIC Memory Card con i rispettivi numeri di serie. Il blocco può essere eseguito solo se
nella CPU è inserita la scheda di memoria progettata.
Nelle CPU è inoltre possibile assegnare ai vari gruppi di utenti diversi diritti di accesso
attraverso quattro livelli di autorizzazione distinti.
Una migliore protezione dalla manomissione consente alle CPU di riconoscere trasferimenti
dei dati di engineering non autorizzati o alterati.
Safety Integrated
Le CPU fail-safe sono ideate per quegli utenti che vogliono realizzare complesse
applicazioni standard e fail-safe sia a livello centrale che decentrato.
Le CPU fail-safe consentono l'elaborazione di programmi standard e di sicurezza su una
singola CPU permettendo così di analizzare i dati fail-safe nel programma utente standard.
Con l'integrazione i vantaggi del sistema e la funzionalità completa di SIMATIC diventano
quindi disponibili anche per le applicazioni fail-safe.
Le CPU fail-safe sono certificate per l'impiego nel funzionamento di sicurezza fino a:
● Classe di sicurezza (Safety Integrity Level) SIL3 secondo IEC 61508:2010
● Performance Level (PL) e e categoria 4 secondo ISO 13849-1:2006 o secondo EN ISO
13849-1:2008
Per la sicurezza IT è configurata una protezione aggiuntiva mediante password per la
configurazione F e il programma F.
CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN00-0AB0)
10
Manuale del prodotto, 12/2014, A5E03461317-AC
Panoramica del prodotto
2.1 Campo di impiego
Design e funzionamento
Il design e il funzionamento delle CPU sono caratterizzati dalla massima semplicità
operativa. Tutte le CPU sono dotate di un display. Il display visualizza informazioni sui
numeri di ordinazione, la versione del firmware e i numeri di serie di tutti i moduli collegati.
L'indirizzo IP della CPU e le altre impostazioni di rete possono essere configurate
direttamente sul posto senza dover utilizzare un dispositivo di programmazione. Il display
visualizza i messaggi di errore in più lingue direttamente in testo esteso consentendo di
ridurre i tempi di fermo.
Diagnostica di sistema
Per le CPU è attivata per default la diagnostica di sistema integrata. I diversi tipi di
diagnostica vengono progettati anziché programmati. Le informazioni della diagnostica di
sistema vengono visualizzate in modo uniforme e in testo esteso sul display della CPU, in
STEP 7, sull'HMI e sul server web stesso per i messaggi degli azionamenti. Queste
informazioni sono disponibili sia con la CPU in RUN che in STOP. Se sono stati progettati
nuovi componenti hardware, le informazioni della diagnostica vengono aggiornate
automaticamente.
CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN00-0AB0)
Manuale del prodotto, 12/2014, A5E03461317-AC
11
Panoramica del prodotto
2.2 Funzionamento
2.2
Funzionamento
La CPU contiene il sistema operativo ed esegue il programma utente. Il programma utente si
trova sulla SIMATIC Memory Card e viene elaborato nella memoria di lavoro della CPU.
Le interfacce PROFINET presenti nella CPU consentono la comunicazione simultanea di
dispositivi e Controller PROFINET, dispositivi HMI e di programmazione nonché di altri
controllori e sistemi. La CPU 1516-3 PN/DP supporta il funzionamento come IO Controller e
I Device.
L'interfaccia PROFIBUS presente nella CPU consente, analogamente a PROFINET, la
comunicazione con altri dispositivi. Se l'interfaccia viene utilizzata come interfaccia
PROFIBUS DP, la CPU assume nel PROFIBUS DP anche il ruolo di un master DP.
IO Controller
Nel ruolo di IO Controller la CPU 1516-3 PN/DP invia e riceve dati agli/dagli IO Device
collegati, all'interno di un sistema PROFINET IO. È possibile utilizzare la CPU con un
massimo di 256 IO Device collegati, di cui max. 64 in comunicazione IRT (relatime isocrona).
I Device
Nella funzione "I Device" (IO Device intelligente) la CPU 1516-3 PN/DP non comanda solo i
suoi moduli centrali ma nel ruolo di I Device scambia anche dati con un IO Controller di
livello superiore. La CPU 1516-3 PN/DP svolge quindi il compito di un'unità di
preelaborazione di processi parziali intelligente.
Master DP
Nel ruolo di master DP la CPU 1516-3 PN/DP scambia dati con gli slave DP collegati (ad es.
il sistema di periferia decentrata ET 200SP) tramite PROFIBUS.
CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN00-0AB0)
12
Manuale del prodotto, 12/2014, A5E03461317-AC
Panoramica del prodotto
2.3 Caratteristiche
2.3
Caratteristiche
Numero di articolo
6ES7516-3AN00-0AB0
Vista del modulo
La figura seguente illustra la CPU 1516-3 PN/DP.
Figura 2-1
CPU 1516-3 PN/DP
Nota
Pellicola protettiva
Alla fornitura il display della CPU è protetto da una pellicola che può essere eventualmente
rimossa.
CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN00-0AB0)
Manuale del prodotto, 12/2014, A5E03461317-AC
13
Panoramica del prodotto
2.3 Caratteristiche
Caratteristiche
La CPU 1516-3 PN/DP presenta le seguenti caratteristiche:
● Comunicazione:
– Interfacce
La CPU 1516-3 PN/DP è dotata di tre interfacce. Due interfacce per PROFINET e una
per PROFIBUS.
La prima interfaccia PROFINET (X1) ha due porte (P1R e P2R). Oltre alla funzionalità
di base PROFINET questa interfaccia supporta anche la comunicazione PROFINET
IO RT (realtime) e IRT (realtime isocrona). La comunicazione PROFINET IO e le
impostazioni del tempo reale possono essere progettate soltanto su quest'interfaccia.
Le porte 1 e 2 possono anche essere utilizzate nella rete Ethernet come porte per la
configurazione di strutture ad anello ridondanti (ridondanza del supporto).
La seconda interfaccia PROFINET (X2) è dotata di una porta (P1) supporta la
funzionalità di base PROFINET, ovvero non supporta ruoli IO Controller/IO Device. La
funzionalità di base PROFINET supporta la comunicazione HMI, la comunicazione
con il sistema di progettazione, con una rete di livello superiore (backbone, router,
Internet) o con un'altra macchina o cella di automazione.
Nota
Sottoreti IP
Le sottoreti IP delle due interfacce non devono essere uguali, ovvero l'indirizzo IP
delle due interfacce deve differenziarsi nella sottorete.
La terza interfaccia (X3) consente la connessione a una rete PROFIBUS. Se si utilizza
l'interfaccia come interfaccia PROFIBUS DP, la CPU assume il ruolo di master DP e
non è possibile utilizzarla come slave DP.
● Server web integrato:
a scopi di diagnostica è possibile accedere alla CPU da un server web integrato. Il server
web consente di leggere le seguenti informazioni:
– Pagina iniziale con informazioni generali sulla CPU
– Informazioni identificative
– Contenuto del buffer di diagnostica
– Interrogazione dello stato delle unità
– Messaggi (senza possibilità di conferma)
– Informazioni sulla comunicazione
– Topologia PROFINET
– Stato delle variabili
– Tabelle di controllo
– Memoria utilizzata
– DataLogs (se utilizzati)
● Funzionalità Trace:
– La funzionalità Trace è supportata da tutte le CPU del sistema di automazione
S7-1500. Essa supporta la ricerca degli errori e l'ottimizzazione del programma
utente, soprattutto in Motion Control o nelle applicazioni di regolazione.
CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN00-0AB0)
14
Manuale del prodotto, 12/2014, A5E03461317-AC
Panoramica del prodotto
2.3 Caratteristiche
● Tecnologia integrata:
– Motion Control
Blocchi PLC Open per la programmazione della funzionalità Motion tramite
PROFINET IO IRT con interfaccia PROFIdrive.
Questa funzionalità supporta assi di velocità, di posizionamento, sincroni ed encoder
esterni.
– Funzionalità di regolazione integrata
- Regolatore PID universale e regolatore a 3 punti con ottimizzazione integrata.
- Regolatore di temperatura integrato
● Diagnostica di sistema integrata:
– I messaggi della diagnostica di sistema vengono generati automaticamente dal
sistema e visualizzati tramite un PG/PC, un dispositivo HMI, il server web o il display
integrato. È disponibile anche quando la CPU si trova nello stato di funzionamento
STOP.
● Sicurezza integrata:
– Protezione del know-how
La protezione del know-how protegge i blocchi utente da accessi e modifiche non
autorizzati.
– Protezione da copia
La protezione dalla copia collega i blocchi utente con il numero di serie della SIMATIC
Memory Card o con quello della CPU. I programmi utente non sono eseguibili senza
la rispettiva SIMATIC Memory Card o CPU.
– Protezione di accesso
La protezione di accesso avanzata offre un elevato grado di protezione da modifiche
non autorizzate della progettazione. Attraverso vari livelli di autorizzazione si
assegnano a diversi gruppi di utenti diritti separati.
– Protezione dell'integrità
Il sistema protegge dalla manomissione i dati trasmessi alla CPU. La CPU riconosce
dati di engineering errati o manomessi.
● La CPU 1516-3 PN/DP supporta anche le seguenti funzioni:
– Aggiornamento firmware
– PROFIenergy
– Shared Device
– Controllo di configurazione
– Sincronismo di clock
Riferimento
Per ulteriori informazioni in materia di sicurezza/protezione di accesso integrata consultare il
manuale di sistema Manuale di sistema S7-1500 ET 200MP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/59191792).
CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN00-0AB0)
Manuale del prodotto, 12/2014, A5E03461317-AC
15
Panoramica del prodotto
2.4 Elementi di visualizzazione e comando
2.4
Elementi di visualizzazione e comando
2.4.1
Vista frontale del modulo con sportello frontale chiuso
La figura seguente illustra la vista frontale della CPU 1516-3 PN/DP.
①
②
③
LED per lo stato di funzionamento e lo stato di diagnostica della CPU
Display
Tasti di comando
Figura 2-2
Vista della CPU 1516-3 PN/DP (con sportello frontale), lato anteriore
Nota
Campo della temperatura per il display
Il display è dotato di un dispositivo che ne aumenta la durata in vita spegnendolo prima che
superi la temperatura di esercizio consentita. Una volta raffreddato, si riattiva
automaticamente. Se il display è disattivato i LED continuano a visualizzare lo stato della
CPU.
Per ulteriori informazioni sulle temperature alle quali il display si disattiva e si riattiva,
consultare i Dati tecnici (Pagina 35).
CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN00-0AB0)
16
Manuale del prodotto, 12/2014, A5E03461317-AC
Panoramica del prodotto
2.4 Elementi di visualizzazione e comando
Estrazione e inserimento dello sportello frontale con display
Lo sportello frontale con display si può estrarre e reinserire durante il funzionamento.
AVVERTENZA
Sussiste il rischio di danni materiali e lesioni personali
Nella zona 2 a rischio di esplosioni possono verificarsi danni alle persone o danni materiali
se si estrae o si inserisce lo sportello frontale di un sistema di automazione S7-1500
durante il funzionamento.
Prima di estrarre o inserire lo sportello frontale disinserire sempre la tensione del sistema di
automazione S7-1500 nell'area a rischio di esplosione zona 2.
Bloccaggio dello sportello frontale
Per proteggere la CPU dagli accessi non autorizzati è possibile bloccare lo sportello frontale.
È possibile applicare allo sportello frontale un piombino o un lucchetto con un diametro
dell'arco di 3 mm.
Figura 2-3
Linguetta di bloccaggio sulla CPU
Oltre al blocco meccanico, sul display è possibile bloccare anche l'accesso ad una CPU
protetta da password (blocco locale). Per ulteriori informazioni sul display, sui livelli di
protezione progettabili e sul blocco locale consultare il manuale di sistema
S7-1500/ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/59191792).
Riferimento
Per informazioni dettagliate sulle opzioni del display, sui corsi di formazione e sulla
simulazione delle voci di menu selezionabili vedere SIMATIC S7-1500 Display Simulator
(http://www.automation.siemens.com/salesmaterial-as/interactive-manuals/gettingstarted_simatic-s7-1500/disp_tool/start_en.html).
CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN00-0AB0)
Manuale del prodotto, 12/2014, A5E03461317-AC
17
Panoramica del prodotto
2.4 Elementi di visualizzazione e comando
2.4.2
Vista frontale del modulo senza sportello frontale
La figura seguente mostra gli elementi di comando e connessione della CPU 1516-3 PN/DP.
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
⑪
LED per lo stato di funzionamento e lo stato di diagnostica della CPU
Interfaccia per il display
Vano per la SIMATIC Memory Card
Selettore dei modi operativi
LED per le 3 porte delle interfacce PROFINET X1 e X2
Indirizzi MAC delle interfacce
Interfacce PROFIBUS (X3)
Interfacce PROFINET (X2) con 1 porta
Interfaccia PROFINET (X1) con 2 porte
Interfaccia per la tensione di alimentazione
Viti di fissaggio
Figura 2-4
Vista della CPU 1516-3 PN/DP (senza sportello frontale), lato anteriore
CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN00-0AB0)
18
Manuale del prodotto, 12/2014, A5E03461317-AC
Panoramica del prodotto
2.5 Selettore dei modi di funzionamento
2.4.3
Vista posteriore del modulo
La figura seguente mostra gli elementi di connessione sul retro della CPU 1516-3 PN/DP.
①
②
③
Superfici di contatto degli schermi
Collegamento a innesto per il bus backplane
Viti di fissaggio
Figura 2-5
2.5
Vista della CPU 1516-3 PN/DP, lato posteriore
Selettore dei modi di funzionamento
Il selettore dei modi di funzionamento permette di impostare il modo di funzionamento della
CPU.
La tabella seguente mostra la posizione del selettore e il relativo significato.
Tabella 2- 1
Posizioni del selettore dei modi di funzionamento
Posizione
Significato
Spiegazione
RUN
Modo di funzionamento RUN
La CPU elabora il programma utente.
STOP
Modo di funzionamento STOP
Il programma utente non viene eseguito.
MRES
Cancellazione totale
Posizione per la cancellazione totale della CPU.
CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN00-0AB0)
Manuale del prodotto, 12/2014, A5E03461317-AC
19
Panoramica del prodotto
2.6 Funzioni
2.6
Funzioni
2.6.1
PROFINET IO
PROFINET è uno standard per bus di campo dell'associazione degli utenti PROFIBUS che
definisce un modello di comunicazione ed engineering indipendente dal produttore.
PROFINET IO è un concetto di comunicazione per la realizzazione di applicazioni modulari
decentrate nell'ambito di PROFINET. PROFINET IO IRT consente di ottenere tempi di
reazione definiti e un comportamento dell'impianto estremamente preciso.
Un sistema PROFINET IO è costituito dai seguenti nodi PROFINET:
● IO Controller
Dispositivo tramite il quale vengono indirizzati gli IO Device collegati.
● IO Device
Apparecchiatura da campo decentrata assegnata a un IO Controller.
Il modo di funzionamento PROFINET IO Controller consente l'accesso diretto agli IO Device
attraverso Industrial Ethernet.
Con il tipo di funzionamento PROFINET IO Device è possibile utilizzare le stazioni S7 o i
sistemi di periferia decentrata con CPU come IO Device PROFINET "intelligenti" su
Industrial Ethernet.
Caratteristiche generali di PROFINET IO
PROFINET IO è caratterizzato dalle proprietà e dalle seguenti funzioni:
● Comunicazione real-time (RT)
● Comunicazione in real-time isocrono (IRT)
● Ridondanza del supporto
● Avvio prioritario
● Sostituzione dispositivi senza supporto di memoria estraibile
● I-Device
● IO Controller
● Shared Device
● Sincronismo di clock
Riferimento
Maggiori informazioni su "PROFINET IO" sono disponibili nella Guida in linea di STEP 7 e
nel manuale Descrizione del sistema PROFINET
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/19292127).
CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN00-0AB0)
20
Manuale del prodotto, 12/2014, A5E03461317-AC
Panoramica del prodotto
2.6 Funzioni
2.6.2
PROFIenergy
PROFIenergy
PROFIenergy è un'interfaccia dati basata su PROFINET che consente di disattivare
indipendentemente dal costruttore e dal dispositivo le utenze durante le pause con comando
centrale e coordinato. In questo modo viene fornita al processo solo l'energia assolutamente
necessaria. La maggior parte dell'energia viene risparmiata dal processo, il dispositivo
PROFINET in sé contribuisce solo con alcuni watt al potenziale di risparmio.
Ulteriori informazioni
● Manuale di guida alle funzioni PROFINET
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/68039307)
● Per maggiori informazioni su PROFIenergy consultare la specifica PROFINET in Internet
(http://www.profibus.com).
2.6.3
PROFIBUS DP
L'interfaccia PROFIBUS DP viene utilizzata per il collegamento della periferia decentrata.
Con PROFIBUS DP si creano ad es. sottoreti estese.
PROFIBUS è la rete di bus di campo per l'area di cella e di campo. Sul piano fisico
PROFIBUS è una rete elettrica basata su un cavo a due conduttori schermato o una rete
ottica basata su un conduttore a fibra ottica.
Per la trasmissione dei dati attraverso PROFIBUS-DP viene utilizzata un'interfaccia
normalizzata (EN 50170 vol. 2) per trasferire i dati di ingresso e di uscita del processo tra
SIMATIC S7 e apparecchiature da campo (slave DP).
Il trasferimento dei dati attraverso PROFIBUS-DP è caratterizzato dallo scambio di dati
ciclico tra il master DP e gli slave DP.
Un sistema DP a norma PROFIBUS-DP (EN 50170 vol. 2) è costituito dai nodi seguenti:
● Master DP
Un dispositivo di questa classe funzionale ha il compito di comando vero e proprio.
Il dispositivo invia e riceve segnali di ingresso e di uscita del processo.
● Slave DP
È un dispositivo nell'area di campo che legge o emette segnali di processo. Questi
dispositivi possono essere modulari o compatti.
L'interfaccia PROFIBUS DP della CPU 1516-3PN/DP è configurata come master e non
supporta quindi la funzionalitaà slave DP. L'interfaccia DP consente una velocità di
trasmissione di max. 12 Mbit/s.
La CPU in funzione di master invia all'interfaccia PROFIBUS DP i propri parametri di bus
impostati. Ciò consente ad es. a un dispositivo di programmazione di procurarsi i parametri
corretti e l'utente può passare alla modalità online dal PG senza ulteriori impostazioni. L'invio
dei parametri di bus può essere attivato e disattivato nella progettazione. Per default la CPU
trasmette i parametri di bus.
CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN00-0AB0)
Manuale del prodotto, 12/2014, A5E03461317-AC
21
Panoramica del prodotto
2.6 Funzioni
Proprietà dell'interfaccia PROFIBUS DP
L'interfaccia PROFIBUS DP presenta le seguenti proprietà e funzioni:
● Master PROFIBUS DP
● Sincronizzazione dell'ora
● Diagnostica delle linee
● Servizi S7
● Sincronismo di clock
Riferimento
Maggiori informazioni su "PROFIBUS DP" sono disponibili nella Guida in linea di STEP 7 e
nel manuale di guida alle funzioni PROFIBUS con STEP 7
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/59193579).
2.6.4
Cancellazione totale
Con la "cancellazione totale" vengono cancellate - con poche eccezioni - tutte le memorie
interne e in seguito vengono letti i dati della SIMATIC Memory Card.
Possibilità
Esistono le seguenti possibilità di eseguire la cancellazione totale della CPU:
● Tramite il selettore dei modi operativi
● Dal display
● tramite STEP 7
Procedimento con uso del selettore dei modi operativi
Per eseguire la cancellazione totale della CPU utilizzando il selettore dei modi operativi
procedere nel modo seguente:
1. Portare il selettore dei modi operativi in posizione di STOP.
Risultato: Sul LED RUN/STOP si accende la luce gialla.
2. Portare il selettore dei modi operativi in posizione MRES. Mantenere il selettore in questa
posizione finché il LED RUN/STOP giallo si accende per la seconda volta e rimane
acceso (dopo 3 secondi). Rilasciare quindi il selettore.
3. Entro i tre secondi successivi portare di nuovo il selettore dei modi operativi in posizione
MRES quindi di nuovo in STOP.
Risultato: La CPU esegue la cancellazione totale. Durante questa operazione il LED
RUN/STOP lampeggia con luce gialla. Quando il LED RUN/STOP giallo resta acceso la
CPU ha concluso la cancellazione totale.
CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN00-0AB0)
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Manuale del prodotto, 12/2014, A5E03461317-AC
Panoramica del prodotto
2.6 Funzioni
Procedimento con uso del display
Per accedere alla voce di menu "Cancellazione totale" selezionare uno dopo l'altro i seguenti
comandi di menu. Confermare ogni selezione con "OK".
● Impostazioni → Resetta → Cancellazione totale
Risultato: La CPU esegue la cancellazione totale.
Procedimento con uso di STEP 7
Per effettuare la cancellazione totale della CPU utilizzando STEP 7 procedere nel modo
seguente:
1. Attivare la task card "Tool Online" della CPU.
2. Nella tavolozza "Pannello operatore CPU" fare clic sul pulsante "MRES".
3. Confermare con "OK" l'interrogazione di sicurezza.
Risultato: la CPU si trova nello stato di funzionamento STOP ed esegue la cancellazione
totale.
Comportamento degli oggetti nella memoria in caso di cancellazione totale
La tabella seguente indica in sintesi quali oggetti di memoria vengono mantenuti nonostante
la cancellazione totale e quali vengano inizializzati.
Tabella 2- 2
Comportamento di ritenzione degli oggetti nella memoria
Oggetto di memoria
Contenuto
Valori attuali dei blocchi dati, blocchi dati di istanza
Vengono inizializzati
Merker, temporizzatori e contatori
Vengono inizializzati
Variabili a ritenzione di oggetti tecnologici(ad es. valori di regolazione di encoder assoluti)*
Vengono mantenute
Registrazioni del buffer di diagnostica (area a ritenzione)
Vengono mantenute
Registrazioni del buffer di diagnostica (area non a ritenzione)
Vengono inizializzate
Indirizzo IP
Viene mantenuto
Stati del contatore delle ore di esercizio
Vengono mantenuti
Ora
Viene mantenuta
* Le variabili a ritenzione degli oggetti tecnologici vengono mantenute, tuttavia il contenuto di determinate variabili viene
parzialmente reinizializzato.
Riferimento
Per ulteriori informazioni sulla cancellazione totale consultare il manuale di sistema S7-1500,
ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/59191792), capitolo
Cancellazione totale.
CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN00-0AB0)
Manuale del prodotto, 12/2014, A5E03461317-AC
23
Panoramica del prodotto
2.6 Funzioni
2.6.5
Reset della CPU alle impostazioni di fabbrica
Con il reset alle impostazioni di fabbrica la CPU viene riportata allo stato di fornitura. La
funzione cancella tutte le informazioni salvate internamente sulla CPU.
Nota
Se si rimuove una CPU PROFINET per utilizzarla in un'altra posizione con un altro
programma o depositarla in magazzino, la CPU deve essere riportata allo stato di fornitura.
Ricordare che in caso di reset alle impostazioni di fabbrica vengono cancellati anche i
parametri dell'indirizzo IP.
Possibilità
Per resettare la CPU allo stato di fornitura esistono le seguenti possibilità:
● Tramite il selettore dei modi operativi
● dal display
● tramite STEP 7
Procedimento con uso del selettore dei modi operativi
Accertarsi che nella CPU non sia inserita una SIMATIC Memory Card e che la stessa si trovi
nello stato di funzionamento STOP (sul LED RUN/STOP si accende la luce gialla).
Eseguire un reset alle impostazioni di fabbrica procedendo nel modo seguente:
1. Portare il selettore dei modi operativi in posizione di STOP.
Risultato intermedio: Sul LED RUN/STOP si accende la luce gialla.
2. Portare il selettore dei modi operativi in posizione MRES. Mantenere il selettore dei modi
operativi in questa posizione finché il LED RUN/STOP giallo si accende per la seconda
volta e rimane acceso (dopo 3 secondi). Rilasciare quindi il selettore.
3. Entro i tre secondi successivi portare di nuovo il selettore dei modi operativi in posizione
MRES quindi di nuovo in STOP.
Risultato: La CPU esegue quindi il reset alle impostazioni di fabbrica, mentre il LED
RUN/STOP lampeggia con luce gialla. Quando il LED RUN/STOP è acceso con luce gialla,
la CPU è stata resettata alle impostazioni di fabbrica ed è in stato di funzionamento STOP.
Nel buffer di diagnostica è stato inserito l'evento "Reset to factory setting".
CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN00-0AB0)
24
Manuale del prodotto, 12/2014, A5E03461317-AC
Panoramica del prodotto
2.6 Funzioni
Procedimento con uso del display
Accertarsi che la CPU si trovi nello stato di funzionamento STOP (sul LED RUN/STOP si
accende la luce gialla).
Per accedere alla voce di menu desiderata "Impostazioni di fabbrica", selezionare uno dopo
l'altro i seguenti comandi di menu e confermare ogni selezione con "OK".
● Impostazioni → Resetta → Impostazioni di fabbrica
Risultato: La CPU quindi esegue "Reset alle impostazioni di fabbrica", mentre il LED
RUN/STOP lampeggia con luce gialla. Quando il LED RUN/STOP è acceso con luce gialla,
la CPU è stata resettata alle impostazioni di fabbrica ed è in stato di funzionamento STOP.
Nel buffer di diagnostica è stato inserito l'evento "Reset to factory setting".
Procedimento con uso di STEP 7
Accertarsi che vi sia un collegamento online alla CPU sulla quale si intende eseguire il reset
alle impostazioni di fabbrica.
1. Aprire la vista online e di diagnostica della CPU.
2. Nella cartella "Funzioni" selezionare il gruppo "Reset alle impostazioni di fabbrica".
3. Attivare la casella di scelta "Mantieni indirizzo IP" se si intende mantenere l'indirizzo IP.
Attivare la casella di scelta "Resetta indirizzo IP" se si intende cancellare l'indirizzo IP.
4. Fare clic sul pulsante "Resetta".
5. Confermare con "OK" l'interrogazione di sicurezza.
Risultato: la CPU entra in stato di funzionamento STOP e viene resettata alle impostazioni di
fabbrica.
CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN00-0AB0)
Manuale del prodotto, 12/2014, A5E03461317-AC
25
Panoramica del prodotto
2.6 Funzioni
Comportamento degli oggetti di memoria con il reset alle impostazioni di fabbrica
Le proprietà della CPU vengono impostate ai valori seguenti:
Tabella 2- 3
Proprietà degli oggetti della CPU allo stato di fornitura
Oggetto di memoria
Contenuto
Valori attuali dei blocchi dati, blocchi dati di istanza
Vengono inizializzati
Merker, temporizzatori e contatori
Vengono inizializzati
Determinate variabili a ritenzione di oggetti tecnologici
(ad es. valori di regolazione di encoder assoluti)
Vengono inizializzate
Registrazioni del buffer di diagnostica (area a ritenzione)
Vengono inizializzate
Registrazioni del buffer di diagnostica (area non a ritenzione)
Vengono inizializzate
Indirizzo IP
In funzione del procedimento:
•
tramite il selettore dei modi operativi: viene
cancellato
•
dal display: viene cancellato
•
da STEP 7: a seconda dell'impostazione delle
caselle di scelta "Mantieni indirizzo IP"/"Resetta
indirizzo IP"
Stati del contatore delle ore di esercizio
Vengono inizializzati
Ora
Inizializzazione in corso
Riferimento
Ulteriori informazioni sulla funzione "Reset alle impostazioni di fabbrica" sono disponibili nel
manuale di guida alle funzioni Struttura e utilizzo della memoria della CPU
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/59193101) e nella Guida in linea a
STEP 7.
CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN00-0AB0)
26
Manuale del prodotto, 12/2014, A5E03461317-AC
3
Collegamento
Questo capitolo contiene informazioni sull'assegnazione dei pin delle singole interfacce e lo
schema di principio della CPU 1516-3 PN/DP.
Tensione di alimentazione DC 24 V (X80)
Allo stato di fornitura della CPU il connettore per la tensione di alimentazione è inserito.
La tabella seguente mostra l'assegnazione dei pin con tensione di alimentazione DC 24 V.
①
②
③
④
+DC 24 V della tensione di alimentazione
⑤
Apertura a molla (una per morsetto)
Massa della tensione di alimentazione
Massa della tensione di alimentazione per collegamento in cascata (corrente limitata a 10 A)
+ DC 24 V sella tensione di alimentazione per collegamento in cascata (corrente limitata a
10 A)
Con collegamento interno a ponte:
①e⑤
②e③
Figura 3-1
Connessione per la tensione di alimentazione
Se la CPU viene alimentata dal sistema non è necessario collegarla all'alimentazione a 24 V.
CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN00-0AB0)
Manuale del prodotto, 12/2014, A5E03461317-AC
27
Collegamento
Interfaccia PROFINET IO X1 con switch a 2 porte (X1 P1 R e X1 P2 R)
La tabella seguente mostra l'assegnazione dei pin dell'interfaccia PROFINET con switch a
2 porte. L'assegnazione corrisponde allo standard Ethernet per un connettore RJ45.
Tabella 3- 1
Assegnazione dei pin dell'interfaccia PROFINET con switch a 2 porte
Vista
Nome del segnale
Denominazione
1
TD
Transmit Data +
2
TD_N
Transmit Data -
3
RD
Receive Data +
4
GND
Ground
5
GND
Ground
6
RD_N
Receive Data -
7
GND
Ground
8
GND
Ground
Interfaccia PROFINET X2 con 1 porta (X2 P1)
L'assegnazione dei pin delle interfacce PROFINET X1 e X2 è identica.
CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN00-0AB0)
28
Manuale del prodotto, 12/2014, A5E03461317-AC
Collegamento
Interfaccia PROFIBUS X3
La tabella seguente mostra l'assegnazione dei pin dell'interfaccia PROFIBUS.
L'assegnazione corrisponde all'assegnazione standard di un'interfaccia RS485.
Tabella 3- 2
Assegnazione dei pin PROFIBUS dell'interfaccia
Vista
Nome del segnale
Denominazione
1
-
-
2
-
-
3
RxD/TxD-P
Linea dati B
4
RTS
5
M5V2
Request To Send
Potenziale di riferimento dei dati (della
stazione)
6
P5V2
Positivo dell'alimentazione (della stazione)
7
-
8
RxD/TxD-N
9
-
Linea dati A
-
Nota
Alimentazione dei dispositivi di periferia
Sull'interfaccia PROFIBUS la CPU 1516-3 PN/DP non mette a disposizione la tensione di
alimentazione DC 24 V. I dispositivi di periferia (ad es. il PC Adapter USB
6ES7972-0CB20-0XA0) possono essere quindi utilizzati nell'interfaccia solo assieme a un kit
per l'alimentazione esterna.
L'innovativa versione successiva, il PC Adapter USB A2, viene alimentato dalla porta USB.
Non richiede quindi un'alimentazione DC 24 V e può essere utilizzato senza kit per
l'alimentazione esterna.
Riferimento
Per ulteriori informazioni sugli argomenti "Collegamento della CPU" e "Accessori/pezzi di
ricambio" consultare il manuale di sistema S7-1500, ET 200MP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/59191792).
CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN00-0AB0)
Manuale del prodotto, 12/2014, A5E03461317-AC
29
Collegamento
Assegnazione degli indirizzi MAC
La CPU 1516-3 PN/DP è dotata di due interfacce PROFINET; sulla prima interfaccia si
trovano due porte. Le interfacce PROFINET dispongono di un indirizzo MAC e ogni porta
PROFINET è dotata di un proprio indirizzo MAC, pertanto la CPU 1516-3 PN/DP presenta
complessivamente cinque indirizzi MAC.
Gli indirizzi MAC delle porte PROFINET sono necessari per il protocollo LLDP, ad es. per la
funzione di riconoscimento dei nodi vicini.
Il campo numerico degli indirizzi MAC è progressivo. Sul lato destro della targhetta
identificativa sono incisi per ciascuna CPU 1516-3 PN/DP il primo e l'ultimo indirizzo MAC.
La tabella seguente mostra come sono assegnati gli indirizzi MAC.
Tabella 3- 3
Assegnazione degli indirizzi MAC
Assegnazione
Siglatura
Interfaccia PROFINET X1
•
(visibile in STEP 7 per i nodi accessibili)
Lato anteriore inciso
•
Lato destro inciso
(inizio del campo numerico)
Indirizzo MAC 2
Porta X1 P1 R (necessario ad es. per
LLDP)
•
Lato anteriore e destro non incisi
Indirizzo MAC 3
Porta X1 P2 R (necessario ad es. per
LLDP)
•
Lato anteriore e destro non incisi
Indirizzo MAC 4
Interfaccia PROFINET X2
•
(visibile in STEP 7 per i nodi accessibili)
Lato anteriore inciso
•
Lato destro non inciso
Porta X2 P1(necessario ad es. per
LLDP)
•
Lato anteriore non inciso
•
Lato destro inciso
(fine del campo numerico)
Indirizzo MAC 1
Indirizzo MAC 5
CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN00-0AB0)
30
Manuale del prodotto, 12/2014, A5E03461317-AC
Collegamento
Schema di principio
La figura seguente mostra lo schema di principio della CPU 1516-3 PN/DP.
①
②
Display
PN X1 P1 R
Interfaccia PROFINET X1 porta 1
PN X1 P2 R
Interfaccia PROFINET X1 porta 2
③
④
⑤
⑥
⑦
Selettore dei modi operativi
RUN/STOP/MRES
Elettronica
PN X2 P1
Interfaccia PROFINET X2 porta 1
Switch
PB X3
Interfaccia PROFIBUS X3
Driver PROFIBUS DP
L+
Tensione di alimentazione DC 24 V
Interfaccia del bus backplane
M
Massa
Tensione di alimentazione interna
R/S
LED RUN/STOP (giallo/verde)
X50
SIMATIC Memory Card
ER
LED ERROR (rosso)
X80 DC 24 V
Alimentazione della tensione
MT
LED MAINT (giallo)
X1 P1,
X1 P2,
X2 P1
LED Link TX/RX
Figura 3-2
Schema di principio della CPU 1516-3 PN/DP
CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN00-0AB0)
Manuale del prodotto, 12/2014, A5E03461317-AC
31
Segnalazioni di allarme e di sistema, messaggi di
diagnostica e di errore
4
Di seguito vengono descritte le segnalazioni di stato e di errore della CPU 1516-3 PN/DP.
Maggiori informazioni sugli allarmi sono disponibili nella Guida in linea di STEP 7.
Per ulteriori informazioni sulla diagnostica e i messaggi di sistema consultare il manuale di
guida alle funzioni Diagnostica
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/59192926).
4.1
LED di stato e di errore della CPU
Indicatori a LED
La figura seguente mostra i LED della CPU 1516-3 PN/DP.
①
②
③
④
⑤
⑥
LED RUN/STOP (LED giallo/verde)
LED ERROR (LED rosso)
LED MAINT (LED giallo)
LED LINK RX/TX per la porta X1 P1 (LED giallo/verde)
LED LINK RX/TX per la porta X1 P2 (LED giallo/verde)
LED LINK RX/TX per la porta X2 P1 (LED giallo/verde)
Figura 4-1
LED della CPU 1516-3 PN/DP (senza sportello frontale)
CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN00-0AB0)
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Manuale del prodotto, 12/2014, A5E03461317-AC
Segnalazioni di allarme e di sistema, messaggi di diagnostica e di errore
4.1 LED di stato e di errore della CPU
Significato dei LED
La CPU 1516-3 PN/DP è dotata di tre LED per la segnalazione dello stato di funzionamento
e di diagnostica attuale. Nella tabella seguente è indicato il significato delle diverse
combinazioni dei colori dei LED RUN/STOP, ERROR e MAINT.
Tabella 4- 1
Significato dei LED
LED RUN/STOP
LED ERROR
LED MAINT
LED spento
LED spento
LED spento
Sul LED lampeggia la luce rossa
LED spento
Significato
La tensione di alimentazione della CPU
manca o è insufficiente.
Si è verificato un errore.
LED spento
Sul LED è accesa
la luce verde
LED spento
LED spento
La CPU è in stato di funzionamento
RUN.
È presente un evento di diagnostica.
Sul LED è accesa
la luce verde
Sul LED lampeggia la luce rossa
Sul LED è accesa
la luce verde
LED spento
LED spento
È presente una richiesta di manutenzioSul LED è accesa ne dell'impianto.
la luce gialla
Il componente hardware in questione
deve essere controllato/sostituito entro
breve.
Job di forzamento attivo
Pausa PROFIenergy
Sul LED è accesa
la luce verde
LED spento
Sul LED lampeggia la luce gialla
È necessaria una manutenzione dell'impianto.
Il componente hardware in questione
deve essere controllato/sostituito entro
un intervallo ormai prossimo.
Configurazione errata
Sul LED è accesa
la luce gialla
LED spento
Sul LED lampeggia la luce gialla
Sul LED è accesa
la luce gialla
LED spento
LED spento
Sul LED è accesa
la luce gialla
Sul LED lampeggia la luce rossa
Sul LED lampeggia la luce gialla
LED spento
Sul LED lampeggia la luce gialla
LED spento
Aggiornamento del firmware concluso
senza errori.
La CPU è in stato di funzionamento
STOP.
Il programma sulla SIMATIC Memory
Card causa un errore.
Guasto alla CPU
La CPU esegue attività interne durante
lo STOP, ad es. avvio dopo lo STOP.
Caricamento del programma utente dalla
SIMATIC Memory Card
CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN00-0AB0)
Manuale del prodotto, 12/2014, A5E03461317-AC
33
Segnalazioni di allarme e di sistema, messaggi di diagnostica e di errore
4.1 LED di stato e di errore della CPU
LED RUN/STOP
LED ERROR
LED MAINT
Significato
Startup (passaggio RUN → STOP)
LED spento
LED giallo/verde,
lampeggia
LED spento
Avvio (boot della CPU)
LED giallo/verde,
lampeggia
Sul LED lampeggia la luce rossa
Test dei LED all'avviamento, inserimento
di un modulo.
Sul LED lampeggia la luce gialla
Test di lampeggio LED
Significato dei LED delle interfacce: X1 P1 R, X1 P2 R e X2 P1
Ciascuna porta dispone di un LED LINK RX/TX. La tabella seguente mostra i diversi LED
delle porte della CPU 1516-3 PN/DP.
Tabella 4- 2
Significato dei LED
LED LINK TX/RX
Significato
LED spento
Non esiste un collegamento Ethernet tra l'interfaccia PROFINET del dispositivo PROFINET e il partner della comunicazione.
Attualmente non vengono trasmessi/ricevuti dati dall'interfaccia PROFINET.
Non esiste un collegamento LINK.
Viene eseguito il "Test di lampeggio LED".
Sul LED lampeggia la
luce verde
Sul LED è accesa la
luce verde
LED giallo, tremola
È attivo un collegamento Ethernet tra l'interfaccia PROFINET del dispositivo
PROFINET e un partner della comunicazione.
Attualmente i dati vengono trasmessi/ricevuti in Ethernet da un partner della
comunicazione tramite l'interfaccia PROFINET del dispositivo.
CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN00-0AB0)
34
Manuale del prodotto, 12/2014, A5E03461317-AC
5
Dati tecnici
6ES7516-3AN00-0AB0
Denominazione del prodotto
CPU 1516-3 PN/DP
Informazioni generali
Versione del prodotto HW
FS05
Versione firmware
V1.7
Engineering con
STEP 7 TIA Portal progettabile/integrato a partire
dalla versione
V13 SP1
Display
Diagonale dello schermo (cm)
6,1 cm
Elementi di comando
Numero di tasti
6
Selettore dei modi operativi
1
Tensione di alimentazione
Tipo di tensione di alimentazione
DC 24 V
Campo consentito, limite inferiore (DC)
19,2 V
Campo consentito, limite superiore (DC)
28,8 V
Protezione contro l'inversione di polarità
Sì
Tamponamento caduta di rete e di tensione
Tempo di tamponamento caduta di rete e di tensione
5 ms
Corrente d'ingresso
Corrente assorbita (valore nominale)
0,85 A
Corrente d'inserzione, max.
2,4 A; valore nominale
I²t
0,02 A²s
Potenza
Potenza assorbita dal bus backplane (bilanciata)
6,7 W
Potenza di alimentazione nel bus backplane
12 W
Potenza dissipata
Potenza dissipata, tip.
7W
Memoria
SIMATIC Memory Card necessaria
Sì
Memoria di lavoro
Integrata (per programma)
1 Mbyte
Integrata (per dati)
5 Mbyte
Memoria di caricamento
Inseribile (SIMATIC Memory Card), max.
32 Gbyte
Bufferizzazione
esente da manutenzione
Sì
CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN00-0AB0)
Manuale del prodotto, 12/2014, A5E03461317-AC
35
Dati tecnici
6ES7516-3AN00-0AB0
Tempi di elaborazione della CPU
Per operazioni a bit, tip.
10 ns
Per operazioni a parola, tip.
12 ns
Per aritmetica a virgola fissa, tip.
16 ns
Per aritmetica a virgola mobile, tip.
64 ns
Blocchi CPU
Numero di elementi (totale)
6000; un elemento comprende, oltre a blocchi
quali DB, FB e FC, anche UDT, costanti globali
etc
DB
Campo numerico
1 ... 65535
Dimensioni, max.
5 Mbyte; con accessi ai blocchi non ottimizzati la
dimensione max. del DB è 64 kbyte
FB
Campo numerico
1 ... 65535
Dimensioni, max.
512 kbyte
FC
Campo numerico
1 ... 65535
Dimensioni, max.
512 kbyte
OB
Dimensioni, max.
512 kbyte
Numero di OB a ciclo libero
100
Numero di OB di allarme dall'orologio
20
Numero di OB di allarme di ritardo
20
Numero di OB di schedulazione orologio
20
Numero di OB di interrupt di processo
50
Numero di OB di allarme DPV1
3
Numero di OB di allarme in sincronismo di clock
2
Numero di OB di allarme di sincronismo tecnologi- 2
co
Numero di OB di avvio
100
Numero di OB di errore asincroni
4
Numero di OB di errore sincroni
2
Numero di OB di allarme di diagnostica
1
Profondità di annidamento
Per classe di priorità
24
Contatori, temporizzatori e relativa ritenzione
Contatori S7
Numero
2048
Ritenzione
•
Impostabile
Sì
CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN00-0AB0)
36
Manuale del prodotto, 12/2014, A5E03461317-AC
Dati tecnici
6ES7516-3AN00-0AB0
Contatori IEC
Numero
Qualsiasi (limitato solo dalla memoria di lavoro)
Ritenzione
•
Impostabile
Sì
Temporizzatori S7
Numero
2048
Ritenzione
•
Impostabile
Sì
Temporizzatori IEC
Numero
Qualsiasi (limitato solo dalla memoria di lavoro)
Ritenzione
•
Impostabile
Sì
Aree dati e relativa ritenzione
Area dati a ritenzione complessiva (inclusi temporizzatori, contatori, merker), max.
512 kbyte in totale; per merker, temporizzatori,
contatori, DB e dati tecnologici (assi); memoria a
ritenzione utilizzabile: 472 kbyte
Merker
Numero, max.
16 kbyte
Numero di merker di clock
8; sono 8 bit di merker di clock raggruppati in un
byte di merker di clock
Blocchi dati
Ritenzione impostabile
Sì
Ritenzione preimpostata
No
Dati locali
Per classe di priorità, max.
64 kbyte, max. 16 kbyte per blocco
Area indirizzi
Numero di moduli IO
8192, numero massimo di moduli/sottomoduli
Area di indirizzi della periferia
Ingressi
32 kbyte, tutti gli ingressi si trovano nell'immagine
di processo
Uscite
32 kbyte, tutte le uscite si trovano nell'immagine
di processo
Di cui per ogni sottosistema IO integrato
•
Ingressi (volume)
8 kbyte
•
Uscite (volume)
8 kbyte
Di cui per ogni CM/CP
•
Ingressi (volume)
8 kbyte
•
Uscite (volume)
8 kbyte
Immagini di processo parziali
N° di immagini di processo parziali, max.
32
CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN00-0AB0)
Manuale del prodotto, 12/2014, A5E03461317-AC
37
Dati tecnici
6ES7516-3AN00-0AB0
Configurazione hardware
Numero di sistemi IO gerarchici
20
Numero di master DP
Integrato
1
Tramite CM
8; è possibile inserire max. 8 CM/CP
(PROFIBUS, PROFINET, Ethernet) complessivamente
Numero di IO Controller
Integrato
1
Tramite CM
8; è possibile inserire max. 8 CM/CP
(PROFIBUS, PROFINET, Ethernet) complessivamente
Telaio di montaggio
Unità per telaio di montaggio, max.
32; CPU + 31 moduli
Telai di montaggio, numero di righe, max.
1
CM PtP
Numero di CM PtP
Il numero di CM PtP collegabili è limitato solo dai
posti connettore disponibili
Ora
Orologio
Tipo
Orologio hardware
Scostamento giornaliero, max.
10 s; tip.: 2 s
Durata della bufferizzazione
6 wk; a 40 °C di temperatura ambiente, tip.
Contatore ore di esercizio
Numero
16
Sincronizzazione dell'ora
Supportata
Sì
Su DP, master
Sì
Nell'AS, master
Sì
Nell'AS, slave
Sì
Su Ethernet tramite NTP
Sì
Interfacce
Numero di interfacce PROFINET
2
Numero di interfacce PROFIBUS
1
1. Interfaccia
Fisica interfaccia
•
Numero delle porte
2
•
Switch integrato
Sì
•
RJ 45 (Ethernet)
Sì; X1
Protocolli
•
PROFINET IO Controller
Sì
•
PROFINET IO Device
Sì
•
Comunicazione SIMATIC
Sì
CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN00-0AB0)
38
Manuale del prodotto, 12/2014, A5E03461317-AC
Dati tecnici
6ES7516-3AN00-0AB0
•
Comunicazione aperta IE
Sì
•
Server web
Sì
•
Ridondanza del supporto
Sì
2. Interfaccia
Fisica interfaccia
•
Numero delle porte
1
•
Switch integrato
No
•
RJ 45 (Ethernet)
Sì; X2
Protocolli
•
PROFINET IO Controller
No
•
PROFINET IO Device
No
•
Comunicazione SIMATIC
Sì
•
Comunicazione aperta IE
Sì
•
Server web
Sì
3. Interfaccia
Fisica interfaccia
•
Numero delle porte
1
•
RS 485
Sì
Protocolli
•
Comunicazione SIMATIC
Sì
•
Master PROFIBUS DP
Sì
•
Slave PROFIBUS DP
No
Fisica interfaccia
RJ 45 (Ethernet)
100 Mbit/s
Sì
Autonegotiation
Sì
Autocrossing
Sì
LED di stato Industrial Ethernet
Sì
RS 485
Velocità di trasmissione, max.
12 Mbit/s
Protocolli
Numero di collegamenti
Numero di collegamenti, max.
256; tramite le interfacce integrate della CPU e i
CP/CM collegati
Numero di collegamenti riservati a ES/HMI/Web
10
Numero di collegamenti tramite interfacce integrate
128
Numero di collegamenti S7-Routing
16
CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN00-0AB0)
Manuale del prodotto, 12/2014, A5E03461317-AC
39
Dati tecnici
6ES7516-3AN00-0AB0
PROFINET IO Controller
Servizi
•
Comunicazione PG/OP
Sì
•
Routing S7
Sì
•
Sincronismo di clock
Sì
•
Comunicazione aperta IE
Sì
•
IRT
Sì
•
MRP
Sì; come manager di ridondanza MRP e/o Client
MRP; max. numero di device nell'anello: 50
•
PROFIenergy
Sì
•
Avvio prioritario
Sì; max. 32 PROFINET Device
•
Numero di IO Device collegabili, max.
256; in totale possono essere collegati max. 768
dispositivi di periferia decentrata tramite
PROFIBUS o PROFINET.
•
tra cui IO Device con IRT e l'opzione "Elevata
performance", max.
64
•
Numero di IO Device collegabili per RT, max.
256
•
Di cui in linea, max.
256
•
Numero di IO Device attivabili/disattivabili
contemporaneamente, max.
8
•
Numero di IO Device per ciascun cambia
utensili, max.
8
•
Tempi di aggiornamento
Il valore minimo del tempo di aggiornamento
dipende anche dalla percentuale di comunicazione impostata per PROFINET IO, dal numero di
IO Device e dal numero dei dati utili progettati.
Con RT
•
Con intervallo di trasmissione di 250 µs
250 µs ... 128 ms
•
Con intervallo di trasmissione di 500 μs
500 µs ... 256 ms
•
Con intervallo di trasmissione di 1 ms
1 ms ... 512 ms
•
Con intervallo di trasmissione di 2 ms
2 ms ... 512 ms
•
Con intervallo di trasmissione di 4 ms
4 ms ... 512 ms
nella comunicazione IRT con l'opzione "Elevata
performance"
•
Con intervallo di trasmissione di 250 µs
250 µs ... 4 ms
•
Con intervallo di trasmissione di 500 μs
500 µs ... 8 ms
•
Con intervallo di trasmissione di 1 ms
1 ms ... 16 ms
•
Con intervallo di trasmissione di 2 ms
2 ms ... 32 ms
•
Con intervallo di trasmissione di 4 ms
4 ms ... 64 ms
CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN00-0AB0)
40
Manuale del prodotto, 12/2014, A5E03461317-AC
Dati tecnici
6ES7516-3AN00-0AB0
•
nella comunicazione IRT con l'opzione "Elevata performance" e la parametrizzazione di intervalli di trasmissione cosiddetti "dispari"
Tempo di aggiornamento = intervallo di trasmissione impostato su valore dispari (qualsiasi multiplo di 125 µs: 375 µs, 625 µs ... 3 875 µs)
PROFINET IO Device
Servizi
•
Comunicazione PG/OP
Sì
•
Routing S7
Sì
•
Sincronismo di clock
No
•
Comunicazione aperta IE
Sì
•
IRT, supportata
Sì
•
MRP, supportato
Sì
•
PROFIenergy
Sì
•
Shared Device
Sì
•
Numero di IO Controller con Shared Device,
max.
4
Comunicazione SIMATIC
Comunicazione S7, come server
Sì
Comunicazione S7, come client
Sì
Dati utili per ciascun ordine, max.
vedere la Guida in linea (S7 communication, User
data size)
Comunicazione aperta IE
TCP/IP
Sì
•
Lunghezza dei dati, max.
64 kbyte
•
Più collegamenti passivi per porta, supportati
Sì
ISO-on-TCP (RFC1006)
•
Lunghezza dei dati, max.
UDP
•
Lunghezza dei dati, max.
Sì
64 kbyte
Sì
1472 byte
DHCP
No
SNMP
Sì
DCP
Sì
LLDP
Sì
Server web
HTTP
Sì, pagine standard e definite dall'utente
HTTPS
Sì, pagine standard e definite dall'utente
Master PROFIBUS DP
Numero di collegamenti, max.
48; per l'interfaccia PROFIBUS DP integrata
Servizi
•
Comunicazione PG/OP
Sì
CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN00-0AB0)
Manuale del prodotto, 12/2014, A5E03461317-AC
41
Dati tecnici
6ES7516-3AN00-0AB0
•
Routing S7
Sì
•
Routing di set di dati
Sì
•
Sincronismo di clock
Sì
•
Equidistanza
Sì
•
Numero di slave DP
125; in totale possono essere collegati max. 768
dispositivi di periferia decentrata tramite
PROFIBUS o PROFINET.
•
Attivazione/disattivazione di slave DP
Sì
Altri protocolli
MODBUS
Sì; MODBUS TCP
Ridondanza del supporto
Tempo di commutazione con interruzione della
linea, tip.
200 ms
Numero di nodi nell'anello, max.
50
Sincronismo di clock
Funzionamento in sincronismo di clock (applicazione sincronizzata fino al morsetto)
Sì, con ciclo minimo dell'OB 6x di 375µs
Equidistanza
Sì
Funzioni di segnalazione S7
Numero di stazioni accessibili per funzioni di segnalazione, max.
32
Messaggi riferiti ai blocchi
Sì
Numero di allarmi configurabili, max.
10000
Numero di allarmi attivi contemporaneamente nel
pool degli allarmi
600
•
Numero di allarmi utente riservati
•
Numero di allarmi riservati per la diagnostica di 200
sistema
•
Numero di allarmi riservati per oggetti tecnologici Motion
160
Funzioni di test e messa in servizio
Messa in servizio comune (Team Engineering)
Sì; accesso online parallelo di fino a 8 sistemi di
engineering
Stato blocco
Sì; fino a 8 paralleli (totale di tutti i client ES)
Passo singolo
No
Stato/comando
Stato/comando variabile
Sì
Variabili
Ingressi, uscite, merker, DB, temporizzatori, contatori
Di cui Stato variabile, max.
200; per ordine
Di cui Comando variabile, max.
200; per ordine
Forzamento
Forzamento, variabili
Ingressi, uscite
CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN00-0AB0)
42
Manuale del prodotto, 12/2014, A5E03461317-AC
Dati tecnici
6ES7516-3AN00-0AB0
Numero di variabili, max.
200
Buffer di diagnostica
Disponibile
Sì
Numero di registrazioni, max.
3200
•
Di cui a prova di caduta di rete
500
Trace
Numero di trace progettabili
4; per ogni trace sono possibili fino a 512 kbyte di
dati
Allarmi/Diagnostica/Informazioni di stato
LED di diagnostica
LED RUN/STOP
Sì
LED ERROR
Sì
LED MAINT
Sì
LED del collegamento LINK TX/RX
Sì
Oggetti tecnologici supportati
Motion
•
Asse a velocità impostata
–
•
30; Presupposti: non devono essere stati creati
altri oggetti tecnologici Motion
Numero di assi di posizionamento, max.
30; Presupposti: non devono essere stati creati
altri oggetti tecnologici Motion
Assi sincroni (cambio elettronico relativo)
–
•
Numero di assi a velocità impostata, max.
Asse di posizionamento
–
•
Sì
Numero max. di assi
15; Presupposti: non devono essere stati creati
altri oggetti tecnologici Motion
Encoder esterni
–
Numero di encoder esterni, max.
30; Presupposti: non devono essere stati creati
altri oggetti tecnologici Motion
Regolatori
•
PID_Compact
Sì, regolatore PID universale con ottimizzazione
integrata
•
PID_3Step
Sì, regolatore PID universale con ottimizzazione
integrata per valvole
•
PID-Temp
Sì, regolatore PID con ottimizzazione integrata
per temperatura
Conteggio e misura
•
High Speed Counter
Sì
Condizioni ambientali
Temperatura ambiente in esercizio
Posizione di montaggio orizzontale, min.
0 °C
Posizione di montaggio orizzontale, max.
60 °C; display: 50 °C, con una temperatura di
esercizio di tip. 50 °C il display viene disattivato
Posizione di montaggio verticale, min.
0 °C
CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN00-0AB0)
Manuale del prodotto, 12/2014, A5E03461317-AC
43
Dati tecnici
6ES7516-3AN00-0AB0
Posizione di montaggio verticale, max.
40 °C; display: 40 °C, con una temperatura di
esercizio di tip. 40 °C il display viene disattivato
Progettazione
Programmazione
Linguaggio di programmazione
•
KOP
Sì
•
FUP
Sì
•
AWL
Sì
•
SCL
Sì
•
GRAPH
Sì
Protezione del know-how
Protezione programma utente
Sì
Protezione da copia
Sì
Protezione del blocco
Sì
Protezione di accesso
Password per display
Sì
Livello di protezione: Protezione in scrittura
Sì
Livello di protezione: Protezione in scrittura/lettura
Sì
Livello di protezione: Protezione completa
Sì
Controllo del tempo di ciclo
Limite inferiore
Tempo di ciclo minimo impostabile
Limite superiore
Tempo ciclo massimo impostabile
Dimensioni
Larghezza
70 mm
Altezza
147 mm
Profondità
129 mm
Pesi
Peso, ca.
845 g
Dati tecnici generali
Per informazioni sui dati tecnici generali, come ad es. le norme e le omologazioni, la
compatibilità elettromagnetica, la classe di protezione, ecc., consultare il Manuale di sistema
SS7-1500, ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/59191792).
CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN00-0AB0)
44
Manuale del prodotto, 12/2014, A5E03461317-AC
A
Disegno quotato
Questo capitolo comprende il disegno quotato del modulo montato su una guida profilata e
un disegno quotato con sportellino frontale aperto. Per il montaggio in armadi, cabine
elettriche ecc. è necessario attenersi alle dimensioni indicate.
Disegni quotati della CPU 1516-3 PN/DP
Figura A-1
Disegno quotato della CPU 1516-3 PN/DP, vista anteriore e laterale
CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN00-0AB0)
Manuale del prodotto, 12/2014, A5E03461317-AC
45
Disegno quotato
Figura A-2
Disegno quotato della CPU 1516-3 PN/DP, vista laterale con sportellino frontale aperto
CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN00-0AB0)
46
Manuale del prodotto, 12/2014, A5E03461317-AC