AVVIAMENTO STELLA TRIANGOLO Tutti i motori elettrici assorbono, all’atto dell’avviamento, una corrente superiore di quella di regime. Questa provoca: 1. maggiori perdite per effetto Joule 2. maggiori c.d.t. su tutta la linea e su tutti gli apparecchi elettrici da essa alimentati 3. maggiori sollecitazioni elettrodinamiche sul motore. Questi effetti sono tanto più rilevanti quanto maggiore è la potenza del motore. La causa di questa sovracorrente d’avviamento o di spunto è dovuta, nei motori asincroni trifase, al fatto che nell’istante in cui vengono alimentati il rotore è fermo e il campo magnetico rotante gira già alla sua velocità massima. Man mano che il rotore prende velocità la corrente diminuisce fino a portarsi al suo valore di regime corrispondente alla piena velocità del rotore. Per limitare la corrente di spunto e gli inconvenienti che provoca si ricorre ad una serie di avviamenti cosiddetti controllati, di cui quello stella-triangolo costituisce il tipo più diffuso (almeno fin quando l’elettronica di potenza non li soppianterà del tutto). Prerequisiti di elettrotecnica. Un carico equilibrato, formato da 3 impedenze uguali collegate a stella, assorbe una potenza pari a un terzo di quella che sarebbe assorbita nel caso in cui le stesse impedenze fossero collegate a triangolo. Da ciò ne segue che anche la corrente assorbita dalla linea nel 1° caso sarà 3 volte inferiore a quella del 2° caso. Ciò è giustificato dal fatto che, nel 2° caso, la tensione su una singola impedenza è 3 volte superiore. Nel seguito considereremo le 3 fasi statoriche equivalenti ad un terna costituita da 3 impedenze uguali. Il costruttore prevede che un certo motore lavorerà collegato a triangolo e tutto il dimensionamento è basato su quest’ipotesi. La morsettiera del motore avrà 6 morsetti: 2 per ogni fase (ingresso e uscita). Se all’atto dell’avviamento è collegato a stella, assorbirà lo stesso una corrente elevata, ma il cui valore sarà ridotto (circa 1/3) rispetto ad un avviamento diretto a triangolo (vedi prerequisiti). Man mano che il rotore prende velocità, la corrente assorbita diminuirà: quando la velocità raggiunta sarà l’80% circa di quella nominale avviene la commutazione a triangolo. Se il motore lavorasse sempre a stella non sarebbe ben sfruttato perchè potrebbe erogare una potenza meccanica che sarebbe 3 volte inferiore a quella relativa al collegamento a triangolo. Vantaggi 1. vengono limitati gli inconvenienti su descritti 2. è un tipo di avviamento piuttosto semplice ed economico Svantaggi 1. la coppia di avviamento (proporzionale al quadrato della tensione di alimentazione) è ridotta: circa un terzo di quella che si avrebbe con un avviamento diretto a triangolo. Ciò comporta che: • Il motore si può avviare solo con carichi ridotti • La durata del transitorio si allunga. 2. durante la commutazione vi è un breve lasso di tempo durante il quale il motore non è alimentato e quindi senza coppia motrice. 3. sempre durante la commutazione si avrà un picco di corrente (vedi fig. 3 a pag. seguente)