Italia
Differenze e confronto tra tecnologia tradizionale
4…20 mA e Foundation Fieldbus
FF Italia - 1
MAURO ROMAGNOLI
Product Manager
Specialista Comunicazioni digitali per strumentazione da campo
ABB SpA
Measurement Products
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Cos‘è Fieldbus Foundation
Italia
Un Protocollo di comunicazione digitale aperto progettato per soddisfare le
necessità dell’Industria di Processo
Bidirezionale
Multidrop
per utilizzo anche in aree classificate
Suddiviso in Bus H1 per il campo e HSE (High Speed Ethernet)
Bus H1 o a bassa velocità ha caratteristiche per il controllo di processo:
Standard IEC 61158-2
Velocità fissa a 31,25 kBit/sec (Bus H1)
Alimentazione 9-32 Vdc
Comunicazione ed alimentazione su 2 fili (Loop-Power)
Max Lunghezza della linea (doppino) circa 1900 m **
Max numero di strumenti per linea suggeriti 14/16 per la specifica 32
FF Italia - 2
Bus HSE o ad alta velocità ha caratteristiche per l’automazione di fabbrica
**
max lunghezza dipende da diversi fattori quali topologia di rete, tipo di cavo, numero di
strumenti etc…etc
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Differenze Principali con la tecnologia 4..20 mA
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Energia disponibile
Topologie di collegamento
Funzionalità
FF Italia - 3
Configurazione
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Energia disponibile
Italia
Il segnale analogico 4-20 mA è un sistema di “comunicazione”
standard per la strumentazione industriale
•
•
•
Il loop di corrente 4-20 mA rappresenta il segnale di misura dei trasmettitori
Lo stesso loop di corrente alimenta anche il trasmettitore,
Il segnale di misura è valido tra 3.8 e 20.5 mA mentre, in caso di anomalia, il
segnale va alla soglia di allarme selezionata di 3.6 mA o oltre 22.0 mA
Normal Operation
3.6
3.7
3.8 (-1.25%)
(103.125%) 20.5
22.0
FF Italia - 4
Analog Output saturated
Device malfunction
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Energia disponibile
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• La condizione più critica è quando lo strumento va in allarme a 3.6 mA
perchè lo strumento deve continuare a funzionare con meno di questa
corrente.
FF Italia - 5
• Questa ridotta disponibilità di energia non consente a strumenti 4…20
mA di svolgere calcoli e funzionalità complesse che sarebbero
realizzabili se ci fosse più energia disponibile.
Viceversa, gli strumenti
Fieldbus non hanno questa
limitazione e hanno a
disposizione più di 10 mA.
Comunicazione con
modulazione in corrente a
±9mA!
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Topologie di Collegamento
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Ogni strumento analogico è
collegato tramite due fili ad una
scheda di I/O che converte il
segnale 4..20 mA in una misura in
formato ingegneristico
Anche gli strumenti FF sono collegati con due fili ma, sullo
stesso doppino possono essere collegati più strumenti:
Le uscite degli strumenti sono già in formato ingegneristico
Le schede di I/O spariscono perche la loro funzione
Analog Input (AI) migra all’interno dello strumento stesso
Host
Interface
Host
Interface
Controller
Controller
Linking
Device
H1 Fieldbus
4..20 mA
FF Italia - 6
HSE Fieldbus
512 m3/h
89.1 mbar
45.2 °C
I/O
Interface
Ethernet Field
Device
I/O
Interface
H1 Fieldbus
45.2 °C
89.1 mbar
512 m3/h
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Topologie Fieldbus
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Tree
Bus with Spurs
H1 Segment
H1 Segment
Junction Box
Daisy Chain
MISTA !!
H1 Segment
H1 Segment
Tree
FF Italia - 7
Bus & Spur
SCONSIGLIATA !!!
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Funzionalità distintive di FF
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• I Blocchi Funzione (Function Blocks)
– Controllo distribuito in campo
• La Funzione ‘LAS’ (Link Active Scheduler)
– I tipi di comunicazioni usate da FF
– Il Macrociclo ed il Determinismo
FF Italia - 8
• I files DD e CFF
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Struttura a “Blocchi” dati in strumenti FF
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Gli strumenti FF contengono molte variabili e informazioni
distribuite/mappate in diversi “Blocchi”
Blocco
Risorse
Fieldbus
Blocchi
Funzione
FF Italia - 9
Blocco
Trasduttore
FOUNDATION™
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Gli strumenti FF hanno almeno 3 “Blocchi”
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• 1 blocco risorsa (Resource Block)
– Contiene dati che descrivono le caratteristiche generali del dispositivo:
• Revisioni
• Numeri di serie
• 1 blocco trasduttore (Transducer Block)
– Connessione tra il mondo fisico (processo) e il mondo informatico (conversioni)
• Acquisizione e conversione della misura di processo in formato ingegneristico
• Limiti e Calibrazione del sensore
• 1 blocco funzione (Function Blocks)
– Di Ingresso (Analog Input) per i trasmettitori o
– Di Uscita (Analog Output) per gli Attuatori ……
…..che sono direttamente connessi al relativo blocco Trasduttore dal quale ricevono le
misure in formato ingegneristico, e applicano le opportune scalature richieste per lo
specifico controllo di processo.
FF Italia - 10
In aggiunta possono esserci molti altri Blocchi Funzione
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Function Blocks…..Cosa sono e cosa fanno?
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• I Function Blocks sono “moduli” software che:
1- ricevono delle misure o variabili in ingresso….
2- .... le elaborano attraverso formule/algoritmi di calcolo….
3- …. producono i risultati in uscita
Function Block model
Algorithm
FF Italia - 11
Inputs
Outputs
Mode Structure
(Manual, Auto, etc...)
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Function Blocks…. Quali e quanti sono?
Italia
Standard Function Blocks
Input Class
•
•
•
•
•
AI
DI
MAI
MDI
PUL
analog input
discrete input
multiple analog input
multiple discrete input
pulse input
FF Italia - 12
Control and Calculate Class
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
PID PID control
EPID enhanced PID
APID advanced PID
ARTHarithmetic
SPLT splitter
CHAR
signal characterizer
INTG integrator/totalizer
AALManalog alarm
ISEL input selector
SPG setpoint ramp generator
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
TIME timer and logic
LLAG lead-lag
OSDLoutput selector / dynamic limiter
DENSdensity
CT constant
FFET flip-flop and edge trigger
MBCS
modbus control slave
MBSS
modbus supervision
slave
MBCM modbus control master
MBSM modbus supervision master
Output Class
•
•
•
•
•
AO analog output
DO discrete output
MAO multiple analog output
MDO multiple discrete output
STEP step output PID
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Function Blocks….. Come si usano?
Italia
•
I Function Blocks possono risiedere nel Controllore (tradizionale) e/o negli
strumenti da campo come Trasmettitori o Posizionatori
•
I Function Blocks di controllo contenuti in uno strumento, possono essere
usati anche da altri strumenti connessi sullo stesso segmento/rete
•
Collegando virtualmente tra loro (link) diversi Function Blocks si progetta
una strategia di controllo……..
•
……..se i Function Block sono residenti negli strumenti si realizza un
FF Italia - 13
controllo distribuito in campo
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Applicazioni Tipiche
Italia
AI
DI
M
AI
AI
AI
Input
DO
Output
AI
AO
Feedback Control
AO
AO
PID
Manual
Control
R
Ratio
Control
AI
PID
AI
AI
AI
PID
PID
PID
AO
AI
BG
BG
CS
AO
AO
AO
AI
PID
DI
AO
Feedforward AO
Control
Split Range
Control
Override
Control
FF Italia - 14
Cascade
Control
PID
PID
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Function Blocks …..nell’uso tradizionale
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Regolazione
Controller
BKCAL_IN
IN
OUT
Valve
PID
Transmitter
BKCAL_OUT
CAS_IN
OUT
AI
FF Italia - 15
Measure
FIELDVUE
Input Board
Signal
Processing
Traditional
CONTROL
SYSTEM
AO
Output Board
Signal
Processing
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Actuate
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Function Blocks….nella soluzione FF
Italia
Host
Valvola
Trasmettitore
BKCAL_IN
OUT
FF Italia - 16
AI
IN
OUT
PID
BKCAL_OUT
FIELDVUE
CAS_IN
AO
massima flessibilità
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Function Blocks….Controllo di Cascata Convenzionale
Italia
DCS
PID
PID
AI
AI
I/O Cards
AO
4 -20 mA
4 -20 mA
FF Italia - 17
4 -20 mA
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Function Blocks….Controllo di Cascata con FF
Italia
DCS
Fieldbus
PID
AI
AO
AI
PID
BKCAL_IN
AI_1
OUT
IN
PID_1
(Master)
BKCAL_OUT
OUT
FF Italia - 18
CAS_IN
AI_2
OUT
IN
PID_2
(Slave)
OUT
OUT
AO
CAS_IN
BKCAL_OUT
BKCAL_IN
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Function Blocks..Ma cosa cambia per gli strumenti?
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• Gli strumenti FF non sono valutati solo per la loro
funzione tradizionale di misura ma anche per la loro
capacità di calcolo
• Se si vuole realizzare del controllo distribuito bisogna
selezionare strumenti che contengano numero & tipi di
Function Blocks necessari allo scopo
• E’ anche necessario verificare il loro ‘Execution Time’
per capire se sono adeguati alle perfomance di controllo
FF Italia - 19
richieste
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Fieldbus Data Sheet (example)
Tag Number:_______________________________
Italia
Basic Fieldbus Function Blocks
Number
Analog Input (AI)
Advanced Function Blocks
Pulse Input (PI)
Segment Information
Execution Time (msec)
Device:
_________ Execution Time (msec)
Discrete Input (DI)
Number
Bias (B)
Execution Time (msec)
Segment #:
Complex Discrete Output (CDO)
Execution Time (msec)
Execution Time (msec)
LAS Capable: YES
Device Control (DC)
NO
Execution Time (msec)
Integrator (I)
Manual Loader (ML)
Execution Time (msec)
Proportional/Integral/Derivative (PID)
Number
Device capacitance:
Analog Human Interface (AHI)
Execution Time (msec)
Analog Output (AO)
Device current draw (mA):
Device Minimum Voltage:
Execution Time (msec)
Execution Time (msec)
Polarity Sensitive:
YES
NO
Input Selector (IS) ____ Execution Time (msec)
Segment terminator location:
Lead Lag Controller (LL)
VCR’s:
Execution Time (msec)
Discrete Output (DO)
___ Number
Execution Time (msec)
DD Revision:
Signal Splitter (SS)
Execution Time (msec)
CCF Revision:
Timer (T)
Execution Time (msec)
ITK Version:
Arithmetic (A)
Execution Time (msec)
Notes
Digital Alarm (DA)
Execution Time (msec)
Calculate (C)
Execution Time (msec)
Execution Time (msec)
Control Selector (CS)
Execution Time (msec)
Proportional/Derivative (PD)
Execution Time (msec)
Ratio (R)
Execution Time (msec)
Analog Alarm (AA)
Deadtime (D)
Execution Time (msec)
Execution Time (msec)
Complex Analog Output (CAO)
Time (msec)
Execution
Complex Analog Output (CAO)
Execution Time (msec)
Set Point Ramp Generator (SRG)
Execution Time (msec)
FF Italia - 20
Signal Characterizer (SC)
Execution Time (msec)
Digital Human Interface (DHI)
Execution Time (msec)
______________
______ Execution Time (msec)
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Struttura di un Trasmettitore FF
Italia
Competenza dello Strumentista
DAP (Device Application Process)
Device
VFD
Resource
Block
(Only 1)
Physical
I/O
Channel
Transducer
Block(s)
Digital
Input
Block
Link
FF Italia - 21
Link
CAP
Channel
DAP
Analog
Input
Block
Link
PID Block
Link
Competenza Dell’ingegneria di Controllo
CAP (Control Application Process)
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LAS
(Link Active Scheduler)….. Cos’è ?
Italia
• La funzione LAS è il coordinatore di una rete FF
• La sua funzione è anche chiamata “Arbitro di BUS” perchè uno
dei suoi compiti è di gestire il traffico delle comunicazioni che
devono intercorrere tra strumenti e tra strumenti e DCS
FF Italia - 22
• Può essere immaginata come quella del “direttore d’orchestra”
che coordina gli “orchestrali” (strumenti da campo) che devono
seguire uno “spartito” (Macrociclo)
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LAS (Link Active Scheduler)….. a Cosa serve?
Italia
• Il LAS si occupa di
• Auto-rilevazione degli strumenti connessi sul bus (live List)
• Assegnamento automatico dell’indirizzo di rete e ricerca con TAG
• Gestione delle comunicazioni Scheduled and Unscheduled
• Time Distribution (Sincronizzazione fra gli strumenti)
La funzione LAS in forma ridotta può essere sviluppata
FF Italia - 23
anche negli strumenti da campo (Backup LAS)
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LAS (Link Active Scheduler)…..i tipi di Comunicazioni
Italia
• Unscheduled (asincrone)
– Client Server (one to one)
• Usata per messaggi di Configurazione / Manutenzione / Monitoring degli strumenti
• Trasmesse solo su intervento/richiesta dell’operatore
– Report Distribution (one to many)
• Usate per la Notifica di Eventi/Allarmi e per la trasmissione di Trend.
• Trasmesse da strumento con allarmi attivi solo quando il LAS gli passa il Token
• Scheduled (Sincrone)
– Publisher Subscriber (one to many)
• Usate per la pubblicazione/scambio di variabili tra Function Blocks collegati “link”
FF Italia - 24
tra loro
• Esclusivamente dedicate alla realizzazione del Controllo di Processo
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il Macrociclo
Italia
Device 1
AI
OUT
Device 2
OUT
IN
Device 3
PID
BK_CAL IN
Device 4
IN
AI
IN
OUT
DISP
BK_CAL OUT
IN
CAS_IN
VCR2
DISP
UNSCHEDULED
AOUT
AIN
FF Italia - 25
PID
VCR1
AIN
AO
Request/Response
Communication
(Unscheduled)
MacroCycle
t
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Sistema Deterministico
Italia
Unscheduled
DISP
AIN
DISP
AIN
AIN
AO
AO
PID
PID
AO
PID
AIN
PID
AIN
FF Italia - 26
AIN
DISP
AIN
AO
AIN
DISP
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H1 - ridondanza del “LAS”
Italia
Sistema Multimaster
•
•
FF distingue 2 tipi di strumentazione: “Link Master“ e “Basic“
Solo strumenti “Link Master“ supportano la funzione di Backup-LAS
H1 Fieldbus
LAS
LINK MASTER
DEVICE (primary)
BASIC
DEVICE
BASIC
DEVICE
LINK MASTER
DEVICE (back-up)
BASIC
DEVICE
FF Italia - 27
BASIC
DEVICE
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La funzione Backup LAS
Italia
• La funzione Backup LAS negli strumenti da campo E’ di fatto una
ridondanza funzionale perchè mantiene ‘vive’ le operazioni di
controllo anche nel caso il Link Master (primary LAS) fallisce
• La funzione di LAS viene trasferita al dispositivo di back-up
quando muore il LAS primario
H1 Fieldbus
LAS
LINK MASTER
DEVICE (primary)
BASIC
DEVICE
BASIC
DEVICE
LINK MASTER
(primary )
DEVICE (back-up)
BASIC
DEVICE
FF Italia - 28
BASIC
DEVICE
LAS
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Device Description (DD)
Italia
Il Device Description è una descrizione estesa di ogni oggetto/parametro all’interno
dello strumento, da rendere disponibile attraverso il bus per letture/scritture
Il DD consente ad ogni Host FF di riconoscere ed utilizzare, in modo automatico, il
corrispondente Field Device
(E’ da considerarsi come il driver di una stampante)
FF Italia - 29
+
⇒ ON-LINE
configuration
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Capability File (CFF)
Italia
Il Capability File descrive le risorse dello strumento tipo:
Numbero e tipi di Function Blocks
Tempo d‘esecuzione dei Function Blocks (Execution Time)
Settaggio di default dei parametri/oggetti deiFunction blocks……..
FF Italia - 30
+
⇒ OFF-LINE
configuration
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Vantaggi dei Fieldbus
Italia
Controller
Traditional
One Variable
One direction
Fieldbus
Multiple Variables
Both directions
FF Italia - 31
I/O
Subsystem
Controller
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Vantaggi dei Fieldbus
Italia
Controller
Traditional
View stops at I/O
Subsystem
FF Italia - 32
I/O
Subsystem
Fieldbus
Controller
View extends into
Instrument
Instrument extends
to view process
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Vantaggi dei Fieldbus
Italia
Traditional
Controller
Fieldbus
Controller
PID
I/O
Subsystem
Some Controls and I/O can
move to field Instruments
AO
AI
PID
AO
FF Italia - 33
AI
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Vantaggi dei Fieldbus
Italia
Controller
Traditional
I/O
Subsystem
I.S.
I.S.
Fieldbus
One I.S. barrier, One Wire
for many Devices
I.S.
FF Italia - 34
I.S.
One I.S. barrier
One Wire
Controller
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Analog / Digital communication
Italia
Quali sono le differenze tra una comunicazione
analogica e una digitale nell’automazione di processo ?
digital
analog
• Trasmissione of solo una variabile di
processo (il valore della corrente 4..20
mA)
• Riconoscimento di problemi di
collegamento (interruzione della linea)
• Ogni variabile di processo è trasmessa con il
suo Quality Status (Bad, Uncertain, Good)
• Le variabili di processo sono trasmesse in
formato ingegneristico e ad Alta risoluzione
• Le informazioni di diagnostica riguardo rotture
nello strumento possono essere trasmessi per
funzioni di Asset Management
FF Italia - 35
• Riconoscimento di problemi di
strumento (Sensor Fail) sotto forma di
livello del segnale d‘uscita 3.6 mA / 22.0
mA
• Può essere trasmessa più di una variabile di
processo
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Sommario del confronto
Italia
• Sparisce il segnale d’uscita 4…20 mA e relativo convertitore D to A
• La funzione dell’I/O Card che, in sala controllo, converte il segnale
4…20 mA in formato digitale migra all’interno del trasmettitore
stesso…… La misura è trasmessa in formato ingegneristico (es:
27.5 °C o 300.45 mbar)
• Non è indispensabile settare un campo di misura o d’uscita in
quanto lo strumento fieldbus misura e trasmette in formato digitale
tutto quello che è all’interno dei limiti fisici del sensore……il
settaggio del campo d’uscita serve:
– Se si vuole leggere la misura in percentuale del campo di misura
FF Italia - 36
– Se la misura è derivata, ad esempio una Portata misurata con un dP
– Come semplice informazione per l’utente o il DCS ma non ha effetto sui
calcoli
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Sommario dei vantaggi
Italia
•
Topologia Multidrop, un doppino per più strumenti
•
Più energia per gli strumenti non vincolati dal loop di corrente 4-20 mA.
– Più informazioni disponibili per Monitoraggio - Diagnostica - Controllo
•
Misura disponibile come valore reale espresso nella unità di misura
selezionata e con in aggiunta una validazione del valore stesso (Status Byte)
–
Le misure sono composte di 5 Bytes (Input/Output)
–
I 5 Bytes sono composti da 4 Bytes floating point e 1 Byte di Quality Status
•
BAD + Dettaglio
•
UNCERTAIN + Dettaglio
•
GOOD + Dettaglio
S
V
V
8 Bits for status description according
to NAMUR NE107
FF Italia - 37
0 – 127
128 – 191
V
V
-1.17549435 E-38 ... 3.40282347E39
Bad / Uncertain
Good / Maintenance
•
Integrazione fra Local Devices/Control System
•
Migliore precisione dovuta all’assenza di conversioni A/D e D/A
•
Minore ritardo di aggiornamento/propagazione dell’informazione dovuto a
minor numero di elementi tra lo strumento ed il DCS
•
Maggiore Flessibilità
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Sommario dei vantaggi
Italia
Riduzione di:
Cavi e Armadi di connessione
I.S. Barriers
Input / Output Converters
Alimentatori ed Armadi
Spazio per sale di controllo dell’impianto
FF Italia - 38
•
•
•
•
•
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Test comparativi di controllo in campo e tradizionale
FF Italia - 39
Italia
Control in the Field Provides Superior Reaction to Deterministic
Disturbance in the Process
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Test comparativi di controllo in campo e tradizionale
FF Italia - 40
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Sorgente
FF Italia - 41
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Italia
Grazie
FF Italia - 42
Domande?
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