Workshop
Innovation
DOTT. VANNI FERRARI SAME DEUTZ-­‐FAHR ITALIA SPA SAME Frutteto S ActiveDrive
Vanni Ferrari
Orchard, vineyard, compact tractor
Product Manager
SIMEI 3
Sistema di
sospensione anteriore
intelligente per
trattore da vigneto
SIMEI 4
Frutteto S ActiveDrive
SPECIFICHE RICHIESTE
BASSO CENTRO DI GRAVITA’ DEL TRATTORE
PASSO CORTO
PNEUMATICI ANTERIORI CONTENUTI
SPAZIO RISTRETTO
NECESSITA’ MERCATO
COMFORT OPERATORE
SICUREZZA
TRATTIVITA’ E AGILITA’
RISPETTO DEL SUOLO
SIMEI Sistema ActiveDrive:
-  Sospensione ant.
indipendente
-  Controllo elettronico di
smorzamento
-  Controllo di Trazione
Evoluzione Sopensioni Anteriori
L’evoluzione delle sospensioni ha permesso
di:
  Incrementare performance e velocità
  Incrementare il comfort
  incrementare la sicurezza
Sistemi di sospensione più
performanti (installati solitamente nei
trattori di alta potenza)  SFIDA
portarli sui trattori stretti
SIMEI 6
Comparazione sospensioni anteriori
Versione Standard
Assale sospeso rigido
-  Aumento altezza veicolo
-  Aumento del baricentro
del trattore
Isostatic system
-  Riduzione capacità di
sterzo su terreni
sconnessi
SIMEI ActiveDrive
+ Riduzione altezza del
baricentro.
+ Cofano più basso
diminuisce altezza veicolo e
migliora visibilità
+ Su terreni sconnessi la
ruota non si avvicina a
motore e cofano.
+ Aumento capacità di
sterzo
Base 
Comportamento
isostatico
Base 
Comportamento
isostatico
Con Gestione 
Comportamento
iperstatico
Con gestione 
Comportamento
Isostatico
7
Comparazione sospensioni anteriori
Assale Sospeso Rigido
Con trattori stretti e dal passo corto la
geometria della sospensione è molto
importante per la stabilità del veicolo.
Con assale sospeso rigido nel superamento di
ostacoli il semiasse trasmette le forze al telaio
alzando il cofano.
ActiveDrive
La geometria della sospensione ActiveDrive è
in grado di assorbire totalmente la forza
verticale nel superamento di ostacoli.
SIMEI 8
Frutteto S ActiveDrive
SIMEI 9
Frutteto S ActiveDrive
• 
• 
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• 
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• 
Motore SDF 3 e 4 cilindri - Tier 3a
LS: Inversore meccanico, 30+15 45+45 HML
GS: Inversore idraulico, Sense Clutch, Stop&Go, 45+45 HML
40 Km/h a regime economico motore
PTO 540/1000 o 540/540ECO/1000/sincro
Impianto idraulico 33 + 25 lt
Capacità di sollevamento 2300 Kg
Sistema ActiveDrive
SIMEI 10
Sistema ActiveDrive
Controllo Sospensione Assale Anteriore
Controllo Elettronico Smorzamento
Controllo di Trazione
SIMEI 11
ActiveDrive Control - Concetto
Gestione indipendente
Destra e Sinistra
Sx System
SIMEI • 
Controllo livellamento
• 
Controllo di smorzamento
• 
Rigidità
• 
Velocità ruote anteriori
Dx System
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Architettura del sistema
Benefici:
Cruscotto
Controllo blocco idraulico
+ Comfort
+ Maneggevolezza
Pulsante Attivazione
+ Stabilità
Sensore sui freni
Sensore angolo di
sterzo
Sensore corsa
Sensore velocità ruota
SIMEI 13
Sistema ActiveDrive
Controllo Sospensione Assale Anteriore
Controllo Elettronico Smorzamento
Controllo di Trazione
SIMEI 14
Funzionalità (I)
1.  Auto-Livellamento Indipendente
• 
Scopo  tenere il sistema in posizione “centrale” per poter
usufruire di tutta la corsa dei pistoni incrementando il comfort
e la stabilità del trattore.
Assale Rigido Tradizionale
SIMEI Sospensione Assale Rigida
Sospensione Indipendente
15
Vantaggi per la sostenibilità
1.  Riduzione pressione su radice vigneto
• 
Evitando il sobbalzamento dell’avantreno, soprattutto con
attrezzature anteriori portate, si evita il
contraccolpo sui pneumatici anteriori tipico
del ritorno delle masse superato l’ostacolo.
Sospensione Indipendente
same-tractors.com
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Funzionalità (II)
2.  Anti-beccheggio
• 
Scopo  evitare il fenomeno di fine corsa tipico delle soluzioni
presenti sul mercato e assicurare la migliore stabilità quando
l’operatore aziona i freni.
Guida Standard
Durante la
Frenata
SIMEI 17
Vantaggi per la sostenibilità
2.  Anti-beccheggio
• 
Il beccheggio dovuto al superamento di ostacoli o alle frenate,
comporta un brusco spostamento delle masse sull’avantreno, che si
traduce in uno schiacciamento del suolo più marcato .
Guida Standard
Durante la
Frenata
SIMEI 18
Funzionalità (III)
3.  Controllo Anti-Rollio
• 
SIMEI Scopo  grazie al controllo elettronico indipendente, il sistema evita
il rollio delle masse assicurando massima stabilità al veicolo che si
traduce in un aumento della sicurezza e della velocità.
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Vantaggi per la sostenibilità
3.  Controllo Anti-Rollio
• 
SIMEI Con attrezzature anteriori portate pesanti, il controllo dello
spostamento delle masse riduce il danneggiamento del suolo in
capezzagna
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Sistema ActiveDrive
Controllo Sospensione Assale Anteriore
Controllo Elettronico Smorzamento
Controllo di Trazione
SIMEI 21
Controllo Elettronico smorzamento
•  Controllo Automatico Smorzamento  il sistema sceglie il livello
ottimale di smorzamento delle sollecitazioni basandosi sulle
informazioni che riceve dai sensori di:
•  Velocità Trattore
•  Angolo di Sterzo
•  Velocità e posizione pistone
al fine di massimizzare il comfort e la pressione
al suolo .
OFF
Livello
= Smorzamento
Fisso
ON =
SIMEI Controllo
Adattivo
Smorzamento
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Sistema ActiveDrive
Controllo Sospensione Assale Anteriore
Controllo Elettronico Smorzamento
Controllo di Trazione
SIMEI 23
Controllo di Trazione
ECU Sensore Angolo di Sterzo Sensore velocità ruota 50% Grip
SIMEI 50% 0% 0% 0% 100% No Grip
No Grip
(perdita trazione
anteriore)
Data (Tahoma 9) (ActiveDrive System =
trazione totale)
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Ribaltamento
Ribaltamento:
Il veicolo supera
l’angolo massimo e
perde stabilità.
α1
α2
SIMEI β1
β2
β1 = β2
Incipient runover:
La stabilità del veicolo è
assicurata, ma una ruota
perde contatto con il
suolo
α2 < α1
β1 = β2
ActiveDrive e trattori tradizionali hanno lo stesso limite di
ribaltamento.
α2 < α1
ActiveDrive garantisce una sicurezza maggiore, avvisa il driver
quando la ruota perde contatto con il suolo in anticipo rispetto
ad assali sospesi tradizionali.
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Sistema ActiveDrive
Comparazione Sospensioni Anteriori
ActiveDrive: module layout
ActiveDrive: Sviluppo progetto
SIMEI 26
Sviluppo progetto
Componenti Speciali
Per poter raggiungere le alte performance richieste al progetto Active Drive, SDF ha
sviluppato componenti innovativi specifici
Nuovo bloccaggio del
differenziale idraulico per la
funzione innovativa “Smart
Difflock” .
Giunti sferici
speciali con
sensori di sterzo
integrati (brevetto
SDF)
SIMEI 27
Sviluppo progetto
Calculi e Simulazioni del sistema di sterzo
Considerando le lavorazioni tipiche dei trattori
stretti SAME DEUTZ-FAHR ha posto particolare
attenzione allo sterzo.
I test su campo confermano calcoli e simulazioni: i
trattori con ActiveDrive hanno un ridotto raggio di
volta.
SIMEI 28
Riassunto vantaggi per il vigneto
Riuscire a gestire lo spostamento delle masse che gravano sull’avantreno dovute alle
sollecitazioni che si creano durante le lavorazioni, regolarizza la pressione degli
pneumatici al suolo, con effetti benefici al tappeto erboso e all’apparato radicale del
vigneto.
L’ammortizzazione dell’avantreno riduce inoltre enormemente le possibili rotture di
attrezzature portate anteriori, evitando sversamenti di olio al suolo.
SIMEI 29
Grazie per l’attenzione!