Quick Start
Mect Suite
Starter Kit
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INDICE
1 PRIMI PASSI ................................................................................................................................... 1
1.1 PREPARAZIONE DEL PC ....................................................................................................... 1
1.2 COLLEGARE IL KIT ................................................................................................................ 1
1.3 GIOCHIAMO! ........................................................................................................................... 1
1.3.1 Connessione LAN tra PC e TPAC ....................................................................................... 1
2 MECT SUITE SOFTWARE ............................................................................................................ 2
2.1 CREAZIONE DELL’APPLICAZIONE GRAFICA (HMI) ...................................................... 3
2.1.1 Nuovo progetto .................................................................................................................... 3
2.1.2 Configurazione per TPAC1006/TPAC1007/TPAC1008 ..................................................... 4
2.1.3 Modifica pagina “splash” ..................................................................................................... 4
2.1.4 Gestione Variabili – Dispositivo .......................................................................................... 5
2.1.5 Aggiungere una nuova pagina.............................................................................................. 5
2.1.6 Aggiungere contenuti alla pagina ........................................................................................ 6
2.1.7 Associazione degli elementi grafici alle variabili ................................................................ 7
2.1.8 Inserimento codice sorgente................................................................................................. 9
2.1.9 Attivare il cambio pagina ................................................................................................... 10
2.1.10 Aggiungere icone ai bottoni ............................................................................................. 11
2.1.11 ATCMgraph ..................................................................................................................... 12
2.1.12 Generazione dell’eseguibile (Build) ................................................................................ 12
2.1.13 Copia sul pannello operatore e lancio dell’eseguibile (Deploy &Run) ........................... 13
2.1.13.1 Configurazione “Run Settings” ................................................................................. 13
2.1.14 Configurazione indirizzo IP del pannello ........................................................................ 14
2.1.15 Copia e lancio................................................................................................................... 14
2.1.16 Attivazione VNC e rotazione ........................................................................................... 14
2.1.16.1 Configurazione temporanea di VNC e della rotazione .............................................. 15
2.1.16.2 Configurazione permanente della rotazione .............................................................. 15
2.2 APRIRE UN PROGETTO HMI ESISTENTE (QtCreator) ..................................................... 15
2.3 APRIRE UN PROGETTO PLC ESISTENTE (ATCMcontrol Engineering) .......................... 16
2.4 ESEMPI APPLICATIVI (MectApps) ...................................................................................... 17
Quick Start – Starter Kit
Mect srl
1 PRIMI PASSI
1.1 PREPARAZIONE DEL PC
Installare sul PC il software Mect Suite:
•
Mect Configurator (vedere istruzioni veloci “Install_Mect_Configurator_it”)
•
ATCM Control (vedere istruzioni veloci “Install_ATCM_Control_it”)
• QT Creator (vedere istruzioni veloci “Install_QT_Creator_it”)
1.2 COLLEGARE IL KIT
Collegare il TPAC1007 alla Scheda STK con il flat in dotazione.
Collegare l’alimentazione alla Scheda STK.
1.3 GIOCHIAMO!
Le applicazioni precaricate sul TPAC1007 permettono già di giocare: la grafica riporta lo stato delle
interfacce analogiche e digitali, inoltre i 4 pulsanti in alto a sinistra comandano i 4 relé.
Nel seguito mostriamo i semplici passi per ricreare e modificare le applicazioni.
1.3.1 Connessione LAN tra PC e TPAC
La programmazione dei pannelli avviene da PC / Laptop usando i software QtCreator e ATCMcontrol.
Il collegamento da PC ai TP/TPAC è via LAN (Ethernet).
Collegamento fisico (Ethernet):
Nello Starter Kit è in dotazione il cavo LAN per connettere direttamente il PC al TPAC1007.
In caso di connessione WiFi bisogna usare uno Switch/Router Ethernet/WiFi.
Collegamento logico (configurazione IP):
La configurazione IP (Internet Protocol) di default dei pannelli è:
• addr 192.168.5.211 mask 255.255.255.0
Per connettersi bisogna che il PC abbia una configurazione coerente, per esempio:
• addr 192.168.5.100 mask 255.255.255.0
Seguire le istruzioni del sistema operativo del PC per configurare la rete.
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Verificare la connessione (ping):
Per verificare la connessione lanciare “Prompt dei comandi” e scrivere:
• ping 192.168.5.211
Premere invio e controllare di ricevere le risposte corrette.
2 MECT SUITE SOFTWARE
Il software in ogni pannello Mect (TP e TPAC), basato sulla scheda MPX28, è strutturato come in figura.
Sul pannello TP /TPAC girano principalmente due applicazioni che comunicano fra loro e condividono la
configurazione:
- HMI Application: è l'applicazione grafica che gestisce il display e il touchscreen
-
PLC Application: è l'applicazione PLC (IEC-61131-3) che gestisce gli ingressi e le uscite con i vari
fieldbus (Modbus RTU, Modbus TCP, CANopen, ...)
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Grazie all'elevata integrazione è possibile programmare un'interfaccia grafica anche senza essere dei
programmatori. D'altro canto il sistema è aperto ed è possibile, se necessario, costruire applicazioni
complesse.
Nel caso dello Starter Kit, usando gli I/O locali al TPAC1007, il tutto è già configurato quindi basta
usare QtCreator per creare l'applicazione grafica.
2.1 CREAZIONE DELL’APPLICAZIONE GRAFICA (HMI)
QtCreator viene utilizzato per creare l’applicazione grafica (HMI = Human to Machine Interface).
2.1.1 Nuovo progetto
Aprire Qt Creator e seguire pochi e semplici passi:
1. Dal menu cliccare su File New File or Project.
2. Quindi scegliere ”Mect Projects”, cliccare su “Choose”.
3. Inserire il nome del progetto, senza spazi e senza caratteri speciali eccetto underscore ‘_’.
4. Selezionare “Next” alla richiesta del “kit selection”.
5. Alla schermata “Project Management” cliccare su “Finish”.
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2.1.2 Configurazione per TPAC1006/TPAC1007/TPAC1008
I template sono già preconfigurati per poter usare gli I/O locali
dei TPAC (TPAC1007, ma anche TPAC1006 e TPAC1008):
bisogna solo modificare il file di testo “application.conf”, che si
trova in: [Edit]
template Other files config
TPAC1007
TPAC1006
TPAC1008
[MODBUS0]
enabled = 1
enabled = 0
[MODBUS1]
enabled = 0
enabled = 0
[CAN0]
enabled = 0
enabled = 1
[CAN1]
enabled = 0
enabled = 0
application.conf
2.1.3 Modifica pagina “splash”
Il nuovo progetto si presenta con la pagina iniziale page0.ui, nella quale viene visualizzata la splash screen
“splash.png” del template.
L'immagine si trova in [Edit] template Other files config splash.png.
Si può aprire la cartella che contiene il file dal popup “Show in Explorer” e quindi modificare l'immagine
con un editor grafico di propria scelta (può essere necessario riaprire QtCreator per vedere i cambiamenti).
NOTA: per creare l'applicazione grafica bisogna aggiungere una nuova pagina (come descritto dopo) e
non modificare la pagina page0.
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2.1.4 Gestione Variabili – Dispositivo
Da Qt Creator: Tools
External
Mect Configurator è possibile modificare alcune delle impostazioni del
progetto:
1. Crosstable Generazione e gestione delle variabili;
2. Commpar
Generazione e configurazione dei parametri di comunicazione;
3. Settings
Impostazioni preliminari del Pannello Operatore;
4. Alarms
Generazione e gestione degli allarmi;
5. Trends
Configurazione delle variabili storicizzate per la visualizzazione di grafici in funzione
del tempo.
2.1.5 Aggiungere una nuova pagina
Scegliere [Edit] e dal popup del progetto fare click su
Add New..
Quindi scegliere il corretto modello di TPAC (per lo
StarterKit è TPAC1007).
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Il nome della pagina deve cominciare con 'page' e finire con un identificatore esadecimale (cioè si possono
usare solo i caratteri in “0123456789abcdef”).
Usate “page100” per la prima e quindi usate nomi univoci, per esempio: page101, page200, page1ab.
Quindi confermate le seguenti dialog box.
Si può aprire la pagina appena creata facendo doppio click sul corrispondente file.ui sotto “Forms”.
2.1.6 Aggiungere contenuti alla pagina
Per aggiungere contenuti alle pagine basta trascinare gli elementi desiderati sulla
modificarne le proprietà nei riquadri colorati a destra.
pagina e quindi
È possibile creare l'applicazione senza scrivere codice C++, infatti
l'elemento caratteristico della MectSuite è proprio l'ATCM plugin.
L'interazione con il PLC avviene associando agli elementi grafici le
variabili della Crosstable (cioè ingressi, uscite e variabili PLC).
Per esempio se si usa un “ATCMbutton” (invece di un Qt “Push
Button”) e lo si associa al quarto output digitale (PLC_DigOut_4),
allora quando si preme il bottone viene comandata l'uscita.
L'ATCM plugin prevede diversi elementi grafici e nell'esempio dello starter kit sono usati quelli evidenziati
in grassetto: ATCManimation, ATCMbutton, ATCMcombobox, ATCMdate, ATCMgraph, ATCMlabel,
ATCMled, ATCMprogressbar, ATCMslider, ATCMspinbox, ATCMtime.
Si possono naturalmente usare anche gli elementi grafici standard di Qt (scrivendo dove necessario il codice
C++).
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2.1.7 Associazione degli elementi grafici alle variabili
Per effettuare l’associazione degli elementi grafici alle variabili di Crosstable occorre fare doppio click
sull’elemento stesso e selezionare la variabile che si desidera, le variabili locali dei TPAC sono
precaricate, in particolare:
Variabile
Significato
TPAC1007
TPAC1006 / TPAC1008
ingressi digitali
12
8
PLC_DigOut_..
uscite digitali
8
12
PLC_DigDir_..
direzione digitali
8*
-
PLC_AnIn_..
ingressi analogici
2
4
PLC_AnOut_..
uscite analogiche
1
2
PLC_AnInConf_..
configurazione ingressi analogici
2 **
4 **
PLC_AnOutConf_..
configurazione uscite analogiche
1 ***
2 ***
PLC_Tamb
temperatura di giunto freddo
1
1
PLC_EncoderLo
lettura encoder (parte bassa)
1
1
PLC_EncoderHi
lettura encoder (parte alta)
1
1
PLC_StatusReg
stato scheda I/O
-
1
PLC_ControlWord
reserved
-
-
PLC_EncPreset_Lo
valore di encoder preset (parte bassa)
-
1
PLC_EncPreset_Hi
valore di encoder preset (parte alta)
-
1
PLC_EncoderReset
azzeramento encoder
1
-
PLC_EncEnable
abilitazione encoder
1 ****
1 ****
PLC_RPM
ingresso giri/minuto
-
1
PLC_time
secondi dall'inizio del programma
1
1
PLC_timeMin
inizio finestra di 10 secondi
1
1
PLC_timeMax
fine finestra di 10 secondi
1
1
PLC_DigIn_..
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Configurazione delle variabili di sistema:
Variabile
TPAC1007
* PLC_DigDir_1
PLC_DigDir_2
PLC_DigDir_3
PLC_DigDir_4
PLC_DigDir_5
PLC_DigDir_6
PLC_DigDir_7
PLC_DigDir_8
** PLC_AnInConf_1
PLC_AnInConf_2
PLC_AnInConf_3
PLC_AnInConf_4
Configurazione 8 I/O:
• 0 ingresso
• 1 uscita
Es°: ch3 = uscita
PLC_DigDir_3 := 1;
-
Configurazione input analogici:
• 0 non configurato
• 1 corrente
• 2 tensione
• 3 TCJ
• 4 TCK
• 5 TCT
• 6 PT100E
• 7 PT100R
Es°: ch1 = TCT
PLC_AnInConf_1 := 5;
Configurazione uscite analogiche:
• 0 non configurato
***PLC_AnOutConf_1
• 1 corrente
PLC_AnOutConf_2
• 2 tensione
Es°: ch1= non configurato
PLC_AnOutConf_1 := 0;
**** PLC_EncEnable
TPAC1006 / TPAC1008
Abilitazione encoder:
• 0 encoder disabilitato
• 1 encoder bidirezionale
abilitato
Es°: Encoder = disabilitato
PLC_EncEnable := 0;
Configurazione input analogici:
• 0 non configurato
• 1 corrente
• 2 tensione
• 3 TCJ
• 4 TCK/TCS (solo canale 1)
• 5 TCT
• 6 PT100E
• 7 PT100R (n.d. su canale 1)
Es°: ch1 = corrente
PLC_AnInConf_1 := 1;
Configurazione uscite analogiche:
• 0 non configurato
• 1 corrente
• 2 tensione
Es°: ch1= tensione
PLC_AnOutConf_1 := 2;
Abilitazione encoder:
• 0 encoder disabilitato
• 1 encoder bidirezionale abilitato
Es°: Encoder = disabilitato
PLC_EncEnable := 0;
ATTENZIONE: Il nome di queste variabili non deve essere modificato.
Le variabili PLC_time.. sono gestite automaticamente e servono per fare i grafici temporali (sono numeri
reali con unità in secondi e granularità di 50 ms).
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2.1.8 Inserimento codice sorgente
Nonostante non sia necessario scrivere codice C++, questo è però possibile. Come esempio di
manipolazione diretta delle variabili PLC da applicazione HMI, inseriamo la configurazione dei digitali nel
codice sorgente della pagina (NOTA: normalmente questo viene fatto nell'applicazione PLC stessa).
Per scrivere una variabile da C++ basta chiamare la funzione writeVar(), ad esempio per configurare in
output il primo i/o digitale si può scrivere nella funzione page100:reload():
int value = 1;
writeVar("PLC_DigDir_1", &value);
Per ogni pagina, un altro posto dove si possono chiamare le writeVar() è la funzione page100:updateData():
questa funzione viene chiamata ogni 500 ms, quando la pagina è visualizzata. Nell'esempio scriviamo nella
prima uscita analogica il prodotto dei valori dei primi due ingressi analogici.
float AnIn_1, AnIn_2, AnOut_1;
if (getFormattedVar("PLC_AnIn_1", &AnIn_1, NULL)
&& getFormattedVar("PLC_AnIn_2", &AnIn_2, NULL))
{
AnOut_1 = AnIn_1 * AnIn_2 / 10.0;
writeVar("PLC_AnOut_1", &AnOut_1);
}
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2.1.9 Attivare il cambio pagina
Gli ATCMbutton possono essere usati anche per fare un cambio pagina.
Inoltre nel template del progetto sono precaricate alcune pagine standard (menu. info, ..).
Nella page100 la scritta lunga “SPS 2015” è un ATCMbutton, configurato per andare al menu delle pagine
predefinite. Si crea in questo modo:
1. Trascinare nella finestra un ATCMbutton;
2. Mettersi in modalità “Edit signals/slots” premendo il tasto F4;
3. Cliccare sul bottone e trascinare il mouse; la linea rossa termina col simbolo terra;
4. Nella finestra che nel frattempo si è aperta, selezionare “newPage(const char *, bool)” e
“goto_page(const char *, bool)”;
5. Tornare in modalità “Edit” premendo il tasto F3;
6. Selezionare il bottone e mettere il nome della pagina a cui si vuole andare nel campo azzurro
Property, ATCMbutton “pageName”, esempio “page101” oppure “menu”.
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Esistono alcuni nomi speciali di pagina:
• “HOME”: fa ritornare alla pagina home definita nel file atn01.conf;
• “BACK”: fa ritornare alla pagina precedentemente visitata;
• “menu”: manda all'indice delle pagina predefinite (per tornare alla
page100 scegliere PAGES1);
• “trend”: apre la pagina precostruita sui grafici degli storici;
• “store”: apre la pagina precostruita sulle tabelle degli storici.
2.1.10 Aggiungere icone ai bottoni
Se vogliamo inserire un’icona all’interno di un
ATCMbutton occorre selezionare il bottone e
andare a selezionare l’immagine voluta nella
Property: “icon”.
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2.1.11 ATCMgraph
Per utilizzare i grafici tipo oscilloscopio è necessario trascinare all’interno della pagina l’ATCMgraph e
cliccare due volte all’interno del grafico.
Assi Y1 e Y2: primi 2 ingressi analogici “PLC_AnIn_1” e “PLC_AnIn_2”(entrambe sono 0-10V e
sfalsando i valori Ymin e Ymax facciamo in modo di separare i segnali).
Assi X1 e X2: per entrambi usiamo le variabili di tempo generate automaticamente “PLC_time”,
“PLC_timeMin” e “PLC_timeMax”, che forniscono semplicemente una finestra temporale di 10 secondi.
2.1.12 Generazione dell’eseguibile (Build)
Una volta completato il progetto bisogna creare un eseguibile per l’architettura del pannello e quindi
scaricarlo sul pannello stesso.
•
•
•
Configurare QtCreator in modalità “Release”;
Premere l’icona di “Build” (“martello” in basso a sinistra);
Se la compilazione ha esito positivo deve apparire la barra verde in basso a destra.
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2.1.13 Copia sul pannello operatore e lancio dell’eseguibile (Deploy &Run)
Per usare configurazione e applicazione grafica bisogna copiarle sul pannello nei posti giusti (questo si
chiama fare il “Deploy”): QtCreator permette di gestire molto bene questo, ma richiede un passo di
configurazione ulteriore del progetto.
2.1.13.1 Configurazione “Run Settings”
In [Projects] selezionare [IMX28 Run] e configurare in “Run Settings”: “Deployment” e “Run”.
Il testo dei passi è riportato nella tabella qui sotto:
Deployment
Run custom remote command /etc/rc.d/init.d/autoexec stop
Upload files via SFTP
(Deselezionare il flag “Incremental deployment”: la lista dei
file è specificata nel template nel file template.pri)
Run custom remote command chmod -x safe_hmi
Run custom remote command dos2unix /local/etc/sysconfig/*.csv
/local/etc/sysconfig/*.conf /local/data/custom*/*.csv
Run custom remote command /etc/rc.d/init.d/autoexec start
Run custom remote command chmod +x safe_hmi
Run
Arguments
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-qws
(vedi anche oltre per l'eventuale rotazione e uso di VNC)
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2.1.14 Configurazione indirizzo IP del pannello
Se avete cambiato l'indirizzo IP del pannello, dovete specificarlo nella dialog “Tools
Devices”.
Options
2.1.15 Copia e lancio
Ora basta premere l’icona di “Run” (“triangolo verde” in basso a sinistra)
In “[4] Compile Output” appaiono i messaggi di copia (Deploy).
In “[3] Application Output” appaiono gli eventuali messaggi dell'applicazione.
2.1.16 Attivazione VNC e rotazione
I pannelli possono essere montati sia orizzontali sia verticali.
Inoltre è abilitato di default VNC: cioè si può replicare lo schermo del pannello sul proprio PC (usando un
VNC viewer come per esempio UltraVNC Viewer).
Perché la grafica appaia corretta è sufficiente una semplice configurazione software.
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2.1.16.1 Configurazione temporanea di VNC e della rotazione
La configurazione è nei “Run Settings” Run Arguments. Il parametro”480x272” deve corrispondere alla
risoluzione del pannello operatore (480x272 pixel è quella del TPAC1007).
Le rotazioni possibili sono: rot0, rot90, rot180, rot270.
Run
Arguments
-qws -display “Multi: VNC:0:size=480x272 Transformed:rot0”
VNC:0size=480x272
Transformed:rot0
Nessuna rotazione
VNC:0size=480x272
Transformed:rot180
Rotazione di 180°
VNC:0size=272x480
Transformed:rot90
Rotazione di 90°
VNC:0size=272x480
Transformed:rot270
Rotazione di 270°
2.1.16.2 Configurazione permanente della rotazione
Bisogna modificare sul pannello il file di testo /local/flash/root/safe_hmi aggiugendo le linee:
#!/bin/sh
VNC=1
ROTATION=270
...
Si può usare il programma WinSCP e il suo editor di testi integrato (http://www.winscp.net).
2.2 APRIRE UN PROGETTO HMI ESISTENTE (QtCreator)
Lanciare “Qt Creator”, premere “File” e dal menu a tendina è possibile selezionare:
• “Open File or Project” e selezionare, all’interno della cartella di progetto, il file “<nome
progetto>.pro” (conviene mettere il filtro per i file *.pro)
• oppure “Recent Projects”
IMPORTANTE: se avete rinominato o spostato la cartella di progetto e avete abilitato “Shadow build” (in
[Project] [IMX28][Build]) , ricordatevi di verificare che essa sia concorde con l'attuale cartella!.
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2.3 APRIRE UN PROGETTO PLC ESISTENTE (ATCMcontrol Engineering)
L'applicazione usata per gestire le applicazioni PLC è ATCMcontrol Engineering .
NOTA: per comunicare con il pannello da Windows 7 è necessario che venga lanciata come Administrator.
Per selezionare l'indirizzo IP del pannello aprire il
tab [Target] quindi nelle proprietà del target
HW119 nel tab TCP/IP modificare il Control
Address (il default è sempre 192.168.5.211).
Per compilare l'applicazione PLC usare F7 (Build
Build all): devono esserci “0 errors”, mentre
“21 warnings” del tipo C4043 sono normali.
Per copiare e lanciare l'applicazione PLC sul
pannello aprire le proprietà del target HW119 e
selezionare
“Flash
(and
Download)”,
confermando l'apertura della “debug connection”.
Nel caso in cui appaia una finestra di errore
occorre riprovare a selezionare “Flash (and
Download)”.
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2.4 ESEMPI APPLICATIVI (MectApps)
Assieme al software Mect Suite vengono forniti anche alcuni esempi applicativi (sia HMI sia PLC) che
descrivono delle funzionalità del sistema. I progetti di esempio si trovano nella cartella MectApps_xy e per
usarli bisogna:
1. Copiare la cartella MectApps_xy in C:\
2. Rinominarla MectApps (cioè senza “_xy”)
Per ogni progetto può esserci un numero diverso di cartelle, da aprire con software diversi:
• progetto_HMI contiene l'applicazione grafica HMI, usare QtCreator
•
progetto_PLC contiene l'applicazione PLC, usare ATCMcontrol Engineering
•
progetto_CAN contiene l'eventuale configurazione CANopen, usare ATCM CanBuilder
Gli esempi applicativi sono divisi in cartelle secondo i pannelli su cui possono funzionare: TP1043,
TPAC1007, TPAC1008 … e in AnyTPAC quelli generici.
•
AnyTPAC:
o Empty_PLC: applicazione PLC di base, da caricare di default (è quella usata con StarterKit)
o Simulation_PLC: applicazione demo PLC che simula alcuni ingressi analogici e digitali
•
TP1043_RTU:
o ModbusRTUclient_HMI, _PLC: esempio di accesso a device via Modbus RTU (vedi
manuale M7041_xy_QuickStart.pdf)
•
TPAC1006:
o Collaudo_HMI, _PLC: esempio di attivazione di tutti gli I/O del TPAC1006
o QuickStart_HMI: esempio QuickStart_StarterKit già configurato per TPAC1006
•
TPAC1007:
o Collaudo_HMI, _PLC: esempio di attivazione di tutti gli I/O del TPAC1007
o QuickStart_HMI: esempio QuickStart_StarterKit già configurato per TPAC1007
•
TPAC1008:
o Collaudo_HMI, _PLC: esempio di attivazione di tutti gli I/O del TPAC1008
o QuickStart_HMI: esempio QuickStart_StarterKit già configurato per TPAC1008
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