GT3000
BASIC MANUAL MANUALE BASE
ASIRobicon S.p.A.
AC and DC Drives
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GT3000
BASIC MANUAL
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GT3000 Basic Manual
Table of contents
TABLE OF CONTENTS
TABLE OF CONTENTS .......................................................................................................................................................................... I
1 INTRODUCTION.................................................................................................................................................................................. 1
1.1.
1.2.
GENERAL OVERVIEW .............................................................................................................................................................. 1
GT 3000 POWER CIRCUITRY .................................................................................................................................................. 2
2 SPECIFICATIONS ............................................................................................................................................................................... 5
2.1.
2.2.
2.3.
RECEIVING AND INSPECTION .................................................................................................................................................... 5
DRIVE IDENTIFICATION ............................................................................................................................................................ 5
DRIVE SPECIFICATIONS ........................................................................................................................................................... 7
3 SAFETY ............................................................................................................................................................................................... 9
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.
3.6.
3.7.
3.8.
PERSONAL SAFETY PRECAUTIONS AND WARNINGS .......................................................................................................................... 9
POWER SOURCES IN THE GT 3000 ................................................................................................................................................ 9
TEST EQUIPMENT – AC/DC METER RATED AT 1000 VAC................................................................................................................ 9
VERIFICATION ............................................................................................................................................................................. 10
LOCK-OUT AND TAG-OUT ............................................................................................................................................................. 10
INPUT CONTACTORS .................................................................................................................................................................... 10
OUTPUT CONTACTORS AND BYPASS ............................................................................................................................................. 10
DRIVE SAFETY ............................................................................................................................................................................ 10
4 INSTALLATION................................................................................................................................................................................. 11
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.
4.6.
4.7.
4.8.
INSTALLATION ............................................................................................................................................................................. 11
RUNNING CONDUIT INTO A SYSTEM CABINET ................................................................................................................................. 11
ISOLATION OF THE POWER WIRE AND CONTROL WIRING ................................................................................................................ 11
RUNNING THE POWER CABLES AND SIZING .................................................................................................................................... 11
RUNNING THE CONTROL WIRING ................................................................................................................................................... 11
POWER TERMINAL BLOCK ............................................................................................................................................................ 11
POWER FUSES............................................................................................................................................................................ 11
AUXILIARY POWER SUPPLIES ....................................................................................................................................................... 11
5 KEYPAD & PC FUNCTIONS............................................................................................................................................................. 13
5.1. KEYPAD AND PC TOOL ................................................................................................................................................................ 13
5.1.1. Keypad Key Functions ..................................................................................................................................................... 14
5.1.2. PC TOOL.......................................................................................................................................................................... 15
5.1.3. Programming using Keypad............................................................................................................................................. 16
6 FUNCTIONS OF PROGRAMMING LEVEL 1 ................................................................................................................................... 17
6.1. COMMISSIONING ......................................................................................................................................................................... 17
6.1.1. Programming levels.......................................................................................................................................................... 17
6.1.2. Control Modes .................................................................................................................................................................. 17
6.1.3. Standards ......................................................................................................................................................................... 17
6.1.4. Microprocessor Boards .................................................................................................................................................... 17
6.1.5. Motor Quick Start-Up........................................................................................................................................................ 17
6.2. INITIAL START/MOTOR OPERATION.................................................................................................................................... 19
6.2.1. V/Hz, SLS, and FOC Motor Direction Operation.............................................................................................................. 19
7 FUNCTONS OF PROGRAMMING LEVEL 2 .................................................................................................................................... 23
7.1. PROGRAMMING LEVEL 2 PARAMETERS ......................................................................................................................................... 23
7.2. MOTOR MENU MAIN SETTING....................................................................................................................................................... 31
7.3. MOTOR MENU MOTOR DATA ........................................................................................................................................................ 31
7.4. MOTOR MENU V/HZ SETTING ....................................................................................................................................................... 31
7.5. DRIVE MENU DIGITAL OUTPUT ..................................................................................................................................................... 32
7.6. DRIVE MENU ANALOG INPUT ........................................................................................................................................................ 34
7.7. DRIVE MENU ANALOG OUTPUT..................................................................................................................................................... 35
7.8. DRIVE MENU STANDARD MACRO .................................................................................................................................................. 37
7.8.1. Critical Speed En.............................................................................................................................................................. 37
7.8.2. Curr Rollback En .............................................................................................................................................................. 38
7.8.3. VDC Rollback En.............................................................................................................................................................. 38
7.8.4. Flying Restart En.............................................................................................................................................................. 38
IMGT30003EN-September 2003
I
Table of contents
GT3000 Basic Manual
7.8.5. Motor Pot Enable.............................................................................................................................................................. 38
7.8.6. VDC Undervolt En ............................................................................................................................................................ 39
7.8.7. Free Run Stop .................................................................................................................................................................. 39
7.8.8. HOA\Pulsed StartStop...................................................................................................................................................... 39
7.8.9. Auto-reset & Start Enb ..................................................................................................................................................... 40
7.8.10. AUTO ON/OFF............................................................................................................................................................... 40
7.8.11. Input Single Phasing ...................................................................................................................................................... 40
7.8.12. EXTERNAL PID REGULATOR...................................................................................................................................... 40
7.9. AUTO MENU, SPEED DEMAND SETUP ........................................................................................................................................... 42
7.9.1. Rate of frequency change ................................................................................................................................................ 43
7.9.2. Forward and Reverse Speed (or Frequency) Reference Limits ...................................................................................... 43
7.9.3. Ramps, Acceleration and Deceleration Times, Jerk time (or S-shaped ramp)................................................................ 44
7.10. PROTECT MENU, MOTOR THERMAL PROT [P66.00] ..................................................................................................................... 45
7.11. PROTECT MENU, ALARM SETTING [P68.00]................................................................................................................................ 46
7.12. PROTECT MENU, PROTECTIONS [P69.00]................................................................................................................................... 46
7.13. PROTECT MENU, AUTO-RESET & RESTART ................................................................................................................................. 46
8 ALARMS AND FAULTS.................................................................................................................................................................... 47
8.1. MONITOR OVERVIEW ................................................................................................................................................................... 47
8.2. ALARMS ..................................................................................................................................................................................... 49
8.3. FAULTS ...................................................................................................................................................................................... 50
9 MAINTENANCE................................................................................................................................................................................. 53
9.1. SAFETY PRECAUTIONS ................................................................................................................................................................ 53
9.2. PREVENTIVE MAINTENANCE (PM) SCHEDULE ................................................................................................................................ 53
9.2.1. PM System and Performance Checklist........................................................................................................................... 53
10 SYSTEM OPTIONS ......................................................................................................................................................................... 55
10.1. GENERAL OVERVIEW ................................................................................................................................................................. 55
10.2. SYSTEM OPTIONS DESCRIPTION................................................................................................................................................. 59
APPENDIX A - CHASSIS ..................................................................................................................................................................... 63
APPENDIX B - SYSTEM OPTIONS..................................................................................................................................................... 75
APPENDIX C - MICROPROCESSOR BOARDS ................................................................................................................................. 81
APPENDIX - LIST................................................................................................................................................................................. 85
II
IMGT30003EN-September 2003
GT3000 Basic Manual
Introduction
1 INTRODUCTION
1.1 General Overview
Variable Frequency Drives (VFD) are utilized to control many processes and require various control capabilities based upon the
application. The GT 3000 contains a wide range of features enabling it to meet the demands of many types of industrial applications.
The GT 3000 complete family of VFDs runs from 2HP- 900 HP and 1.5kW – 650kW. VFDs are designed to fulfill many applications
including the following:
•
•
•
•
•
Pumps – centrifugal, positive displacement
Fans – Forced and induced draft, centrifugal, axial, evaporators
Mixers, Agitators, Conveyors, Winders, Centrifuges, Extruders, Compressors
Machinery for paper, steel and textile industries
Lifts, elevators, cranes and hoists
Standard features of the GT 3000 are:
•
Control capabilities
•
V/Hz mode – utilized for multiple motor applications
•
Sensorless Vector mode – provides torque when required; ultimate control without encoder feedback
•
Field-Oriented Control mode – used for applications requiring tight torque/speed control
•
Auto Tuning – tunes the VFD to the motor specifications and the load
•
Speed Profile – controls the minimum/maximum speed profile per requirements
•
Critical Speed Avoidance – eliminates the drive from running at critical speeds
•
PID Control – controls process with an internal PID loop controller
•
Energy Saver – saves energy at lower speeds of operation
•
Overload setting – protection designed to protect the motor
•
Flying Re-Start – function used to catch a spinning motor
•
Free Run Stop – stops firing of IGBTs
•
Fast Stop – fast deceleration of the motor per fast stop ramp rate
•
Three (3) adjustable ramp rates – controls acceleration/deceleration of the motor with the process
•
Auto On/Off- via the input control signal, the drive can be started/stopped
•
Auto Reset and Auto Restart
•
Voltage boost – provides additional voltage to motor for sticky loads at low speeds
•
S-curve of Acceleration/Deceleration
•
Jog function – control the speed for low speed process control
•
Minimum/Maximum speed setting
•
Preset Speeds/Monitor and Hold
Options of the GT 3000 are:
•
Input Reactor – protects and filters input power circuitry
•
Output Reactor – for long lead lengths
•
DC Braking – for applications which require a fast deceleration
•
Enclosures – Nema 1, Nema 12
•
Input devices – circuit breaker, non-fused disconnect, fuses
•
Clean Power capability – to minimize harmonic effect on input power
•
Output Contactors - for use with VFD and/or for Bypass capabilities
•
Temperature Overload Relays – for motor protection
•
Pressure Transducer – for control feedback
•
Encoder – for Vector Control operations
•
RFI filters – to reduce noise injection to the power supply
IMGT30003EN-September 2003
1
Introduction
GT3000 Basic Manual
1.2 GT 3000 Power Circuitry
The VFD consists of a converter, a pre-charge, a DC bus and an inverter circuit:
Converter
•
Takes a fixed frequency (50/60Hz) on the input to the drive and converts it into a fixed DC voltage
DC Bus and Pre-Charge
•
The bus is charged through a pre-charge network in all HP ranges
•
On drives ranging from sizes OP3F to 121F (2HP/1.5Kw – 125HP/9kW), the contactor is picked up to bypass the precharge circuit
•
On drives ranging from sizes 152F to 780F (150HP/110kW – 900HP/650kW), three (3) SCRs are utilized in the positive
bridge and are turned on when the capacitors have been pre-charged
Inverter
•
Takes the DC voltage - sequencing frequency controls the rpm of the motor.
•
The number of pulses and duty cycle of the IGBTs controls the voltage applied to the motor
•
Although drives vary in size, some key components are common. These components include the following:
Power Circuitry
•
Input diodes/SCRs
•
Pre-charge or control
•
DC bus capacitors
•
Bleeder resistors
•
IGBT modules
NOTE
Control Boards
•
Microprocessor Basic/Plus
•
Gate Driver/interface
•
Keypad – Basic/Intermediate/Advanced
See Appendix A – Table A.1 for kW and HP ratings
Figure 1-1 Diagram of Drive (0P3F – 121F)
2
IMGT30003EN-September 2003
GT3000 Basic Manual
Introduction
Figure 1-2 Diagram of Drive (105K – 480K)
Figure 1-3 Diagram of Drive (520F – 960K)
IMGT30003EN-September 2003
3
Introduction
GT3000 Basic Manual
Figure 1-4 Clean Power Drive Configuration (NAFTA Market)
CONVERTER (AC TO DC)
INVERTER (DC TO AC)
DC BUS
PRECHARGE
RESISTORS
TRANSFORMER
BYPASS
CONTACTOR
+
C
G
E
G
E
G
E
DC BUS
CAPS
VDC
MOTOR
C
F11
C
C
C
C
L1
F12
-
G
E
G
E
G
E
F13
LINE
REACTOR
OUTPUT POWER IGBTS
INPUT DIODE RECTIFIERS
4
IMGT30003EN-September 2003
GT3000 Basic Manual
Specifications
2 SPECIFICATIONS
2.1 Receiving and Inspection
All systems are fully inspected and tested prior to packing and shipment from the factory. Upon receipt, the system should be
inspected for any signs of visible damage that may have occurred during transit. The packing slips should be carefully checked to
ensure that all components, including outline and schematic drawings of the equipment have been received. If any parts are
damaged or missing, the purchaser should immediately present a claim to the carrier and then notify the factory.
Figure 2-1 Methods of Unloading and Lifting Drives
After initial inspection, the equipment should be promptly moved to the final installation position or to a dry, weather-protected and
temperature-controlled storage area per specifications. The drive is not weatherproof and must never be stored in an outdoor area.
2.2 Drive Identification
The following are examples of the nameplates. These can be found on every drive. They represent rated values.
Chassis Nameplate
System Options Nameplate (NAFTA Market)
1
2
3
4
5
6
18
19
21
20
23
22
SVGT
VT/CT
XXXXHP
SYSTEM P/N 3000XXXX.00
INPUT: 460VAC, 60Hz, 3 PH, XX.A
OUTPUT: 0 – 460 VAC, 0 – 60 HZ, 3 PH, CT-XXA, VT-XXA
S.O. HR91 XXXXXX.XX
DATE CODE:
New Kensington, PA 15068
7
16
17
10
14
15
13
11
12
IMGT30003EN-September 2003
1. Drive Type
2. Serial Number
3. Product test date
4. Input voltage
5. Input frequency
6. Number of input phases
18. Input current VT(cl.1)
19. Maximum symmetrical short
circuit current
20. Aux. Control voltage
21. Number of aux phases
22. Aux. Control current
ENG: XXXXXX
B
23. Aux. Protecting devices (not incl on
chassis)
7. Rated output [kVA]
16. Motor power kW-VT (@400V)
17. Motor power HP-VT (@400V)
10. Output current (VT or cl.1)
14. Motor power kW-CT (@400V)
15. Motor power HP-CT (@460V)
13. Output current (CT or cl.1)
11. SAP Code
12. Bar code
5
Specifications
GT3000 Basic Manual
Table 2-1 Part Number, Model Number (1-13 Chassis only, 14-28 System Options*)
1,2,3,4
5,6,7
8
SVGT
042
F
9
D
10
11
12
B
F
H
13
P
14
15
1
1
16
0
17
0
18, 19
0,0
20
0
21
22
0
1
23
24-27
5
V040
Rated Power in HP (See table of electric data in Appendix A*)
Input Voltage
F = 380 – 480 Volt AC
Y = 510 – 650 Volt DC
G = 500 Volt AC
Z = 675 Volt DC
K = 525 – 690 Volt AC
J = 705 – 930 Volt DC
Control Board
N = Not Installed
E = Microprocessor Plus
D = Microprocessor Basic
Dynamic Braking N = Not Installed
B = Installed
RFI Filter
N = Not Installed
F = Installed
Keypad
N = Not Installed
I = Intermediate
B = Basic
H = Advanced
Communication
N = Not Installed
M = Modbus
F = FAN Net Board
O = Modbus +
P = Profibus
D = Device Net
C = Canbus
Enclosure
1 = Nema 1
2 = Nema 12 ventilated
Main Input
1 = Fuses
5 = 50KA CB
Device
2 = Non-Fused Disc. Sw.
6 = 65KA CB
3 = Non-Fused Disc. Sw. w/fuses
7 = 85KA CB
4 = 25KA CB
8 = 100KA CB
Input Magnetics
0 = None
2 = 5.0%
1 = 2.5%
3 = Clean Power
Contactor
0 = None
1 = One contactor - MVS
2 = Two contactors - MCS
3 = Three contactors – Drive Input Isolation
4 = Two contactors (mechanically interlocked)
5 = Three contactors (2 mechanically interlocked)
6 = Two contactors w/auto bypass
7 = Three contactors w/auto bypass
8 = Two contactors mechanically interlocked and auto bypass
9 = Three contactors (2 mechanically interlocked and auto bypass)
1st TOL, 2nd TOL
0 = None
0 = None
(1st & 2nd
A = 1 HP (amp range)
A = 1 HP (amp range)
Thermal
B = 2 HP (amp range)
B = 2 HP (amp range)
Overloads)
C = 3 HP (amp range)
C = 3 HP (amp range)
D = 5 HP (amp range)
D = 5 HP (amp range)
E = 7.5 HP (amp range)
E = 7.5 HP (amp range)
F = 10 HP (amp range)
F = 10 HP (amp range)
G = 15 HP (amp range)
G = 15 HP (amp range)
H = 20 HP (amp range)
H = 20 HP (amp range)
J = 25 HP (amp range)
J = 25 HP (amp range)
K = 30 HP (amp range)
K = 30 HP (amp range)
L = 40 HP (amp range)
M = 50 HP (amp range)
N = 60 HP (amp range
PTD - Pressure
0 = None
Transducer
1 = 3-15 PSI
Control
0 = None (Future)
Door Control
0 = None
5 = LOR_Start_Stop
1 = HOA
8 = HOA_Start_Stop_SpeedPot
2 = LOR
9 = LOR_Start_Stop_SpeedPot
4 = HOA_Start_Stop
System Voltage
5 = 480V – 60 Hz
VT/CT (See table of electric data in Appendix A*)
* See Chapter 10 and Appendix B for System Options – North America Free Trade Agreement (NAFTA)
6
IMGT30003EN-September 2003
GT3000 Basic Manual
Specifications
2.3 Drive Specifications
The following are the requirements and limitations of the VFD. The drive should always be monitored and run within specifications.
Table 2-2 GT 3000 Drive Technical Specifications
Output Ratings
GT 3000 standard chassis (IP00)
GT 3000 standard configured (6-pulse) NEMA
1 (IP21), NEMA 12 (IP54)*
GT 3000 clean power (18-Pulse)*
Output voltage
Continuous output current
Starting torque
Output frequency
Frequency resolution
Input ratings
Control
characteristics
400V
1.5 – 650 KW
0.75 – 525 KW
460V
2 - 900 HP
1 – 700 HP
575V
75 – 800 HP
60 – 600 HP
690V
75 – 800 KW
55 – 630 KW
400V
30 – 650 KW
30 – 525 KW
460V
40 - 900 HP
40 – 700 HP
575V
75 – 800 HP
60 – 600 HP
690V
75 – 800 KW
55 – 630 KW
0 to rated voltage
Constant torque: 150% of rated output (1 min/10 min)
Variable torque: 110% of rated output (1 min/10 min)
150% CT, 100% VT
0 to 200Hz (up to 1000Hz optional)
0.01Hz
Control method
Carrier frequency
Frequency reference
V/Hz, Sensorless Vector, Vector Control
Programmable: 2 to 16 kHz
Analog input: Resolution 0.1 Hz increments
Control panel: Reference 0.01 Hz increments
0.1 to 262 seconds
DC injection brake – 0 to 100% of rated voltage
Operating temperature
Vibration (operation)
Cooling
Enclosure
Options and
Accessories
Constant Torque
0.75 – 525 KW
1 – 700 HP
60 – 600 HP
55 – 630 KW
48 to 63Hz
400V, +/-10%
460V, +/-10%
575V, +/-10%
690V, +/-10%
Storage temperature
Relative humidity
Altitude (Max without derate)
Certifications
Variable Torque
1.5 – 650 KW
2 - 900 HP
75 – 800 HP
75 – 800 KW
Frequency
Voltage
Acceleration/deceleration time
Braking torque
Environment
Voltage
400V
460V
575V
690V
Codes and standards
•
•
0°C - 40°C, 32 - 104°F
40°C - 55°C (Derated) Decrease rated current by 2.5%
for every degree C.
-40°C - +70°C
5 – 95%, without condensation
3300 feet (1000 meters). Decrease rated current by 1%
for every 300 feet up to 6000 feet
Max 0.3mm (for 2 to 9 Hz), Max 1m/s_(from 9 to 200 Hz)
sinusoidal (class 3 m1)
Force-cooled by built-in fan
Plastic cover, hot-dip galvanized sheet steel frame
UL listed, cUL Listed, CE Marked
IS0 9001
IEC 146.2, EN 61800-3 (EMC), EN 50178 (Low Voltage)
Rectifier Bridge for DC bus (6-pulse or 12-pulse)
Active front end (SAFE or SPDMR) for network recovery
* See Chapter 10 for system options – for NAFTA and CE Markets
IMGT30003EN-September 2003
7
Specifications
GT3000 Basic Manual
UL Certification
Drives GT3000 are certified for the US and Canadian market.
ASIRobicon UL fine file number is E226584.
GT3000 comply with UL certification if what indicated below is observed:
1.
Use only copper bus bars or copper wire cables Class 1 - 65 / 75°C (140/167°F) with the cross-section specified in this
manual as a function of the inverter frame.
2.
Rating of the power supply mains shall not exceed:
5KA rms symmetrical, 480V for models SVGTT0P3F to SCGT029F
30KA rms symmetrical, 480 V for models SVGT0303 to SVGT480F
3.
Tightening torque and wire range for field wiring terminals are contained in the Appendix A Table A-2.
4.
Distribution fuse sizes are included in the Appendix A Table A-2.
5.
Field wiring connections must be made by a UL Listed and CSA Certified closed-loop terminal lugs sized for the wire gauge
involved. Lugs must be attached using the crimp tool specified by the connector manufacturer. Reference for lugs in the
Appendix A Table A-2.
6.
Solid state motor overload protection is provided in GT3000. The adjustable range is 105% to 250% of full-load current. For all
information about threshold setting, overload cut-in, etc. see chapter 7, paragraph 7.10
7.
Solid state drive output overcurrent and solid state D.C. short circuit protections are provided in GT3000.
8
IMGT30003EN-September 2003
GT3000 Basic Manual
Safety
3 SAFETY
3.1 Personal Safety Precautions and Warnings
ASIRobicon GT 3000 drives are designed with considerable thought to personal safety. As with any electrical or electronic
equipment lethal voltages exist inside the enclosure. Only qualified individuals who are trained and aware of the dangers involved
should work on these VFD’s.
•
•
•
•
Never touch anything in the VFD until verification and Lock-Out are complete.
Always wear safety glasses.
Never connect grounded test equipment to the VFD.
Verify that the VFD is earth grounded per code.
3.2 Power Sources in the GT3000
•
•
•
•
Input voltages based upon VFD (380Vac, 415 Vac, 480 Vac, 600 Vac, 690Vac)
Output voltages based upon input voltage and motor rating.
DC Bus potential based upon input voltage ( 537 Vdc - 975 Vdc)
Customer supplied power supplies
AC Input Voltages
380 Vac
415 Vac
480 Vac
600 Vac
690 Vac
DC Bus Voltages
537 Vdc
586 Vdc
678 Vdc
848 Vdc
975 Vdc
Additional power supplies for blowers or customer input or output capabilities
120 Vac
220 Vac
4– 20 ma, 0 –10 Vdc, 24 DC
3.3 Test Equipment – AC/DC meter rated at 1000 VAC
•
•
•
Proper test equipment should be utilized to verify that power is shut off to the various sources.
Equipment should be rated at the voltage level that it is connected to.
The leads of the test equipment should be rated at the voltage levels and be inspected on a regular basis for
deterioration.
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9
Safety
GT3000 Basic Manual
3.4 Verification
•
•
•
•
Test equipment should always be tested to insure correct functionability before verification is performed on the VFD.
Verify power has been removed on the input of the drive.
Allow the capacitors time to discharge before going into the VFD.
•
Wait approximately 15 minutes and then check the voltage on the capacitors
•
Acceptable voltage would be less than 50V
Be aware of all customer input voltages to the control boards, relays, and any other input sources or devices.
3.5 Lock-out and Tag-out
Regardless of the current lock-out/tag-out procedures in place, the following must be strictly adhered to:
•
Lock-out/Tag-out does not eliminate the need to verify power has been removed.
•
On units with an input disconnect or circuit breaker the following is required:
•
Put a lock at the VFD
•
Put a lock up one source from the VFD
If there is no means of disconnecting the power at the VFD then it must be shut off upstream and locked out and verified. In this
case additional caution must be taken when working on the VFD. Grounding cables can be connected to the input tie block as an
additional security measure during testing.
3.6 Input Contactors
When working on equipment with input contactors, additional caution is required when working on the VFD.
•
•
•
•
The contactors cannot be locked out
Although the input contactor is not picked up it could have lethal voltages on the one side.
The contactor could be picked up by a control command.
The contactor could be mechanically engaged while working on the drive
3.7 Output Contactors and Bypass
When working on equipment with bypass, additional caution is required when working on a VFD, when the motor is running across
the line.
•
•
•
•
•
•
The contactors cannot be locked out
Although the bypass section is in another cabinet the one side of the VFD contactor is Hot!
It is not recommended to work on the VFD under these conditions.
Grounding cables should be connected to the VFD contactor (VFD side) as an additional safety pre-caution when
working under these conditions.
The contactor could be picked up by a control command.
The contactor could be mechanically engaged while working on the drive
3.8 Drive Safety
10
•
Operate and maintain within the specifications guidelines.
•
Temperature, Humidity, Shock, Voltage Limitations
•
Internal Fuses – Since the chassis does not have internal fuses, suitable fuses must be provided upstream of the VFD.
(See Appendix A).
•
ESD – Electrostatic Discharge
•
Follow ESD guidelines when handling, storing and shipping.
•
Boards should be put in conductive bags for storage, and shipping.
IMGT30003EN-September 2003
GT3000 Basic Manual
Installation
4 INSTALLATION
4.1 Installation
•
•
Qualified Electricians should perform all electrical hook-ups
All standard electrical codes and procedures must be adhered to when connecting and installing the power wiring and
control wiring
4.2 Running Conduit into a System Cabinet
The chassis units are provided with power and control access areas. When the chassis is installed in another cabinet, access area
to that cabinet is essential.
•
When drilling access holes care must be given so metal filings do not fall into the chassis assembly. Use a drop cloth to
protect chassis against metal filings.
4.3 Isolation of the Power Wire and Control Wiring
The power wiring and the control wiring must be run in separate conduit and isolated from each other.
4.4 Running the Power cables and Sizing
•
•
•
Power cables must be meggared before connections are made to the VFD
Sizing of the power wires is in Appendix A
Power wires are required to the following:
•
VFD input - L1, L2, L3, Earth ground connection to the VFD
•
VFD output from - U, V, W / T1, T2, T3, Earth ground connection to the motor
4.5 Running the Control wiring
•
•
•
•
Check drive nameplate to determine Microprocessor control board is supplied – for example:
•
SVGT420FDBNHN where D is the Microprocessor Basic control board. E is the Microprocessor Plus
Follow the microprocessor control hookup in Appendix A.
Verify each input before landing them on the microprocessor control board.
Use shielded cable where necessary and tie the shield to the control ground at the source end.
4.6 Power Terminal Block
Refer to Appendix A for the chassis drives power terminal block sizing information.
4.7 Power Fuses
The drives do not have internal fuses. It is necessary to have fusing on the input supply to protect other components in the VFD and
to prevent extreme damage. Refer to Appendix A for a fuse chart to determine sizes required (based upon KW/HP). Fuses are
included with all options drives.
4.8 Auxiliary Power Supplies
These are used for the blower assemblies and contactors.
VFD’s utilizing Blowers
SVGT033F to SVGT062F and SVGT216F to SVGT420F
VFD’s utilizing Contactors
SVGT076F to SVGT121F
Some sizes have internal auxiliary supplied with transformers (see Appendix A) .The jumper should be in the factory default position
4 - 460 Vac. For different voltages change the jumper accordingly.
IMGT30003EN-September 2003
11
Introduction
1
GT3000 Basic Manual
2
3
4
5
1 (terminals 0 - 380) Power Supply 380Vac
2 (terminals 0 - 415) Power Supply 415Vac
3 (terminals 0 - 440) Power Supply 440Vac
4 (terminals 0 - 460) Power Supply 460Vac
5 (terminals 0 - 500) Power Supply 500Vac
F1 – F2 – F3 = 2A
12
IMGT30003EN-September 2003
GT3000 Basic Manual
Keypad & PC functions
5 KEYPAD & PC FUNCTIONS
5.1 Keypad and PC Tool
There are two methods of user interface to the drive - programming and monitoring interface. Three keypads are available, as
identified below, as well as the PC Tool, which is discussed in Section 5.1.2.
•
•
Keypads –
Advanced
Basic, Intermediate,
PCTool
LED
ON – has two
modes
Function
•
Blinking LED indicates manual operation
•
Solid LED indicates automatic operation
Fault – has two
modes
RUN
•
•
•
Blinking LED indicates an alarm condition
Solid LED indicates a fatal fault
Will be lit when drive is on
R E M O T E C O N T R O L O P E RA T O R
REM OTE CO NTROL OPERATOR
R EM O TE CO N TR O L O PER ATO R
ON
STOP
MAN
START
F ault
RUN
A U TO
R E S ET
F a u lt
ON
S TO P
MAN
S TA R T
AUTO
E n ter
C an c.
RESET
STOP
MAN
START
E nter
C an c.
M otor
D rive
S tab
A uto
M ain
L og s
D vP ro t
M eter
C om m
1
4
7
S H IF T
F ault
ON
RUN
2
5
8
AUTO
RUN
RESET
3
6
E n ter
C an c.
9
H elp
S H IFT
S H IF T
0
Table 5-1 Keypad Features
Description
LED Display
Graphic Display
7 Segment 5 characters
5 lines X 24 characters
10 keys
20 keys
5 function keys: Stop, Auto, Man, Reset, Canc/Enter
6 keys to monitor variables; change parameters
12 keys to monitor variables; change parameters
4 arrow keys, Shift, Canc/Enter
10 numerical keys for easier access and changing
parameters
Has codes: Need Advanced User Manual
Eliminates Codes
Memory capability for storing parameters;
downloading to other VFD---
IMGT30003EN-September 2003
Keypad Basic
X
Keypad Intermediate
Keypad Advanced
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
13
Introduction
GT3000 Basic Manual
5.1.1 Keypad Key Functions
Combinations of keys
Basic keypad
Intermediate keypad
Advanced keypad
Motor Stop in MAN (manual) operation
Selects MAN operation.
Starts drive when MAN is hit again
Selects AUTO operation
Fault Reset.
Display parameter value.
Tests fault LED
Enter new value
Navigates through the levels of the system menu
Changes active digit in the programming mode
or
Navigation throughout the menu.
Modification of the value of a parameter
Speed setting in MAN operation
Return to main screen / display
or
then
Access to the programming levels
then
Activates the Numeric Parameter Access
then
then
Displays the variable
measurement unit
When in a menu returns to the top of menu structure
Displays the next variable
When in a menu returns to the bottom of menu structure
then
Not available
Numeric data insertion
Not available
Shortcut to Motor menu
(different keys select different
Menus)
Shortcut to online help
then
then
Not available
then
NOTE
14
• To program with the keypad, go to section 5.1.3.
• To program with PC tool – go to Section 5.1.2.
IMGT30003EN-September 2003
GT3000 Basic Manual
Keypad & PC functions
5.1.2 PC TOOL
The PC Tool is supplied on the CD that accompanies this manual. This is a user friendly interface that takes minimal time to
program. For advanced features within the tool, refer to GT 3000 Advanced User Manual.
9 pin male
9 pin fermale
Warning: Do not use a connector with all 9 pins
•
Connect the GT 3000 to the serial port RS232
•
Insert the PC tool disk, that was provided with the drive, into the PC
•
Execute the file setup.exe; an icon is created on the desktop is used to launch the program
•
To open program, double click
•
Click on for communication with the drive
•
•
Click on to create configuration file
Click on Auto Menu
•
Click on 49.00 Quick Start – a window opens containing all parameters for commissioning
WzPlus25.lnk
Parameter
Window
Menu
Keypad
Monitor
IMGT30003EN-September 2003
15
Introduction
GT3000 Basic Manual
5.1.3 Programming using Keypad
Programming example (Programming level 1)
Set the motor rated current parameter P02.06 Mot Full Load Curr
Function
Press
.
Using
or
Step
1
2
Keypad Basic
a. M01.01 is
displayed
or
Use
3
Displays actual value
Press
.
5
Confirms and saves
new value. Returns
to list of parameters.
Go to list without
saving
16
3
Goes into access parameter/programming mode and
displays actual value
a. Highlights digit to be modified.
b. Can navigate through active digits
a. Select new value
Select new value of active digit
of active digit
b. Can change
value of active
digit using
numeric keys
Confirms and saves new value. Returns to list of
parameters.
6
7
then
and
Search for “Mot Full Load Curr”
5
Using
or
OR Numeric Keys
4
6
Keypad Advanced
2
4
or
Press
Keypad Intermediate
EU-NEMA Select is displayed
Search for M02.06
Using
Press
Step
1
Returns to monitor display
Returns to monitor
display
IMGT30003EN-September 2003
GT3000 Basic Manual
Functions of Programming Level 1
6 FUNCTIONS OF PROGRAMMING LEVEL 1
6.1 Commissioning
Verify that all facets of the installation are complete in accordance with Chapter 4; including all input wiring, output wiring and control
wiring as well as the motor and load.
NOTE
Programming levels, Control Modes, Standards, and Microprocessor Boards are discussed
throughout the manual. Please refer to the following for descriptions and definitions.
6.1.1 Programming levels
There are three (3) programming levels:
•
Level 1 is the quick start level
•
Access code is 0001
•
Minimal number of selected parameters within one menu – up to 14 parameters
•
Quick start of the motor with the drive
•
Level 2 is a higher level for defining process parameters to control the process and application
•
Access code is 0002
•
The parameters are organized in menus and families - more than 100 parameters
•
This allows user-enabled macros and the setting up of the Dl/DO and AI/AO
•
Level 3 is an advanced level and the detailed description of this level is given in GT 3000 Advanced User Manual,
IMGT30002EN
•
Access code is 0003
•
Approximately 400 parameters are available
6.1.2 Control Modes
There are (3) motor control algorithms available. Select the mode that is correct for the application.
•
•
•
Volts/Hertz (V/Hz, V) mode – used for multiple motor applications
Sensorless Vector Mode (SLS, S) – provides torque when required; ultimate control without an encoder feedback
Field-oriented Control (FOC, F) – used for applications requiring tight torque/speed control
6.1.3 Standards
Select the standard that is applicable based upon location. The standard will be utilized when programming the VFD and it
determines the standard parameters required.
•
•
EU – European Standard
NEMA – United States Standard
6.1.4 Microprocessor Boards
Two Microprocessor Boards are available with the GT3000 drive -Microprocessor Basic and Microprocessor Plus. These boards are
described in detail in Appendix C.
6.1.5 Motor Quick Start-Up
The motor quick start-up utilizes a minimum number of parameters. The following steps will be utilized for a motor quick start-up:
•
•
•
Open the terminal Drive Enable:
Terminal #: Basic Microprocessor: XM1 – 9; Plus Microprocessor: XM1 – 20
Apply power to the drive. The drive will come up in the Ready mode.
Program the parameters listed in the table below based upon process and application
IMGT30003EN-September 2003
17
Functions of Programming Level 1
GT3000 Basic Manual
Table 6-1 Programming Level 1 Parameters
Parameter Code/Name
Keypad
Basic
SETUP
Description
P01.01
Keypad
Intermediate and
Advanced, PC Tool
EU-NEMA Select
P01.02
Motor Control Mode
P02.01
EU - Motor Power
EU – Selects parameters 02.01 and 02.17
NEMA – Selects parameters 0202 and 0218
V/Hz Ctrl –Multiple motor applications
SLS Ctrl - Sensorless Vector –typical setting for
excellent torque response
FOC Ctrl – FieldOriented Control – Encoder
feedback
EU - Rated motor nameplate power in Kw
P02.02
NEMA - Motor Power
NEMA - Rated motor nameplate power in HP
P02.05
P02.06
Motor Voltage
Mot Full Load Curr
Motor nameplate voltage – 400, 460, 575, 690
Motor nameplate current
P02.08
P02.09
Motor Frequency
Mot Full Load Speed
P02.10
P02.11
P02.17
P02.18
P06.03
Motor Min Oper Freq
Motor Max Oper Freq
Motor Power Factor
Motor Efficiency
AC input voltage
P11.10
Autotuning Select
P22.12
Accel Time 1
P22.13
Decel Time 1
Rated motor frequency
Rated motor speed – actual RPM from motor
nameplate
Minimum process operating frequency
Maximum process operating frequency
EU Standard - Rated motor power factor
NEMA - Rated motor efficiency
Actual main input supply voltage. Read with meter
and enter value. 400, 460, 575, 690
Used for tuning the motor for drive operation
Tune Off - Disabled
Self Comm - Enables Self Commissioning
Mot prm C – calculates internal parameter for
enhanced drive performance
Stand Self - Pulses are enabled but the shaft does
not move
Acceleration ramp time #1
Typical settings
•
Pump application – 30 seconds
•
Fan application – 60 seconds
Deceleration ramp time #1
Typical settings
•
Pump application – 30 seconds
•
Fan application – 60 seconds
18
Ctrl
Mode
EU Standard
NEMA
Standard
EU
NEMA
V, S, F
SLS
SLS
V, S, F
Motor Kw
value
400V
Motor FLC
value
50 Hz
1482 RPM
25 Hz
50 Hz
0.85
V, S, F
Motor HP
value
460V
Motor FLC
value
60 Hz
1768 RPM
30 Hz
60 Hz
S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
S, F
400V
.95
460V
V, S, F
V, S, F
S, F
S, F
V, S, F
Tune Off
Tune Off
S, F
60 s
60 s
V, S, F
60 s
60 s
V, S, F
IMGT30003EN-September 2003
GT3000 Basic Manual
Functions of Programming Level 1
6.2 Initial Start/Motor Operation
6.2.1 V/Hz, SLS, and FOC Motor Direction Operation
Now that the parameters have been selected, the drive is ready to be started and the motor checked for correct phasing orientation.
NOTE
The motor should be uncoupled for SLS and FOC control modes.
6.2.1.1 Local Operation
The steps to accomplish the start are as follows:
1.
Close Drive Enable command:
•
This is a customer input command. Refer to Appendix C3 or C4 for terminal orientation.
•
Microprocessor Basic terminal XM1-9 to XM1-10
•
Microprocessor Plus terminal XM1-20 to XM1-24
2.
Press [Man/Start] to select the local operation (from keypad)
•
•
3.
Basic keypad: the message “Man” flashes; press [Enter/Canc] to confirm:
The keypad goes back to the display of the status and the LED “On” flashes to indicate the operation is in manual mode.
Intermediate/Advanced keypads. The message “Manual Press enter to confirm” appears. Press [Enter/Canc] to
confirm. The keypad goes back to the display of the status and the LED “On” flashes to indicate the operation is in
manual mode.
The drive should now be running and the RUN LED lit. A speed command is required.
•
•
Use the Up and down arrow keys to control the speed
Check motor’s orientation. If incorrect, change any two phases at the motor terminal’s U,V,W and re-verify.
NOTE
For V/Hz mode go to step 5. For SLS and FOC go to step 4.
Autotuning
4. For SLS and FOC mode, Autotuning is required using parameter [P11.10]:
To identify motor parameters three commissioning procedures are available:
•
•
•
Self commissioning with motor at no load = Self comm: Use this procedure when the motor is not connected to the load.
Motor runs at 90% of the nominal speed.
Motor Parameter calculation = Mot prm C: Calculates internal parameter for enhanced drive performance.
Self commissioning with motor at stand still = Stand Self: Pulses are enabled but the motor shaft does not move.
Self Commissioning (with motor at no load)
In Manual mode, set Drive Enable command ON : the led ON lights on.
•
•
With motor at no load, set the parameter [P11.10] to “Self comm”.
•
Confirm YES when the dialog box appears. The drive will be automatically reset.
•
When the drive returns to READY status, give the “run” command.
•
Inverter starts the motor up to 90 % of “Motor Frequency” in order to perform the Autotuning procedure
•
Drive status shown is “TUNING”.
When Self Commissioning is completed (about 2-3 minutes) the inverter stops the motor.
•
The Motor Parameter Calculation is completed through the automatic execution of the “Mot prm C” procedure. The drive
will be automatically reset.
IMGT30003EN-September 2003
19
Functions of Programming Level 1
GT3000 Basic Manual
Self commissioning procedure is completed and is possible to start the motor in automatic or manual mode.
NOTE
•
•
•
•
•
It is strongly recommended to use [P22.12] and [P22.13] at values greater or equal to default
values (60 sec.).
If no run command is given within 200 seconds after the set of [P11.10] to picklist variable “Self
Comm”, the drive return to the original condition.
If the drive is not in READY status, setting [P11.10] to “Self Comm” is ignored.
During the “TUNING” status, STOP command can be given. If the motor is accelerating, the
drive returns to the READY status waiting for a run command in order to complete the self
commissioning procedure. If the drive is performing measurements (motor speed constant), the
motor is stopped and a protection for “self commissioning failed” occurs. If the motor is
decelerating the STOP command has not effects on the procedure.
During the “TUNING” status, if Drive Enable is set to off, a protection for “self commissioning
failed” occurs.
Motor Parameter Calculation
Calculates internal parameter for enhanced drive performance. By setting the parameters identified as necessary Input (based upon
the application), this parameter will calculate the parameters identified as output.
Motor Parameter calculation [P11.10] = Mot prm C
Necessary Input
Parameter
Name
[P02.02]
Motor Power NEMA
[P02.03]
Motor Power EU
[P02.05]
Motor Voltage
[P02.06]
Mot Full Load Curr
[P02.08]
Motor Frequency
[P02.09]
Mot Full Load Speed
[P02.17]
Motor Power Factor
[P02.18]
Motor Efficiency
[P02.07]
Motor NoLoad current
(programming level 3)
Output
Parameter
[P03.01]
[P03.02]
[P03.03]
[P03.04]
[P03.05]
[P03.19]
Name
Rotor Resistance
Stator Resistance
Rotor Leakage induct
Stat Leakage Induct
Magnetizing Induct
Fluxing Time
Self Commissioning with motor at stand still
In Manual mode, set Drive Enable command ON : the led ON lights on.
•
Set [P11.10] to picklist variable “Self Stand”.
•
Confirm YES when the dialog box appears The drive will be automatically reset.
•
When drive returns to READY status, give the “run” command
•
Drive will pass from “READY” status to “TUNING” status for ten times
•
Drive will be reset.
•
If no error messages appear, and the drive returns to “READY” status, the drive is ready to run.
NOTE
During the Self Commissioning with motor at stand still, the motor will not move. To erase the
procedure, press “CANCEL” on the dialog box.
Coupling the motor
5. Couple the motor to the load.
Running the drive to full speed with the load
6. Run the drive up to full speed. If problems exist refer to the Troubleshooting Chapter in the GT3000 Advanced User Manual.
20
IMGT30003EN-September 2003
GT3000 Basic Manual
Functions of Programming Level 1
6.2.1.2 Run in Automatic Operation
The steps to accomplish the start are as follows:
1.
2.
3.
4.
Close Drive Enable command:
•
This is a customer input command. Refer to Appendix C3 or C4 for terminal orientation.
•
Microprocessor Basic terminal XM1-9 to XM1-10
•
Microprocessor Plus terminal XM1-20 to XM1-24
Press [AUTO] to select the operation in automatic mode and press [Enter/Canc] to confirm
Close Start/Stop command:
•
This is a customer input command. Refer to Appendix C3 or C4 for terminal orientation.
•
Microprocessor Basic terminal XM1-7 to XM1-10
•
Microprocessor Plus terminal XM1-13 to XM1-24
Typical speed command will come into Analog Input 1
•
This input can be a 0 -20mA, 4-20mA or 0-10V
•
Microprocessor Basic - Terminal 14 +, 15 –
•
Microprocessor Plus – Terminal 26 +, 27 -
IMGT30003EN-September 2003
21
GT3000 Basic Manual
Functions of Programming Level 2
7 FUNCTIONS OF PROGRAMMING LEVEL 2
7.1 Programming Level 2 Parameters
This sections details programming level 2 parameters only. The following table identifies and describes all parameters available for
programming level 2:
NOTE
For descriptions and definitions of programming levels, control modes, standards and
Microprocessor Boards, see Chapter 6.
Table 7-1 Level 1 & 2 Parameters
Parameter Code/Name
Basic
Intermediate/Advanced
Keypad
Keypad & PCTool
P01.01
EU-NEMA Select
P01.02
Motor Control Mode
P01.03
Reset All
P02.01
EU - Motor Power
P02.02
NEMA - Motor Power
P02.05
Motor Voltage
P02.06
Mot Full Load Curr
P02.08
P02.09
Motor Frequency
Mot Full Load Speed
P02.10
Motor Min Oper Freq
P02.11
Motor Max Oper Freq
P02.17
Motor Power Factor
P02.18
P02.19
Motor Efficiency
NRG Saver Min Flux
P04.05
P04.06
V/Hz voltage boost
Boost shutoff freq
SETUP
EU
NEMA
Standard Standard
MOTOR MENU – Mot.01
Main Setting P01.01
US
EU – Selects parameters 02.01 European
Standard Standard
and 02.17
NEMA – Selects parameters
0202 and 0218
V/Hz
V/Hz
V/Hz Ctrl –Volts per Hertz Multiple motor applications
SLS Ctrl - Sensorless Vector –
typical setting for excellent
torque response
FOC Ctrl – FieldOriented
Control – Encoder feedback
Factory Default reinstallation
Description
Min
Value
0
Motor Data P02.00
Motor kW
EU - Rated motor nameplate
value
power in kW
Motor HP
NEMA - Rated motor nameplate
value
power in HP
400V
460V
0.1V
Motor nameplate voltage – 400,
460, 575, 690
Motor
Motor FLC
1A
Motor nameplate current
FLC value
value
50 Hz
60 Hz
.01Hz
Rated motor frequency
1500
1800 RPM 1 RPM
Rated motor speed – actual
RPM
RPM from motor nameplate
0 Hz
0 Hz
0Hz
Minimum process operating
frequency
60 Hz
70 Hz
5Hz
Maximum process operating
frequency
0.85
0
EU Standard - Rated motor
power factor
.95
0
NEMA - Rated motor efficiency
50%
Reduction of the flub for energy
savings
V/Hz Setting P04.00
Voltage boost at low speeds
Point at which voltage boost
shuts off
IMGT30003EN-September 2003
0 pu
0Hz
Max
Value
1
Ctrl
Mode
Prg
Lev
V, S, F
1
V, S, F
1
V, S, F
2
V, S, F
1
S, F
1
1500V V, S, F
1
3000A V, S, F
1
200Hz V, S, F
6000
S, F
RPM
200Hz V, S, F
1
1
200Hz V, S, F
1
1
1
S, F
1
1
100%
S, F
S, F
1
2
1 pu
10Hz
V
V
2
2
23
Functions of Programming Level 2
Parameter Code/Name
Basic
Intermediate/Advanced
Keypad
Keypad & PCTool
Description
GT3000 Basic Manual
SETUP
EU
NEMA
Standard Standard
P06.03
AC input voltage
DRIVE MENU – Dri.02
Drive Data P06.00
400V
Actual main input supply voltage.
Read with meter and enter
value. 400, 460, 575, 690
P08.01
RO2 – XM1.1/2 (Basic)
Digital Output config P08.00
Function selection digital output
#1 (relay)
P08.02
P08.03
RO2 – XM1.1/2/43 (Plus)
RO3 – XM1.45/46 (Plus) Function selection digital output
#5 (relay) – See [P08.01] for
pick list
DO4 – XM1.27/11 (Basic) Function selection digital output
#2 (output 24 V.)
DO4 – XM1.21/25 (Plus) See [P08.01] for pick list
P09.01
AI1 XM1-14/15 Use
(Basic)
AI1 XM1-26/27 Use
(Plus)
P09.02
P09.04
AI1 Volt or mA
AI1 Setpoint #1 (%)
P09.05
P09.06
AI1 Setpoint #1 Val
AI1 Setpoint #2 (%)
P09.07
P09.10
P09.11
P09.13
AI1 Setpoint #2 Val
AI2 XM1-16/17 Use
(Basic)
AI2 XM1-28/29 Use
(Plus)
AI2 Volt or mA
AI2 Setpoint #1 (%)
P09.14
AI2 Setpoint #1 Val
P09.15
AI2 Setpoint #2 (%)
P09.16
AI2 Setpoint #2 Val
P10.01
AO1 – XM1.33 (Basic)
P10.11
AO1 – XM1.34 (Plus)
AO2 – XM1.34 (Basic)
AO2 – XM1.35 (Plus)
AO3 – XM1.37 (Plus)
P10.16
AO4 – XM1.38 (Plus)
P10.06
24
460V
Analog Input config P09.00
Use of analog input #1 (only
monitor)
Min
Value
Max
Value
Ctrl
Mode
Prg
Lev
380V
690V
V, S, F
1
Picklist
V, S, F
2
Picklist
V, S, F
2
Picklist
V, S, F
2
Picklist
V, S, F
2
V, S, F
V, S, F
2
2
-32767 32767 V, S, F
-100% 100% V, S, F
2
2
Voltage or current signal settings
Entry point at which speed will
increase above value [P09.04]
Entry speed
Exit point at which speed is
changed [P09.06]
Exit speed
Use of analog input #2 (only
monitor) – See [P09.01] for pick
list
Picklist
-100%
-32767 32767 V, S, F
V, S, F
2
2
Voltage or current signal settings
Minimum analog voltage analog
input #2
Minimum voltage value analog
input #2
Maximum voltage analog input
#2
Maximum voltage value analog
input #2
Picklist
-100%
V, S, F
V, S, F
2
2
-32767 32767 V, S, F
2
100%
100%
Tune Off
Tune Off
60 s
60 s
-100%
V, S, F
2
60 s
60 s
-32767 32767 V, S, F
2
Analog Output config P10.00
Variable selection analog output
#1 See list of variables
100%
0
225
V, S, F
2
Variable selection analog output
#2 See list of variables
0
225
V, S, F
2
Variable selection analog output
#3 See list of variables
Variable selection analog output
#4 See list of variables
0
225
V, S, F
2
0
225
V, S, F
2
IMGT30003EN-September 2003
GT3000 Basic Manual
Parameter Code/Name
Basic
Intermediate/Advanced
Keypad
Keypad & PCTool
P11.01
P11.02
P11.03
P11.04
P11.06
Critical Speed En
Curr Rollback En
VDC Rollback En
Flying Restart En
Motor pot Enable
VDC Undervolt En
P11.07
P11.10
Autotuning Select
P11.14
Free Run Stop
P11.15
HOA\Pulsed StartStop
P11.16
P11.17
Auto-reset & Start Enb
Auto On/ Off Enable
P11.18
Input Single Phasing
P11.20
External PID
P22.01
P22.02
Speed Ref Source Sel
Aux Ref Source Sel
P22.03
P22.04
P22.08
DI – Aux Ref En Sel
DI – Reverse En Sel
Rev Ref Speed Limit
P22.09
Fwd Ref Speed Limit
P22.10
Rev Ref Freq Limit
P22.11
Fwd Ref Freq Limit
Functions of Programming Level 2
SETUP
Min
Value
EU
NEMA
Standard Standard
Standard Macro En P11.00
Picklist
Enables critical frequency skip
Description
Enables ramp lock for current
limit
Enables ramp lock for DC
voltage limit
Enables motor Flying restart
Enables digital potentiometer
Disable
Rd Through Enables energy
recovery
Used for tuning the motor for
drive operation
Tune Off - Disabled
Self Comm - Enables Self
Commissioning
Mot prm C – calculates internal
parameter for enhanced drive
performance
Stand Self - Pulses are enabled
but the shaft does not move
When drive is shut down, the
motor coasts down
Enables Start Stop with threewire command
Enables Auto-reset
Enables start stop from analog
reference
Disabled
Protection Lock for phase
failure at input
Power Red Power reduction for
input phase failure
External PID
Tune Off
Auto Menu – Aut.04
Speed demand Setup P22.00
Main speed reference selection
Secondary speed reference
selection
Aux Ref Source DI selection
Reverse motor direction
Maximum allowed reverse DI
selection
Maximum allowed forward speed
Maximum allowed reverse DI
selection
Maximum allowed forward speed
IMGT30003EN-September 2003
Tune Off
Ctrl
Mode
Prg
Lev
V, S, F
2
Picklist
V
2
Picklist
V, S, F
2
Picklist
Picklist
Picklist
S,V
V, S, F
V, S, F
2
2
2
S, F
1
Picklist
V, S, F
2
Picklist
V, S, F
2
Picklist
Picklist
V, S, F
V, S, F
2
2
Picklist
V, S, F
2
Picklist
V, S, F
2
Picklist
Picklist
V, S, F
V, S, F
2
2
Picklist
Picklist
V, S, F
V, S, F
0 RPM S, F
2
2
2
0
-6000
RMP
0 RPM
Max
Value
3
S, F
2
-200Hz
6000
RMP
0Hz
V
2
0Hz
200Hz
V
2
25
Functions of Programming Level 2
GT3000 Basic Manual
Parameter Code/Name
Description
Basic
Intermediate/Advanced
Keypad
Keypad & PCTool
Acceleration ramp time #1
P22.12 Accel Time 1
Typical settings
•
Pump application – 30
seconds
•
Fan application – 60
seconds
Deceleration ramp time #1
P22.13 Decel Time 1
Typical settings
•
Pump application – 30
seconds
•
Fan application – 60
seconds
P22.14 Accel multiplier
Accel gain X 1
Accel gain X 10
Accel gain X 25
P22.15 Decel multiplier
Decel gain X 1
Decel gain X 10
Decel gain X 25
P22.16 Accel Time 2
Acceleration ramp time #2
SETUP
Min
Value
EU
NEMA
Standard Standard
60 s
60 s
0.1sec
60 s
60 s
Max
Value
Ctrl
Mode
Prg
Lev
262.1
sec
V, S, F
1
262.1
sec
V, S, F
1
Picklist
V, S, F
2
Picklist
V, S, F
2
V, S, F
2
V, S, F
2
V, S, F
2
V, S, F
2
V, S, F
2
V, S, F
2
V, S, F
2
V, S, F
V, S, F
2
2
V, S, F
2
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
2
2
2
2
2
2
0.1sec
0.1sec
P22.17
Decel Time 2
Deceleration ramp time #2
0.1sec
P22.18
Accel Time 3
Acceleration ramp time #3
0.1sec
P22.19
Decel Time 3
Deceleration ramp time #3
0.1sec
P22.20
Accel Time 4
Acceleration ramp time #4
0.1sec
P22.21
Decel Time 4
Deceleration ramp time #4
0.1sec
P22.22
Jerk rate time
Ramp rounding constant
0 sec
P22.23
P22.24
DI-Chg rmp rate sel1
DI-Chg rmp rate sel2
P22.25
Ramp Enable
P22.26
P22.27
P22.28
P22.29
P22.30
P22.31
Preset speed 1
Preset speed 2
Preset speed 3
Preset speed 4
DI-Fix speed Sel 1
DI-Fix speed Sel 2
26
22.23
Low
High
Low
High
22.24
Low
Low
High
High
Accel1
Accel2
Accel3
Accel4
Ramp ON allows drive to follow
ramps
Ramp OFF drives don’t’ follow
ramps
Preset speed #1
Preset speed #2
Preset speed #3
Preset speed #4
22.30
Low
High
Low
High
22.31
Low
Low
High
High
262.1
sec
262.1
sec
262.1
sec
262.1
sec
262.1
sec
262.1
sec
262.1
sec
Presel1
Presel2
Presel3
Presel4
Picklist
-200Hz
-200Hz
-200Hz
-200Hz
200Hz
200Hz
200Hz
200Hz
IMGT30003EN-September 2003
GT3000 Basic Manual
Parameter Code/Name
Basic
Intermediate/Advanced
Keypad
Keypad & PCTool
P25.01
P25.02
P25.03
P25.04
P25.05
DI-Pulse Stop
DI-Pulse Start
DI-Hand
DI-Auto
DI-HOA Speed sel
P26.01
Auto off threshold
P26.02
Auto on threshold
P26.03
Delay off
P26.04
Delay on
P27.01
P27.02
P27.03
P27.04
P27.05
P27.06
P27.07
P27.08
P27.09
P27.10
PID Prop Gain
PID Integral Gain
PID Der Gain
PID Upper Limit
PID Lower Limit
Threshold Upper
Threshold Lower
PID Fixed Ref
Pump Type Select
PID Ref Source Sel
P27.11
PID Feedback Src Sel
P27.12
P27.13
PID Mode Sel
DI - PID Enable
P33.01
P33.02
Critical Speed 1
Critical speed 1 Band
P33.03
P33.04
Critical Speed 2
Critical speed 2 Band
P33.05
P33.06
Critical Speed 3
Critical speed 3 Band
Functions of Programming Level 2
SETUP
EU
NEMA
Standard Standard
HOA PSS Function P25.00
(Enabled from P11.15)
DI for a stop pulsed command
DI for a start pulse command
DI for hand mode
DI for auto mode
DI for speed demand
Description
Auto On/Off P26.00
(Enabled from P11.17)
Point identifier from speed
reference command to shut the
drive off
Point identifier from speed
reference command to turn the
drive on
Delay to stop when P26.01 level
is reached
Delay to start when P26.02 level
is reached
External PID Regulator P27.00
(Enabled from P11.20)
External PID proportional gain
External PID integral gain
External PID derivative gain
External PID upper limit
External PID lower limit
Upper threshold for on-off mode
Lower threshold for on-off mode
External PID fixed reference
Pump type
Source selection for External
PID reference
Source selection for External
PID feedback
External PID mode selection
Digital input selection to enable
External PID
Macro Critical Speed Skip P33.00
(Enabled from P11.01)
Critical frequency #1
Critical frequency avoidance
band #1
Critical frequency #2
Critical frequency avoidance
band #2
Critical frequency #3
Critical frequency avoidance
band #3
IMGT30003EN-September 2003
Min
Value
Max
Value
Ctrl
Mode
Prg
Lev
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
2
2
2
2
2
0%
100 % V, S, F
2
0%
100 % V, S, F
2
.25 sec 100 sec V, S, F
2
.25 sec 100 sec V, S, F
2
0 pu
0 pu
0 pu
0 pu
0 pu
0%
0%
-100 %
Picklist
Picklist
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
Picklist
V, S, F
2
Picklist
V, S, F
V, S, F
2
2
0Hz
0Hz
200Hz V, S, F
200Hz V, S, F
2
2
0Hz
0Hz
200Hz V, S, F
200Hz V, S, F
2
2
0Hz
0Hz
200Hz V, S, F
200Hz V, S, F
2
2
1 pu
1 pu
1 pu
1 pu
1.25 pu
100 %
100 %
100 %
27
Functions of Programming Level 2
GT3000 Basic Manual
Parameter Code/Name
Basic
Intermediate/Advanced
Keypad
Keypad & PCTool
Min
Value
Max
Value
Ctrl
Mode
Prg
Lev
0%
125 %
V
2
0V
50V
V, S, F
2
0%
1%
V
2
P34.01
Current Threshold
P35.01
VDC Threshold
P35.04
VDC Upper Limit
SETUP
EU
NEMA
Standard Standard
Macro Curr lim rollback P34.00
(Enabled from P11.02)
Maximum I level to motor.
Reduces speed to limit to this
value
Description
Macro VDC rollback EN P35.00
(Enabled from P11.03)
This circuit adjusts the decal rate
based upon the VDC.
Activation PT’s - 746 VDC
- 1073 VDC
This parameter allows a 50V
increase above this point.
Increases the speed when VDC
threshold is reached.
Macro Flying restart EN P36.00
(Enabled from P11.04)
P36.01
Start Speed
Flying restart start speed when
last operating speed is lower
than the preset value
0%
100 %
V
2
P36.02
Magn Current FR
Flying restart magnetization
current. Set to 5-10% above no
load current
0%
100 %
V
2
P36.03
Min Freq FR
Flying restart minimum
frequency. When this minimum
#2 is reached, the drive will scan
for the motor in the opposite
direction
0Hz
1000Hz
V
2
P36.04
Scan Range
Pos & Neg – Motor search in
both directions
Only Pos - Motor search only
positive speed
Picklist
V
2
P36.05
Scan step size
Ramp rate during scanning
process
0.1 %
30 %
V
2
P36.11
Isd forced peak val
Isd forced peak val
0%
250 %
S
2
P36.12
Isd forced reference
Isd forced reference
0%
250 %
S
2
P36.13
Oscillation amplit
Oscillation amplit
0%
100 %
S
2
P36.14
Flying restart time
Flying restart time
0.5 s
100 s
S
2
P36.15
% time peak current
% time peak current
0%
100 %
S
2
Motor Potentiometer P40.00
(Enabled from P11.06)
P40.01
Speed step increment
Rate at which the speed is
incremented when the DI
increment is made [P40.05]
0%
100 % V, S, F
2
P40.02
Speed step decrement
Rate at which the speed is
decremented when the DI
decrement is made [P40.06]
0%
100 % V, S, F
2
28
IMGT30003EN-September 2003
GT3000 Basic Manual
Functions of Programming Level 2
Parameter Code/Name
Description
Basic
Intermediate/Advanced
Keypad
Keypad & PCTool
P40.03 Rmp start delay time
Time delay after DI
increment/decrement are made
before the speed is changed
SETUP
EU
NEMA
Standard Standard
Min
Value
Max
Value
0 sec
10 sec V, S, F
2
V, S, F
2
Picklist
Ctrl
Mode
Prg
Lev
P40.04
Speed reverse Enable
Enable for the forward or the
forward/reverse for digital pot
MtpRev off forward
MtpRev on forward/reverse
enable
P40.05
DI- Increment source
Speed reference increase digital
input selection
V, S, F
2
P40.06
DI- Decrement source
Speed reference decrease digital
input selection
V, S, F
2
P40.07
DI – Memory source
Memory source remembers the
last operating speed when the
drive was running.
DI memory source selection.
V, S, F
2
VDC Undervoltage Macro P47.00
(Enabled from P11.07)
P47.01
VDC to shutoff
DC voltage level to enable the
function
75 %
85 %
V, S, F
2
P47.02
Restart delay
Delay time after restoration of
the DC voltage to restart the
drive
0 sec
20 sec V, S, F
2
Picklist
V, S, F
2
105 %
250 % V, S, F
2
18000 V, S, F
sec
Picklist
V, S, F
2
2
Picklist
V, S, F
2
0%
100 % V, S, F
0 sec 300 sec V, S, F
2
2
1 sec 120 sec V, S, F
2
P66.01
Trip/alarm mode sel
P66.02
Overload
P66.03
Overload timeout
P66.04
Speed Overload
P68.03
Signal loss alm enbl
P69.24
P69.25
Under Load Limit
Under Load Time
P70.01
Auto reset Time
Protect Menu - Pro.07
Motor thermal prot P66.00
ImTrmTrip – trip for motor
overload
ImTrmAlarm – alarm for motor
overload
Current threshold due to motor
overload
Time for motor overload
Overload proportional to the
speed
Alarm setting P68.03
Enables the speed reference
loss function
Protections P69.00
Motor underload limit
Motor underload time
Auto-reset & Restart P70.00
(Enabled from P11.17)
Amount of time that must elapse
after a recoverable trip, before
the unit is allowed to
automatically reset itself
IMGT30003EN-September 2003
1 sec
29
Functions of Programming Level 2
GT3000 Basic Manual
Parameter Code/Name
SETUP
Description
Basic
Intermediate/Advanced
EU
NEMA
Keypad
Keypad & PCTool
Standard Standard
Number of consecutive
P70.02 Auto reset Attempt
automatic reset attempts that the
drive will perform before a
permanent shutdown occurs
Min
Value
Max
Value
Ctrl
Mode
Prg
Lev
1
128
V, S, F
2
1 min 540 min V, S, F
2
Picklist
V, S, F
2
Picklist
V, S, F
2
Picklist
V, S, F
2
Picklist
V, S, F
2
Picklist
V, S, F
2
Picklist
V, S, F
2
P70.03
Auto Memory Time
P70.04
Reset Desaturation
P70.05
Reset IOC
P70.06
Reset Overvoltage
P70.07
Reset Undervolt SW
P70.08
Reset Therm. Ovld
P70.09
Reset Undervolt HW
30
Time that the drive must run
without trips before the drive
resets the Auto Reset Attempts
counter
Enables/Disables the auto reset
feature for Desaturations trips
Enables/Disables the auto reset
feature for IOC trips
Enables/Disables the auto reset
feature for Overvoltage trips
Enables/Disables the auto reset
feature for Undervoltage SW
trips
Enables/Disables the auto reset
feature for Overload trips
Enables/Disables the auto reset
feature for Undervoltage HW
trips
IMGT30003EN-September 2003
GT3000 Basic Manual
Functions of Programming Level 2
7.2 Motor Menu Main Setting
[P01.03] resets all parameters to factory default. The picklist for this parameter is 0, Off and 1, On.
7.3 Motor Menu Motor Data
The Energy Saver function, available for SLS or FOC control modes, maintains high operating efficiency by reducing motor voltage
when the load requirements are lower than the rated values (torque lower than 100%); the motor losses are minimized and the
power factor is maintained at optimum value. In order to enable the Energy Saver function it is necessary to set [P02.19] to a value
less than 100% (default value). With a value less than 100%, the function is automatically enabled. Typically the values of 70 to
80% are recommended.
The following figure depicts the use of [P02.19]:
Motor
Voltage
100%
50%
Torque
0%
1.
2.
50%
0% 10%
Figure 7-1 NRG Saver Min Flux
90%
100%
If rapid fast load variations are present, the use of the Energy Saver function is not suggested because it reduces the
dynamic performances of the drive.
The range of the [P02.19] is from 50-100%. If enabling the function and current oscillations are present, increase the
value of the parameter.
7.4 Motor Menu V/Hz setting
The following figure depicts the use of [P04.05] and [P04.06]:
Normal
VHZ Curve
Voltage
V/Hz
Voltage
Boost
[P04.05]
V/Hz Boost
Shutoff [P04.06]
Hz
Figure 7-2 V/Hz Voltage boost and shutoff
IMGT30003EN-September 2003
31
Functions of Programming Level 2
GT3000 Basic Manual
7.5 Drive Menu Digital Output
The outputs which are available per the microprocessor can be configured to operate via a picklist. The number, type, and terminals
of the digital output vary based upon the microprocessor card used.
Table 7-2 Digital Output based upon Microprocessor
Output type
Output Abbr.
Basic Microprocessor
Plus Microprocessor
Basic Keypad
Parameter Abbr.
Relay
RO2
XM1.1/2
XM1.1/2/43
[P08.01]
Relay
RO3
not available
XM1.45/46
[P08.02]
24 Vdc
DO4
XM1.27/11
XM1.21/25
[P08.03]
Intermediate/Advanced Keypads Parameter Name
The possible configurations for the digital outputs derived from the Parameter Pick List are:
Val Sel
0 Disable
1 Ready
2
Running
3
ZeroSpd
4
SetPoint1G
5
6
SetPoint2G
SetPoint1L
7
8
SetPoint2L
Reset
9
AUT/MAN
10 SpdControl
11 SpdNotZero
12 SatSpdReg
13 Prech Ok
32
Definition
No function has been selected.
ON = The pre-charge is complete, Drive Enable command is set to ON and drive is ready to receive the Start
command.
Off = pre-charge not accomplished or Drive Enable command set to Off
Annunciates that the drive is operating (firing pulses enabled):
Off = firing pulses disabled, On = firing pulses enabled
The motor speed is below a minimum value defined through [P02.14] (Set point value) and [P02.15]
(Hysteresis value). The logic for this function is:
Off = speed greater than Set Zero Frequency plus Set Zero Freq Band
On = speed lower than Set Zero Frequency minus Set Zero Freq Band
Annunciates when a certain variable overpasses a setpoint value. The desired variable is selected by
configuring [P08.06]. The values of the threshold and hysteresis are set up through [P08.07] and [P 8.08].
The logic is as follows:
On if Comp 1 Variable > Comp 1 Threshold + Comp 1 Hysterisis
Off if Comp 1 Variable < Comp 1 Threshold - Comp 1 Hysterisis
Same as SetPoint1G. [P08.09], [P08.10], and [P08.11].
Annunciates when the threshold of a certain variable underpasses a setpoint value. The desired variable is
selected by configuring [P08.06]. The values of the threshold and hysteresis are set up through [P08.07]
and [P08.08]. The logic is as follows:
On if Comp 1 Variable < Comp 1 Threshold - Comp 1 Hysterisis
Off if Comp 1 Variable > Comp 1 Threshold + Comp 1 Hysterisis
Same as SetPoint1L. [P08.09], [P08.10], and [P08.11].
Feedback indicating that a trip reset (coming from keypad, digital input, network or Microprocessor boards) is active:
Off =
trip reset not active
On =
trip reset active
Shows that the drive is in Automatic or Manual Mode:
Off =
Drive in Automatic Mode
On =
Drive in Manual Mode
Annunciates if the speed regulation or torque regulation is active:
On =
speed regulation active
Off =
torque regulation active
Function it is available in FOC or Sls control
It is the opposite of the ZeroSpd function:
On =
speed other than zero
Off =
speed below the minimum value
Annunciates the status of the speed regulator:
On =
speed regulator in saturation
Off =
speed regulator in linear operation
Marks the end of the precharge phase (when the voltage on the DC bus overpasses the pre-charge
threshold) :
Off =
pre-charge not accomplished
On =
pre-charge accomplished
IMGT30003EN-September 2003
GT3000 Basic Manual
Val Sel
14 Net Ref
15 TermBlkRef
16 Alarm
17 SpdReached
18 FluxNoSat
19 SpdDeviat
20 Start Prec
21 DrvEnStat
22 NetLnkOk
23 SpdRefLost
24 FromNet
25 AutoByPass
26 Auto Reset
Functions of Programming Level 2
Definition
The drive is controlled from remote through a Fieldbus communication:
Off =
operation from Fieldbus disabled
On =
operation from Fieldbus enabled
Annunciate if the drive is controlled from remote through terminal block or through Fieldbus:
Off =
Drive controlled from Fieldbus
On =
Drive controlled from terminal block
Marks the presence of an alarm:
On =
alarm present
Off =
alarm not present
Marks that the speed set point value (coming from keypad, terminal block or Fieldbus) has been reached
On =
speed reached
Off =
speed not reached
Annunciates the status of the flux regulator:
On =
flux regulator in saturation
Off =
flux regulator in linear operation
If the speed deviation function is enabled, the digital output annunciates a speed error greater than 5%:
On =
speed deviation greater than the limit
Off =
speed deviation within the limit
Marks the presence of the precharge command:
On =
pre-charge command active
Off =
pre-charge command not active
Shows the status of Drive Enable Command:
On =
Drive enable contact closed.
Off =
Drive enable contact open.
Shows the status of the Fieldbus connection in case of [P85.04] for Profibus, [P86.02] for Modbus, set as
“Alarm” or “AutoAlarm”:
On =
Fieldbus connection is working properly
Off =
Fieldbus connection loss
It annunciates the analog input speed demand loss:
On =
speed demand loss
Off =
speed demand present
The digital output is handled by Fieldbus.
Note : in case of communication loss the output is set to Off (contact open)
Only for RO2 output and if the Autoreset & Restart function is enabled. The output is low if the reset attempts
fail for a number of times equal to [P70.02]:
On =
attempts reset number lower then Auto Reset Attempt [P70.02]
Off =
attempts reset number greater then Auto Reset Attempts[P70.02]
It indicates that the drive is unable to run but the motor still is. This digital output is true when the drive is in
automatic mode, the auto run contact (DI) is closed, and a fault occurs other than a ground fault or a motor
over temperature fault
On =
no protections
Off =
protections occurred
IMGT30003EN-September 2003
33
Functions of Programming Level 2
GT3000 Basic Manual
7.6 Drive Menu Analog Input
Two Analog inputs are available: AI1 and AI2. AI1 is set-up using [P22.01]. The following table lists the configuration parameters:
Table 7-3 Analog Input based upon Microprocessor
Intermediate/Advanced Keypads Parameter Name
Basic Keypad Parameter Abbr.
Basic Microprocessor
Plus Microprocessor
AI1 XM1-14/15
AI1XM1-26/27
[P09.01]
AI1 Volt or mA
AI1 Volt or mA
[P09.02]
AI1Setpoint #1 %
AI1Setpoint #1 %
[P09.04]
AI1Setpoint #1 Val
AI1Setpoint #1 Val
[P09.05]
AI1Setpoint #2 %
AI1Setpoint #2 %
[P09.06]
AI1Setpoint #2 Val
AI1Setpoint #2 Val
AI2 XM1-16/17
AI2 XM1-28/29
[P09.07]
[P09.10]
AI2 Volt or mA
AI2 Setpoint #1 %
AI2 Volt or mA
AI2 Setpoint #1 %
[P09.11]
[P09.13]
AI2 Setpoint #1 Val
AI2 Setpoint #1 Val
[P09.14]
AI2 Setpoint #2 %
AI2 Setpoint #2 %
[P09.15]
AI2 Setpoint #2 Val
AI2 Setpoint #2 Val
[P09.16]
The possible configurations for the analog input derived from the Parameter Pick List are:
Val
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
34
Sel
Unused
Spd demand
Frq demand
AuxSpd Dem
AuxFrq Dem
AddSpd Dem
AddFrq Dem
LimSpd D1
LimFrq D1
LimSpd D2
LimFrq D2
Trq demand
AddTrq Dem
Torque UL
Torque LL
ExtPID Dem
ExtPID Fbk
Tens Dem
Tens Fbk
Definition
Unused
Main speed reference
Main frequency reference
Auxiliary speed reference
Auxiliary frequency reference
Speed reference in addiction
Frequency reference in addiction
Speed limit D1
Frequency limit D1
Speed limit D2
Frequency limit D2
Torque reference
Torque reference in addiction
Upper torque limit
Lower torque limit
External PID reference
External PID feedback
Tension reference
Tension feedback
Unit
RPM
Hz
RPM
Hz
RPM
Hz
RPM
Hz
RPM
Hz
%
%
%
%
%
%
%
%
IMGT30003EN-September 2003
GT3000 Basic Manual
Functions of Programming Level 2
7.7 Drive Menu Analog Output
Four configurable analog outputs are available. The analog outputs are updated every 2 msec.
The following table lists the terminal blocks for the Microprocessor Basic or Plus:
Microprocessor Basic
Signal
AO 1
AO 2
Microprocessor
Basic
Terminal Block
XM1 - 33
XM1 - 34
XM1 - 32
AO 3
AO 4
Microprocessor Plus
Terminal Block
XM1 - 34
XM1– 35
XM1 - 35
XM1 - 37
XM1 - 38
XM1 - 39
Parameters
[P10.01]
[P10.06]
[P10.11]
[P10.16]
Function
Configurable
Configurable
Ground for AO 1 & AO 2
Configurable
Configurable
Ground for AO 3 & AO 4
The parameters used to configure the analog outputs belong to Sub-Menu Analog output [10.00].
The following lists the variables that can be displayed by the analog outputs, their ID numbers and their availability:
Val
Sel
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
50
51
52
53
54
55
56
Speed Rotor ( VHz with Encoder)
Flux Current (Isd)
Torque Current (Isq)
Motor Current (Is)
Motor Voltage (Us)
DC bus Voltage (Vdc)
Power
Frequency
In automatic mode: Main speed reference
Auxiliary speed reference
Additional speed reference
Speed reference (upstream ramp )
Speed reference (downstream ramp)
Voltage on analog input 1
Voltage on analog input 2
Analog output 1 command from network (AO1)
Analog output 2 command from network (AO2)
Analog output 3 command from network (AO3)
Analog output 4 command from network (AO4)
External PID reference
External PID feedback
External PID output
Current transducer U phase (Is1)
Current transducer W phase (Is3)
Firing impulse enabled (triggered for trip)
Limited Torque reference (output speed controller)
Unlimited Torque reference (output speed controller)
Total Torque reference (output speed controller plus additional torque)
Estimated Torque
Isd reference (Isd_Ref)
Isq reference (Isq_Ref)
Flying restart status
IMGT30003EN-September 2003
FOC
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
Availability
SLS
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
V/Hz
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
35
Functions of Programming Level 2
GT3000 Basic Manual
Val
Sel
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
Isd controller output(MonUsd_Ref)
Isq controller output (MonUsq_Ref)
Rotor speed not filtered (VHz with encoder)
Upper Torque limit
Lower Torque Limit
Upper Torque Limit (external reference from special function)
Lower Torque Limit (external reference from special function)
Flux reference
Estimated Stator Flux (MonFis)
Estimated Rotor Flux (MonPsimr)
Tension controller: Reference
Tension controller: Feedback
Tension controller: Error
Tension controller: Output
Internal drooping: speed reference correction
Step reference for controller manual calibration
Frequency reference corrected by the ramp lock controllers
Rotor position (VHz with encoder)
FOC
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
Availability
SLS
V/Hz
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
The analog outputs have a ±10V range; the extreme values of this range are reached based upon the extreme values of the
variable sent to the analog output. For each analog output it is possible to set a gain and an offset value as well as determine the
outputs for the clamp and absolute value (abs). The following lists the gain, offset, clamp, abs and the associated parameters:
Analog Output
Program. level 2
Gain [%]
Program. level 3
Offset [V]
Program. level 3
Clamp
Program. level 3
AO1 - XM1.33 or
34 [P10.01]
AO2 - XM1.34 or
35 [P10.06]
AO3 – XM1.37 [P10.11]
AO1 Scaler [P10.02]
AO1 Offset [P10.03]
AO1 Clamp [P10.04]
AO2 Scaler [P10.07]
AO2 Offset [P10.08]
AO2 Clamp [P10.09]
AO3 Scaler [P10.12]
AO3 Offset [P10.13]
AO3 Clamp [P10.14]
AO4 – XM1.38 [P10.16]
AO4 Scaler [P10.17]
AO4 Offset [P10.18]
AO4 Clamp [P10.19]
Absolute Value
Program. level 3
AO1 Absolute value
[P10.05]
AO2 Absolute value
[P10.10]
AO3 Absolute value
[P10.15]
AO4 Absolute value
[P10.20]
Gain and offset can be set up according to the following relations:
Offset = (OfsValue/FSValue) * FSVout
Gain = (FSValue–OfsValue)/MaxValue * (Volt@MaxValue/FSVout)
•
•
•
•
•
36
FSValue
MaxValue
OfsValue
Volt@MaxValue
FSVout
= End of scale value for the variable
= Maximum value corresponding to the maximum input voltage applied
= Maximum normalized offset value
= Voltage on analog output corresponding to maximum value
= End of scale value for analog output
IMGT30003EN-September 2003
GT3000 Basic Manual
Functions of Programming Level 2
7.8 Drive Menu Standard macro
The drive control contains a number of functions that satisfy various process requirements. Each function can be enabled and
configured by properly setting the related configuration parameters; related commands can be sent to the drive either through
terminal block or through fieldbus.
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Critical Speed En
Curr Rollback En
VDC Rollback
Flying Restart
Motor Pot Enable
VDC Undervolt En
Free Run Stop
HOA\Pulsed StartStop
Auto-reset & Start En
Auto On/Off
Input Single phasing
External PID Regulator
Auto Tuning Select (see chapter 6)
7.8.1 Critical Speed En
This function [P11.01] avoids continuous operation of the motor at a speed corresponding to the motor frequencies entered by the
parameters shown below.
When Enabled, the Critical Speed Skip[33.00] family belonging to the Auto Menu will be displayed. Three critical frequencies can
be defined, through [P33.01], [P33.03], and [P33.05]. The frequency avoidance is performed with a hysteresis value preset for
each frequency, through [P33.02], [P33.04], and [P33.06]. All parameters must be set in Hz. The hysteresis is twice the value set
for the band.
The following figure shows how a critical frequency crossing is handled.
Frif
Fmax
Band
Band
CrFr
2 Band
Input frequency
Figure 7-3 Critical Frequency Crossing Example
IMGT30003EN-September 2003
37
Functions of Programming Level 2
GT3000 Basic Manual
7.8.2 Curr Rollback En
This function [P11.02] is used to limit the motor current during acceleration or in steady state during sudden load variations in order
to avoid overcurrent trips. During acceleration the current is limited by two combined actions:
•
•
acceleration ramp lock (DEFAULT)
motor current loop control, aimed to decrease the motor frequency (only for short time, in order to let the motor current to
become lower than the desired value)
In steady state the current is limited only through the motor current loop control. When the Ramp Lock function becomes active
[P34.01] will be available.
7.8.3 VDC Rollback En
This function is used to limit the DC bus voltage during deceleration, when no braking devices are present. When [11.03] is
Enabled, the VDC Rollback[35.00] family belonging to the Auto Menu will be displayed.
This function becomes effective only in transient condition, during the deceleration phase. It operates in two ways, according to the
selected [P01.02]:
•
FOC or SLS Control Mode: when the VDC Rollback function is activated, the control of the drive reduces the motor torque.
•
[P35.01]: the only adjustment allowed, is a limited increase of the threshold voltage for activating the function. This
adjustment is sometimes required for very large motors (Power of some hundreds Kw).
•
V/Hz Motor Control Mode: when the VDC Rollback function is activated, the DC voltage is limited by two combined actions:
•
Deceleration Ramp Lock, active immediately when the DC bus voltage exceeds the specified threshold.
•
Increase of Motor Frequency (Only transient), active only if [P35.04] is set to a value different from zero.
•
[P35.01]: the only adjustment allowed, is a limited increase of the threshold voltage for activating the function. This
adjustment is sometimes required for very large motors (Power of some hundreds kW).
•
[P35.04]: this parameter is set to zero by default. In case the ramp lock is not enough for preventing the drive from
tripping by DC bus Overvoltage, the user can slowly increase the setting of this parameters, by small steps of 1
%. It means that, when the function becomes active, the ramp locks and the motor frequency is increased by the %
entered.
7.8.4 Flying Restart En
[P11.04] enables the Flying restart of the motor (SLS/FOC) and retrieves the motor rotational speed before starting it. When the
function is enabled, the Sub-menu Flying restart [36.00] is displayed in Auto Menu [Aut.04].
7.8.5 Motor Pot Enable
The Motor Pot [P11.06] changes the speed reference by means of discrete increments (up command) or decrements (down command).
The last speed reference set through the digital potentiometer can be memorized by a “Memorize” command: the value is maintained
until the command stays high. When the drive is stopped the memorized reference is stored and actuated at the next start.
The Digital Potentiometer function can be enabled only for the main speed reference. As default, the digital potentiometer function
modifies the speed reference between 0 and 100% of the maximum speed [P02.11]. It is possible for the speed range to be
extended to the negative region if the motor can spin in both directions. [P40.04] selects the speed range:
Speed reverse enable = Mtp Rev off (speed range 0 ÷ 100%) (default value)
Speed reverse enable = Mtp Rev on (speed range ±100%)
•
•
•
38
Up, Down and Memorize commands can be sent through terminal block, through the digital expansion card or through
Fieldbus.
If the Up/Down commands are held for a time longer than the time defined by [P40.03], the speed reference is unlocked and
the motor speed will increase or decrease according to the active ramp.
When the Up/Down command is released, the reference coming from digital potentiometer will be set equal to the present
value of the reference after the ramp.
IMGT30003EN-September 2003
GT3000 Basic Manual
Functions of Programming Level 2
7.8.6 VDC Undervolt En
The function [P11.07] provides the capability of avoiding an UnderVolt trip, in case a transient voltage dip in the incoming power
supply of the drive occurs, recovering energy for the DC bus from the kinetic energy of the load (Ride Through operation). Grid loss
duration stand, by the drive, without VDC undervoltage trip, depends on the kinetic energy stored in the load.
The working principle of the algorithm is:
•
•
•
•
•
During power grid loss, speed setpoint is the output of a PI regulator with VDC and [P47.01] respectively as setpoint and
feedback
When the power grid trips, the RideThrough function regulates the motor speed in order to keep the DC voltage at the
setpoint specified by [P47.01]
If the input voltage does not recover in a reasonable time and the speed of the drive continues to decrease down to zero,
when the speed reaches 10% of the maximum speed, the drive changes the status in “Busdroop” (firing pulses are
disabled).
If the line is restored before a trip by Minimum DC voltage occurs, the drive restarts the motor after [P47.02]
If the input voltage comes back when the motor is still running (before the speed goes below 10% to [P02.11]), the drive
regulates the motor to reach the required speed and the Ride Through function stops.
7.8.7 Free Run Stop
This function [P11.14] promptly switches off the firing pulses following a stop command. The drive will return to Rdy status while the
motor coasts to a stop. The motor can be restarted by applying the Start command.
7.8.8 HOA\Pulsed StartStop
The name HOA is an acronym that means:
•
Hand
•
Off
•
Automatic
This function [P11.15] allows the choose between manual and automatic mode through two digital inputs (Hand and Automatic).
Through the macro function HOA/Pulsed StartStop it is possible to select different managements of the Man/Auto functionality,
different START/STOP commands and different sources for speed reference. This function extends the operating mode of the drive
up to 9 different managements of the Man/Auto functionality.
The following describes the picklist available for this function and the parameters that will be enabled:
Val
Sel
Description
0
Auto_Edge:
1
Auto_Level:
2
Keypad:
3
Pot:(potentiometer)
4
Select:
5
PSS:
6
PSS_Keypad:
Manual/Automatic selection trough keypad; manual mode
commands from keypad; automatic mode commands from
digital input (speed reference source selectable); start
command from digital input active on edge.
the same as the case “Auto_Edge” but the start command
from digital input is active on level;
Man/Auto selected through selected terminal blocks (HOA
switches), speed reference from keypad in manual mode,
Man/Auto selected through selected terminal blocks (HOA
switches), speed reference from Analog Input2 in manual
mode,
Man/Auto through selected terminal blocks (HOA switches),
speed reference selectable by a digital input in both manual
and auto mode,
Pulsed start stop enabled, speed reference from keypad or
from Analog Input2 (depending from start source).
Man/Auto selected trough HOA switches, pulse start stop
enabled, speed reference from keypad in manual mode,
IMGT30003EN-September 2003
Enabled Parameter
None
None
P25.03, P25.04
P25.03, P25.04
P25.03, P25.04, P25.05
P25.01, P25.02
P25.01, P25.02, P25.03,
P25.04
39
Functions of Programming Level 2
Val
GT3000 Basic Manual
Sel
Description
Enabled Parameter
7
PSS_Pot:
8
PSS_Select:
Man/Auto selected trough HOA switches, pulse start stop
enabled, speed reference from Analog Input2 in manual
mode
Man/Auto selected trough HOA switches, pulse start stop
enabled, with speed reference selectable by a single digital
input in both manual and auto mode
P25.01, P25.02, P25.03,
P25.04
P25.01, P25.02, P25.03,
P25.04, P25.05
7.8.9 Auto-reset & Start Enb
The Auto Restart option [P11.16] automatically resets a trip and restarts the drive. When this function is enabled, most trips can be
recovered with the exception of critical trips that must be selected by the user such as [P70.04] through [P70.09]. The drive allows a
programmable number of sequential faults to occur before permanently shutting off the drive.
When a fault occurs, if the reset function is enabled for that fault, the drive will reset itself, pre-charge and attempt to start after a
time selected by [P70.01]. If the attempts fails for a number of times equal to the variable set in [P70.02], the drive is shut off and a
manual reset is required. The drive will operate for x minutes (x being the variable set in [P70.03] parameter) without a fault before
the reset counter is set back to 0.
7.8.10 Auto On/Off
The Auto ON/OFF function [P11.17] starts the drive if the speed reference from the Analog Input is greater than a predefined
threshold as defined by [P26.02]. This function stops the drive if speed reference is lower than a predefined threshold as defined by
[P26.01].
This function works in logic AND with the Start command used for the normal operation. The values for [P26.02] and [P26.01] are
entered in % of the max input voltage (10 Volt) or current (20 mA) accepted by the Analog Input.
The speed that will corresponds to [P26.02] and [P26.01] must be read on the same scale that converts the input Volt or mA signal
into a frequency or speed reference. [P26.01] has to be lower than speed set by [P26.02]. The Start of the drive can be delayed,
after the speed reference becomes greater than [P26.02], by a time entered, in seconds, by [P26.04]. The Stop can be delayed,
after the speed reference becomes lower than [P26.01], by a time, in seconds, entered by [P26.03].
The Auto ON/OFF function is enabled by [P11.17] from Standard Macro family.
7.8.11 Input Single Phasing
The Input Single Phasing Macro can be used to manage the loss of one phase of the three-phase incoming line. It can be enabled
through [P11.18]. The picklist settings for this parameter are:
•
•
•
Disable – the drive continues to work but a fault may occur due to undervoltage [F0209]
Power Red – a power reduction is enabled whose features vary based upon control modes:
•
V/HZ – current that can be supplied is reduced according to [P34.05]. Requires the enabling of [P11.02].
Protection – Fault [F0215] due to phase failure occurs
NOTE
Verify that the application can support a speed reduction without malfunctions.
If [P11.18] is set to disable, in case of loss of one supply phase, the DC bus could drop down (depending upon the energy level
required from shaft load) and [F0209] can occur.
If [P11.18] is set to Protection, if a loss of one phase occurs, [F0215] can occur.
7.8.12 External PID Regulator
The PID function [P11.20] allows the user to implement a closed control loop of a variable of the application such as closed loop
control of temperature. The output of the PID regulator is used as the speed reference for the drive.
40
IMGT30003EN-September 2003
GT3000 Basic Manual
Functions of Programming Level 2
Using [P27.12], it’s possible to set the External PID as follows:
PID Mode Sel = Continuous
PID Mode Sel = On/Off
PID Mode Sel = Both
¾
¾
¾
continuous speed reference control
hysteresis control on start/stop, with preset speed reference
continuous speed reference control with hysteresis control on start/stop
[P27.09] defines the error signal, using the reference and feedback signal as follow:
Pump Type Select = Lift
Pump Type Select = Force
¾
¾
error = reference – feedback
error = feedback – reference
7.8.12.1 Continuous speed reference control
This operation mode is selected using [P27.12] set to Continuous. The output of External PID is the speed reference; the start/stop
command must still come from either the terminal block or fieldbus.
The sources for the reference and feedback signals are selected through [P27.10] and [P27.11] and the settings are:
Parameter
Val
[P27.10]
0
1
2
3
4
0
1
3
4
[P27.11]
Sel
Description
XM1-14 or 26
XM1-16 or 28
FixedLvRef
Network
Off
XM1-16 or 28
XM1-14 or 26
Network
Off
Reference from analog input AI1
Reference from analog input AI2
Preset reference
Reference from Fieldbus
Off
Reference from analog input AI1
Reference from analog input AI2
Reference from Fieldbus
Off
If the preset reference signal (FixedLvRef ) is selected , its value is set by [P27.08].
[P27.01], [P27.02], [P27.03], [P27.04], and [P27.05] can be used to tune the External PID regulator. In this operation mode the
integral gain value could be critical. Undesired overshoots occur if the integral gain is not set properly. If this occurs, try to reduce
the integral gain to zero.
WARNING
If the reverse rotation of the motor must be prevented, the lower limit of the External PID regulator
must be set to zero: [P27.05] = 0.
7.8.12.2 Hysteresis Control on Start/Stop Command with Preset Speed Reference
This operation mode is selected by setting [P2712] to On or Off. The start/stop command is a logic AND between the Start
command, used for the normal operation and a hysteresis control done by comparing the External PID feedback with two
thresholds configurable through [P27.06] and [P27.07]. The speed reference is set by parameter [P27.04].
7.8.12.3 Continuous Speed Reference Control and Hysteresis Control on Start/Stop Command with Preset Speed Reference
This operation mode is selected by setting [P2712] to Both. With respect to the continuous speed reference control in this case the
integral gain can be used without any restrictions.
IMGT30003EN-September 2003
41
Functions of Programming Level 2
1. PID Fixed
ref [P27.08]
a. Internal
FixedLvRef
GT3000 Basic Manual
OR
2. PID Ref
Src Sel [P27.10]
a. External
Setpoint
DRIVE
M
Motor &
Pump
Pressure
Transducer
Figure 7-4 External PID
7.9 Auto Menu, Speed Demand Setup
Many functions regarding speed algorithm control such as speed references, speed limits, acceleration/deceleration time, speed
control by preset speeds and special functions can be set up using the parameters in the Speed Demand Setup menu [P22.00].
The speed reference can come from different sources. [P22.01] enables one of these sources. The picklist settings for the
parameter are:
Val
0
Sel
AI1 XM1-14 or 26
1
2
Network
FixedSpd
3
AI2 XM1-16 or 28
4
5
6
Keypad
Motor Pot
Off
NOTE
Description
Main reference from analog input terminal for Microprocessor Basic Board (XM1-14) or
Microprocessor Plus (XM1-26)
Main reference from network
Main reference from pre-set speed [P22.26] to [P22.29]. The switch from [P22.26] to [P22.29[
comes from digital inputs selected through [P22.30] and [P22.31].
Main reference from analog input terminal for microprocessor Basic Board (XM1-16) or
Microprocessor Plus Board (XM1-28)
Main reference from Keypad: Basic or Advanced and PC Interface
Main reference from digital potentiometer
Off
When using V/Hz control mode, the Analog Input is defined as a Frequency Source (Hz). For
FOC/SLS control mode, the Analog Input is defined as a Speed Source (RPM).
When the External PID Function is activated, the source for the speed reference can be switched between the sources shown in the
above table and the output of [P27.13]. To setup an auxiliary speed reference source, use [P22.02].
[P22.03] allows the user to select the digital input ( pertaining to Microprocessor or to DI/DO Expansion Board or to a bit from
Network Command Word) that enables the auxiliary speed reference as set [P22.02].
[P22.04] allows the user to configure a Digital Input that enables the changing of rotation direction.
NOTE
42
In “Manual Mode” and with “JOG command” the changing of rotation direction isn’t actuated
IMGT30003EN-September 2003
GT3000 Basic Manual
Functions of Programming Level 2
7.9.1 Rate of frequency change
The rate of change of the frequency is set by the deceleration and acceleration ramps. The value of [P02.10] must be lower than
that of [P02.11] for a correct operation.
Motor Max Operating Frequency
[P02.11] defines the maximum frequency that the drive can output to the motor, independently from the speed or frequency
reference. This parameter is always active, in every control mode and programming levels.
7.9.2 Forward and Reverse Speed (or Frequency) Reference Limits
V/Hz Control Mode
When running the motor in V/Hz Control Mode, the speed reference is given in Hz. The user can define an upper limit for the speed
reference, acting as a clamp on either the forward value – [P22.11] – or on the reverse value - [P22.10] - of the speed reference.
The clamp value is defined in Hz.
In forward rotation, the maximum frequency, that the drive can output, is the lowest value between [P02.11] and [P22.11]. In
reverse rotation, the maximum frequency, that the drive can output, is the lowest value between the setting of [P02.11] and
[P22.10].
FOC/SLS Control Mode
When running the motor in FOC/SLS Control Mode, the speed reference is set in rpms. The user can define an upper limit for the
speed reference, acting as a clamp on either the forward value using [P22.09] – or on the reverse value using [P22.08] - of the
speed reference. The clamp value is also set in rpms.
In forward rotation, the maximum frequency that the drive can output, is the lowest value between the settings of [P02.11] and the
frequency that corresponds to the speed set by [P22.09]. In reverse rotation, the maximum frequency that the drive can output, is
the lowest value between the setting of [P02.11] and the frequency that corresponds to the speed set by [P22.08].
The following figure shows how these limits act against the Speed reference signal.
Figure 7-5 Speed / Frequency Limit
IMGT30003EN-September 2003
43
Functions of Programming Level 2
GT3000 Basic Manual
7.9.3 Ramps, Acceleration and Deceleration Times, Jerk time (or S-shaped ramp)
Acceleration & Deceleration Times
The ramp function can be enabled or disabled. If disabled, the acceleration and deceleration times will have no effect. The Ramp
function is set Enabled by default. The parameter for enabling or disabling is [P22.25].
•
Ramp enable = Ramp On (default value)
The ramp profile is set in terms of acceleration and deceleration times:
•
•
Acceleration Time (Tacc) is set in seconds and defines the time necessary to accelerate from zero to maximum speed,
as defined by [P02.11]
Deceleration Time (Tdecel) is set in seconds and defines the time necessary to decelerate from maximum speed to zero,
where the maximum speed is defined by [P02.11]
The following figure shows how the acceleration and deceleration times are defined, versus the maximum speed.
Figure 7-6 Acceleration and Deceleration Times
The selection of the Digital Inputs is made by [P22.23] and [P22.24]. When two DI’s are assigned to two physical connections of the
control card, the following Truth Table is used for switching from one set to another one:
Ramp set
[P22.23] Status
[P22.24] Status
1
2
3
4
Off
Off
On
Off
On
On
Off
On
In the OFF state an open contact exists on the physical connection of the control board, while in the ON state a contact closes the
physical connection of the control board to a +24 Volt. The condition of both DI’s in the OFF state is equivalent to having them
unassigned, as in the default situation, where only Set 1 is in use.
The Acceleration Time 1 to 4 can be multiplied by a fixed number, set by [P22.14]. The Deceleration Times 1 to 4 can be multiplied
by a fixed number, set by [P22.15] .Either parameter allows two settings: multiplied by 10 or by 25. The multipliers act
simultaneously on all four sets.
Jerk rate (or, S-Shaped ramp)
Using [P22.22], the user can go from zero acceleration/deceleration (constant speed) to the acceleration/deceleration (speed ramp)
set by the ramp parameter in a given time. The ramp assumes an S-Shape. This means that the speed profile is rounded when
speed passes from constant value to acceleration (deceleration).
[P22.22] value is set in seconds.
44
IMGT30003EN-September 2003
GT3000 Basic Manual
Functions of Programming Level 2
[P22.22]
Figure 7-7 Jerk Rate
Preset Speeds
The Preset Speed function enables the speed reference to have a fixed value. The value accepted by this parameter is a
FREQUENCY value, in Hz. [P22.01] is used to enable the function.
•
Speed Ref Source Sel = FixedSpd
This function allows the motor to run at a Preset Speed. Four Preset Speeds can be defined.
The values for pre-set speed are set by [P22.26], [P22.27], [P22.28], and [P22.29]. A switch command from [P22.26] to [P22.27]
or [P22.28] or [P22.29] can be given through two DI’s of the Microprocessor card. These DI’s must be selected by using [P22.30] or
[P22.31].
When the two DI’s are assigned to two physical connection of the control card, the following Truth Table is used for switching from a
set to another one:
Preset speed
[P22.30] Status
[P22.31] Status
1
2
3
4
Off
Off
On
Off
On
On
Off
On
In the OFF state an open contact exists on the physical connection of the control board, while in the ON state a contact closes the
physical connection of the control board to a +24 Volt. The condition of both DI’s in the OFF state is equivalent to having them
unassigned, as in the default situation, where only Set 1 is in use.
7.10 Protect Menu, Motor thermal prot [P66.00]
This function defines the overload current level for the motor, in a given time, before a trip or an alarm condition is activated by the drive.
The description of the parameters having a picklist are:
Trip/alarm mode sel [66.01]
Control actions after an overload condition occurs.
•
The user can select one of the following actions:
•
ImTrmAlarm:
an alarm is generated.
•
ImTrmTrip:
a trip is generated.
IMGT30003EN-September 2003
45
Functions of Programming Level 2
GT3000 Basic Manual
Speed OverLoad [66.04]
Enables an overload as a function of the speed.
•
The user can select on of the following actions:
•
Disable: The overload and the overload timeout, set through [P66.02] and [P66.03], are constant for all the speed range
•
Enable: The overload and the overload timeout change with the speed following the relations:
7.11 Protect Menu, Alarm Setting [P68.00]
Signal Loss Alm enb
This function is enabled through [P68.03] and is meaningful only when the speed command comes from terminal block. If the speed
command is lost (i.e. caused by a broken wire), three different situations can take place depending on the setting of this function.
The possible picklist settings are:
Val
0
1
2
Sel
Off
RefLossTrp
Alarm
3
Alarm Preset
Description
Function disabled
A trip is generated and the drive stops.
An alarm is generated and the drive should keep running at the latest speed reference before the
command loss.
An alarm is generated and the drive should keep running at the preset speed active.
In order to make the function work correctly, a 4-20 mA AI is needed. In case a 0-10 Volt source is used, a correct parameter setting
for the AI must be made. In the latter case, Setpoint 1 (the value in % of the input signal voltage full scale) of the AI must be greater
than 0%.
SETTINGS EXAMPLE FOR 4-20 mA INPUT ON ANALOG INPUT #1:
[P09.04] AI1 Setpoint #1 (%) = 20 %
[P09.05] AI1 Setpoint #1 Val = 0
[P09.06] AI1 Setpoint #2 (%) = 100 %
[P09.07] AI1 Setpoint #2 Val = 1500
SETTINGS EXAMPLE FOR 0-10 V INPUT ON ANALOG INPUT #2:
[P09.13] AI2 Setpoint #1 (%) = 10 %
[P09.14] AI2 Setpoint #1 Val = 0
[P09.15] AI2 Setpoint #2 (%) = 100 %
[P09.16] AI2 Setpoint #2 Val = 1500
7.12 Protect Menu, Protections [P69.00]
This function enables the detection of an under load condition. Typically, this feature is used on pumps that are required to maintain
a minimum flow or load level for lubrication requirements. To enable this function a value other than zero must be set for [P69.24].
For all the control modes this threshold is entered represents a percentage of the maximum full load torque current.
NOTE
For the above parameter to be calculated correctly, a proper value for [P02.07] must be entered. This
parameter is normally not required for V/Hz control mode operation.
[P69.25] is used to set the amount of time that must elapse (while the load is below the programmable minimum value Under Load
Limit) before an under load fault is generated.
7.13 Protect Menu, Auto-reset & Restart
The function automatically restores a lock and restarts the drive. The function acts on all locks. For some critical locks, it is
necessary to perform a selection from the user’s side.
46
IMGT30003EN-September 2003
GT3000 Basic Manual
Alarms and Faults
8 ALARMS AND FAULTS
8.1 Monitor Overview
When the motor is running, the keypad displays information about the drive status.
The basic keypad displays the motor current. Press
•
•
then
Motor frequency
Motor power
for the following variables :
•
•
Motor speed (RPM)
Motor voltage
The Intermediate/Advanced Keypad displays
•
Speed demand source
•
Drive status
•
5 variables
Run
The display variables are selectable:
Keys
or
Keypad
Speed Demand 1800 rpm
Mot speed
1450 rpm
Function
Select first variable
Mot Voltage
Mot current
390 V
1200 A
Choose variable to change
Motor Power
70 %
Display family list
or
Select family
Display variable list
or
Select variable
Confirm
Meter Menu[Met.08], displays the monitor variables by family:
•
•
•
•
•
•
Mechanical [74.00] : Speed and torque
Electrical [75.00] : Electrical variables
Demands/Feedback [76.00] : Reference and feedback
I/O Status [77.00] : Input / Output status
Drive [78.00] : Inverter status
DI - Use [80.00] : Digital input use.
IMGT30003EN-September 2003
47
Monitor and Faults
GT 3000 Basic Manual
Table 8-1. Most used Monitor variable *
Intermediate/Advanced
Keypad, PC Tool
Motor speed [rpm]
Motor speed [%]
Motor torque [Nm]
Motor torque [%]
Mtr current [A]
Mtr current [%]
Mtr voltage [V]
Mtr voltage [%]
VDC voltage [V]
VDC voltage [%]
Isd current [A]
Isd current [%]
Isq current [A]
Isq current [%]
Motor power [kW]
Motor power [hp]
Motor power [%]
Motor freq [Hz]
Motor freq [%]
Spd dmnd src
Spd dmnd UR[rpm]
Spd dmnd UR[%]
Spd dmnd DR[rpm]
Spd dmnd DR[%]
Aux ref src
DI1 XM1.13 ST (Plus)
DI7 XM1.7 ST (Basic)
DI2 XM1.14 (Plus)
DI2 XM1.8 (Basic)
DI3 XM1.15
DI4 XM1.16
DI5 XM1.17 (PLUS)
DI5 XM1.24 (Basic)
DI6 XM1.18 (PLUS)
DI6 XM1.25 (Basic)
DI7 XM1.19 (PLUS)
DI7 XM1.26 (Basic)
DI8 XM1.20 DE (PLUS)
DI8 XM1.9 DE (Basic)
DI9 XM1.21 (PLUS)
DI9 XM1.27 (Basic)
DI10 XM1.22 (PLUS)
DI10 XM1.22 (Basic)
Anlg input 1
Anlg input 2
Thermistor temp
RO1 - XM1.3/4/44 RO1 XM1.18/19
RO2 - XM1.1/2/43 RO2 XM1.1/2
RO3 - XM1.45/46
DO4 - XM1.21/25
DO4 - XM1.27/11
48
Basic
Keypad
P74.01
P74.02
P74.03
P74.04
P75.01
P75.02
P75.03
P75.04
P75.05
P75.06
P75.07
P75.08
P75.09
P75.10
P75.11
P75.12
P75.13
P75.14
P75.15
P76.01
P76.02
P76.03
P76.04
P76.05
P76.06
P77.01
Unit
Description
Rpm
%
Nm
%
A
%
V
%
V
%
V
%
A
%
KW
Hp
%
Hz
%
Motor speed in giri/min
Motor speed in %
Motor torque in Nm
Motor torque in %
Motor current RMS in ampere
Motor current RMS in %
Motor voltage in volt
Motor voltage in %
DC voltage in volt
DC voltage in %
Flux current in ampere
Flux current in %
Torque current in ampere
Torque current in %
Motor power in kW
Motor power in HP
Motor power in %
Motor frequency in Hz
Motor frequency in %
Speed demand source
Speed demand upper ramp in gir/min
Speed demand upper ramp in %
Speed demand down ramp in giri/min
Speed demand down ramp in %
Aux. Speed demand source
Digital input XM1.13 (start/stop command) status
RPM
%
RPM
%
Ctrls
P77.02
Digital input XM1.14 status
P77.03
P77.04
P77.05
Digital input XM1.15 status
Digital input XM1.16 status
Digital input XM1.17 status
P77.06
Digital input XM1.18 status
P77.07
Digital input XM1.19 status
P77.08
Digital input XM1.20 (drive enable) status
P77.09
Digital input XM1.21 (config. I/O) status
P77.10
Digital input XM1.22 (config. I/O) status
P77.14
P77.15
P77.16
P77.37
%
%
C
S, F
V, S, F
S, F
S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
S, F
S, F
S, F
S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
S, F
V, S, F
S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
Analog input #1 voltage
Analog input #2 voltage
NTC temperature
Digital output RO1 (fault) status
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
P77.38
Digital output RO2 (configurable) status
P77.39
P77.40
Digital output RO3 (configurable) status
Digital output DO4 (configurable) status
V, S, F
V, S, F
V, S, F
IMGT30003EN-September 2003
GT3000 Basic Manual
Intermediate/Advanced
Keypad, PC Tool
DO5 - XM1.22/25
DO4 - XM1.28/11
DO6 - XM1.23/25 or
DO4 - XM1.29/11
# of HW flts
HW fault
# of SW flts
SW fault
Config error
Therm flt src
Cpu sw alarms
Drive status
SW Release
Prg Level
Alarms and Faults
Basic
Keypad
P77.41
Unit
Description
Digital input/output DO5 (configurable) status
P77.42
Digital input/output DO6 (configurable) status
P78.01
P78.02
P78.03
P78.04
P78.05
P78.08
P78.10
P78.12
P78.15
P78.17
Hardware Protection n°
Hardware Protection code
Software Protection n°
Software Protection code
Configuration error description
Overload type: motor or drive
Allarm code
Inverter status
SW Release number
Programming level
Ctrls
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
* Additional variables are described in GT 3000 Advanced User Manual (IMGT30004EN)
8.2 Alarms
In an alarm condition: the drive is running, fault relay R01 is ON, and fault LED on keypad blinks
F0301
F0302
F0303
F0304
F0305
F0307
F0308
F0309
F0310
F0311
F0312
F0313
F0314
F0315
Speed Dev
Curr Allarm
AndAlarm
Gnd Fault
Int EE
Dig input Al
OrAlarm
Therm Hi
SpeedDev
Net link
Ref a
An In Over
InpPhasOut
ParllTherm
Overspeed Alarm
Overcurrent Alarm
User AND function Alarm
Ground Fault Alarm
Internal EEPROM write error Alarm
Digital input expansion user Alarm
User OR function Alarm
Motor Overload Alarm
Speed deviation Alarm
Net link loss Alarm
Main reference analog input Alarm
Overrange analog input Alarm
Input phase Alarm
Parallel thermal Alarm
IMGT30003EN-September 2003
49
Monitor and Faults
GT 3000 Basic Manual
8.3 Faults
Fault: drive is stopped, Fault relay is OFF and fault LED is lit.
F0101
F0102
F0209
F0110
F0211
F0104
Over Current
Maximum instantaneous inverter output over-current
•
Check that no short circuits between motor phases or phase fault to ground exist;
•
Check that the acceleration ramp time is not too short;
•
Check the upper limits of torque reference and torque current.
•
Check the wiring and proper operation of the encoder and its mechanical coupling
(FOC mode only)
Over Voltage
Maximum instantaneous DC bus over-voltage;
•
The deceleration ramp is too fast (increase the time) with braking chopper
o Check the braking resistor.
o Check the braking chopper fuse
Under Volt
Minimum
instantaneous
DC
bus
voltage
software
detected
The value of the DC bus voltage has fallen below the threshold value set by the [P69.01].
•
Check Bus DC voltage whit multimeter (up to 1000 Vdc)
•
Check Bus DC voltage monitor [P75.05]
•
Check [P06.05], has been set at Actual Input Supply voltage
Vdc Min
Minimum DC bus voltage hardware detected:
The instantaneous value of the DC Power bus voltage has fallen less than 25% of the
rectified value of the rated AC Supply
•
Check Bus DC voltage whit multimeter (up to 1000 Vdc)
•
Check Bus DC voltage monitor [P75.05]
•
Check [P06.05], has been set at Actual Input Supply voltage
Gnd Flt
The instantaneous value of the sum of the inverter output currents has exceeded the
protection trip threshold.
•
Check motor an cable insulation
This protection may trip only in the case that the supply system is somewhere connected to ground.
Desaturation
Gate Unit Anomaly (faulty operation detected by the Gate Unit);
Protection trip causes: IGBT desaturation; Loss of Power Supply of Firing Circuits;
•
Check the IGBTs.
•
Check the Power Supply of Firing Circuits;
NOTE
F0112
F0116
50
Sometimes this protection may occur for overcurrent event , in this case follow that said
at F0101:Over Current
Over Temp
(Only for drive sizes ≥33F)The temperature of one or more heat sinks has exceeded the
preset limit causing the relevant thermal switch to trip.
•
Check the proper operation of the cooling system.
•
Check thermal detector
All signals from such thermal switches are combined as normally closed, series connected contacts and
monitored by the diagnostics of the control module as a single switch.
NTC Prot
(Only for drive sizes ≤ 29F)The temperature of one or more heat sinks has exceeded the
preset limit causing the relevant thermal switch to trip.
•
Check the proper operation of the cooling system.
•
Check thermal detector.
IMGT30003EN-September 2003
GT3000 Basic Manual
F0201
F0103
F0213
F0202
F0207
F0214
F0113
F0205
Alarms and Faults
Prec Fail
After power on the DC bus voltage has not reached the minimum allowable value, 80% of
the rated voltage.
•
Check Bus DC voltage whit multimeter (up to 1000 Vdc)
•
Check Bus DC voltage monitor [P75.05]
•
Check [P06.05], has been set at Actual Input Supply voltage
Extrn Trp
External protection.
The dedicated digital input has reached the zero level
•
Check the status of the contacts (to be found on the Equipment Elementary Diagram) that are connected to the
terminal board to implement such logic input, and/or other possible external protections, active through the
NETWORK
Therm Prt
The motor or the inverter is working under overload conditions, for a time longer than the
relevant preset value.
See [P78.08] for check if is :Inverter Overload or Motor Overload Motor overload :
•
Verify if the date in Motor Data parameters are the real motor Nameplate data
•
Verify the motor load
Over Spd
This protection is active in F.O.C. e SLS operation mode only
The motor has exceeded the preset speed limit for a time longer than the preset time limit (both limits set by suitable
tuning parameters).
Check the value of the preset speed threshold.
The speed regulator is not properly tuned
Stall
(required speed not reached): the difference (in percent) between the speed reference and
actual motor speed has exceeded the value set in [P67.05] for more than [P67.07]
seconds.
Verify consistency of the parameters related to the function.
Check the settings of torque and torque current limits.
Speed Dev
Motor speed different from the expected value. the difference between the speed reference
and actual motor speed has exceeded the 5% for more than [P67.03] seconds, only is
speed reference is equal to maximum speed
Verify consistency of the parameters related to the function.
Check the settings of torque and torque current limits.
ContFault
Precharge ByPass Failure; the precharge bypass contactor has not been closed . The
contactor is present in the drives up to 121KVA. For the other types a SCR System
replace Contactor: in this case the protection indicates SCR firing command not received
or SCR command board supply failure.
• Loss of power supply of the precharge circuit.
• Check the availability of auxiliary power supply on the contactor Coil
• Check the state of POWER CONTACTOR and of its auxiliary contact .
• If external supplies are correct replace DRIVE GATE POWER INTERFACE BOARD or SCR FIRING BOARD for
the SCR System
Net Fail
Loss of communication with Network
•
Verify the status of the net Master that must be active.
•
Check that the card Microprocessor Board is properly connected to the network expansion card (Network Board
or PLC Interface Board) and the connection cable between the converter equipment and net master is not
damaged.
•
Verify consistency between the network node setting, parameter Serial Address, and the converter equipment
Network address sent by the net master.
IMGT30003EN-September 2003
51
Monitor and Faults
F0111
Parall Pr
GT 3000 Basic Manual
OVERCURRENT
The instantaneous value of the output current of one inverter phase module has exceeded
the protection trip threshold.
CURRENT UNBALANCE
Protection trip occurs whenever an unbalance is detected among the phase currents of the
inverter bridges in parallel.
OVERCURRENT:
•
check that neither short circuit between motor phases nor phase fault to ground exists;
•
check the wiring and proper operation of the encoder and its mechanical coupling (FOC operation only);
•
check that the acceleration ramp times are not too short;
•
check the upper limits of torque reference and torque current.
F0105
F0114
F0115
F0203
F0208
F0215
F0210
F0219
F0206
F0212
F0217
F0108
F0204
F0216
F0218
52
CURRENT UNBALANCE:
•
check the proper wiring and operation of the phase modules of all inverter bridges, their IGBT firing cards and the
phase current transducers (TA LEM);
•
check the tightness of bolts of output bars, in the inverter bridge where the protection trip has occurred.
220V Loss
Protection trip:
Minimum Control Supply Voltage
The instantaneous value of the rectified voltage that supplies the drive boards has fallen below the safety threshold
value. This rectified voltage is obtained from DC POWER BUS for the drives F(380-480V Series) and from a external
ac power supply (220-230V) for the drive K(690VSeries)
P24 Loss
24Vdc auxiliary supply out of range (drive sizes ≤ 29 F)
Remove short circuit in control terminal strip
No grid
Main Voltage Failure
Check the state of Mains Power Supply and of the Power Fuses.
Confg Err
Two or more input or output are in conflict
See [P78.05] for details
Modify the set of wrong programming parameters
Fast Stop
Emergency shutdown
Should the protection trip be wrong:
•
Verify the setting of the [P65.01], that can be found in the "Protect Parms" section,
•
Check that the logic input at the terminal block
InpPhasOut
Loss input Single Phase
Check power supply
DrivSzErr
The drive size are incorrect or not selected
Set the inverter size (only for trained personal)
SWF Error
The select switching frequency are not compatible with drive size
Re-select switching frequency
AndOrFun
External lock for And Or function
Only with I/O Expansion Board
See expansion board function in Advanced Manual
EXP IO Er
Expansion board not respond
Check expansion board
Curr Offs
The Current sensor off set are too large
Change the current sensor
DR RAM Err
Basic program error ask to ASIRobicon
DSP Fail
Error!
RAM Error
IMGT30003EN-September 2003
GT3000 Basic Manual
Maintenance
9 MAINTENANCE
9.1 Safety Precautions
Follow all Safety Shutdown and Verification’s before performing maintenance. See Chapter 3 for additional information.
9.2 Preventive Maintenance (PM) Schedule
• Various items within the drive should be checked regularly
• Every 6 months at a minimum to minimize any variable that may be outside the drive specifications.
• During 6 month check, monitor and identify changes which may have occurred to process variables.
9.2.1 PM System and Performance Checklist
Physical and Visual Checks
Check the following:
•
All areas based upon the specifications:
•
Environment issues including, temperature, conductive dust, humidity, and cooling
•
Equipment cleaning:
•
Replace filters and clean the inside of the VFD cabinet
•
Keep room the drive equipment is installed in clean
•
Use compressed air (clean, no moisture, no oil content, 30 –50 psi)
•
Remove any and all debris from the inside of the cabinet, including drawings and documentation
•
Ventilation ports coming in and out of VFD for any obstructions.
•
All power wiring connections on the input and output of the VFD.
•
All control wiring connections to the microprocessor control board and any additional interface boards.
•
Power and control wiring for deterioration as well as routing into the cabinet:
•
Look for cuts at bends and turn radius in and around conduit.
•
Power devices including the diodes, SCR’s, IGBT’s, capacitors, and resistors:
•
Standard ohm checking these devices as well as visual inspections can pick up and prevent breakdowns and
catastrophic failures.
•
Inspect and verify operation of the following Input devices:
•
Circuit Breakers
•
Disconnect Switches
•
Contactors
•
Use touch-up paint as required on any rusty or exposed parts of the cabinet.
•
Input Power connections upstream of the VFD.
•
Motor connections in the Junction box.
System Operation Checks
Check the following:
•
Review the fault log and any faults that have been recorded:
•
This can be used as an indicator to address variables that cannot be seen visually.
•
An example of a few would be an Over-voltage fault, Overcurrent fault, and an Overtemperature fault to name a few.
•
Take the following checks and keep as benchmarks for future checks:
•
Input Voltage
______VAC
•
Output Voltage and Current @ 30 Hz
______VAC
______Amps
•
Output Voltage and Current @ 45 Hz
______VAC
______Amps
•
Output Voltage and Current @ 60 Hz
______VAC
______Amps
•
All cooling fans or blowers for correct operation.
•
Spare Boards should be cycled into the drive and calibrated.
•
Spare Parts should be stored in a clean dry area.
•
Boards should be stored in the conductive storage bags to protect against electrostatic discharge.
•
Upload the Parameters in the VFD for future reference.
IMGT30003EN-September 2003
53
GT3000 Basic Manual
System Options
10 SYSTEM OPTIONS
10.1 General Overview
A GT 3000 System consists of a chassis unit along with user selected “system options” all packaged in an enclosure. Therefore, the
term “system options” would refer to items like input circuit breakers, input line fuses, output contactors, start/stop switches and
pressure transducer inputs. System Options are designed for NAFTA and CE Markets.
Figure 10.1 30HP Options Drive
IMGT30003EN-September 2003
55
System Options
GT3000 Basic Manual
Figure 10-2. System Power Options
56
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System Options
Figure 10-3. Options with Microprocessor Basic Board
IMGT30003EN-September 2003
57
System Options
GT3000 Basic Manual
Figure 10-4. Options with Microprocessor Plus Board
58
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System Options
10.2 System Options Description
Various options are available for the GT3000 drive.
The drive could have various options that are listed below. Reference the drive part number and Table 2-1 to determine options
included.
(Nema Enclosures) National Electrical Manufacturers Association:
NEMA 1 /(IP21) - Provides a degree of safety to electrical hazards. Designed to allow openings no larger than 5.8mm/ .23 inch
diameter
•
For indoor use only
NEMA 12 /(IP54) -Ventilated (with filters) - ventilation slots in the cabinet are filtered for protection against a dusty environment
•
For indoor use only
•
Used in Industrial applications
Main Input Device Options *
Drive Options– Main Input devices
Circuit Breaker with Input fuses
Non-Fused Disconnect Switch with Input fuses
Input Fuse (F11,F12,F13
Bypass Options
Circuit Breaker with Input Bypass fuses
Disconnect Switch with Input Bypass Fuses
Input Bypass Fuse (F21,F22,F23)
* Refer to Figure 10-2
Fuses
•
•
Input Fuses
•
Not supplied with the standard chassis
•
Drive input fuses are available and selectable (See Appendix B)
•
Drive fuses (F11, F12, F13) are semiconductor (fast acting) rated and supplied with all options drives
Bypass Fuses
•
Bypass fuses (F21, F22, F23) are time-delay rated which is required to handle the in-rush current on start-up
Non-Fused Disconnect Switch
•
For VFD use only
•
Disconnect switches are interlocked with the cabinet door
•
Disconnect with the drive comes with (F11, F12, F13)
Disconnect Switch with fuses
•
Disconnect Switch includes F21, F22, and F23 as standard
•
Disconnect is interlocked with the cabinet door.
•
Typically used with the bypass.
Circuit Breaker
•
Mechanically interlocked to the cabinet door. Interrupting capabilities of 25, 50, 60, 85 and 100 KA are available
Input Magnetics
•
Line Reactor
•
An AC line reactor can be used provided it meets IEEE 587 standards for transient protection
•
Available at 2.5% or 5% impedance
•
Line Reactor Function
•
Reduces RMS ripple currents in the DC bus capacitors
•
Protects against unbalanced voltages, single-phase conditions, line side transients which reduces against nuisance
tripping.
•
Improved true power factor, reduces input current harmonics, provides RFI suppression.
IMGT30003EN-September 2003
59
System Options
GT3000 Basic Manual
Clean Power capabilities (Refer to Page 1-5 for example)
•
Can be used to meet IEEE 519 1992 standards for both voltage and current harmonic distortion.
•
Available in an 18-pulse design
•
Utilizes additional input rectifiers and in phasing transformer
•
Clean Power features and advantages
•
Protects other on-line equipment from harmonic disturbance normally generated by the drive
•
Provides near zero harmonic level on the power systems with short circuit ratios as low as 5.
•
Eliminates harmonic filters and eliminates nuisance tripping from voltage spikes.
•
Reduces K factor ratings on isolation or main transformers.
•
Harmonic elimination reduces RMS current requirements on the system source
Contactor and Bypass Options
•
Contactors
•
VFD output contactor
•
Line output contactor
•
VFD input isolation contactor
•
One contactor – VFD output contactor is sometimes used when interfacing to an existing motor starter. It isolates the
drive output.
•
Two contactor bypass – a VFD output contactor and a line output contactor
•
Three contactor bypass – a VFD output contactor, a line output contactor and a VFD input isolation contactor
•
Electric interlocking is standard.
•
Mechanical interlocking is an additional option that mechanically links the contactors together:
•
ONLY a VFD contactor and Bypass contactor can be utilized
VFD/Off/Line Operation
•
V/O/L mode select switch allows control of the motor off the VFD, the Line, or the Off position.
•
Off Position – Motor is in the standby mode
•
VFD Position – Motor is controlled off the Variable Frequency Drive
•
The contactor must be picked up before the drive is enabled.
•
Wire aux from VFD contactor to:
•
Microprocessor Basic terminals 10 to 9
•
Microprocessor Plus terminals 24 to 20
•
The contactor should be sealed in until the drive is at zero speed.
•
Digital output relay is programmed (running) and is used to seal the contractor in until the motor has stopped.
•
This prevents water hammering and sudden stops in the process.
•
Line Position – Motor is controlled off the Line
•
If mechanical interlocks are not incorporated then electrical interlocks must be incorporated.
Automatic Bypass
•
This feature is an option that switches the motor from VFD operation to Line operation automatically in the event of a
Drive fault.
Motor Protection with Temperature Overload Relay
•
Required with bypass option or any time a motor is to be run across the line.
•
TOL – utilizes heaters that open a relay auxiliary contact that is fed back to the controls to open the line contactor.
•
The VFD has overload protection as part of its design but this is used as a redundant backup when TOL’s are
installed on the output of the VFD.
60
IMGT30003EN-September 2003
GT3000 Basic Manual
System Options
Figure 10-5. TOL Options
Pressure Transducer
•
Device, which receives a 3-15 PSI pneumatic signal, and converts that it to a 4-10 mA signal.
•
Signal can be used to control demand of VFD via direct speed control, or a feedback to a PID loop controller.
Door control
•
Hand/Off/Auto or Local/Off/Remote
•
Door mounted selector switch.
•
Hand or Local mode – this enables manual operation of the drive. Start, stop and speed are manually controlled at
the VFD.
•
Off mode – this places the drive in a standby mode.
•
Automatic or Remote mode – this enables automatic operation ofz the drive. Start, stop and speed are
automatically controlled via contact input and an external speed control signal.
•
Start Stop Pushbuttons
•
Momentary pushbuttons – used to start and stop the drive.
•
Speed Pot
•
Door mounted potentiometer that may be used to control the speed of the drive
System Voltage
•
Represents the system voltage. Standards are 380, 415, 480, 600, and 690V.
•
Used to setup software parameters and control transformer configuration
•
System HP/KW – represents the system HP and torque ratings
•
Variable torque or constant torque, HP or KW
•
V005 represents a 5 HP Variable torque unit
•
C010 would represent a 10HP Constant torque unit
•
In cases where system voltages are 380, 415 or 690V, these digits would represent KW
•
In cases where system voltages are 480 and 600, these digits would represent HP
Miscellaneous items
•
VFD OffLine Operation
•
V/O/L mode select switch - allows different modes of control of the motor
•
VFD position – motor is operated on the Variable Frequency Drive
•
Off position – motor is in the standby mode
•
Line position – motor is operated on the line
•
Encoder – Vector control mode only
•
Encoder feedback is being used for closed loop vector control operation
•
Shielded cable should be run from the encoder to the VFD
•
The shield should be lifted at the motor end and connected to control ground on the Microprocessor Board
IMGT30003EN-September 2003
61
System Options
•
62
GT3000 Basic Manual
Dynamic Braking Resistor
•
Drive input isolation contactor is standard
•
Must be installed outside the drive cabinet
•
Power rating of resistor is not for continuous duty
•
For additional protection, a temperature overload is incorporated as a feedback to either shut the drive down on a
fault or shut the incoming line down (input contactor required)
•
See Appendix B for selection of the braking resistor for the various drive sizes and duty cycle.
IMGT30003EN-September 2003
GT3000 Basic Manual
Appendix A
APPENDIX A – CHASSIS
Table A-1. Electrical data
Three-phase supply voltage 380V, 415V, 440V, 460V, 480V ±10%
Variable torque (cl1)
SVGT
Output
Current
Amps
SVGT0P3F
SVGT0P4F
SVGT003F
SVGT004F
SVGT006F
SVGT008F
SVGT011F
SVGT015F
SVGT018F
SVGT022F
SVGT028F
SVGT029F
SVGT033F
SVGT042F
SVGT052F
SVGT062F
SVGT076F
SVGT100F
SVGT121F
SVGT152F
SVGT182F
SVGT216F
SVGT258F
SVGT292F
SVGT340F
SVGT420F
SVGT520F
SVGT580F
SVGT670F
SVGT780F
3.8
5.6
3.8
5.6
9.5
12
16
21
25
32
40
48
61
76
90
110
145
176
217
260
335
400
420
510
610
800
840
1020
1220
SVGT105K
SVGT130K
SVGT170K
SVGT200K
SVGT260K
SVGT320K
SVGT390K
SVGT480K
SVGT520K
SVGT640K
SVGT780K
SVGT960K
88
105
143
170
220
270
330
400
440
540
660
800
Costant Torque (cl2)
400 VAC
460 VAC
DC
kW
HP
IDC
Output
Current
Amps
400 VAC
460 VAC
DC
kW
HP
IDC
1
2
1
2
3
5
7.5
10
15
15
20
30
30
40
40
50
60
75
100
125
150
200
250
300
350
400
500
600
700
800
2.5
4.5
2.5
4.5
6.6
11.2
14.2
18.9
24.8
29.6
37.9
47.3
47.3
56.8
72
90
106
130
172
208
257
308
367
438
461
532
720
860
976
1115
50
75
100
125
150
200
250
300
350
450
500
600
83
96
136
168
226
263
327
403
441
529
658
785
1.5
2
4.5
2.1
0.75
2.2
3
6.6
3.8
1.5
1.5
2
4.5
2.1
0.75
2.2
3
6.6
3.8
1.5
4
5
11.2
5.6
2.2
5.5
7.5
14.2
9.5
4
7.5
10
18.9
12
5.5
9.2
15
24.8
16
7.5
11
15
29.6
21
9.2
15
20
37.9
25
11
18.5
30
47.3
32
15
40
18.5
22
35
56.8
40
18.5
30
40
72
48
22
37
50
90
61
30
45
60
106
76
37
55
75
130.
90
45
75
100
171
110
55
90
125
208
145
75
110
150
258
176
90
132
200
308
217
110
160
250
367
260
132
200
300
438
310
160
250
350
470
370
200
290
400
568
420
250
355
500
662
480
280
450
650
950
620
355
470
700
1000
740
400
570
850
1212
840
480
700
1000
1450
960
550
Three-phase supply voltage 525V, 550V, 575V, 600V, 660V, 690V ±10%
75
90
132
160
200
250
315
355
400
500
630
800
75
100
125
150
200
250
300
400
450
500
600
800
Notes:
Variable Torque (VT/cl.1) – 110% for 1 minute, every 10 minutes
SVGTxxxY (DC Bus connection) has the same current and power
rating as SVGTxxxF
kW is calculated for a four-pole motor.
Over current protection for the motor and DC Bus is provided
IMGT30003EN-September 2003
109
130
179
213
275,8
340
415
504
554
683
836
1014
68
78
110
135
180
210
260
320
350
420
520
620
55
75
90
110
160
200
250
315
355
400
500
630
Constant Torque (CT/cl.2) – 150% for 1 minute, every 10 minutes
SVGTxxxK (DC Bus connection) has the same current and power
rating as SVGTxxxJ
Maximum input current is approximately 90% of output current.
&REMARK Version “G” for input voltage = 500V is available on
request
63
Appendix A
GT3000 Basic Manual
Table A-2. Sizing Enclosure for Cooling
GT3000 (except for SVGT003 to 006) provides an internal fan Air intake is from bottom.
Drive
Output current
VT/cl.1 CT/cl.2
A
A
Power Losses
VT/cl.1 CT/cl.2 Control
W
W
W
Ventilation
Capacity
m^3/h ft^3/s
Cooling Fan Rated Data
Voltage
Current
V
A
Three-phase supply voltage 380V, 415V, 440V, 460V, 480V ±10%
SVGTOP3F
SVGT003F
SVGTOP4F
SVGT004F
SVGT006F
SVGT008F
SVGT011F
SVGT015F
SVGT018F
SVGT022F
SVGT028F
SVGT029F
SVGT033F
SVGT042F
SVGT052F
SVGT062F
SVGT076F
SVGT100F
SVGT121F
SVGT152F
SVGT182F
SVGT216F
SVGT258F
SVGT292F
SVGT340F
SVGT420F
SVGT520F
SVGT580F
SVGT670F
SVGT780F
3.8
3.8
5.6
5.6
9.5
12
16
21
25
32
40
NA
48
61
76
90
110
145
176
217
260
310
370
420
510
610
800
840
1020
1220
2.1
45
22
30
NA
NA
NA
2.1
45
22
30
NA
NA
NA
3.8
66
45
30
NA
NA
NA
3.8
66
45
30
NA
NA
NA
5.6
120
66
30
NA
NA
NA
9.5
165
120
30
66
36
NA
12
225
165
30
108
64
NA
16
276
225
30
108
64
NA
21
330
276
30
162
96
NA
25
450
330
30
162
96
NA
32
555
450
40
160
94
NA
40
NA
450
40
160
94
NA
40
660
555
40
160
94
230V 50/60Hz
48
900
660
50
160
94
230V 50/60Hz
61
1100
900
50
320
188
230V 50/60Hz
76
1350
1100
50
320
188
230V 50/60Hz
90
1650
1350
60
620
365
230V 50/60Hz
110
2250
1650
60
620
365
230V 50/60Hz
145
2700
2250
60
620
365
230V 50/60Hz
176
3300
2700
80
1300
765
230V 50/60Hz
217
3960
3300
80
1300
765
230V 50/60Hz
260
4800
3960
100
1300
765
230V 50/60Hz
310
6000
4800
100
1300
765
230V 50/60Hz
370
6900
6000
100
2750
1619
380V/50Hz - 460V/60Hz
420
7500
6500
100
2750
1619
380V/50Hz - 460V/60Hz
480
9000
7800
100
2750
1619
380V/50Hz - 460V/60Hz
620
13500 10650
200
5500
3237
380V/50Hz - 460V/60Hz
740
14100 12000
200
5500
3237
380V/50Hz - 460V/60Hz
840
17100 14400
200
5500
3237
380V/50Hz - 460V/60Hz
960
21000 16500
200
5500
3237
380V/50Hz - 460V/60Hz
Three-phase supply voltage 525V, 550V, 575V, 600V, 660V, 690V ±10%
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
0.2
0.2
0.25
0.25
0.9
0.9
0.9
1.45
1.45
1.45
1.45
3.4 / 4.4
3.4 / 4.4
3.4 / 4.4
(3.4 / 4.4) X 2
(3.4 / 4.4) X 2
(3.4 / 4.4) X 2
(3.4 / 4.4) X 2
SVGT105K
SVGT130K
SVGT170K
SVGT200K
SVGT260K
SVGT320K
SVGT390K
SVGT480K
SVGT520K
SVGT640K
SVGT780K
SVGT960K
90
110
145
170
220
270
330
400
440
540
660
800
76
90
110
135
180
210
260
320
350
420
520
620
0.9
0.9
0.9
1.45
1.45
1.45
3.4/4.4
3.4/4.4
(1.45) x 2
(1.45) x 2
(3.4 / 4.4) X 2
(3.4 / 4.4) X 2
64
1500
1800
2400
2900
3600
4400
5400
6500
7200
8800
10800
13000
1350
1500
1800
2400
3000
3500
4300
5200
4500
7000
8600
10400
80
80
80
100
100
100
100
100
200
200
200
200
620
620
620
1300
1300
1300
2750
2750
5500
5500
5500
5500
365
365
365
765
765
765
1619
1619
3237
3237
3237
3237
230V 50/60Hz
230V 50/60Hz
230V 50/60Hz
230V 50/60Hz
230V 50/60Hz
230V 50/60Hz
380V/50Hz - 460V/60Hz
380V/50Hz - 460V/60Hz
230V 50/60Hz
230V 50/60Hz
380V/50Hz - 460V/60Hz
380V/50Hz - 460V/60Hz
IMGT30003EN-September 2003
GT3000 Basic Manual
Appendix A
Table A-3. Power Cable and Fuses Sizing (380-460 V AC; 510-650 V DC)
Main
Fuses.
[A]
Model
Fuses type
(UL)
Cables section
AWG- mm2
Max. torque
Nm / in lb
Terminals
Max.
Line Short
Circuit
Current
kA
F = Three-phase supply voltage 380V, 415V, 440V, 460V, 480Vac / 510-650Vdc ±10%
SVGT0P3F alim. AC
SVGT0P3F alim. DC
SVGT003F alim. AC
SVGT003F alim. DC
SVGT0P4F alim. AC
SVGT0P4F alim. DC
SVGT004F alim. AC
SVGT004F alim. DC
SVGT006F alim. AC
SVGT006F alim. DC
SVGT008F alim. AC
SVGT008F alim. DC
SVGT011F alim. AC
SVGT011F alim. DC
SVGT015F alim. AC
SVGT015F alim. DC
SVGT018F alim. AC
SVGT018F alim. DC
SVGT022F alim. AC
SVGT022F alim. DC
SVGT028F alim. AC
SVGT028F alim. DC
SVGT029F alim. AC
SVGT029F alim. DC
SVGT033F
SVGT033Y
SVGT042F
SVGT042Y
SVGT052F
SVGT052Y
SVGT062F
SVGT062Y
SVGT076F
SVGT076Y
SVGT100F
SVGT100Y
SVGT121F
SVGT121Y
SVGT152F
SVGT152Y
SVGT182F
SVGT182Y
SVGT216F
5
5
5
5
10
10
10
10
10
15
15
20
20
25
25
30
25
30
35
50
45
60
60
80
60x3
80x2
70x3
90x2
90x3
125x2
100x3
150x2
125x3
175x2
150x3
200x2
200x3
300x2
250x3
350x2
300x3
450x2
350x3
FWP-15A
FWP-15A
FWP-15A
FWP-15A
FWP-15A
FWP-15A
FWP-15A
FWP-15A
FWP-20A
FWP-25A
FWP-20A
FWP-25A
FWH-40A
FWP-40A
FWH-45A
FWP-50A
FWH-45A
FWP-50A
FWH-60A
FWP-70A
FWH-90A
FWP-90A
FWH-90A
FWP-90A
FWH-100A
FWP-125A
FWH-150A
FWP-125A
FWH-200A
FWP-175A2
FWH-200A
FWP-175A
FWH-225A
FWP-225A
FWH-225A
FWP-225A
FWH-275A
FWP-300A
FWH-300A
FWH-100A
FWH-350
FWP-450A
FWH-400A
IMGT30003EN-September 2003
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
12
12
10
10
10
10
8
8
8
8
8
8
6
6
4
4
3
3
2
2
1/0
1/0
3/0
3/0
4/0
4/0
2x1/0
6
2x2/0
2x2/0
2x3/0
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
4
4
6
6
6
6
10
10
10
10
10
10
16
16
25
25
25
35
35
35
50
50
70
95
95
95
95
120
120
150
150
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
6 (AWG max)
6 (AWG max)
6 (AWG max)
6 (AWG max)
6 (AWG max)
6 (AWG max)
4(AWG max)
4(AWG max)
0(AWG max)
0(AWG max)
0(AWG max)
0(AWG max)
0(AWG max)
0(AWG max)
M8
M8
M8
M8
M8
M8
2xM10
2xM10
2xM10
2xM10
2xM10
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
1,2-1,5
1,2-1,5
1,2-1,5
1,2-1,5
1,2-1,5
1,2-1,5
2
2
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
10
10
10
10
10
10
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
18
18
18
65
Appendix A
GT3000 Basic Manual
Max. torque
Nm / in lb
Model
Main
Fuses.
[A]
Fuses type
(UL)
Cables section
AWG- mm2
Terminals
SVGT216Y
SVGT258F
SVGT258Y
SVGT292F
SVGT292Y
SVGT340F
SVGT340Y
SVGT420F
SVGT420Y
SVGT520F
SVGT520Y
SVGT580F
SVGT580Y
SVGT670F
SVGT670Y
SVGT780F
SVGT780Y
600x2
450x3
700x2
500x3
800x2
600x3
900x2
700x3
1000x2
850X3
1000X2
1000X3
1200x2
1200X2
1400X2
1400x3
1500X2
FWP-600A
FWH-450A
FWP-700A
FWH-500A
FWP-800A
FWH-700A
FWP-900A
FWH-700A
FWP-1000A
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
2x3/0
150
2x4/0
2x95
3x2/0
2x95
3x2/0
2x95
3x3/0
2x120
3x4/0
2x120
3x4/0
2x120
4x1/0
2x150
4x1/0
2x150
(2x95)X2
(2x95)X2
(2x95)X2
(2x120)X2
(2x120)X2
(2x120)X2
(2x150)X2
(2x150)X2
2xM10
2xM10
2xM10
2xM10
2xM10
2xM10
2xM10
2xM10
2xM10
(2xM10) X2
(2xM10) X2
(2xM10) X2
(2xM10) X2
(2xM10) X2
(2xM10) X2
(2xM10) X2
(2xM10) X2
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
Max.
Line Short
Circuit
Current
kA
18
18
18
18
18
30
30
30
30
30
30
36
36
36
36
36
36
Table A-4. Power Cable and Fuses Sizing (525-690V AC; 705-930V DC)
Model
SVGT105K
SVGT105J
SVGT130K
SVGT130J
SVGT170K
SVGT170J
SVGT200K
SVGT200J
SVGT260K
SVGT260J
SVGT320K
SVGT320J
SVGT390K
SVGT390J
SVGT480K
SVGT480J
SVGT520K
SVGT520J
SVGT640K
SVGT640J
SVGT780K
SVGT780J
SVGT960K
SVGT960J
66
Main Fuses.
[A]
Fuses type (UL)
Cables section
AWG- mm2
Terminals
Max. torque
Nm / in lb
K = Three-phase supply voltage 525V, 550V, 575V, 600V, 660V, 690V /J=705-930Vdc ±10%
125X3
NA
2
35
1XM8
10
150X2
NA
2
50
1XM8
10
150X3
NA
1/0
50
1XM8
10
175X2
NA
1/0
50
1XM8
10
175X3
NA
3/0
70
1XM8
10
200X2
NA
3/0
95,0
1XM8
10
200X3
FWP-200A
4/0
95,0
1XM10
12,5
250x2
FWJ-300A
4/0
95,0
1XM10
12,5
250X3
FWP-250A
2X2/0
120
2XM10
12,5
300X2
FWJ-350A
2X2/0
120
2XM10
12,5
300X3
FWP-350A
2X2/0
120
2XM10
12,5
400X2
FWJ-400A
2X2/0
150
2XM10
12,5
450X3
FWP-500A
2X4/0
150
2XM10
12,5
450X2
FWJ-400A
2X4/0
150
2XM10
12,5
500X3
FWP-500A
3X4/0
2x95
3XM10
12,5
600X2
FWJ-800A
3X4/0
2x120
3XM10
12,5
600X3
NA
NA
120x2
(2XM10)X2
12,5
600X2
NA
NA
120x2
(2XM10)X2
12,5
650X3
NA
NA
120x2
(2XM10)X2
12,5
750X2
NA
NA
150x2
(2XM10)X2
12,5
800X3
NA
NA
150x2
(2XM10)X2
12,5
900X2
NA
NA
150x2
(2XM10)X2
12,5
1000X3
NA
NA
(2x95)x2
(3XM10)X2
12,5
1200X2
NA
NA
(2x120)x2
(3XM10)X2
12,5
Max.
Line Short
Circuit Current
kA
10
10
10
10
10
10
10
18
10
18
10
18
18
18
18
18
30
30
30
30
30
30
36
36
IMGT30003EN-September 2003
GT3000 Basic Manual
Appendix A
Table A-5. Auxiliaries supply
Inverter Type
SVGT033F
SVGT033Y
SVGT042F
SVGT042Y
SVGT052F
SVGT052Y
SVGT062F
SVGT062Y
SVGT076F
SVGT076Y
SVGT100F
SVGT100Y
SVGT121F
SVGT121Y
SVGT152F/Y
SVGT182F/Y
SVGT216F/Y
SVGT258F/Y
SVGT292F/Y
SVGT340F/Y
SVGT420F/Y
SVGT520F/Y
SVGT580F/Y
SVGT670F/Y
SVGT780F/Y
SVGT105K/J
SVGT130K/J
SVGT170K/J
SVGT200K/J
SVGT260K/J
SVGT320K/J
SVGT390K/J
SVGT480K/J
SVGT520K/J
SVGT640K/J
SVGT780K/J
SVGT960K/J
Terminal Phase
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
3/3F
3/3F
3/3F
(2/1F)x2
(3/3F)x2
(3/3F)x2
(3/3F)x2
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
3/3F
3/3F
3/3F
3/3F
(2/1F)x2
2/1F
(2/1F)x2
2/1F
(3/3F)x2
2/1F
(3/3F)x2
2/1F
A – Hz – V
0,2 - 50/60 - 230
0,2 - 50/60 - 230
0,25 - 50/60 -230
0,25 - 50/60 -230
0,9 - 50/60 -230
1 - 50/60 -230
0,9 - 50/60 -230
1 - 50/60 -230
0,9 - 50/60 -230
1 - 50/60 -230
1,45 - 50/60 -230
1,45 - 50/60 -230
1,45 - 50/60 -230
1,45 - 50/60 -230
3,4/4,4 - 50/60 - 380/440
3,4/4,4 - 50/60 – 380/440
3,4/4,4 - 50/60 – 380/440
(1,45 - 50/60 –230)x2
(3,4/4,4 - 50/60 – 380/440)x2
(3,4/4,4 - 50/60 – 380/440)x2
(3,4/4,4 - 50/60 – 380/440)x2
0,9 - 50/60 -230
0,5 - 50/60 -230
0,9 - 50/60 -230
0,5 - 50/60 -230
0,9 - 50/60 -230
0,5 - 50/60 -230
0,9 - 50/60 -230
0,5 - 50/60 -230
0,9 - 50/60 -230
0,5 - 50/60 -230
0,9 - 50/60 -230
0,5 - 50/60 -230
3,4/4,4 - 50/60 – 380/440
0,5 - 50/60 -230
3,4/4,4 - 50/60 – 380/440
0,5 - 50/60 -230
(0,9 - 50/60 –230)x2
(0,5 - 50/60 –230)x2
(0,9 - 50/60 –230)x2
(0,5 - 50/60 –230)x2
(3,4/4,4 - 50/60 – 380/440)x2
(0,5 - 50/60 –230)x2
(3,4/4,4 - 50/60 – 380/440)x2
(0,5 - 50/60 –230)x2
Protecting device
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
Thermal magnetic
Thermal magnetic
Thermal magnetic
Thermal magnetic
Thermal magnetic
Thermal magnetic
Thermal magnetic
Thermal magnetic
Thermal magnetic
Thermal magnetic
Thermal magnetic
(*)
Internal fuses
(*)
Internal fuses
(*)
Internal fuses
(*)
Internal fuses
(*)
Internal fuses
(*)
Internal fuses
(*)
Internal fuses
(*)
Internal fuses
(*)
Internal fuses
(*)
Internal fuses
(*)
Internal fuses
(*)
Internal fuses
Supplied circuits
Fans
Fans
Fans
Fans
Fans
Fans, Relays
Fans
Fans, Relalys
Fans
Fans, Relays
Fans
Fans
Fans
Fans
Fans
Fans
Fans
Fans
Fans
Fans
Fans
Fans
Control Boards
Fans
Control Boards
Fans
Control Boards
Fans
Control Boards
Fans
Control Boards
Fans
Control Boards
Fans
Control Boards
Fans
Control Boards
Fans
Control Boards
Fans
Control Boards
Fans
Control Boards
Fans
Control Boards
* Protection devices must be provided by customer
IMGT30003EN-September 2003
67
Appendix A
GT3000 Basic Manual
Table A-6. Line Reactors, RFI Filters and Output Reactors
Type
SVGT0P3F
SVGT003F
SVGT0P4F
SVGT004F
SVGT006F
SVGT008F
SVGT011F
SVGT015F
SVGT018F
SVGT022F
SVGT028F
SVGT029F
SVGT033F
SVGT042F
SVGT052F
SVGT062F
SVGT076F
SVGT100F
SVGT121F
SVGT152F
SVGT182F
SVGT216F
SVGT258F
SVGT292F
SVGT340F
SVGT420F
SVGT520F
SVGT580F
SVGT670F
SVGT780F
SVGT105K
SVGT130K
SVGT170K
SVGT200K
SVGT260K
SVGT320K
SVGT390K
SVGT480K
SVGT520K
SVGT640K
SVGT780K
SVGT960K
68
Line Reactors
RFI Filters
Output reactors
Variable
Costant
Int.
Ext.
Int.
Ext. A class
Variable
Costant
torque
torque (cl.2)
B class
B class
A class
Cl1-Cl2
torque
torque
(cl.1)
Cl1-Cl2
(cl.1)
(cl.2)
Three-phase supply voltage 380V, 415V, 440V, 460V, 480V ±10%
22386201
22386201
40969901
22306601
22306601
22386201
22386201
40969901 40923001
22306601
22306601
22386201
22386201
40969901
22306601
22306601
22386201
22386201
40969901 40923001
22306601
22306601
22386201
22386201
40969901 4092230222306602
22306601
01
22386201
22386201
40969901 40922302
22306602
22306602
22386201
22386201
40969902 40922302
22306602
22306602
22386202
22386201
40969902 4092230322306603
22306602
02
22386203
22386202
40922304- 40969903
22306603
22306603
03
22386203
22386202
40922304- 40969903
22306603
22306603
03
22386204
22386203
40922305 40969903
22306603
22306603
22386204
22386204
40922305 40969903
22306603
22306603
22386204
22386204
40732501
40732501
22306603
22306603
22386205
22386204
40732502
4073250222306604
22306603
01
22386206
22386205
40732503 40732503-03
22306604
22306604
22386206
22386206
40732503
40732503
22306604
22306604
22386207
22386206
40732504 40732504-03
22306605
22306604
22386208
22386207
40732504
40732504
22306605
22306605
22386208
22386208
40732505
4073250522306605
22306605
04
22386209
22386208
4082110122306606
22306605
40732505
22386210
22386209
40821102-01
22306606
22306606
22386211
22386211
40821107-02
22306607
22306606
22386212
22386211
40821107
22306609
22306607
22386212
22386212
40821103-07
22306609
22306607
22386214
22386212
40821103
22306610
22306609
22386214
22386213
40821103
22306610
22306609
22386217
22386214
40821104-03 2x22306609 2x22306607
22386217
22386214
40821104
2x22306609 2x22306609
22386218
22386217
40821104
2x22306610 2x22306609
22386219
22386218
40821105-04 2x22306610 2x22306609
Three-phase supply voltage 525V, 550V, 575V, 600V, 660V, 690V ±10%
22360601
22360601
40893108
22932409
22932409
22360601
22360601
40893108
22932410
22932409
22360601
22360601
40893108
22932410
22932410
22360601
22360601
40893109-08
22932401
22932410
22360602
22360602
4089301-09
22932401
22932401
22360603
22360602
40893102-01
22932401
22932401
22360604
22360603
40893107-02
22932402
22932402
22360605
22360604
40893107-02
22932402
22932402
22360606
22360604
40893103-07 2x22932401 2x22932401
22360607
22360605
40893103
2x22932402 2x22932401
22360608
22360607
40893104-03 2x22932402 2x22932402
22360610
22360607
40893104
2x22932402 2x22932402
IMGT30003EN-September 2003
GT3000 Basic Manual
Appendix A
Table A-7. – GT3000. Braking units, resistors and fuses for drives rated 380-480V +10%
Inverter
type
Minimum
resistor value
* rb
200Ω
Cont.
Power
Switch
[w]
1
SVGT003
SVGT0P3
SVGT004
SVGT0P4
SVGT006
SVGT008
SVGT011
Typical resistor
[ohm-w-code]
2X110Ω - 0,2KW 40949901
-
-
-
-
200Ω
1,5
2X110Ω - 0,2KW 40949901
40-660
BS88 40FE
6,6URS7/40
402429
100Ω
80Ω
60Ω
2
3
4
110Ω - 0,2KW 40949901
110Ω - 0,2KW 40949901
2X28Ω - 0,2KW 40949902
40-660
-
BS88 40FE
-
6,6URS7/40
-
402429
-
SVGT015
SVGT018
40Ω
40Ω
5
5
55Ω - 0,6KW 40949902
55Ω - 0,6KW 40949902
40-660
40-660
BS88 40FE
BS88 40FE
6,6URS7/40
6,6URS7/40
402429
402429
SVGT022
SVGT028
SVGT029
30Ω
20Ω
20Ω
7,5
9
9
28Ω - 0,6KW 40949902
28Ω - 1,3KW 40950102
28Ω - 1,3KW 40950102
40-660
-
BS88 40FE
-
6,6URS7/40
-
402429
-
SVGT033F
SVGT042F
20Ω
13 Ω
9
11
28Ω - 1,3KW 40950102
15Ω - 1,3KW 40950103
40-660
80-660
BS88 40FE
BS88 80FE
6,6URS7/40
6,6URS17/80
402429
402432
SVGT052F
SVGT062F
10 Ω
10 Ω
15
15
10Ω - 1,3KW 40950104
10Ω - 1,3KW 40950104
80-660
80-660
BS88 80FE
BS88 80FE
6,6URS17/80
6,6URS17/80
402432
402432
SVGT076F
7Ω
25
10Ω - 2,2KW 40950204
140-660
-
402446
SVGT100F
7Ω
25
10Ω - 2,2KW 40950204
140-660
-
402446
SVGT121F
5Ω
40
10Ω - 4KW 40950304
140-660
-
402446
SVGT152F
3,3 Ω
50
10Ω - 4KW 40950304
140-660
-
402446
SVGT182F
3,3 Ω
50
10Ω - 4KW 40950304
140-660
-
402446
SVGT216F
4 + 4Ω
70
2x 5Ω - 8KW 40950405
140-660
-
402446
SVGT258F
3,3+3,3Ω
2 x 50
2x 5Ω - 8KW 40950405
140-660
-
402446
SVGT292F
3,3+3,3Ω
2 x 70
2x 5Ω - 8KW 40950405
140-660
-
402446
SVGT340F
SVGT420F
1,1 Ω
1,1 Ω
(***)
(***)
-
800-660
800-660
BSS88
140EET
BSS88
140EET
BSS88
140EET
BSS88
140EET
BSS88
140EET
BSS88
140EET
BSS88
140EET
BSS88
140EET
-
6,6URD33DA0800 20670003
6,6URD33DA0800 20670003
SVGT520F
SVGT580F
SVGT670F
0,8 Ω
0,8 Ω
1,1+1,1Ω
(***)
(***)
(***)
-
1100-660
1100-660
800-660
-
6,6URD33DA1100 20670004
6,6URD33DA1100 20670004
6,6URD33DA0800 20670003
SVGT870F
1,1+1,1Ω
(***)
-
800-660
-
6,6URD33DA0800 20670003
IMGT30003EN-September 2003
Internal brake fuses
Rating (a- BUSSMANN
FERRAZ
v)
CODE
69
Appendix A
GT3000 Basic Manual
Table A-8. – GT3000. Braking units, resistors and fuses for drives rated 525V - 690V ±10%
INVERTER
TYPE
SVGT105K
MINIMUM
CONT.
RESISTOR POWER
VALUE * RB SWITCH
[W]
(***)
8Ω
TYPICAL RESISTOR
[OHM-W-CODE]
RATING
(A-V)
INTERNAL BRAKE FUSES
BUSSMANN
FERRAZ
CODICE
-
315-1250
-
12,5URD71D11A0315 21242903
SVGT130K
SVGT170K
6Ω
5Ω
(***)
(***)
-
315-1250
315-1250
-
12,5URD71D11A0315 21242903
12,5URD71D11A0315 21242903
SVGT200K
SVGT260K
SVGT320K
4Ω
3Ω
(***)
(***)
-
400-1250
500-1250
-
12,5URD71D11A0400 21242904
12,5URD72D11A0500 21242905
2,3 Ω
(***)
-
630-1250
-
12,5URD73D11A0630 21242907
SVGT390K
SVGT480K
2Ω
1,5 Ω
(***)
(***)
-
630-1250
900-1250
-
12,5URD73D11A0630 21242907
12,5URD73D11I0900 22007402
SVGT520K
SVGT640K
2,3Ω + 2,3Ω
2,3Ω + 2,3Ω
(***)
(***)
-
630-1250
630-1250
-
12,5URD73D11A0630 21242907
12,5URD73D11A0630 21242907
SVGT780K
SVGT960K
1,5Ω + 1,5Ω
1,5Ω + 1,5Ω
(***)
(***)
-
900-1250
900-1250
-
12,5URD73D11I0900
12,5URD73D11I0900
70
22007402
22007402
IMGT30003EN-September 2003
GT3000 Basic Manual
Appendix A
Figure A.1. Overall Dimensions and Weights size I,II,III,IIL,IIIX
REMOTE CONTROL OPERATOR
ON
STOP
MAN
Fault
AUTO
RUN
RESET
Enter
Canc.
SHIFT
IMGT30003EN-September 2003
71
Appendix A
GT3000 Basic Manual
Figure A.2. Overall Dimensions and Weights size IV, V, VI, VIL
72
IMGT30003EN-September 2003
GT3000 Basic Manual
Appendix A
Figure A-3. Overall Dimensions and Weights size VII, VIII, VII x 2, VIII x 2
IMGT30003EN-September 2003
73
GT3000 Basic Manual
Appendix B
APPENDIX B - SYSTEM OPTIONS
Table B-1. GT3000 6-Pulse with Options: 400V, 460V
VARIABLE TORQUE
Model #
CONSTANT TORQUE
KW
HP
@
@ Amperes
460V, 400V, (1) @
60Hz 50Hz 460V
Model #
DIMENSIONS
WEIGHT
HP KW
@
@ Amperes
460V, 400V, (2) @
Height
Width
Depth
60Hz 50Hz 460V mm
in mm in mm in
Kg
lbs
SVGT03FD.....1………V002
2
1.5
3.8
SVGT03FD…..1………C001
1
0.75
2.1
271 10.67 131 5.16 171 6.73 3.5
7.7
SVGT04FD…..1………V003
3
2.2
5.6
SVGT04FD…..1………C002
2
1.5
3.8
271 10.67 131 5.16 171 6.73 3.5
7.7
SVGT03FE…..1………V002
2
1.5
3.8
SVGT03FE…..1………C001
1
0.75
2.1
841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90
SVGT04FE…..1………V003
3
2.2
5.6
SVGT04FE…..1………C002
2
1.5
3.8
841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90
SVGT006F…..1………V005
5
4
9.5
SVGT006F…..1………C003
3
2.2
5.6
841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90
SVGT008F…..1………V007
7.5
5.5
12
SVGT008F…..1………C005
5
4
9.5
841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90
SVGT011F…..1………V010
10
7.5
16
SVGT011F…..1………C007 7.5
5.5
12
841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90
SVGT015F…..1………V015
15
9.2
21
SVGT015F…..1………C010
7.5
16
841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90
SVGT022F…..1………V020
20
15
32
SVGT022F…..1………C015
15
11
25
841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90
SVGT028F…..1………V030
30
18.5
40
SVGT028F…..1………C020
20
15
32
841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90
SVGT029F…..1………C030
30
22
40
SVGT042F…..1………V040
40
30
61
SVGT052F…..1………V050
50
37
76
SVGT052F…..1………C040
40
30
61
1003.3 40.2 673.1 26.5 383.54 15.1 63.5 140
SVGT062F…..1………V060
60
45
90
SVGT062F…..1………C050
50
37
76
1003.3 40.2 673.1 26.5 383.54 15.1 63.5 140
SVGT076F…..1………V070
75
55
110
SVGT076F…..1………C060
60
45
90
1219.2 48
762
30 383.54 15.1 158.76 450
SVGT100F…..1………V100 100
75
145
SVGT100F…..1………C075
75
55
110
1219.2 48
762
30 383.54 15.1 204.12 500
SVGT121F…..1………V125 125
90
176
SVGT121F…..1………C100 100
75
145
1219.2 48
762
30 383.54 23 226.8 550
SVGT152F…..1………V150 150
110
217
SVGT152F…..1………C125 125
90
176
1828.8 54
762
32
508
23 249.48 600
SVGT182F…..1………V200 200
132
260
SVGT182F…..1………C150 150 110
217
1828.8 54
762
32
508
23 272.16 650
SVGT216F…..1………V250 250
160
335
SVGT216F…..1………C200 200 132
260
1828.8 54
762
32
508
30 294.84 1100
SVGT258F…..1………V300 300
200
400
SVGT258F…..1………C250 250 160
310
2387.6 94
914.1 36
762
30 498.95 1100
SVGT292F…..1………V350 350
250
420
SVGT292F…..1………C300 300 200
370
2387.6 94
914.1 36
762
30 498.95 1100
SVGT340F…..1………V400 400
290
510
SVGT340F…..1………C350 350 250
420
2387.6 94
914.1 36
762
30 498.95 1100
SVGT420F…..1………V500 500
355
610
SVGT420F…..1………C400 400 280
480
2387.6 94
914.1 36
762
30 498.95 1100
SVGT520F…..1………V600 600
430
749
SVGT520F…..1………C450 450 315
544
2387.6 94 1473.2 58
762
30 907.18 2000
SVGT580F…..1………V700 700
500
844
SVGT580F…..1………C500 500 355
600
2387.6 94 1473.2 58
762
30 907.18 2000
SVGT670F…..1………V800 800
560
967
SVGT670F…..1………C600 600 460
781
2387.6 94 1473.2 58
762
30 907.18 2000
SVGT780F…..1………V900 900
650
1135
SVGT780F…..1………C700 700 525
893
2387.6 94 1473.2 58
762
30 907.18 2000
IMGT30003EN-September 2003
10
841.25 33.12 673.1 26 332.74 15.1 40.82 90
1003.3 40.2 673.1 26.5 383.54 15.1 63.5 140
75
Appendix B
GT3000 Basic Manual
Table B-2. GT3000 18-Pulse Clean Power with Options: 400V, 460V
VARIABLE TORQUE
HP KW
@
@
460V 400V Amp
Model #
60Hz 50Hz (1)
SVGT042F 40
30
61
SVGT052F 50
37
76
SVGT062F 60
45
90
SVGT076F 75
55
110
SVGT100F 100 75
145
SVGT121F 125 90
176
SVGT152F 150 110 217
SVGT182F 200 132 260
SVGT216F 250 160 335
SVGT258F 300 200 400
SVGT292F 350 250 420
SVGT340F 400 290 510
SVGT420F 500 355 610
SVGT500F 600 430 749
SVGT580F 700 500 844
SVGT670F 800 560 967
SVGT780F 900 650 1135
CONSTANT TORQUE
HP KW
@
@
Height
460V 400V Amp
Model # 60Hz 50Hz (2) mm
in
1935.48 76.2
SVGT052F 40
30
61
1935.48 76.2
SVGT062F 50
37
76
1935.48 76.2
SVGT076F 60
45
90
2324.10 91.5
SVGT100F 75
55
110 2324.10 91.5
SVGT121F 100 75
145 2324.10 91.5
SVGT152F 125 90
176 2324.10 91.5
SVGT182F 150 110 217 2324.10 91.5
SVGT216F 200 132 260 2324.10 91.5
SVGT258F 250 160 310 2387.60 94.0
SVGT292F 300 200 370 2387.60 94.0
SVGT340F 350 250 420 2387.60 94.0
SVGT420F 400 280 480 2387.60 94.0
SVGT500F 450 315 544 2387.60 94.0
SVGT580F 500 355 600 2387.60 94.0
SVGT670F 600 460 781 2387.60 94.0
SVGT780F 700 525 893 2387.60 94.0
DIMENSIONS
Width
Mm
in
762.0 30.0
762.0 30.0
762.0 30.0
762.0 30.0
762.0 30.0
762.0 30.0
1219.2 48.0
1219.2 48.0
1219.2 48.0
1828.8 72.0
1828.8 72.0
1828.8 72.0
1828.8 72.0
1828.8 72.0
2387.6 94.0
2387.6 94.0
2387.6 94.0
Depth
Mm
in
508.0 20.0
508.0 20.0
508.0 20.0
508.0 20.0
508.0 20.0
508.0 20.0
711.2 28.0
711.2 28.0
711.2 28.0
762.0 30.0
762.0 30.0
762.0 30.0
762.0 30.0
762.0 30.0
762.0 30.0
762.0 30.0
762.0 30.0
Weight
Kg
lbs
283.5 625.0
283.5 625.0
283.5 675.0
328.85 725.0
385.55 850.0
408.23 900.0
430.91 950.0
453.59 1000.0
467.27 1050.0
467.27 1050.0
1558.1 3435.0
1648.8 3635.0
1648.8 3635.0
1694.2 3735.0
1739.5 3835.0
1784.9 3935.0
1875.0 4135.0
Table B-3. GT 3000 6-Pulse with Options: 575V
VARIABLE TORQUE
HP
@
575V,
Amp
Model #
60Hz
(1)
SVGT105K
75
88
SVGT130K 100
105
SVGT170K 125
143
SVGT200K 150
170
SVGT260K 200
220
SVGT320K 250
270
SVGT390K 300
330
SVGT480K 400
400
SVGT520K 450
440
SVGT640K 500
540
SVGT780K 600
660
SVGT960K 800
800
76
CONSTANT TORQUE
HP
@
575V, Amp
Model #
60Hz
(2)
SVGT105K
60
68
SVGT130K
75
78
SVGT170K 100 110
SVGT200K 125 135
SVGT260K 150 180
SVGT320K 200 210
SVGT390K 250 260
SVGT480K 300 320
SVGT520K 350 350
SVGT640K 450 420
SVGT780K 500 520
SVGT960K 600 620
DIMENSIONS
Height
Mm
in
1371.6
54
1371.6
54
1371.6
54
1371.6
54
2387.6
94
2387.6
94
2387.6
94
2387.6
94
2387.6
94
2387.6
94
2387.6
94
2387.6
94
Width
Mm
in
812.8 32
812.8 32
812.8 32
812.8 32
914.4 36
914.4 36
914.4 36
914.4 36
1473.2 58
1473.2 58
1473.2 58
1473.2 58
Depth
mm
in
609.6
24
609.6
24
609.6
24
609.6
24
762
30
762
30
762
30
762
30
762
30
762
30
762
30
762
30
Weight
Kg
lbs
204.12
450
204.12
450
249.48
550
249.48
550
272.16
600
294.84
650
498.95
1100
498.95
1100
498.95
2000
907.18
2000
907.18
2000
907.18
2000
IMGT30003EN-September 2003
GT3000 Basic Manual
Appendix B
Figure B-1. GT3000 Options Drive, 6 Pulse
IMGT30003EN-September 2003
77
Appendix B
GT3000 Basic Manual
Figure B-2. GT3000 Options Drive, 18 Pulse
78
IMGT30003EN-September 2003
GT3000 Basic Manual
Appendix B
Figure B-3. GT 3000 Options Drive 60HP, 6 Pulse
IMGT30003EN-September 2003
79
GT3000 Basic Manual
Appendix C
APPENDIX C - MICROPROCESSOR BOARDS
Microprocessor Basic Control Board
JP2
1
JP3
JP13
K3
K5
Board description:
U1:
microprocessor
U37:
FLASH memory
U7:
EEProm
U56:
coprocessor
XM1:
control termiNAl board
X5:
Synchronous interface (Fieldbus)
RL1, RL2: Relays
K3:
RS232 / 485HD serial connectors
K4/K5:
Expansion board connectors
X3:
Basic/Advanced Features Keypads
X7:
Digital I/O expansion card
KE1, KE2: Encoder interface card
U56
X5
JP14
K4
JP8
U37
U1
JP16
JP15
1
1
U7
X3
KE2
X7
KE1
RL1
1 2 3 4
RL2
18 19
JP18
JP17
JP19
20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34
1 2
Figure C-1. Microprocessor Basic Control Board
SW1
ON
3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
XM1
Table C-1. Microprocessor Basic control board jumpers and switches
JP17
JP18
SW1 - 1
SW1 - 2
ON
OFF
ON
OFF
Analog Inputs
Current input on XM1-16/17 (R=475 Ohm)
JP19
Voltage input XM1-16/17 (default)
Current input on XM1-14/15 (R=475 Ohm)
Voltage input on XM1-14/15 (default)
Encoder
ON
At XM1-20 terminal, the supply (+5V) is available for
encoder (default)
OFF
External power supply 12-24V
ON
Load resistance (121 Ohms) connected to channel
A (line-driver encoder)
OFF
IMGT30003EN-September 2003
SW1 – 3
ON
OFF
Pull-up a 10V su XM1-15/16
(default)
ON
Load resistance (121 Ohms)
connected to channel B (linedriver encoder)
OFF
SW1 - 4
ON
Load resistance (121 Ohms)
connected to channel Z (linedriver encoder)
OFF
81
Appendix C
GT3000 Basic Manual
Microprocessor Plus Control Board
JP18
1
Board description:
U1: microprocessor
U37: FLASH memory
U7: EEProm
U56: coprocessor
XM1: control termiNAl board
X5: Synchronous interface
(Fieldbus)
RL1, RL2, RL3: Relays
K3: RS232 / 485HD serial
connectors
K4/K5: expansion board connectors
KUA1, KUB1: UCS interface
connectors (opt.)
X3: Basic/Advanced Features
Keypads
X7: Digital I/O expansion card
JP2
X5
JP3
K5
K3
JP19
JP17
1
KUA1
KUB1
JP13
U37
U56
K4
JP14
1
JP16
1
JP15
U1
X7
X3
U7
JP8
JP6
JP4
1
1
JP1
RL1 RL3
RL2
JP11 SW3
4 3 2 1
1
JP12 1
SW1
ON
43
1
46
1 2 3 4
10
ON
20
30
JP5
1
40 42
1
JP7
Figure C-2. Microprocessor Plus Control Terminal Board
Table C-2. Microprocessor Plus control board switches
Encoder
SW1 - 1
SW1 - 2
SW1 – 3
SW1 - 4
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
At XM1-5 terminal, the supply (+5V) is available for encoder (default)
External power supply 12-24V
Load resistance (121Ω) connected to channel A (line-driver encoder)
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
Current input on XM1-28/29 (R=475Ω)
Voltage input on XM1-28/29 (default)
Current input on XM1-26/27 (R=475Ω)
Voltage input on XM1-26/27 (default)
Pull-up a 10V su XM1-26/27
(default)
Pull-down a 0V su XM1-26/27
(default)
1-2
2-3
1-2
2-3
1-2
2-3
1-2
2-3
Analog output 1 from PWM0
Analog output 1 from VA (default)
Analog output 1 ± 10 Volt or 0÷10 Volt (default)
Analog output 1 4-20 mA
Analog output 2 from PWM0
Analog output 2 from VA (default)
Analog output 2 ± 10 Volt or 0÷10 Volt (default)
Analog output 2 4-20 mA
Load resistance (121Ω) connected to channel B (line-driver encoder)
Load resistance (121Ω) connected to channel Z (line-driver encoder)
Analog Inputs
SW3 - 1
SW3 - 2
SW3 – 3
SW3 - 4
Analog Outputs
JP4
JP5
JP6
JP7
82
IMGT30003EN-September 2003
GT3000 Basic Manual
Appendix C
To Line
Microprocessor
Basic Board
L1
L2
Earth
Grd
L3
Power Connections
Digital Input
All Inputs 8mA
7
DI 1 Start/Stop
DO 4/DI 9
27
8
Prog DI 2
DO 5/DI 10
28
24
DI 5 Prog
DO 6
29
25
DI 6 Prog
RO2
9
DI 7 Prog
2
DI 8 Drive Enable
RO1
DI’s wired to +24V
#12 jumpered to #11
DI’s wired to grd
#12 jumpered to #10
Analog Input
+ 10V, 0/4 - 20 mA
DI Supply + 24V
12
Polarity Choice
19
used with Ext Power Supply to
DI. DO ground - Ref for DO
14
AI 1+
15
AI 1-
16
AI 2+
33
AI /AO ground
Encoder
17
AI 2-
32
AI / AO ground
30
+10Vdc 5 mA
31
-10Vdc
5 mA
20
Fault Output Relay
1 Amp - 25V
DI / DO ground - DI ground
11
AO 1
Analog Input
5-10K Pot
Configurable Output Relay
1 Amp -250V
18
NO
10
Digital Output24V Isolated 10mA
1
NO
26
Digital I/O 24V Isolated 10mA
Prog Analog Output
+10VDC 5mA
13
34
AO 2
SW1 2
SW1 1 External
Supply - open
SW1 3
5VDC - 150mA
3
Channel A
4
Channel /A
5
Channel B
6
Channel /B
22
Channel Z
23
Channel /Z
Encoder
ground
21
SW1 4
X3
Power Connections
= Shielded Cable
U
V
W
Earth
Grd
NO = Normally Open
NC = Normally Closed
= Factory Jumper*
To Motor
*Remove if in use
IMGT30003EN-September 2003
83
Appendix C
GT3000 Basic Manual
To Line
Microprocessor Plus
Board
L2
L1
L3
Earth
Grd
DO = 0 when off
24VDC when on
Power Connections
13
DI 1 Start/Stop
DO 4/DI 9
21
14
DI 2 Prog
DO 5/DI 10
22
15
DI 3 Prog
DO 6
23
16
DI 4 Prog
17
DI 5 Prog
18
DI 6 Prog
19
DI 7 Prog
Digital I/O
24V -10mA
Digital Output
24V -10mA
NO
Digital Input
8mA
DI +24VDC
- 100mA
28
AI 2+
+10Vdc
- 5mA
42
-10Vdc
-5mA
6
RO3
Prog
Relay
AI /AO grd
40
2
Programmable Relay
5Amp, 250VAC
43
AI 2-
41
1
NC
with External Power
Supply to DI
AI 1-
5
RO2
Prog
Relay
DI /DO grd - used
27
29
Encoder
NO
24
AI 1+
Fault Relay
5Amp, 250VAC
44
DI 8 Drive Enable
26
4
NC
20
25
Analog Input
5-10K pot
3
RO1
Fault
Relay
45
NO
46
AO 1
34
AO 2
35
AI /AO grd
36
AO 3
37
AO 4
38
AI /AO grd
39
SW1 2
External Supply Open
+5VDC
150mA
Analog Output
0/4-20mA
-
7
Channel A
8
Channel /A
9
Channel B
10
Channel /B
11
Channel Z
12
Channel /Z
Encoder
SW1 3
Gnd
SW1 4
X3
Power Connections
= Shielded Cable
NO
= Normally Open
NC
= Normally Closed
= Factory Jumper*
U
V
W
Earth
Grd
To Motor
* Remove if in use
84
IMGT30003EN-September 2003
GT3000 Basic Manual
Appendix Listing
APPENDIX - LIST
The following is a comprehensive listing of the tables and diagrams that are included in Appendices A, B, and C.
Appendix A
Table or Figure Number
Table A-1. Electrical Data
Table A-2. Sizing Enclosures for Cooling
Table A-3. Power Cable and Fuse Sizings (380 – 460V AC; 510 – 650V DC)
Table A-4. Power Cable and Fuse Sizings (525 – 690V AC; 705 – 930V DC)
Table A-5. Auxiliary Supply
Table A-6. Line Reactors, RFI Filters and Output Reactors
Table A-7. Braking units, resistors and fuses for drives rated 380-480V +10%
Table A-8. Braking units, resistors and fuses for drives rated 525-490V +10%
Figure A.1. Overall Dimensions and Weights size I, II, III, IIIX, IIIL
Figure A.2. Overall Dimensions and Weights size IV, V, VI, VIL
Figure A-3. Overall Dimensions and Weights size VII, VIII, VII x 2, VIII x 2
Appendix B
Table B-1. GT 3000 6-Pulse with Options: 400V, 460V
Table B-2. GT 3000 18-Pulse Clean Power with Options: 400V, 460V
Table B-3. GT 3000 6-Pulse with Options: 575V
Figure B-1. GT 3000 Options Drive 1-30HP
Figure B-2. GT 3000 Options Drive 40-60HP
Figure B-3. GT 3000 Options Drive 60HP, 6 Pulse
Appendix C
Figure C.1. Microprocessor Basic Control Board
Table C-1. Microprocessor Basic control board jumpers and switches
Figure C-2. Microprocessor Plus Control Terminal Board
Table C-2. Microprocessor Plus control board switches
Microprocessor Basic Board
Microprocessor Plus Board
IMGT30003EN-September 2003
85
GT3000
MANUALE BASE
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ASIRobicon S.p.A. vi ringrazia per aver scelto un prodotto della famiglia GT3000 e per eventuali segnalazioni utili a migliorare questo manuale.
GT3000 Manuale Base
Indice
INDICE
INDICE ....................................................................................................................................................................................................I
1 INTRODUZIONE................................................................................................................................................................................. 1
1.1
1.2
GENERALITÀ .......................................................................................................................................................................... 1
GT3000 CIRCUITO DI POTENZA .............................................................................................................................................. 2
2 SPECIFICHE....................................................................................................................................................................................... 5
2.1
2.2
2.3
RICEZIONE ED ISPEZIONE ........................................................................................................................................................ 5
TARGHE DI IDENTIFICAZIONE .................................................................................................................................................... 5
DATI TECNICI .......................................................................................................................................................................... 7
3 SICUREZZA........................................................................................................................................................................................ 9
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.5.1
3.5.2
SICUREZZA PERSONALE PRECAUZIONI ED ATTENZIONI .............................................................................................................. 9
TENSIONI PRESENTI NEL GT 3000........................................................................................................................................... 9
STRUMENTAZIONE .................................................................................................................................................................. 9
VERIFICHE ............................................................................................................................................................................. 9
MESSA IN SICUREZZA .............................................................................................................................................................. 9
Equipaggiamenti con bypass................................................................................................................................... 10
Sicurezza dell'inverter.............................................................................................................................................. 10
4 INSTALLAZIONE ............................................................................................................................................................................. 11
4.1
INSTALLAZIONE MECCANICA ................................................................................................................................................... 11
4.2
INSTALLAZIONE ELETTRICA .................................................................................................................................................... 11
4.2.1
Conduttori di potenza e di controllo ......................................................................................................................... 11
4.2.2
Dimensioni e collegamento conduttori di potenza ................................................................................................... 11
4.2.3
Collegamento dei comandi ...................................................................................................................................... 11
4.2.4
Fusibili di potenza .................................................................................................................................................... 11
4.2.5
Alimentazioni ausiliarie ............................................................................................................................................ 11
4.3
COMPATIBILITÀ EMC ............................................................................................................................................................ 12
5 TASTIERINI ED INTERFACCIA PC................................................................................................................................................. 13
5.1
TASTIERINI E PC TOOL ......................................................................................................................................................... 13
5.1.1
Descrizione tastierini................................................................................................................................................ 13
5.1.2
Interfaccia PC ......................................................................................................................................................... 15
5.1.3
Programmazione con tastierini ................................................................................................................................ 16
6 LIVELLO DI PROGRAMMAZIONE 1................................................................................................................................................ 17
6.1
MESSA IN SERVIZIO .............................................................................................................................................................. 17
6.1.1
Livelli di programmazione ........................................................................................................................................ 17
6.1.2
Controllo motore ...................................................................................................................................................... 17
6.1.3
Dati di targa motore ................................................................................................................................................. 17
6.1.4
Avviamento rapido motore....................................................................................................................................... 17
6.2
PRIMO AVVIAMENTO ............................................................................................................................................................. 19
6.2.1
Verifica funzionamento motore................................................................................................................................ 19
7 LIVELLO DI PROGRAMMAZIONE 2................................................................................................................................................ 23
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
PARAMETRI LIVELLO 2 .......................................................................................................................................................... 23
RESET PARAMETRI (MOTOR MENU MAIN SETTING)................................................................................................................. 30
RISPARMIO ENERGETICO (MOTOR MENU MOTOR DATA).......................................................................................................... 30
BOOST DI TENSIONE (V/HZ MOTOR MENU V/HZ SETTING) ....................................................................................................... 31
USCITE DIGITALI (DRIVE MENU DIGITAL OUTPUT) ................................................................................................................... 31
INGRESSI ANALOGICI (DRIVE MENU ANALOG INPUT)................................................................................................................ 33
USCITE ANALOGICHE (DRIVE MENU ANALOG OUTPUT)............................................................................................................ 34
IMGT30003IT-Settembre 2003
I
Indice
GT3000 Manuale Base
7.8
ABILITAZIONE FUNZIONI MACRO (DRIVE MENU STANDARD MACRO)............................................................................................ 36
7.8.1
Salto frequenze critiche ........................................................................................................................................... 36
7.8.2
Accelerazione in limite di corrente........................................................................................................................... 37
7.8.3
Decelerazione in limite di VDC ................................................................................................................................ 37
7.8.4
Ripresa al volo ......................................................................................................................................................... 37
7.8.5
Potenziometro digitale ............................................................................................................................................. 37
7.8.6
Gestione buchi di rete.............................................................................................................................................. 38
7.8.7
Arresto in rotazione libera........................................................................................................................................ 38
7.8.8
Automatico Manuale e Comando ad Impulsi........................................................................................................... 38
7.8.9
Autoreset ................................................................................................................................................................. 39
7.8.10
Marcia Arresto da riferimento analogico.................................................................................................................. 39
7.8.11
Mancanza fase in ingresso ...................................................................................................................................... 39
7.8.12
Regolatore PID ........................................................................................................................................................ 39
7.9
7.9.1
7.9.2
7.10
7.11
7.12
RIFERIMENTI DI VELOCITÀ/FREQUENZA (AUTO MENU, SPEED DEMAND SETUP)......................................................................... 41
Limiti di Velocità/Frequenza..................................................................................................................................... 42
Rampe, Tempi di Accelerazione Decelerazione, Rampa ad S ............................................................................... 42
TERMICA MOTORE (PROTECT MENU, MOTOR THERMAL PROT)................................................................................................. 44
PERDITA RIFERIMENTO ANALOGICO (PROTECT MENU, ALARM SETTING).................................................................................... 44
PROTEZIONE PER BASSO CARICO (PROTECT MENU, PROTECTIONS) ......................................................................................... 45
8 VISUALIZZAZIONE E ALLARMI ...................................................................................................................................................... 47
8.1
8.2
8.3
MONITOR ............................................................................................................................................................................. 47
ALLARMI .............................................................................................................................................................................. 49
PROTEZIONI ......................................................................................................................................................................... 50
9 MANUTENZIONE .............................................................................................................................................................................. 53
9.1
PRECAUZIONI DI SICUREZZA .................................................................................................................................................. 53
9.2
MANUTENZIONE PROGRAMMATA (PM) ................................................................................................................................... 53
9.2.1
Lista di controllo del sistema e delle prestazioni ..................................................................................................... 53
10 SISTEMA QUADRO (SYSTEM OPTION) ....................................................................................................................................... 55
10.1
10.2
GENERALITÀ ........................................................................................................................................................................ 55
DESCRIZIONE SYSTEM OPTION .............................................................................................................................................. 58
APPENDICE A - TABELLE E DISEGNI GT3000 ................................................................................................................................ 61
APPENDICE B - SISTEMA QUADRO ................................................................................................................................................. 73
APPENDICE C - SCHEDE MICROPROCESSORE............................................................................................................................. 79
APPENDICI - ELENCO ....................................................................................................................................................................... 83
II
IMGT30003IT-Settembre 2003
GT3000 Manuale Base
Introduzione
1 INTRODUZIONE
1.1 Generalità
I convertitori a frequenza variabile (VFD) sono utilizzati per il controllo di molti processi che richiedono varie capacità di controllo in
funzione delle applicazioni. Il GT3000 una vasta gamma di funzioni in grado di rispondere alle esigenze delle più svariate
applicazioni industriali.
La serie GT3000 è una famiglia completa di convertitori di frequenza con potenze da 0,75 Kw a 800 Kw. I possibili settori applicativi
comprendono quanto segue:
•
•
•
•
•
pompe – centrifughe, volumetriche, proporzionali
ventilatori – forzati ed aspiranti, centrifughi, assiali, evaporatori
mixer, agitatori,convogliatori, nastri trasportatori,avvolgitori,centrifughe,estrusori ,compressori
macchinari per l’industria della carta, dell’acciaio, e tessile
sollevatori, ascensori, gru e montacarichi
I convertitori di frequenza sono utilizzati nelle più svariate applicazioni, che richiedono al convertitore una vasta gamma di funzioni.
Il GT3000 dispone di svariate funzioni che lo rendono ideale per l’utilizzo in molte applicazioni industriali.
Funzioni standard del GT3000:
• Controllo motore
V/Hz – per pompe , ventilatori e applicazioni plurimotore
Vettoriale Sensorless – buon controllo di coppia senza retroazione
Vettoriale con retroazione – per applicazioni che alta coppia e precisione di velocità
• Auto Tuning – autoapprendimento dati motore
• Profilo Velocità – controllo profilo riferimento di velocità
• Salto Frequenze Critiche – evita le frequenza di risonanza meccanica
• PID – controllo di un processo con regolatore liberamente configurabile
• Energy Saver – risparmio energetico con bassa velocità/coppia
• Sovraccarico impostabile – protezione motore configurabile
• Flying Re-Start – ripresa di un motore in rotazione
• Free Run Stop – arresto motore per inerzia
• Fast Stop – arresto di emergenza con rampe rapide
• Tre coppie di rampe – controls acceleration/deceleration of the motor with the process
• Auto On/Off- Marcia arresto da riferimento analogico
• Auto Reset and Auto Restart – reset automatico degli allarmi configurabile
• Boost di tensione – più coppia a bassa velocità per il controllo V/Hz
• Rampa S – arrotondamento delle rampe di accelerazione/decelerazione
• Funzione Jog – Marcia a bassa velocità per posizionamenti
• Minima/Massima velocità configurabile
• Velocità preselezionabili
IMGT30003IT-Settembre 2003
1
Introduzione
GT3000 Manuale Base
1.2 GT3000 Circuito di potenza
Il GT3000 consiste in un raddrizzatore, precarica e bus DC, ponte inverter di uscita:
Raddrizzatore
Trasforma la tensione sinosuidale in ingresso (50/60Hz) in una tensione continua .
Precarica e Bus DC
Per tutte le taglie il Bus DC viene caricato attraverso un resistore di precarica.
Nelle taglie da OP3 a 121, a precarica effettuata il resistore viene bypassato da un contattore
Nelle tagle da 152 a 780, il lato positivo del ponte è costituito da tre (3) SCRs che vengono attivati a fine precarica
Ponte Inverter
Trasforma la tensione continua del Bus DC in una tensione alternata di frequenza variabile in funzione della velocità motore
richiesta.
La tensione applicata al motore viene controllata dalla frequenza di commutazione e dal duty cycle gestito dagli IGBTs
Con alcune differenze tra le taglie i componenti principali di un convertitore di frequenza sono:
Potenza
• Diodi/SCRs
• Precarica
• condensatori DC bus
• moduli IGBT
2
Schede
• Microprocessore Basic/Plus
• Gate Driver/interface
• Tastierini – Basic/Intermediate/Advanced
IMGT30003IT-Settembre 2003
GT3000 Manuale Base
Introduzione
Figura 1.1 Schema di Potenza (0P3F – 121F)
CONVERTER (AC TO DC)
DC BUS
INVERTER (DC TO AC)
SVGT0P3-029
PRECHARGE
RESISTOR
PRECHARGE
CAPACITOR
C
C
G
G
E
C
G
E
E
DC BUS
CAPACITORS
AC INPUT
MOTOR
VDC
C
G
C
G
E
C
G
E
E
PRECHARGE
CAPACITOR
PRECHARGE
RESISTOR
SVGT0P3-029
INPUT RECTIFIERS
OUTPUT POWER IGBTS
Figura 1.2 Schema di Potenza (152F – 420K)
IMGT30003IT-Settembre 2003
3
Introduzione
GT3000 Manuale Base
Figura 1.3 Schema di potenza (520F – 780K)
Figura 1.4 Configurazione 18 impulsi (Per mercato NAFTA)
CONVERTER (AC TO DC)
INVERTER (DC TO AC)
DC BUS
PRECHARGE
RESISTORS
TRANSFORMER
BYPASS
CONTACTOR
+
C
G
E
G
G
E
E
DC BUS
CAPS
VDC
MOTOR
C
F11
C
C
C
C
L1
F12
-
G
E
G
E
G
E
F13
LINE
REACTOR
OUTPUT POWER IGBTS
INPUT DIODE RECTIFIERS
4
IMGT30003IT-Settembre 2003
GT3000 Manuale Base
Specifiche
2 SPECIFICHE
2.1 Ricezione ed Ispezione
I GT3000 sono ispezionati e testati completamente prima dell’imballo e della spedizione dallo stabilimento. Al ricevimento,
l’attrezzatura deve essere ispezionata al fine di rilevare qualsiasi segno di danneggiamento visibile che possa essere occorso
durante il trasporto. È necessario verificare attentamente le distinte materiali per assicurarsi di aver ricevuto tutti i componenti,
inclusi schemi e disegni d’ingombro. Qualora qualche parte risultasse danneggiata o mancante, l’acquirente dovrà presentare
immediatamente un reclamo al trasportatore e darne quindi notifica allo stabilimento.
Figure 2.1 Sistemi per la movimentazione
Dopo aver eseguito le ispezioni iniziali, l’inverter deve essere trasportato rapidamente nella sua posizione di installazione finale o in
un’adeguata area di immagazzinaggio. Quando si movimentano o sollevano le unità, prestare attenzione a non torcere o scuotere il
sistema. È necessario proteggere tutte le superfici metalliche per evitare che siano danneggiate.
2.2 Targhe di Identificazione
Si riporta qui di seguito un esempio di targhetta. Questa targhetta è presente su qualsiasi GT3000 e contiene i dati di targa.
Targhetta identificazione GT3000
Targhetta identificazione sistema quadro (Per Mercato NAFTA)
1
2
3
4
5
6
18
19
21
20
SVGT
VT/CT
XXXXHP
SYSTEM P/N 3000XXXX.00
INPUT: 460VAC, 60Hz, 3 PH, XX.A
OUTPUT: 0 – 460 VAC, 0 – 60 HZ, 3 PH, CT-XXA, VT-XXA
S.O. HR91 XXXXXX.XX
DATE CODE:
ENG: XXXXXX
23
22
New Kensington, PA 15068
B
7
16
17
10
14
15
13
11
12
IMGT30003IT-Settembre 2003
1. Tipo inverter
2. Numero di serie
3. Data di produzione
4. Tensione in ingressso
5. Frequenza di ingresso
6. Numero fasi
18. Corrente in ingresso VT(cl.1)
19. Corrente di corto circuito
20. Tensione ausiliari
21. Numero fasi ausiliari
22. Corrente ausiliari
23. Protezione ausiliari (non inclusi)
7. Potenza di uscita [kVA]
16. Potenza motore kW-VT (@400V)
17. Potenza motore HP-VT (@400V)
10. Corrente di uscita (VT or cl.1)
14. Potenza motore kW-CT (@400V)
15. Potenza motore HP-CT (@460V)
13. Uscita di corrente (CT or cl.1)
11. Codice SAP
12. Codice a barre
5
Specifiche
GT3000 Manuale Base
Tabella 2.1 Sigla di identificazione, (1-13 solo GT3000, 14-28 Sistemi Quadro *)
1,2,3,4
5,6,7
8
SVGT
042
F
9
D
10
11
12
B
F
H
13
P
14
15
1
1
16
0
17
0
18,
19
0, 0
20
0
21
22
0
1
23
24-27
5
V040
Potenza in KVA (Vedere la tabella dati elettrici in Appendice A*)
Tensione di rete
F = 380 – 480 Volt AC
Y = 510 – 650 Volt DC
G = 500 Volt AC
Z = 675 Volt DC
K = 525 – 690 Volt AC
J = 705 – 930 Volt DC
Scheda
N = Non Installato
E = Microprocessore Plus
Microprocessore
D = Microprocessore Base
Switch di frenatura
N = Non Installato
B = Installato
Filtro RFI
N = Non Installato
F = Installato
Tastierino
N = Non Installato
I = Intermedio
B = Base
H = Avanzato
Comunicazione
N = Non Installato
M = Modbus
F = Scheda FAN Net
O = Modbus +
P = Profibus
D = Device Net
C = Canbus
Enclosure
Main Input Device
1 = Nema 1
2 = Nema 12 ventilated
1 = Fuses
5 = 50KA CB
2 = Non-Fused Disc. Sw.
6 = 65KA CB
3 = Non-Fused Disc. Sw. w/fuses
7 = 85KA CB
4 = 25KA CB
8 = 100KA CB
Input Magnetics
0 = None
2 = 5.0%
1 = 2.5%
3 = Clean Power
Contactor
0 = None
1 = One contactor - MVS
2 = Two contactors - MCS
3 = Three contactors – Drive Input Isolation
4 = Two contactors (mechanically interlocked)
5 = Three contactors (2 mechanically interlocked)
6 = Two contactors w/auto bypass
7 = Three contactors w/auto bypass
8 = Two contactors mechanically interlocked and auto bypass
9 = Three contactors (2 mechanically interlocked and auto bypass)
0 = None
0 = None
1st TOL, 2nd TOL
A = 1 HP (amp range)
A = 1 HP (amp range)
(1st & 2nd Thermal
B = 2 HP (amp range)
B = 2 HP (amp range)
Overloads)
C = 3 HP (amp range)
C = 3 HP (amp range)
D = 5 HP (amp range)
D = 5 HP (amp range)
E = 7.5 HP (amp range)
E = 7.5 HP (amp range)
F = 10 HP (amp range)
F = 10 HP (amp range)
G = 15 HP (amp range)
G = 15 HP (amp range)
H = 20 HP (amp range)
H = 20 HP (amp range)
J = 25 HP (amp range)
J = 25 HP (amp range)
K = 30 HP (amp range)
K = 30 HP (amp range)
L = 40 HP (amp range)
M = 50 HP (amp range)
N = 60 HP (amp range
PTD – Pressure
0 = None
Transducer
1 = 3-15 PSI
Control
0 = None (Future)
Door Control
0 = None
5 = LOR_Start_Stop
1 = HOA
8 = HOA_Start_Stop_SpeedPot
2 = LOR
9 = LOR_Start_Stop_SpeedPot
4 = HOA_Start_Stop
System Voltage
5 = 480V – 60 Hz
VT/CT (See table of electric data in Appendix A*)
*Vedi capitolo 10 per sistemi quadro – per Mercato NAFTA
6
IMGT30003IT-Settembre 2003
GT3000 Manuale Base
Specifiche
2.3 Dati tecnici
Sono elencate le caratteristiche tecniche dell’inverter, il prodotto è progettato per funzionare in questo campo di caratteristiche..
Tabella 2.2 Dati tecnici GT3000
Uscita
GT3000
GT 3000 configurazione standard (6-impulsi)
NEMA 1 (IP21), NEMA 12 (IP54)*
GT 3000 potenza pulita (18-impulsi)*
Tensione di uscita
Corrente di uscita continuativa
Coppia di avviamento
Frequenza di uscita
Risoluzione di frequenza
Voltage
Variable Torque
Constant Torque
400V
460V
575V
690V
1.5 – 650 KW
2 - 900 HP
75 – 800 HP
75 – 800 KW
0.75 – 525 KW
1 – 700 HP
60 – 600 HP
55 – 630 KW
400V
1.5 – 650 KW
0.75 – 525 KW
460V
2 - 900 HP
1 – 700 HP
575V
75 – 800 HP
60 – 600 HP
690V
75 – 800 KW
55 – 630 KW
400V
30 – 650 KW
30 – 525 KW
460V
40 - 900 HP
40 – 700 HP
575V
75 – 800 HP
60 – 600 HP
690V
75 – 800 KW
55 – 630 KW
0 to rated voltage
Coppia costante: 150% della corrente nominale (1 min/10
min)
Coppia variabile: 110% della corrente nominale (1 min/10
min)
150% CT, 100% VT
0 to 200Hz (up to 1000Hz optional)
0.01Hz
Ingresso
Frequenza
Tensione
48 to 63Hz
400V, +/-10%
460V, +/-10%
575V, +/-10%
690V, +/-10%
Controllo
Controllo Motore
Frequenza di commutazione
Riferimento di frequenza
V/Hz, Vettoriale anello aperto, Vettoriale con encoder
Programmabile: 2 to 16 kHz
Ingresso analogico: Risoluzione 0.1 Hz
Riferimento digitale: Risoluzione 0.01 Hz
0.1 a 6550 secondi
frenatura DC – 0 a 100% della tensione nominale
Accelerazione/decelerazione
Coppia frenante
Ambiente
Temperatura di funzionamento
Storage temperature
Umidità relativa
Altitudine(Massima senza derate)
Vibrazioni (operation)
Raffreddamento
Carpenteria
Certificazioni Normative e standard
Opzioni e
accessori
0°C - 40°C, 32 - 104°F
40°C - 55°C (Derated) Diminuire la corrente nominale 2.5%
ogni grado C.
-40°C - +70°C
5 – 95%, senza condensa
1000 metri Diminuire la corrente nominale 1% ogni 100 metri
fino a 2000 metri
Max 0.3mm (for 2 to 9 Hz), Max 1m/s_(from 9 to 200 Hz)
sinusoidal (class 3 m1)
Ventilazione forzata con ventilatore interno
Plastica, acciaio galvanizzato o verniciato
UL listed, cUL Listed, CE Marked *
IS0 9001
IEC 146.2, EN 61800-3 (EMC), EN 50178 (Low Voltage)
• Ponti raddrizzatori per DC bus (6-impulsi 0 12-impulsi)
• Active front end per recupero in rete
* Vedi capitolo 10 per sistemi quadro – Mercato NAFTA
IMGT30003IT-Settembre 2003
7
Specifiche
GT3000 Manuale Base
Certificazione UL
I GT3000 sono certificati per il mercato USA e Canada.
Il file number di ASIRobicon è: E226584
Il GT3000 è conforme ai requisiti della certificazione UL se viene osservato quanto sottoindicato
1.
Usare cavi o sbarre di rame in Classe 1 65 / 75°C (140/167°F) con la sezione richiamata nel presente manuale in funzione
della taglia dell’inverter.
2.
La capacità della rete di alimentazione non deve essere superiore a:
5KA rms simmetrica, 480V per i modelli da SVGT0P3F al SVGT029F
30KA rms simmetrica 480V per i modelli da SVGT033F al SVGT480F
3.
La coppia di serraggio e la sezione dei cavi relativa ai morsetti sono riportati all’Appendice A Tabella A-2.
4.
Il calibro dei fusibili di distribuzione é indicato all’Appendice A Tabella A-2.
5.
Le connessioni dei cavi devono essere realizzate con capicorda ad occhiello marcati UL e certificati CSA. I capicorda devono
essere fissati mediante la pinza indicata dal costruttore.
Per il tipo di capicorda vedere l’Appendice A Tabella A-2.
6. Il GT3000 prevede la protezione di sovraccarico motore tarabile tra il 105% ed il 250% della corrente nominale del motore a
pieno carico. Per le informazioni relative alla taratura della soglia di intervento al tempo di sovraccarico ecc vedere il capitolo 7
paragrafo 7.10.
7. Il GT3000 prevede la protezione statica di sovracorrente all’uscita dell’inverter e di corto circuito sul lato DC.
8
IMGT30003IT-Settembre 2003
GT3000 Manuale Base
Sicurezza
3 SICUREZZA
3.1 Sicurezza personale Precauzioni ed Attenzioni
Gli inverters ASIRobicon GT3000 sono progettati per garantire la massima sicurezza per le persone durante il funzionamento.
All'interno esistono comunque tensioni ad un potenziale pericoloso. Gli interventi di manutenzione devono essere effettuati solo
personale qualificato e opportunamente addestrato.
•
•
•
•
Non toccare nulla all'interno del VFD prima aver completato le verifiche e la messa in sicurezza.
Usare occhiali protettivi.
Non collegare all'inverter strumenti connessi a terra.
Verificare che l'inverter sia collegato a terra.
3.2 Tensioni presenti nel GT3000
•
•
•
•
Tensione in ingresso, alimentazione di potenza (380Vac, 415 Vac, 480 Vac, 600 Vac, 690Vac).
Tensione di uscita, dipende dalla tensione di alimentazione e dalle caratteristiche del motore.
Tensione continua sui condensatori DC Bus, in funzione della tensione di rete ( 537 Vdc - 975 Vdc).
Alimentazioni fornite dal cliente.
Tensione di ingresso AC
380 Vac
415 Vac
480 Vac
600 Vac
690 Vac
Tensione DC Bus
537 Vdc
586 Vdc
678 Vdc
848 Vdc
975 Vdc
Altre alimentazioni per ventilatori e Ingressi/Uscite
120 Vac 220 Vac 4- 20 ma,
0 -10 Vdc,
24 Vdc
3.3 Stumentazione - multimetro AC/DC con campo fino a 1000 VAC
•
•
•
Utilizzare la strumentazione adeguata per verificare l'assenza di tensioni provenienti dalle varie alimentazioni.
Selezionare la corretta scala dello strumento in funzione della tensione da misurare.
Utilizzare solo strumentazione verificata periodicamente ed in buono stato.
3.4 Verifiche
•
•
•
•
•
Testare l'efficienza della strumentazione prima di utilizzarla sull'inverter.
Verificare che sia stata tolta l'alimentazione in ingresso all'inverter.
Attendere la scarica dei condensatori prima di intervenire sull'inverter.
Attendere circa 15 minuti, verificare sempre la tensione sui condensatori con un multimetro.
Controllare di avere tolto tutte le tensioni verso le schede di controllo, i relè e qualsiasi altra sorgente o dispositivo di
alimentazione connesso all'inverter.
3.5 Messa in sicurezza
Indipendentemente dalle vostre procedure di sicurezza (blocchi di sicurezza e segnalazioni) normalmente seguite, si prega di
seguire le seguenti avvertenze:
•
L'esecuzione delle procedure di sicurezza non esonera dalla verifica strumentale di effettiva mancanza tensione.
•
Per apparecchiature dotate di interruttore/sezionatore bloccabile.
•
Bloccare l'interruttore/sezionatore sul quadro inverter
•
Bloccare l'interruttore/sezionatore sul quadro di distribuzione immediatamente a monte dell'inverter
Se quanto sopra non è possibile, sezionare e bloccare l'alimentazione nel punto più vicino possibile all'inverter. In questo caso
aumentare il grado di attenzione mentre si opera sull'inverter . Collegare a terra l'arrivo linea sull'inverter come misura cautelare.
IMGT30003IT-Settembre 2003
9
Sicurezza
GT3000 Manuale Base
3.5.1 Equipaggiamenti con bypass
Quando si lavora all'equipaggiamento dotato di bypass, occorre lavorare con maggiore cautela soprattutto se il motore sta
funzionando sottorete. Anche se la sezione bypass è in un altro quadro un lato del contattore di uscita inverter è sotto tensione.
3.5.2 Sicurezza dell'inverter
10
•
•
•
Lavorare e fare manutenzione seguendo sempre le istruzioni di specifica.
Temperatura, Umidità, Urti, Limiti di Tensione
Fusibili Interni - L'inverter non é dotato di fusibili di potenza interni, vanno previsti adeguati fusibili immediatamente a
monte dell'inverter. (Vedere tabelle A-3 e A-4 Appendice_A).
•
•
•
ESD - Scariche elettrostatiche
Seguire le istruzioni ESD quando si maneggia, immagazzina o trasporta l'inverter
Le schede devono essere poste in sacchetti conduttivi durante l'immagazzinamento e il trasporto.
IMGT30003IT-Settembre 2003
GT3000 Manuale Base
Installazione
4 INSTALLAZIONE
4.1 Installazione meccanica
Per l'installazione meccanica fare riferimento alle dimensioni di ingombro riportate nei disegni: A.1, A.2, A.3 in Appendice _ A.
4.2 Installazione elettrica
•
•
L' installazione elettrica sul GT3000 deve essere eseguita da tecnici qualificati.
Seguire tutte le procedure standard di per la sicurezza nelle installazioni elettriche nonché applicare tutte le norma di
buona tecnica per la realizzazione dei collegamenti di potenza e di controllo.
4.2.1 Conduttori di Potenza e di Controllo
I conduttori di potenza e di controllo devono essere seguire dei percorsi separati (cabalette, tubi, ecc.) tra loro e da altri conduttori.
4.2.2 Dimensioni e collegamento conduttori di Potenza
•
•
•
Verificare continuità ed isolamento dei cavi di potenza prima di collegarli all'inverter
Le dimensioni dei cavi di potenza sono riportate nella tabella A.3 in Appendice_A
I collegamenti di potenza sono i seguenti:
•
Ingresso di alimentazione di potenza L1, L2, L3, Collegamento di terra PE
•
Uscita motore U, V, W
4.2.3 Collegamento dei comandi
•
•
•
•
Verificare la targhetta dati per determinare il tipo di scheda Microprocessore fornita - esempio:
•
SVGT420FDBNHN dove D significa scheda Microprocessore Basic.
•
SVGT420FEBNHN dove E significa scheda Microprocessore Plus.
Le connessioni della scheda microprocessore sono riportate in appendice _ C
Verificare tutti i cavi di segnale prima di collegarli alla scheda microprocessore morsettiera XM1
Usare cavi schermati dove è necessario, collegare lo schermo dal lato della sorgente del segnale.
4.2.4 Fusibili di potenza
Il convertitore non ha fusibili interni. È necessario prevedere adeguati fusibili immediatamente a monte del convertitore. Riferirsi alle
tabelle: A.2, A.3 in appendice _A per selezionare i fusibili idonei.
4.2.5 Alimentazioni ausiliarie
Alcune taglie richiedono delle alimentazioni ausiliarie esterne,per la ventilazione o i contatori di precarica, vedere la tabella A.2 in
appendice _A.
Alcune taglie prevedono un trasformatore con ponticello di cambio tensione per alimentare
ventilatori: dal SVGT033F al SVGT062F e dall’ SVGT216F al SVGT420F
contattore di precarica:dal SVGT076F al SVGT121FSVGT
IMGT30003IT-Settembre 2003
11
Installazione
1
GT3000 Manuale Base
2
3
4
5
pos. 1
pos. 2
pos. 3
pos. 4
pos. 5
(morsetti 0 - 380) rete 380Vac
(morsetti 0 - 415) rete 415Vac
(morsetti 0 - 440) rete 440Vac
(morsetti 0 - 460) rete 460Vac
(morsetti 0 - 500) rete 500Vac
F1 – F2 – F3 per tutte le taglie sono fusibili da 2A.
4.3 Compatibilità EMC
La riduzione dell’RFI realizzata con l’uso di filtri opzionali e l’applicazione di altre precauzioni consentono all’inverter di essere
conforme alla Norma di Prodotto Europea EN 61800-2.
Gli inverter da SVGT003 a SVGT121 possono essere dotati di un filtro RFI incorporato. Se il filtro viene installato all’esterno
dell’inverter, è necessario rispettare le seguenti istruzioni:
•
Posizionare il filtro il più vicino possibile ai morsetti di ingresso dell’inverter. Utilizzare cavi più corti di 0,3m. Non ostruire il
raffreddamento dell’inverter. Per collegamenti più lunghi utilizzare esclusivamente cavi schermati.
•
Posizionare il filtro nello stesso involucro dell’inverter e collegarlo alla terra del sistema con un cavo opportunamente
dimensionato.
•
Collegare a terra l’inverter al filtro utilizzando esclusivamente il morsetto di terra del filtro designato.
I filtri RFI sono riportati in tabella nella sezione allegati.
☞
ATTENZIONE!
Il filtro deve essere collegato a terra prima di alimentarlo. Il filtro può essere utilizzato
esclusivamente con una rete di alimentazione elettrica equilibrata.
AVVERTENZA
IL FILTRO NON DEVE ESSERE COLLEGATO ALL’USCITA DELL’INVERTER
(LATO MOTORE).
Schermatura
•
Utilizzare cavi schermati per il collegamento al motore, La schermatura deve essere continua e collegata a terra su entrambe i
capi.
•
I cavi del segnale di controllo devono essere tenuti ad una distanza superiore di 0.3m (1 feet) dai cavi di alimentazione. Tenere
sia i cavi di alimentazione che i cavi di segnale in canalette separate.
Qualora sia necessario incrociare i cavi di alimentazione e di segnale, essi devono essere incrociati con un angolo di 90°
(angolo retto).
Informazioni più dettagliate sulla EMC/RFI sono contenute nel Manuale Avanzato IMGT30003
12
IMGT30003IT-Settembre 2003
GT3000 Manuale Base
Tastierini ed interfaccia PC
5 TASTIERINI ED INTERFACCIA PC
5.1 Tastierini e PC Tool
Per interfacciarsi, programmare e monitorare il GT3000 sono disponibili 2 soluzioni. Tastierino di programmazione con 3 modelli
illustrati di seguito, programma interfaccia PC illustrato nella sezione 5.1.2.
LED
Funzione
ON
•
•
Lampeggiante indica funzionamento in manuale
•
•
Lampeggiante indica una condizione di allarme
RUN
•
Acceso indica inverter in marcia
Descrizione
Display LED
Display Grafico
7 segmenti 5 caratteri
5 linee x 24 caratteri
10 tasti
20 tasti
5 tasti funzione: Stop, Auto, Man, Reset, Canc/Enter
6 tasti per monitor e cambio parametri
12 tasti per monitor e cambio parametri
4 tasti freccia, Shift, Canc/Enter
10 tasti numerici
Visualizzazione a codici
Visualizzazione con testo
Memoria per salvataggio parametri. Scaricabili su altro
GT300
Tastierino Base
X
•
Tastierini - Base, Intermedio, Avanzato
Fault
•
PC Tool
Acceso indica funzionamento in automatico
Acceso indica l’intervento di una protezione
5.1.1 Descrizione tastierini
IMGT30003IT-Settembre 2003
Tastierino Intermedio
Tastierino Avanzato
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
13
Tastierini ed interfaccia PC
GT3000 Manuale Base
Descrizione tasti
Combinazioni di tasti
Tastierino base
Tastierino Intermedia
Tastierino Avanzata
Stop motore in funzionamento MAN (comandi da tastierino)
Seleziona funzionamento MAN, start motore in funzionamento Man
Seleziona funzionamento AUTO
Reset guasti , test fault led
Visualizzazione valore parametro/ enter nuovo valore
Navigazione tra i livelli del menu sistem
Cambia cifra attiva in fase di programmazione
o
Navigazione all’interno di un livello del menu sistem
Modifica del valore di un parametro
Impostazione velocità durante la Marcia in funzionamento MAN
Ritorno alla schermata/visualizzazione principale
o
+
Accesso alla modifica del livello di programmazione
+
Attiva fase
“Accesso Numerico Parametri”
+
+
+
Con GT3000 in Marcia
visualizza l’unità di misura
della variabile
Con GT3000 in Marcia
visualizza la variabile
successiva
Va all’inizio del menu o della famiglia visualizzata
Va alla fine del menu o della famiglia visualizzata
Non disponibile
Inserimento dati numerici
Non disponibile
Scorciatoia per il Motor menu
(differenti tasti selezionano
differenti Menu)
Non disponibile
Scorciatoia per aiuto in linea
+
+
+
14
IMGT30003IT-Settembre 2003
GT3000 Manuale Base
Tastierini ed interfaccia PC
5.1.2 Interfaccia PC
•
Connessione GT3000 e porta seriale RS232 del PC. PC TOOL INSTALLATION
K3
È possibile utilizzare un cavo prolunga seriale con connettori “D” 9 pin maschio/femmina. Esempio: catalogo RS codice 287-9460
Inserire nel PC il disco in dotazione al GT3000
•
Eseguire il file setup.exe
Ad installazione eseguita si crea una icona sul desktop per il lancio del programma.
•
Per aprire il programma, fare doppio click su questa icona del desktop
•
Fare click sull’icona telefono per mettersi in comunicazione con il GT3000
•
Fare click su questa icona per costruire il file di configurazione
•
Fare click su questa icona per prelevare i parametri dall’inverter
•
Fare click su Auto Menu
WzPlus25.lnk
Fare click su 49.00 Quick Start. Si apre una finestra con tutti i parametri per la messa in servizio rapida.
IMGT30003IT-Settembre 2003
15
Tastierini ed interfaccia PC
GT3000 Manuale Base
5.1.3 Programmazione con tastierini
Esempio di programmazione (livello 1)
Impostiamo la corrente nominale del motore parametro M02.06 Mot Full Load Curr
Azione
Passo
1
Tastierino Base
Viene visualizzato M01.01
Passo
1
Tastierino Intemedio
Tastierino Avanzato
Viene visualizzato “EU-NEMA Select”
Premere
2
Usare
Usare
Premere
3
Cercare M02.06
Viene visualizzato il valore
attuale
2
Cercare “Mot Full Load Curr”
3
Si accede alla finestra di modifica parametri e
viene visualizzato il valore attuale
4
Il valore da modificare è nella finestrella in alto
Selezionare la cifra da modificare
5
Impostare il nuovo valore Impostare il nuovo
della cifra attiva con i valore della cifra attiva
tasti freccia
con i tasti freccia o i
tasti numerici
Conferma del nuovo valore e ritorno alla lista
parametri
o
Usare
o
Usare
4
Impostare il nuovo valore
o
Usare
o
o tasti numerici
5
Premere
Premendo
Conferma del nuovo valore e
ritorno alla lista parametri
Ritorno alla lista parametri
senza salvare
6
7
Ritorno alla modalità monitor
poi
6
Ritorno alla modalità monitor
e
16
IMGT30003IT-Settembre 2003
GT3000 Manuale Base
Livello di programmazione 1
6 LIVELLO DI PROGRAMMAZIONE 1
6.1 Messa in servizio
Verificare che l'installazione sia effettuata come indicato al capitolo 4.
6.1.1 Livelli di programmazione
Esistono tre (3) livelli di programmazione:
•
Livello 1 per un avviamento rapido del motore
•
Codice di accesso 0001
•
Parametri ad accesso facilitato
•
Minimo numero di parametri da impostare sotto un unico menu - massimo 14 parametri
•
Avvio rapido del motore con inverter
•
Livello 2 macro applicative per una personalizzazione delle applicazioni
•
Codice di accesso 0002
•
Parametri organizzati in menu e famiglie logiche - 100 parametri circa
•
Accesso macro applicative e alla modifica della configurazione ingressi uscite analogiche e digitali
•
Livello 3 accesso a funzioni avanzate, la descrizione dettagliata di questo livello è nel Manuale Avanzato IMGT30004IT
•
Codice di accesso 0003
•
Circa 400 parametri disponibili
6.1.2 Controllo Motore
Sono disponibili tre (3) algoritmi di controllo del motore:
•
Scalare (V/Hz,V) adatto per pompe ventilatori ed applicazioni multimotore
•
Vettoriale ad anello aperto (SLS,S) controllo di coppia senza encoder
•
Vettoriale ad anello chiuso (FOC,F) per applicazioni che richiedono un elevato controllo di coppia/velocità richiede l'uso
di un encoder
6.1.3 Dati di targa Motore
È possibile selezionare lo standard per l'impostazione dei dati di targa del motore.
•
Standard EU, potenza motore espressa in KW
•
Standard NEMA, potenza motore espressa in HP
La selezione di uno standard modifica le impostazioni di fabbrica dei parametri motore per adattarli allo standard selezionato.
6.1.4 Avviamento rapido Motore
The motor quick start-up utilizes a minimum number of parameters. The following steps will be utilized for a motor quick start-up:
•
•
•
Aprire il morsetto Drive Enable:
Morsetto #: Basic Microprocessor: XM1 - 9; Plus Microprocessor: XM1 - 20
Alimentare l'inverter. L'inverter si predispone in modalità di attesa "idle".
Programmare i sottoelencati parametri un funzione delle esigenze.
IMGT30003IT-Settembre 2003
17
Livello di programmazione 1
GT3000 Manuale Base
Tabella 6.1 Parametri livello di programmazione 1
Codice/Nome Parametro
Tastierino
Base
P01.01
SET
Descrizione
Tastierino
Intermedio
Avanzato
PC Tool
EU-NEMA Select
P02.01
P02.02
P02.05
P02.06
EU – Seleziona i parametri 02.01 e 02.17
NEMA – Seleziona i parametric 0202 e 0218
Motor Control Mode V/Hz Ctrl –Per applicazioni plurimotore
SLS Ctrl - Sensorless Vector – Per una buona risposta di
coppia
FOC Ctrl – FieldOriented Control – Controllo ottimale con
reazione Encoder
EU - Motor Power
EU – Potenza nominale motore in Kw
NEMA - Motor Power NEMA - Potenza nominale motore in HP
Motor Voltage
Tensione nominale motore – 400, 460, 575, 690
Mot Full Load Curr
Corrente nominale del motore a pieno carico
P02.08
P02.09
P02.10
P02.11
P02.17
P02.18
P06.03
Motor Frequency
Mot Full Load Speed
Motor Min Oper Freq
Motor Max Oper Freq
Motor Power Factor
Motor Efficiency
AC input voltage
P11.10
Autotuning Select
P22.12
Accel Time 1
P22.13
Decel Time 1
P01.02
18
Frequenza nominale motore1
Velocità nominale del motore a pieno carico1
Minima frequenza di funzionamento
Massima frequenza di funzionamento
EU Standard – Fattore di potenza motore (cosF)1
NEMA Standard – Efficienza nominale motore1
Tensione di rete.
Verificare con un multimetro.
Abilita funzioni autoapprendimento
Tune Off - Disabilitato
Self Comm – Abilitazione autoapprendimento
Mot prm C – calcolo parametri motore
Stand Self - Abilitazione autoapprendimento con albero
motore fermo
Tempo di accelerazione (Rampa) #1
Impostazioni tipiche
•
Pompe – 30 secondi
•
Ventilatori – 30 secondi
Tempo di decelerazione (Rampa) #1
Impostazioni tipiche
•
Pompe – 30 secondi
•
Ventilatori – 30 secondi
Ctrl
Mode
EU
Standard
NEMA
Standard
EU
NEMA
V, S, F
V/Hz
V/hz
V, S, F
Kw Motore
400V
Motor FLC
value
50 Hz
1500 RPM
0 Hz
60 Hz
0.85
HP Motore
460V
Motor FLC
value
60 Hz
1800 RPM
0 Hz
70 Hz
S, F
S, F
V, S, F
V, S, F
400V
0.95
460V
V, S, F
S, F
V, S, F
V, S, F
S, F
S, F
V, S, F
Tune Off
Tune Off
S, F
60 s
60 s
V, S, F
60 s
60 s
V, S, F
IMGT30003IT-Settembre 2003
GT3000 Manuale Base
Livello di programmazione 1
6.2 Primo avviamento
6.2.1 Verifica funzionamento motore
Con tutti i parametri impostati verificare il senso di rotazione del motore.
NOTA
Il motore deve essere disaccoppiato dal carico con controllo SLS o FOC.
Funzionamento in locale (da tastierino)
I passi da seguire sono i seguenti
1. Chiudere i comando Drive Enable:
•
È un comando hardware. Vedere disegni 2 o 4 Appendice A.
•
Microprocessor Basic chiusura morsetto XM1-9 con morsetto XM1-10 (cavallotto tra morsetto XM1-11 e XM1-12)
•
Microprocessor Plus chiusura morsetto XM1-20 con morsetto XM1-24
2.
Premere il tasto [Man/Start] per selezionare il funzionamento locale (da tastierino)
•
Tastierino base: lampeggia il messaggio “Man”; premere il tasto
[Enter/Canc] per confermare:
La visualizzazione torna in modalità monitor ed il LED “On” lampeggia per indicare il funzionamento in locale.
•
Tastierini Intermedio/Avanzato. Compare il messaggio “Manual Press enter to confirm”; premere il tasto [Enter/Canc]
per confermare.
La visualizzazione torna in modalità monitor ed il LED “On” lampeggia per indicare il funzionamento in locale.
NOTA
Per controllo V/Hz andare al punto 4. Per controllo SLS o FOC andare al punto 3.
Autoapprendimento
3. Con controllo SLS e FOC è necessario effettuare l’autoapprendimento dei dati motore.
Il parametro Autotunig Select [P11.10] abilita le macro per le funzioni di autoapprendimento dei dati motore
Per l’identificazione del motore sono disponibili tre funzioni:
•
Self comm = Self Commissionig con motore a vuoto Usare questa procedura quando è possibile far girare il motore
senza carico collegato. Il motore girerà a circa 90% della sua velocità nominale.
•
Mot prm C = Calcolo dei dati motore. Richiede l’inserimento della corrente a vuoto del motore impostabile solo a livello
di programmazione 3.
•
Stand Self = Self commissioning con motore fermo. Viene applicata della tensione ai capi del motore ma l’albero del
motore non gira. Utilizzare quando il motore è già collegato al carico.
Self Commissioning (con motore a vuoto)
Impostare la modalità di funzionamento locale con il comando di Drive Enable chiuso. LED “ON” lampeggiante
•
Selezionare “Self comm” nel parametro Autotunig Select [P11.10].
•
Confermare quando viene richiesto dalla finestra di dialogo. L’inverter effettua un reset.
•
Quando ritorna in Ready premere il tasto MAN/START.
•
Il motore viene portato al 90% della velocità nominale.
•
Viene visualizzata la scritta “TUNING”.
•
Quando la procedura è terminata (circa 2-3 minuti) il motore viene fermato.
•
La procedura di Self commissionig è completata dall’esecuzione automatica della procedura “Mot prm C”.
•
L’inverter esegue automaticamente un reset.
L’autoapprendimento dei dati motore è completato. È possibile avviare il motore, sia in modalità manuale che in modalità
automatica.
IMGT30003IT-Settembre 2003
19
Livello di programmazione 1
NOTA
•
•
•
•
•
GT3000 Manuale Base
È strettamente raccomandato l’impostazione delle rampe di accelerazione [P22.12] e
decelerazione [P22.13] a valori maggiori o uguali al valore di default (60 s).
Se entro 200 secondi dalla selezione di “Self Comm” nel parametro [P11.10] non viene dato il
comando di marcia la selezione viene annullata.
Se il GT3000 non è in stato “Ready” la selezione a “Self Comm” di [P11.10] viene ignorata.
Un comando di STOP durante lo stato di “TUNING” ha questi effetti. Se il motore è in fase di
accelerazione l’inverter ritorna allo stato di READY e attende un comando di Marcia per
completare il Self Commissioning. Se sono in corso delle misurazioni (motore a velocità
costante), il motore si arresta ed interviene la protezione “self commissioning failed”. Se il
motore è in fase di decelerazione il comando di STOP non ha effetto.
Se, durante lo stato di “TUNING”, viene aperto il comando Drive Enable interviene la protezione
“self commissioning failed”.
Calcolo Parametri Motore
Il calcolo dei parametri motore, eseguito automaticamente durante le procedure di Self Commissionig, può essere attivato
manualmente impostando “Mot prm C” nel parametro Autotunig Select [P11.10]. È necessario impostare, a livello di
programmazione 3, i seguenti dati motore. Come risultato si ottengono i dati del modello equivalente del motore.
Parametri
[P02.02]
[P02.03]
[P02.05]
[P02.06]
[P02.08]
[P02.09]
[P02.17]
[P02.18]
[P02.07]
Motor Parameter calculation [P11.10] = Mot prm C
Dati da impostare
Nome
Parametri
Potenza Motore in HP NEMA
[P03.01]
Potenza Motore in kW EU
[P03.02]
Tensione Motore
[P03.03]
Corrente Motore a Pieno Carico
[P03.04]
Frequenza Motore
[P03.05]
Velocità Motore a Pieno Carico
[P03.19]
Fattore di Potenza Motore cosϕ EU
Efficienza Motore NEMA
Corrente Motore a Vuoto
Risultati
Nome
Resistenza Rotorica
Resistenza Statorica
Rotor Leakage induct
Stat Leakage Induct
Magnetizing Induct
Fluxing Time
Self Commissioning con motore fermo
In modalità manuale chiudere il comando Drive Enable: il led ON lampeggia.
•
Selezionare “Self Stand” nel parametro Autotunig Select [P11.10].
•
Confermare quando viene richiesto dalla finestra di dialogo. L’inverter effettua un reset.
•
Quando ritorna in Ready premere il tasto MAN/START.
•
Viene visualizzata la scritta “TUNING
•
L’inverter passa dallo stato “Ready” allo stato “Tuning” per 10 volte
•
L’inverter effettua un reset
•
Se non compaiono messaggi di errore quando ritorna allo stato di “Ready” l’inverter è pronto per comandare il motore.
NOTA
Durante il Self Commissioning il motore non si muove. Per annullare la procedura premere il tasto “CANCEL”.
Collegare il motore al carico
4. Collegare il motore al carico.
Prova motore in velocità
5. Comandare il motore alla velocità massima consentita dal carico. In caso di problemi far riferimento al capitolo 9.
20
IMGT30003IT-Settembre 2003
GT3000 Manuale Base
Livello di programmazione 1
Funzionamento in modalità automatico
I passi da seguire sono i seguenti
1. Chiudere i comando Drive Enable:
•
È un comando hardware. Vedere disegni 2 o 4 Appendice A.
•
Microprocessor Basic chiusura morsetto XM1-9 con morsetto XM1-10 (cavallotto tra morsetto XM1-11 e XM1-12)
•
Microprocessor Plus chiusura morsetto XM1-20 con morsetto XM1-24.
2.
3.
Premere il tasto [AUTO] e premere il tasto [Enter/Canc] per confermare.
Chiudere il comando Start/Stop:
•
È un comando hardware. Vedere disegni 2 o 4 Appendice A.
•
Microprocessor Basic chiusura morsetto XM1-7 con morsetto XM1-10
•
Microprocessor Plus chiusura morsetto XM1-13 con morsetto XM1-24.
4.
Il riferimento di velocità proviene dall’ingresso analogico 1.
•
L’ingresso è configurato per 0-10V
•
Microprocessor Basic – Morsetti XM1- 14 +, 15 –
•
Microprocessor Plus – Morsetti XM1- 26 +, 27 –.
IMGT30003IT-Settembre 2003
21
GT3000 Manuale Base
Livello di programmazione 2
7 LIVELLO DI PROGRAMMAZIONE 2
7.1 Parametri Livello 2
In questo capitolo sono descritti I parametri disponibili a livello di programmazione 2.
Tabella 7.1 Parametri Livello 1 & 2
Basic = Scheda Microprocessore Basic
Plus = Scheda Microprocessore Plus
NOTA
= Non disponibile per tutti i controlli
Per la descrizione di: livello di programmazione, controllo motore e standard motore vedere Capitolo 6
Tabella 7.1 Parametri Livello 1 & 2
Parameteri Codice/Nome
Tastierino Tastierini Intermedio/
Base
Avanzato e PC Tool
P01.01
EU-NEMA Select
P01.02
Motor Control Mode
P01.03
Reset All
P02.01
EU - Motor Power
P02.02
NEMA - Motor Power
P02.05
P02.06
Motor Voltage
Mot Full Load Curr
P02.08
P02.09
Motor Frequency
Mot Full Load Speed
P02.10
Motor Min Oper Freq
P02.11
Motor Max Oper Freq
P02.17
Motor Power Factor
P02.18
P02.19
Motor Efficiency
NRG Saver Min Flux
P04.05
V/Hz voltage boost
SETUP
Valore ValoreMax
Min
EU
NEMA
Standard Standard
MOTOR MENU – Mot.01
Main Setting P01.01
EU
NEMA
EU – seleziona i parametri 02.01
e 02.17
NEMA – Seleziona i parametri
02.02 e 02.18
V/Hz
V/Hz
V/Hz Ctrl Scalare
SLS Ctrl - Vettoriale ad anello
aperto
FOC Ctrl – Vettoriale con
encoder
Carica parametri di fabbrica
0
1
Motor Data P02.00
EU – Potenza nominale motore Motor kW
value
in kW
Motor HP
NEMA – Potenza nominale
value
motore in HP
400V
460V
0.1V
1500V
Tensione nominale motore
Motor
Motor
1A
3000A
Corrente nominale motore
FLC
FLC value
value
50 Hz
60 Hz
.01Hz
200Hz
Frequenza nominale motore
1500
1800
1
RPM
6000
RPM
Corrente nominale motore
RPM
RPM
0.0 Hz
0.0 Hz
0Hz
200Hz
Minima frequenza di
funzionamento
60.0 Hz 70.0 Hz
5Hz
200Hz
Massima frequenza di
funzionamento
0.85
0
1
EU Fattore di potenza cos ϕ
Descrizione
NEMA - Efficenza nominale motore
Riduzione di flusso per risparmio
energetico
V/Hz Setting P04.00
Incremento di tensione a bassa
frequenza
IMGT30003IT-Settembre 2003
.95
Ctrl Prg
Mode Lev
V, S, F
1
V, S, F
1
V, S, F
2
V, S, F
1
S, F
1
V, S, F
V, S, F
1
1
V, S, F
S, F
1
1
V, S, F
1
V, S, F
1
S, F
1
0
50%
1
100%
S, F
S, F
1
2
0 pu
1 pu
V
2
23
Livello di programmazione 2
GT3000 Manuale Base
Parameteri Codice/Nome
SETUP
Descrizione
Tastierino Tastierini Intermedio/
EU
NEMA
Base
Avanzato e PC Tool
Standard Standard
P04.06 Boost shutoff freq
Frequenza di azzeramento
dell’incremento di tensione
DRIVE MENU – Dri.02
Drive Data P06.00
400V
460V
P06.03 AC input voltage
Tensione della rete di
alimentazione.
Digital Output config P08.00
RO2 – XM1.1/2
Impostazione uscita digitale #1
(relè)
(Basic)
P08.01
RO2 – XM1.1/2/43
(Plus)
RO3 – XM1.45/46
Impostazione uscita digitale #5
P08.02
(Plus)
(relè)
DO4 – XM1.27/11
Impostazione uscita digitale #2
(uscita 24 V.)
(Basic)
P08.03
DO4 – XM1.21/25
(Plus)
Analog Input config P09.00
AI1 XM1-14/15 Use
Utilizzo ingresso analogico #1
(Basic)
(solo visualizzazione)
P09.01
AI1 XM1-26/27 Use
(Plus)
P09.02 AI1 Volt or mA
Ingresso analogico #1 in
tensione (0-10V) o corrente (020, 4-20 mA)
P09.04 AI1 Setpoint #1 (%)
% ingresso analogico #1da
considerare valore minimo
P09.05 AI1 Setpoint #1 Val
Riferimento di velocità con
ingresso analogico #1minimo
P09.06 AI1 Setpoint #2 (%)
% ingresso analogico #1da
considerare valore massimo
P09.07 AI1 Setpoint #2 Val
Riferimento di velocità con
ingresso analogico #1massimo
Utilizzo ingresso analogico #2
P09.10 AI2 XM1-16/17 Use
(Basic)
(solo visualizzazione)
AI2 XM1-28/29 Use
(Plus)
P09.11 AI2 Volt or mA
Ingresso analogico #2 in
tensione (0-10V) o corrente (020, 4-20 mA)
P09.13 AI2 Setpoint #1 (%)
% ingresso analogico #2 da
considerare valore minimo
P09.14 AI2 Setpoint #1 Val
Riferimento di velocità con
Tune Off Tune Off
ingresso analogico #2 minimo
60 s
60 s
P09.15 AI2 Setpoint #2 (%)
% ingresso analogico #2da
considerare valore massimo
60 s
60 s
P09.16 AI2 Setpoint #2 Val
Riferimento di velocità con
ingresso analogico #2 massimo
Analog Output config P10.00
P10.01 AO1 – XM1.33 (Basic) Selezione variabile uscita
analogica #1
AO1 – XM1.34 (Plus)
P10.06 AO2 – XM1.34 (Basic) Selezione variabile uscita
analogica #2
AO2 – XM1.35 (Plus)
24
Valore ValoreMax Ctrl Prg
Min
Mode Lev
0Hz
10Hz
V
2
380V
690V
V, S, F
1
Elenco
V, S, F
2
Elenco
V, S, F
2
Elenco
V, S, F
2
Elenco
V, S, F
2
Elenco
V, S, F
2
-100%
100%
V, S, F
2
32767
-100%
32767
V, S, F
2
100%
V, S, F
2
32767
32767
V, S, F
2
V, S, F
2
V, S, F
2
Elenco
-100%
100%
V, S, F
2
32767
-100%
32767
V, S, F
2
100%
V, S, F
2
32767
32767
V, S, F
2
0
225
V, S, F
2
0
225
V, S, F
2
IMGT30003IT-Settembre 2003
GT3000 Manuale Base
Livello di programmazione 2
Parameteri Codice/Nome
SETUP
Descrizione
Tastierino Tastierini Intermedio/
EU
NEMA
Base
Avanzato e PC Tool
Standard Standard
P10.11 AO3 – XM1.37 (Plus)
Selezione variabile uscita
analogica #3
P10.16 AO4 – XM1.38 (Plus)
Selezione variabile uscita
analogica #4
Standard Macro En P11.00
P11.01 Critical Speed En
Abilitazione salto frequenze
critiche
P11.02 Curr Rollback En
Abilitazione blocco rampa per
limite di corrente
P11.03 VDC Rollback En
Abilitazione blocco rampa per
limite di tensione DC
P11.04 Flying Restart En
Abilitazione ripresa al volo
motore
P11.06 Motor pot Enable
Abilitazione potenziometro
digitale
P11.07 VDC Undervolt En
Abilita gestione buchi di rete
P11.10 Autotuning Select
Abilitazioni funzioni di
Tune Off Tune Off
apprendimento dati motore
P11.14 Free Run Stop
Abilitazione arresto in rotazione
libera del motore allo STOP
P11.15 HOA\Pulsed StartStop Selezione comandi automatico
manuale e comando a tre fili
P11.16 Auto-reset & Start Enb Abilitazione Auto-reset
P11.17 Auto On/ Off Enable
Abilitazione Marcia Arresto da
ingresso analogico
P11.18 Input Single Phasing
Imposta modalità di gestione
mancanza fase di alimentazione
P11.20 External PID
Abilitazione regolatore PID
Auto Menu – Aut.04
Speed demand Setup P22.00
P22.01 Speed Ref Source Sel Selezione riferimento di velocità
principale
P22.02 Aux Ref Source Sel
Selezione riferimento di velocità
secondario
P22.03 DI – Aux Ref En Sel
Selezione ingresso digitale per
cambio riferimento di velocità
P22.04 DI – Reverse En Sel
Selezione ingresso digitale per
cambio senso di rotazione
P22.08 Rev Ref Speed Limit
Massima velocità indietro
consentita
P22.09 Fwd Ref Speed Limit
Massima velocità avanti
consentita
P22.10 Rev Ref Freq Limit
Massima frequenza indietro
consentita
P22.11 Fwd Ref Freq Limit
Massima frequenza avanti
consentita
60 s
60 s
P22.12 Accel Time 1
Rampa di accelerazione #1
60 s
60 s
P22.13 Decel Time 1
Rampa di decelerazione #1
P22.14
Accel multiplier
P22.15
Decel multiplier
P22.12 X 10
P22.12 X 25
P22.13 X 10
P22.13 X 25
IMGT30003IT-Settembre 2003
Valore ValoreMax Ctrl Prg
Min
Mode Lev
0
225
V, S, F
2
0
225
V, S, F
2
V, S, F
2
V
2
V, S, F
2
S,V
2
V, S, F
2
V, S, F
2
S, F
1
V, S, F
2
V, S, F
2
V, S, F
2
V, S, F
2
V, S, F
2
Elenco
V, S, F
2
Elenco
V, S, F
2
Elenco
V, S, F
2
Elenco
V, S, F
2
Elenco
V, S, F
2
S, F
2
S, F
2
0Hz
V
2
200Hz
V
2
Elenco
Elenco
Elenco
Elenco
Elenco
Elenco
0
3
Elenco
Elenco
Elenco
Elenco
Elenco
-6000
0 RPM
RMP
0 RPM 6000 RMP
200Hz
0Hz
0.1sec 262.1 sec V, S, F
0.1sec 262.1 sec V, S, F
Elenco
V, S, F
1
1
2
Elenco
2
V, S, F
25
Livello di programmazione 2
Parameteri Codice/Nome
Tastierino Tastierini Intermedio/
Base
Avanzato e PC Tool
P22.16 Accel Time 2
P22.17 Decel Time 2
P22.18 Accel Time 3
P22.19 Decel Time 3
P22.20 Accel Time 4
P22.21 Decel Time 4
P22.22 Jerk rate time
GT3000 Manuale Base
Descrizione
Rampa di accelerazione #2
Rampa di decelerazione #2
Rampa di accelerazione #3
Rampa di decelerazione #3
Rampa di accelerazione #4
Rampa di decelerazione #4
Costante di arrotondamento
rampe (Rampa ad S)
2.23
22.24
Basso Basso
Accel1
Alto
Basso
Accel2
Basso Alto
Accel3
Alto
Alto
Accel4
Abilitazione rampe
P22.23
P22.24
DI-Chg rmp rate sel1
DI-Chg rmp rate sel2
P22.25
P22.26
Ramp Enable
Preset speed 1
P22.27
Preset speed 2
Velocità preimpostata #2
P22.28
Preset speed 3
Velocità preimpostata #3
P22.29
Preset speed 4
Velocità preimpostata #4
P22.30
P22.31
DI-Fix speed Sel 1
DI-Fix speed Sel 2
P25.01
P25.02
P25.03
P25.04
P25.05
DI-Pulse Stop
DI-Pulse Start
DI-Hand
DI-Auto
DI-HOA Speed sel
P26.01
Auto off threshold
P26.02
Auto on threshold
P26.03
Delay off
P26.04
Delay on
P27.01
PID Prop Gain
26
SETUP
Valore
Min
EU
NEMA
Standard Standard
0.1sec
0.1sec
0.1sec
0.1sec
0.1sec
0.1sec
0 sec
Velocità preimpostata #1
22.30
Basso
Alto
Basso
Alto
22.31
Basso
Basso
Alto
Alto
ValoreMax
Ctrl Prg
Mode Lev
262.1 sec
262.1 sec
262.1 sec
262.1 sec
262.1 sec
262.1 sec
262.1 sec
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
2
2
2
2
2
2
2
V, S, F
V, S, F
2
2
200Hz
V, S, F
V, S, F
2
2
200Hz
V, S, F
2
200Hz
V, S, F
2
200Hz
V, S, F
2
V, S, F
V, S, F
2
2
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
2
2
2
2
2
Elenco
200Hz
200Hz
200Hz
200Hz
Presel1
Presel2
Presel3
Presel4
HOA PSS Function P25.00
(Abilitato con P11.15)
DI for a stop pulsed command
DI for a start pulse command
DI for hand mode
DI for auto mode
DI for speed demand
Auto On/Off P26.00
(Abilitato con P11.17)
Soglia sul riferimento di
velocità per il comando di
STOP
Soglia sul riferimento di
velocità per il comando di
MARCIA
Tempo di attesa per il comando
di STOP dopo al superamento
della soglia P26.01
Tempo di attesa per il comando
di MARCIA dopo al
superamento della soglia
P26.02
External PID Regulator P27.00
(Abilitato con P11.20)
Guadagno Proporzionale
regolatore PID
0%
100 %
V, S, F
2
0%
100 %
V, S, F
2
.25
sec
100 sec
V, S, F
2
.25
sec
100 sec
V, S, F
2
0 pu
1 pu
V, S, F
2
IMGT30003IT-Settembre 2003
GT3000 Manuale Base
Livello di programmazione 2
Parameteri Codice/Nome
SETUP
Descrizione
Tastierino Tastierini Intermedio/
EU
NEMA
Base
Avanzato e PC Tool
Standard Standard
Guadagno Integrale regolatore
P27.02 PID Integral Gain
PID
Guadagno Derivativo regolatore
P27.03 PID Der Gain
PID
Limite superiore regolatore PID
P27.04 PID Upper Limit
Limite inferiore regolatore PID
P27.05 PID Lower Limit
Threshold
Upper
Soglia
superiore per commando
P27.06
on-off
Soglia inferiore per commando
P27.07 Threshold Lower
on-off
Riferimento fisso PID
P27.08 PID Fixed Ref
Selezione tipo di pompa
P27.09 Pump Type Select
Selezione riferimento PID
P27.10 PID Ref Source Sel
P27.11 PID Feedback Src Sel Selezione reazione PID
Selezione modalità di
P27.12 PID Mode Sel
funzionamento PID
Selezione ingresso digitale per
P27.13 DI - PID Enable
abilitazione PID
Macro Critical Speed Skip P33.00
(Abilitato con P11.01)
P33.01 Critical Speed 1
Frequenza critica #1
P33.02 Critical speed 1 Band
Banda frequenza critica #1
P33.03 Critical Speed 2
Frequenza critica #2
P33.04 Critical speed 2 Band
Banda frequenza critica #2
P33.05 Critical Speed 3
Frequenza critica #3
P33.06 Critical speed 3 Band
Banda frequenza critica #3
Macro Curr lim rollback P34.00
(Enabled from P11.02)
P34.01 Current Threshold
Soglia di corrente per il blocco
della rampa di accelerazione
Macro VDC rollback EN P35.00
(Abilitato con P11.03)
P35.01
VDC Threshold
Aumento soglia di intervento per
blocco rampa di decelerazione.
P35.04
VDC Upper Limit
Aumento della velocità al
superamento della soglia.
Valore ValoreMax Ctrl Prg
Min
Mode Lev
0 pu
1 pu
V, S, F
2
0 pu
1 pu
V, S, F
2
0 pu
0 pu
0%
1 pu
1.25 pu
100 %
V, S, F
V, S, F
V, S, F
2
2
2
0%
100 %
V, S, F
2
-100 %
Elenco
Elenco
Elenco
Elenco
100 %
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
2
2
2
2
2
V, S, F
2
0Hz
0Hz
0Hz
0Hz
0Hz
0Hz
200Hz
200Hz
200Hz
200Hz
200Hz
200Hz
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
2
2
2
2
2
2
0%
125 %
V
2
0V
50V
V, S, F
2
0%
1%
V
2
Macro Flying restart EN P36.00
(Abilitato con P11.04)
P36.01
Start Speed
Velocità di inizio ricerca. Valido
quando l’ultima velocità di
funzionamento è più bassa del
valore qui impostato.
0%
100 %
V
2
P36.02
Magn Current FR
Corrente magnetizzante per la
ripresa al volo. Impostare 5-10%
più alta della corrente a vuoto.
0%
100 %
V
2
P36.03
Min Freq FR
Soglia di frequenza per la
ripartenza da 0 o inizio ricerca
rotazione indietro
0Hz
1000Hz
V
2
P36.04
Scan Range
Pos & Neg - Ricerca motore in
entrambe le direzioni
Only Pos - Ricerca motore solo
rotazione avanti
V
2
IMGT30003IT-Settembre 2003
Elenco
27
Livello di programmazione 2
GT3000 Manuale Base
Parameteri Codice/Nome
SETUP
Descrizione
Valore ValoreMax Ctrl Prg
Min
Mode Lev
Tastierino Tastierini Intermedio/
EU
NEMA
Base
Avanzato e PC Tool
Standard Standard
P36.05 Scan step size
Rampa di decremento della
0.1 %
30 %
V
2
frequenza durante la fase di
ricerca
P36.11 Isd forced peak val
Corrente durante la fase iniziale
0%
250 %
S
2
della ricerca
P36.12 Isd forced reference
Corrente durante la ricerca
0%
250 %
S
2
P36.13 Oscillation amplit
Oscillazione di corrente durante
0%
100 %
S
2
la ricerca
P36.14 Flying restart time
Tempo di riconoscimento
0.5 s
100 s
S
2
velocità
P36.15 % time peak current
Durata fase iniziale ricerca
0%
100 %
S
2
Motor Potentiometer P40.00
(Abilitato con P11.06)
0%
100 % V, S, F 2
P40.01 Speed step increment Incremento del riferimento
di velocità alla chiusura
dell’ingresso digitale
Aumenta [P40.05]
0%
100 % V, S, F 2
P40.02 Speed step decrement Decremento del riferimento
di velocità alla chiusura
dell’ingresso digitale
Diminuisce [P40.05]
0 sec
10 sec V, S, F 2
P40.03 Rmp start delay time
Tempo di attesa
per lo sblocco del riferimento
con ingressi
Aumenta/Diminuisce chiusi
Elenco
P40.04 Speed reverse Enable Abilita riferimenti negativi da
V, S, F 2
potenziometro digitale
P40.05
DI- Increment source
Selezione ingresso digitale
Aumenta
V, S, F
2
P40.06
DI- Decrement source
Selezione ingresso digitale
Diminuisce
V, S, F
2
P40.07
DI – Memory source
Selezione ingresso digitale
Memorizza Riferimento.
V, S, F
2
VDC Undervoltage Macro P47.00
(Abilitato con P11.07)
P47.01
VDC to shutoff
Livello di tensione DC per
abilitare la funzione
75 %
85 %
V, S, F
2
P47.02
Restart delay
Tempo di attesa per
riavviare il motore
dopo il ripristino della
tensione DC
0 sec
20 sec
V, S, F
2
V, S, F
2
V, S, F
2
1 sec 18000 sec V, S, F
Elenco
V, S, F
2
2
Elenco
2
P66.01
Trip/alarm mode sel
P66.02
Overload
P66.03
P66.04
Overload timeout
Speed Overload
P68.03
Signal loss alm enbl
28
Protect Menu - Pro.07
Motor thermal prot P66.00
Scelta allarme o protezione per
sovraccarico motore
Soglia di corrente per
sovraccarico motore
Tempo sovraccarico motore
Sovraccarico proporzionale alla
velocità
Alarm setting P68.03
Abilita funzione perdita
riferimento di velocità
Elenco
105 %
250 %
V, S, F
IMGT30003IT-Settembre 2003
GT3000 Manuale Base
Parameteri Codice/Nome
Tastierino Tastierini Intermedio/
Base
Avanzato e PC Tool
P69.24
P69.25
Under Load Limit
Under Load Time
P70.01
Auto reset Time
P70.02
Auto reset Attempt
P70.03
Auto Memory Time
P70.04
Reset Desaturation
P70.05
Reset IOC
P70.06
Reset Overvoltage
P70.07
Reset Undervolt SW
P70.08
Reset Therm. Ovld
P70.09
Reset Undervolt HW
Livello di programmazione 2
SETUP
Valore ValoreMax Ctrl Prg
Min
Mode Lev
EU
NEMA
Standard Standard
Protections P69.00
0%
Soglia sottocarico motore
100 % V, S, F 2
0 sec
Tempo sottocarico motore
300 sec V, S, F 2
Auto-reset & Restart P70.00
(Enabled from P11.17)
Tempo di attesa per il tentativo
1 sec
120 sec V, S, F 2
di autoreset dopo l’intervento di
una protezione
Numero di tentativi di autoreset
1
128
V, S, F 2
prima del blocco definitivo
Descrizione
Tempo di attesa senza
interventi di protezioni per
azzerare il contatore dei tentativi
di autoreset
Abilita autoreset per intervento
Desaturazione
Abilita autoreset per intervento
Sovracorrente
Abilita autoreset per intervento
Sovratensione
Abilita autoreset per intervento
Sottotensione SW
Abilita autoreset per intervento
Sovraccarico
Abilita autoreset per intervento
Sottotensione HW
IMGT30003IT-Settembre 2003
1 min
540 min
V, S, F
2
Elenco
V, S, F
2
Elenco
V, S, F
2
Elenco
V, S, F
2
Elenco
V, S, F
2
Elenco
V, S, F
2
Elenco
V, S, F
2
29
Livello di programmazione 2
GT3000 Manuale Base
7.2 Reset Parametri (Motor Menu Main Setting [P01.00])
Il parametro [P01.03] posto ad ON riporta tutti i parametri alle impostazioni di fabbrica. Viene automaticamente riportato OFF alla
fine dell’operazione.
7.3 Risparmio energetico (Motor Menu Motor Data [P02.00])
La funzione, disponibile con controlli SLS o FOC, mantiene una alta efficienza operativa riducendo la tensione al motore quando il
carico non richiede la massima coppia (coppia inferiore a 100%); le perdite sul motore sono minimizzate ed il fattore di potenza è
mantenuto a livello ottimale.
Per abilitare la funzione impostare il parametro [P02.19] ad un valore inferiore a 100% (impostazione di fabbrica).
Sono raccomandati valori tra 70 e 80%.
La figura illustra il funzionamento del parametro [P02.19]:
Motor
Voltage
100%
50%
Torque
0%
0% 10%
50%
90%
100%
Figura 7.1 NRG Saver Min Flux
NOTA
30
•
Non utilizzare in presenza di forti variazioni di carico, la funzione potrebbe limitare le prestazioni
del sistema.
•
Il campo del parametro [P02.19] è 50-100%. Se con la funzione abilitati si hanno oscillazioni di
corrente incrementare questo parametro.
IMGT30003IT-Settembre 2003
GT3000 Manuale Base
Livello di programmazione 2
7.4 Boost di tensione (Motor Menu V/Hz setting [P04.00])
La figura descrive il funzionamento dei parametri della tensione di Boost [P04.05] e della frequenza di fine Boost [P04.06]:
Normal
VHZ Curve
Voltage
V/Hz
Voltage
Boost
[P04.05]
V/Hz Boost
Shutoff [P04.06]
Hz
Figura 7.2 Funzionamento Boost di Tensione
7.5 Uscite Digitali (Drive Menu Digital Output [P08.00])
Le uscite digitali sono configurabili per le funzioni descritte in elenco.Il numero, il tipo ed i morsetti cambiano in funzione della
scheda microprocessore usata.
Tabella 7.2 Uscite digitali in funzione della scheda Microprocessore
Tipo Uscita
Relay
Relay
24 Vdc
Nome Abbreviato
RO2
RO3
DO4
Tastierini Intermedio/Avanzato e PCTool
Microprocessore Base
Microprocessore Plus
XM1.1/2
XM1.1/2/43
not available
XM1.45/46
XM1.27/11
XM1.21/25
Tasterino Base
[P08.01]
[P08.02]
[P08.03]
L’elenco delle possibili funzioni delle uscite digitali è il seguente:
Val Selezione
0 Disable:
1 Ready:
2
Running:
3
ZeroSpd:
Definizione
Non si è selezionata alcuna funzione.
L'inverter è pronto per ricevere il Comando di Avvio. Ciò accade quando la precarica è completa e il
comando Drive Enable è impostato su ON:
Off = pre-carica non realizzata o comando Drive Enable impostato su Off
On = precarica realizzata e comando Drive Enable impostato su On
Annuncia che il GT3000 sta funzionando (impulsi di accensione abilitati):
Off = impulsi di accensione disabilitati
On = impulsi di accensione abilitati
La velocità motore è inferiore ad un valore minimo definito attraverso Set Zero Frequency [02.14] (Valore
di Set point) e Set Zero Freq Band [02.15] (Valore di isteresi).
La logica per questa funzione è:
Off = velocità maggiore di Set Zero Frequency più Set Zero Freq Band
IMGT30003IT-Settembre 2003
31
Livello di programmazione 2
Val Selezione
4
SetPoint1G
5
SetPoint2G
6
SetPoint1L
7
SetPoint2L
8
Reset
9
AUT/MAN
10 SpdControl
11 SpdNotZero
12 SatSpdReg
13 Prech Ok
14 Net Ref
15 TermBlkRef
16 Alarm
17 SpdReached
18 FluxNoSat
19 SpdDeviat
20 Start Prec
32
GT3000 Manuale Base
Definizione
On = velocità minore di Set Zero Frequency meno Set Zero Freq Band
Segnala che una certa variabile eccede un valore di setpoint.
La variabile desiderata viene selezionata configurando il parametro Comp 1 Variabile [08.06]. I valori di
soglia ed isteresi sono impostati attraverso i parametri Comp 1 Threshold [08.07] e Comp 1 Hysterisis
[08.08]. La logica è la seguente:
On se Comp 1 Variable > Comp 1 Threshold + Comp 1 Hysterisis
Off se Comp 1 Variable < Comp 1 Threshold - Comp 1 Hysterisis
Come nel SetPoint1G. I parametri sono Comp 2 Variable [08.09], Comp 2 Soglia [08.10], e Comp 2
Hysterisis [08.11].
Segnala che la soglia di una certa variabile è inferiore al valore di setpoint. La variabile desiderata viene
selezionata configurando il parametro Comp 1 Variabile [08.06]. I valori della soglia ed isteresi sono impostati
attraverso i parametri Comp 1 Threshold [08.07] e Comp 1 Hysterisis [08.08]. La logica è la seguente:
On se Comp 1 Variable < Comp 1 Threshold - Comp 1 Hysterisis
Off se Comp 1 Variable > Comp 1 Threshold + Comp 1 Hysterisis
Come nel SetPoint1L. I parametri sono Comp 2 Variable [08.09], Comp 2 Soglia [08.10], e Comp 2
Hysterisis [08.11].
Retroazione che indica che un reset di protezione (che proviene da tastierino, ingresso digitale, rete o
Scheda microprocessori) è attivo:
Off = reset protezione non attivo
On = reset protezione attivo
Indica che l'inverter è in Modo Automatico o Manuale:
Off = Inverter in Modo Automatico
Annuncia se la regolazione velocità o regolazione coppia è attiva:
On = regolazione velocità attiva
Off = regolazione coppia attiva
È l'opposto della funzione ZeroSpd:
On = velocità diversa da zero
Off = velocità sotto il valore minimo
Annuncia lo stato del regolatore di velocità:
On = regolatore di velocità in saturazione
Off = regolatore di velocità in funzionamento lineare
Segna la fine della fase di precarica (la tensione sul bus DC eccede la soglia di precarica):
Off = precarica non realizzata
On = precarica realizzata
l'Inverter è controllato attraverso una rete di comunicazione seriale:
Off = funzionamento da Fieldbus disabilitata
On = funzionamento da Fieldbus abilitata
Informa se l'Inverter è controllato via morsettiera o via rete di comunicazione seriale:
Off = Inverter controllato da Fieldbus
On = Inverter controllato da morsettiera
Segnala la presenza di un allarme:
On = allarme presente
Off = allarme non presente
Segnala che velocità ha raggiunto il valore di riferimento:
On = velocità raggiunta
Off = velocità non raggiunta
Annuncia lo stato del regolatore di flusso:
On = regolatore flusso in saturazione
Off = regolatore flusso in funzionamento lineare
Annuncia, con funzione deviazione velocità abilitata, un errore di velocità maggiore del 5%:
On = deviazione velocità maggiore del limite
Off = deviazione velocità entro il limite
Segnala la presenza di un comando di precarica:
On = comando precarica attivo
Off = comando precarica non attivo
IMGT30003IT-Settembre 2003
GT3000 Manuale Base
21 DrvEnStat
22 NetLnkOk:
23 SpdRefLost
24 FromNet
25 Auto Reset
26 Auto ByPass
Livello di programmazione 2
Mostra lo stato di Comando Abilitazione Inverter:
On = Contatto abilitazione inverter chiuso.
Off = Contatto abilitazione inverter aperto.
Mostra lo stato della connessione Fieldbus:
On = la connessione Fieldbus lavora correttamente
Off = perdita connesione Fieldbus
Annuncia la perdita riferimento velocità da ingresso analogico:
On = perdita riferimento di velocità
Off = riferimento di velocità presente
L'uscita digitale è gestita dal Fieldbus.
Nota: in caso di perdita di comunicazione, l'uscita è impostata su Off (contatto aperto)
Disponibile solo per l'uscita RO2 e se la funzione Autoreset & Restart è abilitata. L'uscita è bassa se il
tentativo di reset fallisce per un numero di volte uguale agli Auto Reset Attempts - tentativi di Auto reset
[70.02]:
On = Numero tentativi reset inferiore agli Auto Reset Attempt [70.02].
Off = Numero tentativi reset superiore agli Auto Reset Attempt [70.02].
Indica che il GT3000 é disabilitato, ma il motore sta girando. L’indicazione su tale uscita digitale è vera
quando l’inverter è in modo automatico, l’ingresso digitale di marcia è chiuso ed interviene la protezione di
guasto a terra o di sovratemperatura motore.
On = Nessuna protezione.
Off = Protezioni intervenute.
7.6 Ingressi analogici (Drive Menu Analog Input [P09.00])
Sono disponibili due ingressi analogici: AI1 a AI2. Per le caratteristiche elettriche vedi appendice C.
La seguente tabella elenca i parametri di configurazione:
Tabella 7.3 Parametri ingressi analogici in funzione della scheda Microprocessore
Tastierini Intermedio/Avanzato e PCTool
Tasterino Base
Microprocessore Base
Microprocessore Plus
AI1 XM1-14/15 *
AI1XM1-26/27 *
[P09.01]*
AI1 Volt or mA
AI1 Volt or mA
[P09.02]
AI1Setpoint #1 %
AI1Setpoint #1 %
[P09.04]
AI1Setpoint #1 Val
AI1Setpoint #1 Val
[P09.05]
AI1Setpoint #2 %
AI1Setpoint #2 %
[P09.06]
AI1Setpoint #2 Val
AI1Setpoint #2 Val
AI2 XM1-16/17 *
AI2 Volt or mA
AI2 Setpoint #1 %
AI2 XM1-28/29 *
[P09.07]
[P09.10]
AI2 Volt or mA
AI2 Setpoint #1 %
[P09.11]
[P09.13]
AI2 Setpoint #1 Val
AI2 Setpoint #1 Val
[P09.14]
AI2 Setpoint #2 %
AI2 Setpoint #2 %
[P09.15]
AI2 Setpoint #2 Val
AI2 Setpoint #2 Val
[P09.16]
* Parametro di sola visualizzazione la configurazione avviene nelle rispettive macro.
IMGT30003IT-Settembre 2003
33
Livello di programmazione 2
GT3000 Manuale Base
Le possibili configurazioni sono riportate nelle seguente tabella.
Val
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Selezione
Unused
Spd demand
Frq demand
AuxSpd Dem
AuxFrq Dem
AddSpd Dem
AddFrq Dem
LimSpd D1
LimFrq D1
LimSpd D2
LimFrq D2
Trq demand
AddTrq Dem
Torque UL
Torque LL
ExtPID Dem
ExtPID Fbk
Tens Dem
Tens Fbk
Definizione
Unità
Non utilizzata
Riferimento di velocità pricipale
RPM
Riferimento di frequenza principale
Riferimento di velocità ausiliaria
Hz
RPM
Riferimento di frequenza ausiliaria
Termine in somma al riferimento di velocità
Termine in somma al riferimento di frequenza
Limite di velocità D1
Limite di frequenza D1
Limite di velocità D2
Limite di frequenza D2
Riferimento di coppia
Termine in somma al riferimento di coppia
Limite superiore di coppia
Limite inferiore di coppia
Riferimento PID
Reazionel PID
Riferimento di tiro
Reazione di tiro
Hz
RPM
Hz
RPM
Hz
RPM
Hz
%
%
%
%
%
%
%
%
7.7 Uscite analogiche (Drive Menu Analog Output [P10.00])
Le uscite analogiche disponibili variano in funzione della scheda Microprocessore usata. Le uscite sono aggiornate ogni 2 ms.
La seguente tabella indica il nome parametro ed i morsetti in funzione della scheda Microprocessore:
Microprocessore Base
Morsetto
XM1 - 33
XM1 - 34
XM1 - 32
-
Uscita
AO 1
AO 2
AO 3
AO 4
Microprocessore Plus
Morsetto
XM1 - 34
XM1– 35
XM1 - 35
XM1 - 37
XM1 - 38
XM1 - 39
Parametro
[P10.01]
[P10.06]
[P10.11]
[P10.16]
Function
Configurabile
Configurabile
Comune per AO 1 & AO 2
Configurabile
Configurabile
Comune per AO 3 & AO 4
La seguente tabella riporta il significato delle uscite analogiche in funzione del numero selezionato nei parametri di configurazione
Val
Sel
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Velocità Rotore ( VHz con Encoder)
Corrente flusso (Isd)
Corrente coppia (Isq)
Corrente Motore (Is)
Tensione Motore (Us)
Tensione bus DC (Vdc)
Potenza di uscita
Frequenza di uscita
Riferimento velocità principale
Riferimento velocità ausiliario
Riferimento velocità aggiuntiva
Riferimento velocità (rampa a monte )
Riferimento velocità (rampa a valle)
34
Disponibilità
FOC
SLS
V/Hz
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
IMGT30003IT-Settembre 2003
GT3000 Manuale Base
Livello di programmazione 2
Val
Sel
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
Tensione su ingresso analogico 1
Tensione su ingresso analogico 2
Uscita analogica 1 comando da rete (AO1)
Uscita analogica 2 comando da rete (AO2)
Uscita analogica 3 comando da rete (AO3)
Uscita analogica 4 comando da rete (AO4)
riferimento PID
retroazione PID
uscita PID
Trasduttore corrente fase U (Is1)
Trasduttore corrente fase W (Is3)
Accensione impulso abilitata (scatto)
Riferimento coppia limitata (uscita regolatore velocità)
Riferimento coppia illimitata (uscita regolatore velocità)
Riferimento totale coppia (uscita regolatore velocità più coppia aggiuntiva)
Coppia stimata
Riferimento Isd (Isd_Ref)
Riferimento Isq (Isq_Ref)
Stato Flying restart
Uscita regolatore Isd (MonUsd_Ref)
uscita regolatore Isq (MonUsq_Ref)
Velocità Rotore non filtrata (VHz con encoder)
Limite coppia superiore
Limite coppia inferiore
Limite coppia superiore (riferimento esterno da funzione speciale)
Limite coppia inferiore (riferimento esterno da funzione speciale)
Riferimento flusso
Flusso statore stimato (MonFis)
Flusso rotore stimato (MonPsimr)
regolatore tiro: Riferimento
regolatore tiro: Retroazione
regolatore tiro: Errore
regolatore tiro: Uscita
Drooping interno: correzione riferimento velocità
Riferimento per calibrazione manuale regolatori
Riferimento frequenza corretto dai regolatori di blocco rampa
Posizione rotore (V/Hz con encoder)
Disponibilità
FOC
SLS
V/Hz
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
Le uscite analogiche hanno un campo ±10V; il fondo scala coincide con il fondo scala della variabile selezionata. Per ogni uscita è
possibile selezionare guadagno offset e valore assoluto.
La seguente lista elenca i parametri associati:
Variabile in uscita
Livello di progr. 2
Gain [%]
Livello di progr. 3
Offset [V]
Livello di progr. 3
Clamp
Livello di progr. 3
Absolute Value
Livello di progr. 3
AO1 - XM1.33 o 34 [P10.01]
AO2 - XM1.34 o 35 [P10.06]
AO3 – XM1.37 [P10.11]
AO4 – XM1.38 [P10.16]
AO1 Scaler [P10.02]
AO2 Scaler [P10.07]
AO3 Scaler [P10.12]
AO4 Scaler [P10.17]
AO1 Offset [P10.03]
AO2 Offset [P10.08]
AO3 Offset [P10.13]
AO4 Offset [P10.18]
AO1 Clamp [P10.04]
AO2 Clamp [P10.09]
AO3 Clamp [P10.14]
AO4 Clamp [P10.19]
AO1 Absolute value [P10.05]
AO2 Absolute value [P10.10]
AO3 Absolute value [P10.15]
AO4 Absolute value [P10.20]
IMGT30003IT-Settembre 2003
35
Livello di programmazione 2
GT3000 Manuale Base
Impostare offset e guadagni secondo le seguenti relazioni:
Offset = (OfsValue/FSValue) * FSVout
Gain = (FSValue–OfsValue)/MaxValue * (Volt@MaxValue/FSVout)
•
•
•
•
•
FSValue
= Fondo scala della variabile
MaxValue
= Massimo valore corrispondenye al Massimo valore di tensione
OfsValue
= Massimo valore di offset
Volt@MaxValue = Tensione in uscita al valore Massimo della variabile
FSVout
= Fondo scala uscita analogica
7.8 Abilitazione funzioni macro (Drive Menu Standard macro)
L’inverter contiene numerose macro funzioni per soddisfare alle più svariate esigenze di impianto.
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Salto frequenze critiche
Blocco rampa per limite di corrente
Blocco rampa per limite di tensione
Ripresa al volo
Potenziometro digitale
Gestione buchi di rete
Arresto in rotazione libera
Gestione automatico manuale e comando a 3 fili
Autoreset e riavviamento
Marcia arresto da riferimento analogico
Mancanza fase in ingresso
Regolatore PID
Tunig dati motore (vedi capitolo 6)
Critical Speed En
Curr Rollback En
VDC Rollback
Flying Restart
Motor Pot Enable
VDC Undervolt En
Free Run Stop
HOA\Pulsed StartStop
Auto-reset & Start En
Auto On/Off
Input Single phasing
External PID Regulator
Auto Tuning Select
7.8.1 Salto frequenze critiche (Critical Speed En)
Questa funzione abilitata con il parametro [P11.01] consente di evitare il funzionamento del motore a frequenze che provocano
risonanze pericolose per il sistema comandato.
Con il parametro [P11.01] =Enabled, la famiglia Critical Speed Skip[33.00] viene visualizzata in Auto Menu. Sono selezionabili 3
frequenze critiche con i parametri [P33.01], [P33.03] e [P33.05]. Per ogni frequenza e selezionabile una isteresi di funzionamento,
rispettivamente con I parameri [P33.02], [P33.04] e [P33.06]. Tutti i parametri sono impostati in Hz. Il campo di isteresi è il doppio
del valore impostato.
La seguente figura illustra il funzionamento del salto di frequenza.
Frif
Fmax
Band
Band
CrFr
2 Band
Input frequency
Figura 7.3 Esempio salto frequenza critica
36
IMGT30003IT-Settembre 2003
GT3000 Manuale Base
Livello di programmazione 2
7.8.2 Accelerazione in limite di corrente (Curr Rollback En)
Questa funzione, abilitata con il parametro [P11.02], è usata per limitare la corrente motore durante la fase di accelerazione, o a
velocità costante per repentini cambi di carico, in modo da evitare l’intervento delle protezioni di sovracorrente. Durante la fase di
accelerazione si hanno due azioni combinate:
•
Congelamento della rampa di accelerazione (DEFAULT)
•
Diminuzione della frequenza motore (solo per brevi periodi) (Impostazioni disponibili a livello di programmazione 3)
A velocità costante è attiva solo la riduzione di frequenza. La soglia di intervento è impostabile con il parametro [P34.01] della
famiglia [P34.00] visualizzata in Auto Menu quando la funzione è abilitata ([P11.02]=Enable).
7.8.3 Decelerazione in limite di VDC (VDC Rollback En)
Questa funzione, abilitata con il parametro [P11.03],è usata per limitare la tensione sul Bus DC durante le decelerazioni,quando
non è presente la resistenza di frenatura. Abilitando la funzione [P11.02]=Enable la famiglia VDC Rollback [35.00] viene
visualizzata in Auto Menu.
La funzione è attiva solo in funzionamento transitorio durante la fase di decelerazione. Il funzionamento cambia a seconda del
controllo selezionato [P01.02]:
•
FOC o SLS: con la funzione attivata viene ridotta la coppia al motore
•
[P35.01]: l’unica regolazione disponibile è l’incremento della soglia di intervento. Questo a volte e richiesto per
motori di una certa potenza (superiore 100 Kw).
•
V/Hz Motor: con la funzione attivata vengono attuate due azioni combinate tra loro:
•
Congelamento della rampa di decelerazione quando la tensione sul Bus DC supera la soglia.
•
Aumento della frequenza (solo in transitorio), attivo con il parametro [P35.04] diverso da zero.
•
[P35.01]: Incremento della soglia di intervento. Questo a volte e richiesto per motori di una certa potenza
(superiore 100 Kw).
•
[P35.04]: Nel caso il solo congelamento della rampa non sia sufficiente ad evitare l’intervento della protezione
DC bus Overvoltage, è possibile impostare una percentuale di incremento della frequenza motore per ridurre
la tensione sul Bus DC.
7.8.4 Ripresa al volo (Flying Restart En)
La funzione, abilitata con il parametro [P11.04], consente l’avviamento di un motore che si trova già in rotazione (V/Hz/SLS)
agganciando la reale velocità di rotazione ed evitando sovracorrenti . Attivando la funzione la famiglia Flying restart [36.00] è
visualizzata in Auto Menu [Aut.04].
7.8.5 Potenziometro Digitale (Motor Pot Enable)
La funzione, abilitata con [P11.06], permette di cambiare il riferimento di velocità con incrementi [P40.01] o decrementi [P40.02] a
gradini attivati da comandi digitali di Aumenta [P40.05] e Diminuisci [P40.06]. L’ultimo riferimento può essere memorizzato con
comando digitale [P40.07], il valore viene mantenuto fino a quando l’ingresso digitale è alto. Al successivo START l’inverter utilizza
il riferimento memorizzato come riferimento di velocità.
•
•
Il potenziometro digitale può essere utilizzato solo come riferimento principale di velocità [P22.01].
Il potenziometro modifica il riferimento di velocità da 0 al 100% della massima velocità [P02.11]. Con il parametro
[P40.04] è possibile abilitare il funzionamento del potenziometro anche per velocità negative.
Speed reverse enable = Mtp Rev off (campo di velocità 0 ÷100%) (impostazione di fabbrica)
Speed reverse enable = Mtp Rev on (campo di velocità ±100%)
•
•
I comandi Aumenta, Diminuisce e memorizzazione possono provenire da morsettiera, da scheda di espansione o da rete.
Se i comandi Aumenta o Diminuisce permangono per un tempo superiore a quello impostato in [P40.03], il riferimento di
velocità viene sbloccato ed il motore accelera o decelera seguendo la rampa attiva.
Quando i comandi Aumenta o Diminuisce vengono rilasciati il riferimento resta uguale al valore presente a valle rampa.
•
IMGT30003IT-Settembre 2003
37
Livello di programmazione 2
GT3000 Manuale Base
7.8.6 Gestione buchi di rete (VDC Undervolt En)
La funzione, abilitata con il parametro [P11.07], evita l’intervento della protezione di sottotensione in caso di buco di rete, utilizzando
l’energia cinetica del carico. Il tempo in cui è possibile mantenere il buco di tensione dipende dall’energia cinetica del carico. I
parametri sono visibili, con la funzione abilitata, nella famiglia [P47.00] visibile in Auto Menù
Il principio di funzionamento è:
•
•
•
•
•
Durante la mancanza rete il riferimento di velocità è l’uscita di un regolatore PI in cui la tensione Bus DC e la reazione ed
il valore impostato in [P47.01] è il set
Durante la mancanza rete la funzionee mantiene la tensione del Bus DC al valore impostato in [P47.01] riducendo la
velocità del motore
Se la tensione di rete non ritorna l’inverter continua a decelerare il motore fino a zero, quando il motore raggiunge 10%
della velocità massima l’inverter passa in stato “Busdroop” e gli impulsi vengono disabilitati.
Se la rete di alimentazione viene ripristinata prima dell’intervento della protezione di minima tensione, il motore viene
riavviato dopo il tempo impostato in [P47.02]
Se la rete di alimentazione viene ripristinata con il motore ancora in rotazione, la funzione viene bloccata ed il motore
viene riportato al riferimento di velocità attivo.
7.8.7 Arresto in rotazione libera (Free Run Stop)
La funzione, abilitata con il parametro [P11.14], blocca immediatamente gli impulsi agli IGBT quando viene dato un commando di
Stop. L’inverter si porta in Ready ed il motore si arresta per inerzia. Il motore si riavvia al successivo comando di Start.
7.8.8 Automatico Manuale e Comando a Impulsi (HOA\Pulsed StartStop)
Il nome HOA è l’acronimo di :
•
Hand
(Manuale)
•
Off
(Spento)
•
Automatic (Automatico)
Questa funzione, abilitata con il parametro [P11.15], permette di selezionare; diverse modalità di funzionamento
Manuale/Automatico, diverse modalità di comando Start/Stop (compreso il comando ad impulsi) e differenti sorgenti per il
riferimento di velocità. Questa funzione estende le modalità operative a 9 diverse gestioni delle funzioni di Manuale/Automatico.
Il seguente elenco illustra le possibili opzioni:
Val
0
Selezione
Auto_Edge:
1
Auto_Level:
2
Keypad:
3
Pot:(potenziometro)
4
Select:
5
PSS:
6
PSS_Keypad:
7
PSS_Pot:
38
Descrizione
Il funzionamento Man/Auto è selezionato da tastierino; in manuale i
comandi ed il riferimento sono da tastierino; in automatico I comandi
sono da ingressi digitali ed il riferimento è quello selezionato); il
comando di Marcia viene attivato dal fronte di salita dell’ingresso.
Il funzionamento è come nella modalità “Auto_Edge” ma il comando di
Marcia è attivato dallo stato dell’ingresso e non dal fronte.
Il funzionamento Man/Auto è selezionato da ingressi digitali, in manuale
il riferimento di velocità proviene da tastierino.
Il funzionamento Man/Auto è selezionato da ingressi digitali, in manuale
il riferimento di velocità proviene da Ingresso analogico 2.
Il funzionamento Man/Auto è selezionato da ingressi digitali, in entrambi i
funzionamenti il riferimento di velocità dipende dalla selezione.
E abilitata la Marcia arresto ad impulsi, il riferimento di velocità dipende
dal comando di Marcia attivo.
E abilitata la Marcia arresto ad impulsi. Il funzionamento Man/Auto è
selezionato da ingressi digitali, in manuale il riferimento di velocità
proviene da tastierino.
E abilitata la Marcia arresto ad impulsi. Il funzionamento Man/Auto è
selezionato da ingressi digitali, in manuale il riferimento di velocità
proviene da Ingresso analogico 2.
Parametri Abilitati
None
None
P25.03, P25.04
P25.03, P25.04
P25.03, P25.04,
P25.05
P25.01, P25.02
P25.01, P25.02,
P25.03, P25.04
P25.01, P25.02,
P25.03, P25.04
IMGT30003IT-Settembre 2003
GT3000 Manuale Base
Val
8
Selezione
PSS_Select:
Livello di programmazione 2
Descrizione
E abilitata la Marcia arresto ad impulsi. Il funzionamento Man/Auto è
selezionato da ingressi digitali, in entrambi i funzionamenti il riferimento
di velocità dipende dalla selezione.
Parametri Abilitati
P25.01, P25.02,
P25.03, P25.04,
P25.05
7.8.9 Autoreset (Auto-reset & Start Enb)
La funzione, abilitata con il parametro [P11.16], resetta automaticamente le protezioni e riavvia l’inverter. I parametri di
impostazione si trovano nella famiglia [P70.00] visualizzata in Protect Menu. Quando la funziona è abilitata tutte le protezioni
vengono resettate automaticamente ad eccezione di alcune protezioni critiche che devono essere abilitate singolarmente con i
parametri da [P70.04] a [P70.09]. È possibile programmare il numero di tentativi di autoreset consentiti prima del blocco definitivo.
Quando interviene una protezione, se è abilitato l’autoreset per quella protezione, l’inverter atteso il tempo impostato in [P70.01] si
resetta, effettua la precarica e riavvia il motore. Se si superano i tentativi di reset impostati in [P70.02], è necessario un reset
manuale. Se l’inverter lavora per il tempo definito in minuti con [P70.03] il contatore dei tentativi di reset viene azzerato.
7.8.10 Marcia arresto da riferimento analogico (Auto ON/OFF)
La funzione, abilitata con il parametro [P11.17], consente di avviare il motore quando il riferimento di velocità proveniente da ingresso
analogico è superiore alla soglia impostata in [P26.02]. Il motore viene arrestato quando il riferimento di velocità è inferiore alla soglia
impostata in [P26.01].
La funzione lavora in AND con il comando di Start da ingressi digitali. I valori di [P26.02] e [P26.01] sono espressi in % della massima
tensione (10 Volt) o corrente (20 mA) accettate dall’ingresso analogico.
Le velocità impostate in [P26.02] e [P26.01] sono lette con la stessa scala che converte il segnale in Volt o mA in frequenza o velocità.
[P26.01] deve essere inferiore a [P26.02].
Il comando di Marcia viene dato, al superamento di [P26.02], con un ritardo (in secondi) impostato in [P26.04] Il comando di Arresto
viene dato, al superamento di [P26.01], con un ritardo (in secondi) impostato in [P26.03].
7.8.11 Mancanza fase in ingresso (Input Single Phasing)
La funzione, abilitata con [P11.18], permette di stabilire le azioni nel caso della mancanza di una delle tre fasi di alimentazione.
Le possibili opzioni sono:
•
•
•
Disable – l’inverter continua a funzionare ma potrebbe intervenire la protezione di undervoltage [F0209] in
conseguenza dell’abbassamento della tensione sul Bus DC
Power Red – viene effettuata una riduzione della potenza erogata al motore in funzione del tipo di controllo:
•
V/HZ – viene ridotta la corrente erogata come impostato in [P34.05]. Parametro abilitato da [P11.02].
Protection – Viene generata una protezione di mancanza fase [F0215]
NOTA
Verificare che l’applicazione possa accettare una riduzione di velocità senza gravi conseguenze.
7.8.12 Regolatore PID (External PID Regulator)
La funzione, abilitata con il parametro [P11.20], permette di effettuare un controllo ad anello chiuso su una variabile esterna come la
regolazione di una portata. Con la funzione attiva la famiglia [P27.00] viene visualizzata in Auto Menu.
Con il parametro [P27.12] si selezionano le seguenti modalità di funzionamento:
PID Mode Sel = Continuous
PID Mode Sel = On/Off
PID Mode Sel = Both
¾
¾
¾
Controllo continuo del riferimento di velocità
Controllo della marcia arresto con isteresi, riferimento di velocità fisso
Controllo continuo del riferimento di velocità e controllo della marcia arresto con isteresi
Il parametro [P27.09] definisce la modalità di calcolo dell’errore:
Pump Type Select = Lift
Pump Type Select = Force
¾
¾
IMGT30003IT-Settembre 2003
errore = riferimento – reazione
errore = reazione – riferimento
39
Livello di programmazione 2
GT3000 Manuale Base
7.8.12.1 Controllo continuo del riferimento di velocità
Con il parametro [P27.12] impostato a Continuous l'uscita del regolatore PID diventa il riferimento di velocità; i comandi di marcia
arresto provengono da ingressi digitali (morsettiera o rete).
La provenienza del riferimento e della reazione si selezionano con i parametri [P27.10] e [P27.11] secondo la seguente lista:
Parameter
[P27.10]
[P27.11]
Val
0
1
2
3
4
0
1
3
4
Sel
XM1-14 or 26
XM1-16 or 28
FixedLvRef
Network
Off
XM1-16 or 28
XM1-14 or 26
Network
Off
Description
Riferimento da ingresso analogico 1 AI1
Riferimento da ingresso analogico 2 AI2
Riferimento fisso
Riferimento da rete
Off
Reazione da ingresso analogico 1 AI1
Reazione da ingresso analogico 2 AI2
Reazione da rete
Off
Se è selezionato il riferimento fisso (FixedLvRef), il valore viene impostato nel parametro [P27.08].
[P27.01], [P27.02], [P27.03], [P27.04], e [P27.05] sono usati per la regolazione del PID. In questa modalità operativa il guadagno
integrale può essere un parametro critico. Una errata impostazione di questo parametro può causare sovraelongazioni indesiderate.
ATTENZIONE!
Per evitare il funzionamento del motore in rotazione inversa impostare il limite minimo [P27.05] = 0.
7.8.12.2 Controllo della marcia arresto con isteresi
Con il parametro [P27.12] impostato a On/Off il riferimento di velocità è impostato dal parametro [P27.04]. Il PID genera un
comando di Arresto quando il segnale di reazione supera la soglia di spegnimento [P27.06] e un comando di Marcia quando il
segnale di reazione scende sotto la soglia di accensione [P27.07]. I comandi sono gestiti in AND con il comandi digitali (da
morsettiera o da rete).
7.8.12.3 Controllo continuo del riferimento di velocità e della marcia arresto
Con il parametro [P27.12] impostato a Both si uniscono le funzioni di entrambe le modalità sopra descritte.
40
IMGT30003IT-Settembre 2003
GT3000 Manuale Base
Livello di programmazione 2
1. PID Fixed
ref [P27.08]
a. Internal
FixedLvRef
OR
2. PID Ref
Src Sel [P27.10]
a. External
Setpoint
DRIVE
M
Motor &
Pump
Pressure
Transducer
Figure 7.4 Regolatore PID
7.9 Riferimenti di velocità/Frequenza (Auto Menu, Speed Demand Setup [P22.00])
Tutti i parametri relativi alla gestione dei riferimenti di velocità sono riuniti nella famiglia [P22.00] visualizzata in Auto Menù.
Il riferimento di velocità principale può provenire da diverse sorgenti, la selezione si effettua con il parametro [P22.01].
Le possibili selezioni sono:
Val
0
Sel
AI1 XM1-14 o 26
1
2
3
Network
FixedSpd
AI2 XM1-16 o 28
4
5
6
Keypad
Motor Pot
Off
NOTA
Description
Riferimento da ingresso analogico Al1, Microprocessore Base (XM1-14) o Microprocessore Plus
(XM1-26)
Riferimento da rete (vedi manuale di comunicazione)
Riferimento da velocità preimpostate. Vedi descrizione funzione.
Riferimento da ingresso analogico Al2, Microprocessore Base (XM1-16) o Microprocessore Plus
(XM1-28)
Riferimento da tastierino o PC Tool
Riferimento da potenziometro digitale. Vedi descrizione funzione
Off
In controllo V/Hz, i riferimenti sono di frequenza (Hz). In controllo FOC/SLS, i riferimenti sono di
velocità (RPM).
Il riferimento di velocità ausiliario si imposta in [P22.02]. Valgono le stesse impostazioni del riferimento principale ad esclusione del
riferimento da potenziometro digitale.
[P22.03] seleziona l’ingresso digitale per la commutazione tra il riferimento principale [P22.01] ed il riferimento ausiliario [P22.02]
[P22.04] seleziona l’ingresso digitale per l’inversione del senso di rotazione.
NOTA
In funzionamento manuale od in funzionamento JOG il cambio senso di rotazione non è attivo.
IMGT30003IT-Settembre 2003
41
Livello di programmazione 2
GT3000 Manuale Base
7.9.1 Limiti di velocità /frequenza
Il campo di variazione di frequenza, è compreso tra [P02.10] e [P02.11], la variazione avviene seguendo le rampe impostate.
[P02.11] definisce la massima frequenza di uscita dell’inverter indipendentemente dal tipo di controllo e dal senso di rotazione.
Controllo V/Hz
Con controllo V/Hz il riferimento di velocità viene espresso in Hz. È possibile definire un limite di frequenza per rotazione positiva [P22.11] - ed un limite per rotazione negativa - [P22.10] -. Il limite è definito Hz.
In rotazione avanti la frequenza massima è definita dal valore più basso tra [P02.11] e [P22.11]. In rotazione indietro la frequenza
massima è definita dal valore più basso tra [P02.11] e [P22.10].
FOC/SLS Control Mode
Con controllo FOC/SLS il riferimento di velocità viene espresso in RPM. È possibile definire un limite di velocità per rotazione
positiva - [P22.09] - ed un limite per rotazione negativa - [P22.08] -. Il limite è definito RPM.
In rotazione avanti la frequenza massima è definita dal valore più basso tra [P02.11] e la frequenza corrispondente alla velocità
impostata in [P22.09]. In rotazione indietro la frequenza massima è definita dal valore più basso tra [P02.11] e la frequenza
corrispondente alla velocità impostata in [P22.08].
La figura seguente illustra il comportamento dei limiti di velocità.
Figura 7.5 Limiti di Velocità/Frequenza
7.9.2 Rampe, Tempo di Accelerazione Decelerazione, Rampa ad S
Tempo di Accelerazione Decelerazione
Il riferimento segue le rampe di accelerazione e di decelerazione solo se la funzione rampe è abilitata (impostazione di fabbrica).
La funzione è abilitata dal parametro [P22.25].
•
Ramp enable = Rampa Attiva (impostazione di fabbrica)
Le rampe definiscono il tempo di accelerazione e decelerazione:
•
Tempo di Accelerazione è il tempo in secondi per andare da 0 alla velocità massima [P02.11]
•
Tempo di Decelerazione è il tempo in secondi per andare dalla velocità massima [P02.11] a 0.
42
IMGT30003IT-Settembre 2003
GT3000 Manuale Base
Livello di programmazione 2
La figura seguente illustra l’andamento delle rampe in funzione della velocità massima.
Figura 7.6 Tempo di Accelerazione/Decelerazione
Sono impostabili due ingressi digitali [P22.23] e [P22.24] per selezionare fino a quattro coppie di rampe. Selezionando gli ingressi
digitali le rampe attive dipendono dallo stato degli ingressi digitali, vedi tabella:
Rampe attive
[P22.23] Stato
[P22.24] Stato
1
2
3
4
[P22.12] [P22.13]
[P22.16] [P22.17]
[P22.18] [P22.19]
[P22.20] [P22.21]
Off
Off
On
Off
On
On
Off
On
Se gli ingressi non sono configurati vengono considerati OFF e quindi la coppia attiva di rampe è la 1.
I tempi di accelerazione possono essere moltiplicati per un valore fisso, impostato con il parametro [P22.14]. I tempi di
decelerazione possono essere moltiplicati per un valore fisso,impostato con il parametro [P22.15]. Entrambi i parametri hanno due
impostazioni: moltiplicano per 10 o per 25. La moltiplicazione è attiva per tutte quattro le coppie contemporaneamente.
Rampa ad S
Il parametro [P22.22] inserisce una costante di tempo per passare da velocità costante alla rampa di accelerazione o decelerazione,
e viceversa. Questa funzione fa assumere alla rampa un profilo a forma di S. Il dato inserito in [P22.22] è espresso in secondi.
[P22.20]
Figura 7.7 Rampa ad S
IMGT30003IT-Settembre 2003
43
Livello di programmazione 2
GT3000 Manuale Base
Velocità preimpostate
The Preset Speed function enables the speed reference to have a fixed value. The value accepted by this parameter is a
FREQUENCY value, in Hz. [P22.01] is used to enable the function.
•
Speed Ref Source Sel = FixedSpd
La funzione utilizza come riferimento di velocità un valore preimpostato. Sono disponibili quattro riferimenti preimpostabili.
I parametri di inserimento sono [P22.26], [P22.27], [P22.28], e [P22.29]. La selezione del parametro attivo viene effettuata
attraverso due ingressi digitali configurati in [P22.30] e [P22.31].
La tabella illustra il riferimento di velocità attivo in funzione dello stato degli ingressi digitali.
Velocità Preimpostata
1
[P22.26]
Off
Off
[P22.30] Stato
[P22.31] Stato
2
[P22.27]
On
Off
3
[P22.28]
On
On
4
[P22.29]
Off
On
Se gli ingressi non sono configurati vengono considerati OFF e quindi il riferimento di velocità preimpostato attivo è l’1.
7.10 Termica Motore (Protect Menu, Motor thermal prot [P66.00])
La funzione definisce la soglia ed il tempo per l’intervento della protezione di sovraccarico del motore.
I parametri disponibili sono:
Trip/alarm mode sel [66.01]
•
Azione a seguito del superamento delle soglie.
È possibile selezionare una delle seguenti azioni:
•
•
ImTrmAlarm:
ImTrmTrip:
viene generato un allarme.
viene generata una protezione.
Speed OverLoad [66.04]
•
Abilita l’intervento della protezione in funzione della velocità.
È possibile selezionare una delle seguenti azioni:
•
Disable:
Il sovraccarico impostato in [P66.02] ed il tempo di sovraccaricoimpostato in [P66.03], sono
costanti a tutte le velocità
•
Enable:
Il sovraccarico ed il tempo di sovraccarico, variano in funzione della velocità con le seguenti
formule:
Motor Speed
)
Mot Full Load Speed [02 . 09 ]
Motor Speed
Timeout = 1 Oveload timeout [66 . 03 ] ⋅ (1 +
)
2
Mot Full Load Speed [02 .09 ]
Overload = 1 Overload [66 .02 ] ⋅ (1 +
2
7.11 Perdita riferimento analogico (Protect Menu, Alarm Setting [P68.00])
Questa funzione, abilitata con il parametro [P68.03] è attiva solo quando il riferimento di velocità proviene dalla morsettiera (Ingressi
Analogici). In mancanza del riferimento di velocità (esempio: rottura di un filo) sono possibili tre azioni in funzione della selezione.
Le possibili selezioni sono:
Val
0
1
2
Selezione
Off
RefLossTrp
Alarm
3
Alarm Preset
44
Descrizione
Funzione disabilitata
Alla mancanza del riferimento viene generata una protezione.
Alla mancanza del riferimento viene generato un allarme, il riferimento di velocità è congelato all’ultimo
riferimento valido.
Alla mancanza del riferimento viene generato un allarme, il riferimento di velocità diventa una velocità
preimpostata
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GT3000 Manuale Base
Livello di programmazione 2
La funzione lavora correttamente con segnale 4-20 mA. È possibile utilizzare un segnale 0-10 Volt, in questo caso è necessaria una
corretta impostazione dell’ingresso analogico. Il Setpoint 1 (valore in % del massimo segnale in ingresso) deve essere maggiore di 0%.
Esempio di programmazione con 4-20 mA ingresso analogico #1:
[P09.04] AI1 Setpoint #1 (%) = 20 %
[P09.05] AI1 Setpoint #1 Val = 0
[P09.06] AI1 Setpoint #2 (%) = 100 %
[P09.07] AI1 Setpoint #2 Val = 1500
Esempio di programmazione con 0-10 V ingresso analogico #2:
[P09.13] AI2 Setpoint #1 (%) = 10 %
[P09.14] AI2 Setpoint #1 Val = 0
[P09.15] AI2 Setpoint #2 (%) = 100 %
[P09.16] AI2 Setpoint #2 Val = 1500
7.12 Protezione per basso carico (Protect Menu, Protections [P69.00])
Questa funzione abilita la protezione di basso carico motore. Tipicamente questa funzione è usata per pompe che richiedono il
mantenimento di un minimo flusso per garantire la lubrificazione ed il raffreddamento della tenuta. La funzione è abilitata
impostando diverso da 0 il parametro [P69.24]. Per tutti i controlli il parametro è espresso in % della corrente nominale (a pieno
carico) del motore.
NOTA
Il corretto calcolo del parametro sopra esposto richiede l’inserimento dell’esatto valore in [P02.07].
Questo parametro non è normalmente critico per il controllo V/Hz .
Il parametro [P69.25] definisce il tempo, dopo il superamento della soglia di sottocarico, per l’intervento della protezione.
IMGT30003IT-Settembre 2003
45
GT3000 Manuale Base
Visualizzazioni e Allarmi
8 VISUALIZZAZIONI E ALLARMI
8.1 Monitor
Durante la marcia del motore i tastierini visualizzano i dati relativi al funzionamento del convertitore.
Il tastierino base visualizza la corrente motore Con i tasti
+
é possibile visualizzare le seguenti variabili:
Frequenza motore
Giri motore
Potenza motore
Tensione motore
Tastierini Intermedio/Avanzato visualizzano
•
La provenienza del riferimento di velocità
•
Lo stato dell’inverter
•
5 variabili di funzionamento
Le variabili sono liberamente selezionabili dall’utente:
Tasti
o
Azione
Evidenzia la prima variabile
Evidenziare la variabile da sostituire
Visualizza la lista dei gruppi
o
Alarm
Keypad
Speed Demand 1800 rpm
Mot speed 1450 rpm
Mot Voltage 390 V
Mot current 1200 A
Motor Power 50 Kw
Selezionare il gruppo desiderato
Visualizza la lista delle variabili
o
Selezionare la variabile desiderata
Per confermare
In Meter Menu[Met.08] sono raccolte le variabili di funzionamento dell’inverter suddivise per famiglie:
•
•
•
•
•
•
Mechanical [74.00]: velocità e coppia
Electrical [75.00]: grandezze elettriche
Demands/Feedback [76.00]: riferimenti e/o i feedback
I/O Status [77.00]: stato degli Input / Output digitali
Drive [78.00]: stato inverter (ovvero: protezioni, allarmi, livelli di programmazione, ecc.)
DI - Use [80.00]: configurazione ingressi digitali. Elenco variabili monitor
IMGT30003IT-Settembre 2003
47
Visualizzazioni e Allarmi
GT3000 Manuale Base
Tabella 8.1 Variabili di uso comune
IF/AF/PC
Mechanical [74.00]
Motor speed [rpm]
Motor speed [%]
Motor torque [Nm]
Motor torque [%]
Electrical [75.00]
Mtr current [A]
Mtr current [%]
Mtr voltage [V]
Mtr voltage [%]
VDC voltage [V]
VDC voltage [%]
Isd current [A]
Isd current [%]
Isq current [A]
Isq current [%]
Motor power [kW]
Motor power [hp]
Motor power [%]
Motor freq [Hz]
Motor freq [%]
Demands/Feedback [76.00]
Spd dmnd src
Spd dmnd UR[rpm]
Spd dmnd UR[%]
Spd dmnd DR[rpm]
Spd dmnd DR[%]
Aux ref src
I/O Status [77.00]
DI1 XM1.13 ST
DI2 XM1.14
DI3 XM1.15
DI4 XM1.16
DI5 XM1.17
DI6 XM1.18
DI7 XM1.19
DI8 XM1.20DE(MA)
DI8 XM1.6DE(MB)
DI9 XM1.21
DI10 XM1.22
Anlg input 1
Anlg input 2
Thermistor temp
RO1 - XM1.3/4/44
RO1 - XM1.18/19
RO2 - XM1.1/2/43
RO2 - XM1.1/2
RO3 - XM1.45/46
DO4 - XM1.21/25
DO4 - XM1.27/11
DO5 - XM1.22/25
DO4 - XM1.28/11
DO6 - XM1.23/25
DO4 - XM1.29/11
Drive [78.00]
# of HW flts
HW fault
48
BF
Unità Descrizione
Controllo
P74.01
P74.02
P74.03
P74.04
Rpm
%
Nm
%
Velocità motore in giri/min
Velocità motore in %
Coppia motore in Nm
Coppia motore in %
V, S, F
V, S, F
S, F
S, F
P75.01
P75.02
P75.03
P75.04
P75.05
P75.06
P75.07
P75.08
P75.09
P75.10
P75.11
P75.12
P75.13
P75.14
P75.15
A
%
V
%
V
%
V
%
A
%
Kw
Hp
%
Hz
%
Corrente motore RMS in ampere
Corrente motore RMS in %
Tensione motore in volt
Tensione motore in %
Tensione bus DC in volt
Tensione bus DC in %
Corrente di flusso in ampere
Corrente di flusso in %
Corrente di coppia in ampere
Corrente di coppia in %
Potenza motore in kW
Potenza motore in HP
Potenza motore in %
Frequenza motore in Hz
Frequenza motore in %
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
S, F
S, F
S, F
S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
P76.01
P76.02
P76.03
P76.04
P76.05
P76.06
RPM
%
RPM
%
Sorgente riferimento velocità
Rif. velocità a monte rampa in gir/min
Rif. velocità a monte rampa in %
Rif. velocità a valle rampa in giri/min
Rif. velocità a valle rampa in %
Selezione sorgente del riferimento di velocità ausiliaria
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
P77.01
P77.02
P77.03
P77.04
P77.05
P77.06
P77.07
P77.08
Stato ingresso digitale DI1 (comando avvio/arresto)
Stato ingresso digitale DI2
Stato ingresso digitale DI3
Stato ingresso digitale DI4
Stato ingresso digitale DI5
Stato ingresso digitale DI6
Stato ingresso digitale DI7
Stato ingresso digitale DI8 (abilitazione inverter)
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
P77.09
P77.10
P77.14
P77.15
P77.16
P77.37
Stato dell’ingresso digitale XM1.21 (config. I/O)
Stato dell’ingresso digitale XM1.22 (config. I/O)
Valore tensione su ingresso analogico #1
Valore tensione su ingresso analogico #2
Temperatura da NTC
Stato dell’uscita digitale RO1 guasto
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
P77.38
Stato dell’uscita digitale RO2 configurabile
V, S, F
P77.39
P77.40
Stato dell’uscita digitale RO3 configurabile
Stato ingressi/uscite digitali DO4 configurabile
V, S, F
V, S, F
P77.41
Stato ingressi/uscite digitali DO5 Configurabile
V, S, F
P77.42
Stato ingressi/uscite digitali DO6 Configurabile
V, S, F
P78.01
P78.02
Numero di protezioni hardware
Codice protezione hardware
V, S, F
V, S, F
%
%
C
IMGT30003IT-Settembre 2003
GT3000 Manuale Base
IF/AF/PC
# of SW flts
SW fault
SW fault
Config error
Therm flt src
Cpu sw alarms
Drive status
SW Release
Src run disable
Prg Level
DI - Use [80.00]
DI2 use
DI2 use
DI3 use
DI4 use
DI5 use
DI6 use
DI7 use
DI9 use
DI10 use
Visualizzazioni e Allarmi
BF
P78.03
P78.04
P78.04
P78.05
P78.08
P78.10
P78.12
P78.15
P78.16
P78.17
P80.01
P80.01
P80.02
P80.03
P80.04
P80.05
P80.06
P80.07
P80.08
Unità Descrizione
Numero di protezioni software
Codice di protezioni software
Codice di protezioni software
Codice errore parametrizzazione inverter: errate impostazioni
Causa blocco immagine termica
Stato allarmi SW
Codice stato inverter
Codice SW
Causa disabilitazione marcia inverter
Livello di accesso ai parametri
Utilizzo dell’ingresso digitale XM1-14
Utilizzo dell’ingresso digitale XM1-14
Utilizzo ingresso XM1-15
Utilizzo ingresso XM1-16
Utilizzo ingresso XM1-17
Utilizzo ingresso XM1-18
Utilizzo ingresso XM1-19
Utilizzo ingresso XM1-21_IO
Utilizzo ingresso XM1-22_IO
Controllo
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
Per altre variabili consultare il manuale avanzato IMGT30004.
8.2 Allarmi
L’allarme è una segnalazione di funzionamento anomalo che non blocca il funzionamento dell’inverter. Il relè R01 rimane abilitato il
led “FAULT” sul tastierino è acceso con luce lampeggiante.
F0301
F0302
F0303
F0304
F0305
F0307
F0308
F0309
F0310
F0311
F0312
F0313
F0314
F0315
Over Speed
Curr Allarm
AndAlarm
Groun Foult
Int EE
Dig In Al
OrAlarm
Therm Hi
SpeedDev
Net link
Ref A
An In Over
InpPhasOut
ParllTherm
IMGT30003IT-Settembre 2003
Allarme Sovravelocità
Allarme Sovracorrrente
Allarme da funzioni AND utente
Allarme di Guasto a terra
Allarme Errore scrittura EEPROM interna
Allarme da ingresso digitale su scheda espansione
Allarme da funzioni OR utente
Allarme sovraccarico motore
Allarme deviazione di velocità
Allarme mancanza rete comunicazione
Allarme mancanza riferimento analogico
Allarme riferimento analogico fuori scala
Allarme mancanza fase
Allarme temperatura per unità parallele
49
Visualizzazioni e Allarmi
GT3000 Manuale Base
8.3 Protezioni
L’intervento di una protezione causa il blocco dell’inverter, la diseccitazione del relè Drive OK. Attraverso i codici di protezione è
possibile individuare anomalie sull’impianto o guasti del convertitore.
F0101
F0102
F0209
F0110
F0211
F0104
F0112
F0116
50
Over Current
Sovracorrente
Massima corrente di uscita istantanea
•
Verificare che non siano presenti corto circuiti tra le fasi motore o verso massa.
•
Verificare che la rampa di accelerazione non sia troppo breve;
•
Verificare l’impostazione dei limiti di coppia/corrente
•
Verificare le connessioni meccaniche ed elettriche dell’encoder (solo controllo FOC)
Over Voltage
Sovratensione
Massima tensione istantanea sul Bus DC;
•
La rampa di accelerazione é troppo corta
•
Con chopper di frenatura
•
Verificare il resistore di frenatura.
•
Verificare il fusibile del chopper
Under Volt
Sottotensione
Minima tensione istantanea Bus DC La tensione è scesa sotto la
soglia impostata con il parametro UV-DC Setpoint [69.01].
•
Verificare la tensione del Bus Dc con un multimetro
•
Verificare la tensione del Bus Dc con il parametro “VDC Voltage” [P75.05]
•
Verificare che il parametro "AC Input Voltage"[P06.05], sia impostato alla tensione di rete
Vdc Min
Minima tensione
Minima tensione istantanea Bus DC La tensione è scesa al
disotto del 25% del valore raddrizzato della tensione di rete
•
Verificare la tensione del Bus Dc con un multimetro
•
Verificare la tensione del Bus Dc con il parametro “VDC Voltage” [P75.05]
Gnd Flt
Guasto a terra
Il valore istantaneo della soma delle correnti di uscita a superato
la soglia di blocco.
•
Verificare l’isolamento del motore e dei cavi di collegamento
La protezione è attiva solo se il sistema è collegato a terra
Desaturation
Desaturazione
Malfunzionamento IGBT’s
Cause intervento : desaturazione IGBT; mancanza alimentazione pilotaggi;
•
Verificare gli IGBTs.
•
Verificare il circuito di alimentazione dei pilotaggi;
NOTA : A volte questa protezione interviene per le stesse cause di FO101:Over Current
Over Temp
Sovratemperatura
La temperatura sui radiatori ha superato la soglia consentita.
(Solo taglie ≥33F)
•
Verificare il sistema di raffrescamento
•
Verificare i sensori di temperatura
I sensori di temperatura sono collegati in serie tra loro.L’intervento anche di uno solo genera il guasto.
NTC Prot
Sovratemperatura
La temperatura sui radiatori ha superato la soglia consentita.
(Solo taglie ≤ 29F)
•
Verificare il sistema di raffrescamento
•
Verificare i sensori di temperatura
IMGT30003IT-Settembre 2003
GT3000 Manuale Base
F0201
F0103
F0213
F0202
F0207
F0214
F0113
F0205
F0111
Prec Fail
Visualizzazioni e Allarmi
Precarica fallita
Dopo l’alimentazione del GT3000 la tensione sui condensatori
non supera 80% della tensione di riferimento.
•
Verificare la tensione del Bus Dc con un multimetro
•
Verificare la tensione del Bus Dc con il parametro “VDC Voltage” [P75.05]
•
Verificare che il parametro "AC Input Voltage" [P06.05], sia impostato alla tensione di rete
Extrn Trp
Blocco esterno
Protezione esterna.
L’ingresso dedicato alla funzione è a livello 0
•
Verificare lo stato dei segnali collegati alla catena dell’allarme utente .
Therm Prt
Sovraccarico Motore/Inverter
Il motore o l’inverter la vorano in condizioni di sovraccarico.
Vedere al parametro “Therm Flt Src” [78.08] se si tratta di :Inverter Overload o Motor Overload
Motor overload:
•
Verificare che i dati impostati corrispondono ai dati di targa del motore.
•
Verificare il carico motore
Over Spd
Sovravelocità
Il motore ha superato la velocità consentita. Attiva solo in FOC o
SLS
Verificare la soglia del limite di velocità.
Il regolatore di velocità non è tarato correttamente
Stall
Stallo motore
La differenza tra riferimento di velocità e velocità effettiva a
superato la soglia impostata in 67.05 per un tempo superiore a
67.07 s.
Verificare I parametric relativi alla funzione.
Verificare la corrente di coppia e I limiti di coppia
Speed Dev
Deviazione di velocità
La velocità effettiva del motore è diversa dal riferimento di velocità.
La protezione interviene se la differenza tra il riferimento di velocità e la velocità effettiva supera del 5% il valore del
riferimento di velocità.
ContFault
Guasto sistema di precarica
Per le taglie fino a 121KVA Il contattore di fine precarica non si è
chiuso.
Per le taglie superiori manca il comando agli SCR del ponte
raddrizzatore.
•
Mancanza alimentazione circuito di precarica.
•
Verificare l’alimentazione del contattore di precarica
•
Verificare i contatti di potenza e ausiliari del contattaore di precarica.
•
Verificare le alimenatzioni ausiliarie DRIVE GATE POWER INTERFACE BOARD o SCR FIRING BOARD
Net Fail
Mancanza rete
Mancanza rete di comunicazione
comunicazione
Verificare che il master di comunicazione sia attivo.
Verificare le connessioni della scheda di interfaccia con la rete.
Verificare gli indirizzi seriali delle altre apparecchiature connesse alla stessa rete
Parall Pr
Guasto paralleli
OVERCURRENT
Massima corrente di uscita istantanea
CURRENT UNBALANCE
La corrente di uscita non è equilibrata tra le due unita
OVERCURRENT:
•
Vedi protezione F101
CURRENT UNBALANCE:
•
Verificare le connessioni e le schede di pilotaggio IGBT i trasduttori di corrente (TA LEM);
•
Verificare tutte le connessioni di potenza tra inverter e motore.
IMGT30003IT-Settembre 2003
51
Visualizzazioni e Allarmi
F0105
F0114
F0115
F0203
F0208
F0215
F0210
F0219
F0206
F0212
F0217
F0108
F0204
F0216
F0218
52
GT3000 Manuale Base
220V Loss
Mancanza alimentazione
Minima tensione di alimentazione scheda di controllo
controllo (drive sizes > 29F)
La tensione che d’ingresso sulla scheda alimentatrice è scesa sotto i valori consentiti. tensione è ottenuta dal DC
POWER BUS per i drives F(380-480V) e da alimentazione monofase esterna (220-230V) per i drive K(690V)
P24 Loss
Anomalia 24 V
Minima tensione di alimentazione scheda di controllo
(drive sizes ≤ 29 F)
Verificare e rimuovere cortatocircuti tra il morsetti di uscita
No grid
Mancanza alimentazione
Mancanza alimentazione principale
principale
Verificare l’alimentazione di potenza.
Confg Err
Errore di configurazione
Errore configurazione il parametro [78.05] indica il tipo di errore
parametri
Modificare la programmazione dei parametri che causano l’errore
Fast Stop
Intervento fast stop
E’ stato eseguito uno stop di emergenza
Verificare che non sia stato richiesto uno stop di emergenza:
•
Verificare l’impostazione del parametro 65.01, nella famiglia "Protect Parms"
Verificare l’ingresso digitale assegnato alla funzione
InpPhasOut
Mancanza fase alimentazione Mancanza di una o più fasi di alimentazione
Verificare la rete di alimentazione di potenza
DrivSzErr
Errore taglia inverter
La taglia inverter è errata o non è selezionata
Vedi manuale utente
Selezionare la taglia dell’inverter (riservato tecnici ASIRobicon)
SWF Error
Errata frequenza di
La frequenza di commutazione selezionata non è compatibile con
commutazione
la taglia inverter
Selezionare una frequenza di commutazione compatibile con la taglia inverter
AndOrFun
Errore di logica
Blocco esterno da funzioni logiche
Verificare i comandi e la programmazione delle funzioni logiche
EXP IO Er
Errore scheda espansione IO
La scheda di espansione non risponde
Verificare installazione schede di espansione
Curr Offs
Off set dei trasduttori di
L’off set dei trasduttori di corrente a superato la soglia consentita
corrente
Sostituire i trasduttori di corrente
DR RAM Err
Errore dual port RAM
Errori di programma interni consultare ASIRobicon
DSP Fail
Errore programma DSP
Error!
DSP nonrisponde
RAM Error
Errore scrittura RAM DSP
IMGT30003IT-Settembre 2003
GT3000 Manuale Base
Manutenzione
9 MANUTENZIONE
9.1 Precauzioni di sicurezza
Effettuare le procedure per la messa in sicurezza prima di eseguire qualsiasi manutenzione. Vedi capitolo 3 per ulteriori informazioni.
9.2 Manutenzione programmata
•
Alcune parti del convertitore vanno verificate con regolarità.
•
Verifiche semestrali sono il minimo per verificare che non si esca dalle prestazioni del convertitore.
•
Durante i 6 mesi tra un controllo e l’altro annotare tutte le anomalie e/o problemi che si presentano e le eventuali
variazioni di funzionamento.
9.2.1 Lista di controllo del sistema e delle prestazioni
Controllo visivi e fisici
Eseguire i seguenti controlli
•
Verifica delle condizioni ambientali.
•
Temperatura, umidità ventilazione.
•
Pulizia del convertitore/quadro:
•
Sostituire gli eventuali filtri del quadro e pulire l’interno del quadro.
•
Pulire il locale dove il quadro è installato
•
Togliere qualsiasi oggetto estraneo dal quadro, compresi schemi e disegni
•
Pulire le bocchette ed i ventilatori di raffrescamento quadro e convertitore
•
Verificare il serraggio tutte le connessioni di potenza
•
Verificare il serraggio tutte le connessioni di commando, comprese eventuali schede ausiliarie
•
Lo stato di conservazione dei cavi di controllo e di potenza.
•
Verificare la presenza di tagli od abrasioni.
•
Componenti di potenza inclusi diodi, SCR’s, IGBT’s, condensatori e resistori.
•
Che i valori ohmici di questi componenti rientrino negli standard
•
Verificare i seguenti componenti a monte del convertitore
•
Interruttori
•
Sezionatori
•
Contattori
•
Effettuare prove di funzionamento del convertitore.
•
Verificare i collegamenti di potenza a monte del convertitore
•
Verificare i collegamenti del motore (lato convertitore e lato motore)
Controllo di quadri
Verificare quanto segue:
•
Verificare l’elenco delle protezioni ed eventuali segnalazioni di allarmi:
•
Effettuare iI seguenti controlli e registrare i risultati per futuri confronti:
•
Tensione di ingresso
______VAC
•
Tensione e corrente di uscita @ 30 Hz
______VAC
______A
•
Tensione e corrente di uscita @ 45 Hz
______VAC
______A
•
Tensione e corrente di uscita @ 60 Hz
______VAC
______A
•
Verificare il sistema di ventilazione .
•
Conservare le parti di ricambio in ambienti puliti ed asciutti.
•
Le schede elettroniche devono essere conservate in fogli conduttivi o buste antistatiche.
•
Aggiornare i parametri inverter.
IMGT30003IT-Settembre 2003
53
GT3000 Manuale Base
Sistema Quadro
10 SISTEMA QUADRO (SYSTEM OPTIONS)
10.1 Generalità
GT 3000 "system options" consiste in un inverter e accessori scelti dal cliente e racchiusi in un unico quadro. Il termine "system
options" si riferisce ad oggetti come: interruttori di linea, fusibili di linea, contattori di uscita, start/stop switches and pressure
transducer inputs. System Options è progettato per il mercato NAFTA.
Figura 10.1 30HP Options Drive
IMGT30003IT-Settembre 2003
55
Sistema Quadro
GT3000 Manuale Base
Figura 10.2 Opzioni con Scheda Microprocessore Base
56
IMGT30003IT-Settembre 2003
GT3000 Manuale Base
Sistema Quadro
Figura 10.3 Opzioni con Scheda Microprocessore Plus
IMGT30003IT-Settembre 2003
57
Sistema Quadro
GT3000 Manuale Base
10.2 Descrizione System Options
Varie opzioni sono disponibili per il GT3000.
L’inverter dispone di svariate opzioni elencate qui di seguito. Fare riferimento alla sigla inverter e alla Tabella 2.1 per verificare la
composizione del quadro.
(Nema Enclosures) National Electrical Manufacturers Association:
NEMA 1 /(IP21) - Grado di protezione per i rischi da contatti indiretti. Oggetti con diametro superiore a 5.8mm/ .23 inch
•
Solo per interni
NEMA 12 /(IP54) -Ventilato (con filtri) – la ventilazione ed I filtri proteggono dalla polvere
•
•
Solo per interni
Per applicazioni industriali
Opzioni *
Opzioni inverter
Interrutore di linea e fusibili inverter
Sezionatore senza fusibili
Fusibili di linea inverter (F11,F12,F13)
Opzioni Bypass
Interrutore di linea e fusibili Bypass
Sezionatore con fusibili per Bypass
Fusibili di linea Bypass (F21,F22,F23)
* Vedi figura 10.2
Fusibili
•
•
Fusibili Ingresso
•
Non sono forniti con l’oggetto sciolto
•
Vasta selezione di fusibili (Vedi Appendice B)
•
I fusibili inverter (F11, F12, F13) sono per semiconduttori (extrarapidi) è disponibili in tutte le opzioni
Fusibili Bypass
•
I fusibili di Bypass (F21, F22, F23) sono dimensionati per sopportare la corrente di spunto
Sezionatore senza fusibili
•
Usare solo con inverter
•
Interbloccato con la porta del quadro
•
Inserire fusibili prima dell’inverter (F11, F12, F13)
Sezionatore con fusibili
•
Il sezionatore comprende i fusibili F21, F22, e F23
•
Interbloccato con la porta del quadro
•
Applicazione tipica con ByPass.
Interruttore di ingresso
•
Interbloccato meccanicamente con la porta del quadro. Sono disponibili Poteri di interruzione di 25, 50, 60, 85 e 100 KA
Reattori
•
Reattore di Linea
•
I reattori di linea in AC sono usati per rispettare le IEEE 587
•
Disponibili con impedenza 2.5% o 5%
•
58
Funzione Reattore di Linea
•
Riduce il ripple RMS in corrente sui condensatori DC bus
•
Protegge da reti sbilanciate, limita I problemi nelle mancanze fase, riduce i transienti sulla linea.
•
Migliora il fattore di potenza , riduce le correnti armoniche in ingresso, riduce l’RFI.
IMGT30003IT-Settembre 2003
GT3000 Manuale Base
Sistema Quadro
Clean Power (Esempio pagina 1-5)
•
Utilizzato per seguire le IEEE 519 1992 standard per la distorsione armonica sia in corrente che in tensione.
•
Disponibili con configurazione 18-impulsi
•
Utilizza raddrizzatore aggiuntivo e trasformatore dedicato
•
Vantaggi del Clean Power
•
Protegge le altre utenze dalle armoniche normalmente generate da un inverter
•
Mantiene la componente armonica vicino allo zero.
•
Elimina i filtri per armoniche ed i picchi di tensione in rete.
•
Riduce il fattore K di isolamento richiesto dal trasformatore.
•
L’eliminazione delle armoniche riduce la corrente assorbita dalla rete
Opzioni Contattori e Bypass
•
Contattori
•
Contattori di uscita inverter
•
Contattori di uscita linea
•
Contattore di ingresso inverter
•
Un contattore – Per interfacciarsi con impianti esistenti. Isola l’uscita dell’inverter.
•
Due contattori bypass – contattore uscita inverter e contattore uscita linea
•
Tre contattori bypass – contattore ingresso inverter, contattore uscita inverter e contattore uscita linea
•
Interblocco elettrico standard.
•
Interblocco meccanico tra contattori in opzione:
•
Solo utilizzando contattore inverter e contattore bypass
Operationi VFD/Off/Line
•
V/O/L per selezionare comando motore da inverter VFD, da Line, o in posizione Off.
•
Posizione Off – Motore in pausa
•
Posizione VFD – Motore controllato da inverter
•
Quando il contattore viene chiuso l’inverter viene abilitato.
•
Un contatto ausiliario del contattore e collegato alla scheda di controllo:
•
Morsetti Microprocessore Basic 10 con 9
•
Morsetti Microprocessore Plus 24 con 20
•
Il contattore viene diseccitato quando il motore è a velocità zero.
•
Una uscita digitale (running) è utilizzata per gestire la funzione.
•
Questa azione previene i colpi di ariete.
•
Posizione Line – Motore controllato da linea
•
Se non è previsto l’interblocco meccanico è previsto l’interblocco elettrico.
Bypass Automatico
•
Commuta automaticamente il motore sotto rete in caso di guasto inverter.
Protezione motore con relè termici
•
Necessari quando i motori lavorano sotto rete.
•
TOL – utilizza un relè ausiliario per aprire il contattore di linea.
•
L’inverter prevede la protezione termica del motore ma nel caso di più motori è necessario prevedere relè termici
sui singoli motori.
IMGT30003IT-Settembre 2003
59
Sistema Quadro
GT3000 Manuale Base
Figura 10.4 Relè termici
Trasduttore di pressione
•
Converte un segnale di pressione 3-15 PSI, in un segnale 4-10 mA.
•
Può essere usato per il controllo diretto della velocità, o come razione per il regolatore PID.
Comandi a fronte quadro
•
Hand/Off/Auto o Local/Off/Remote
•
Selettore installato fronte quadro.
•
Modalità Hand or Local – abilita i comandi in modalità manuale. I comandi Start, stop e riferimento di velocità sono
controllati dall’inverter.
•
Modalità Off – mette l’inverter in modalità di attesa.
•
Modalità Automatic or Remote mode – abilita i comandi in modalità automatica. I comandi Start, stop e riferimento
di velocità sono this enables automatic operation ofz the drive. Start, stop and speed are automatically i comandi
esterni.
•
Pulsanti di Start/Stop
•
Pulsanti – usati per avviare/fermare l’inverter.
•
Potenziometro Velocità
•
Potenziomentro montato a fronte quadro per il controllo della velocità
Tensione del sistema
•
•
•
Rappresenta la tensione di alimentazione del sistema. Standards è 380, 415, 480, 600, e 690V.
Serve per impostare il software e configurare il trasformatore di controllo
HP/Kw del sistema – rappresenta i dati in HP e di coppia
•
Coppia variabile o copppia costante, HP or Kw
•
V005 significa 5 HP Variable torque unit
•
C010 significa 10HP Constant torque unit
•
Nel caso la tensione di rete sia 380, 415 or 690V, queste cifre rappresentano i Kw
•
Nel caso la tensione di rete sia 480 o 600V, queste cifre rappresentano HP
Miscellanea
•
Operazioni OffLine
•
Selettore V/O/L – abilita differenti modalità di comando
•
PosizioneVFD – il motore è comandato da inverter
•
Posizione Off – il motore è in StandBy
•
Posizione Line– il motore è in funzinamento da linea
•
Encoder – Solo controllo Vettoriale
•
La reazione da Encoder è utilizata per la regolazione con controllo in anello chiuso
•
Utilizzare cavi schermati per il collegamento inverter encoder
•
Lo schemo deve essere messo a terra sulla Scheda Microprocessore
•
Resistore frenatura dinamica
•
In questo caso il contattore di ingresso è standard
•
Deve essere installata all’esterno del quadro
•
La potenza nominale del resistore non è per funzionamento continuo
•
Per una protezione supplementare è prevista una pastiglia termica di protezione sul resistore.
•
Vedi Appendice B per la selezione del resistore in funzione della taglia inverter e del ciclo.
60
IMGT30003IT-Settembre 2003
GT3000 Manuale Base
Appendice A - Tabelle e disegni GT3000
APPENDICE A - TABELLE E DISEGNI GT3000
Tabella A -1. Dati elettrici
SVGT
Correnyte di
uscita
A
SVGT0P3F
SVGT0P4F
SVGT003F
SVGT004F
SVGT006F
SVGT008F
SVGT011F
SVGT015F
SVGT018F
SVGT022F
SVGT028F
SVGT029F
SVGT033F
SVGT042F
SVGT052F
SVGT062F
SVGT076F
SVGT100F
SVGT121F
SVGT152F
SVGT182F
SVGT216F
SVGT258F
SVGT292F
SVGT340F
SVGT420F
SVGT520F
SVGT580F
SVGT670F
SVGT780F
3.8
5.6
3.8
5.6
9.5
12
16
21
25
32
40
48
61
76
90
110
145
176
217
260
335
400
420
510
610
800
840
1020
1220
SVGT105K
SVGT130K
SVGT170K
SVGT200K
SVGT260K
SVGT320K
SVGT390K
SVGT480K
SVGT520K
SVGT640K
SVGT780K
SVGT960K
88
105
143
170
220
270
330
400
440
540
660
800
Alimentazione trifase 380V, 415V, 440V, 460V, 480V ±10%
Coppia variabile (cl1)
Coppia costante (cl2)
400 VAC
460 VAC
DC
Corrente di
400 VAC
460 VAC
Uscita
Kw
HP
IDC
A
Kw
HP
1.5
2
4.5
2.1
0.75
2.2
3
6.6
3.8
1.5
1.5
2
4.5
2.1
0.75
2.2
3
6.6
3.8
1.5
4
5
11.2
5.6
2.2
5.5
7.5
14.2
9.5
4
7.5
10
18.9
12
5.5
9.2
15
24.8
16
7.5
11
15
29.6
21
9.2
15
20
37.9
25
11
18.5
30
47.3
32
15
40
18.5
22
35
56.8
40
18.5
30
40
72
48
22
37
50
90
61
30
45
60
106
76
37
55
75
130.
90
45
75
100
171
110
55
90
125
208
145
75
110
150
258
176
90
132
200
308
217
110
160
250
367
260
132
200
300
438
310
160
250
350
470
370
200
290
400
568
420
250
355
500
662
480
280
450
650
950
620
355
470
700
1000
740
400
570
850
1212
840
480
700
1000
1450
960
550
Alimentazione trifase 525V, 550V, 575V, 600V, 660V, 690V ±10%
75
75
109
68
55
90
100
130
78
75
132
125
179
110
90
160
150
213
135
110
200
200
275,8
180
160
250
250
340
210
200
315
300
415
260
250
355
400
504
320
315
400
450
554
350
355
500
500
683
420
400
630
600
836
520
500
800
800
1014
620
630
DC
IDC
1
2
1
2
3
5
7.5
10
15
15
20
30
30
40
40
50
60
75
100
125
150
200
250
300
350
400
500
600
700
800
2.5
4.5
2.5
4.5
6.6
11.2
14.2
18.9
24.8
29.6
37.9
47.3
47.3
56.8
72
90
106
130
172
208
257
308
367
438
461
532
720
860
976
1115
50
75
100
125
150
200
250
300
350
450
500
600
83
96
136
168
226
263
327
403
441
529
658
785
Notes:
Coppia variabile (VT/cl.1) – 110% per 1 minuto, ogni 10 minuti
Coppia costante (CT/cl.2) – 150% per 1 minuto, ogni 10 minuti
SVGTxxxY (Alimentazione da DC Bus) hanno corrente e SVGTxxxK (Alimentazione da DC Bus) hanno corrente e potenza uguali
potenza uguali SVGTxxxF
a SVGTxxxJ
Kw sono calcolati per motori a 4 poli
La massima corrente in ingresso e circa il 90% della corrente di uscita.
La protezione di corrente motore e corrente Bus DC è
&NOTA La versione “G” per tensione = 500V è disponibile a richiesta
effettuata internamente
IMGT30003IT-Settembre 2003
61
Appendice A - Tabelle e disegni GT3000
GT3000 Manuale Base
Tabella A-2. Ventilazione
GT 3000 (eccetto da SVGT003 a 006) prevedono ventilatori interni con ingresso dell’aria dal basso.
Tipo
Corrente Uscita
VT/cl.1 CT/cl.2 VT/cl.1
A
A
W
Perdite
Ventilazione
CT/cl.2 Controllo
Portata
W
W
m^3/h ft^3/s
Dati ventilatore raffrescamento
Tensione
Corrente
V
A
Alimentazione trifase 380V, 415V, 440V, 460V, 480V ±10%
SVGTOP3F
SVGT003F
SVGTOP4F
SVGT004F
SVGT006F
SVGT008F
SVGT011F
SVGT015F
SVGT018F
SVGT022F
SVGT028F
SVGT029F
SVGT033F
SVGT042F
SVGT052F
SVGT062F
SVGT076F
SVGT100F
SVGT121F
SVGT152F
SVGT182F
SVGT216F
SVGT258F
SVGT292F
SVGT340F
SVGT420F
SVGT520F
SVGT580F
SVGT670F
SVGT780F
3.8
3.8
5.6
5.6
9.5
12
16
21
25
32
40
NA
48
61
76
90
110
145
176
217
260
310
370
420
510
610
800
840
1020
1220
2.1
2.1
3.8
3.8
5.6
9.5
12
16
21
25
32
40
40
48
61
76
90
110
145
176
217
260
310
370
420
480
620
740
840
960
SVGT105K
SVGT130K
SVGT170K
SVGT200K
SVGT260K
SVGT320K
SVGT390K
SVGT480K
SVGT520K
SVGT640K
SVGT780K
SVGT960K
90
110
145
170
220
270
330
400
440
540
660
800
76
90
110
135
180
210
260
320
350
420
520
620
62
45
22
30
NA
NA
NA
45
22
30
NA
NA
NA
66
45
30
NA
NA
NA
66
45
30
NA
NA
NA
120
66
30
NA
NA
NA
165
120
30
66
36
NA
225
165
30
108
64
NA
276
225
30
108
64
NA
330
276
30
162
96
NA
450
330
30
162
96
NA
555
450
40
160
94
NA
NA
450
40
160
94
NA
660
555
40
160
94
230V 50/60Hz
900
660
50
160
94
230V 50/60Hz
1100
900
50
320
188
230V 50/60Hz
1350
1100
50
320
188
230V 50/60Hz
1650
1350
60
620
365
230V 50/60Hz
2250
1650
60
620
365
230V 50/60Hz
2700
2250
60
620
365
230V 50/60Hz
3300
2700
80
1300
765
230V 50/60Hz
3960
3300
80
1300
765
230V 50/60Hz
4800
3960
100
1300
765
230V 50/60Hz
6000
4800
100
1300
765
230V 50/60Hz
6900
6000
100
2750
1619
380V/50Hz - 460V/60Hz
7500
6500
100
2750
1619
380V/50Hz - 460V/60Hz
9000
7800
100
2750
1619
380V/50Hz - 460V/60Hz
13500 10650
200
5500
3237
380V/50Hz - 460V/60Hz
14100 12000
200
5500
3237
380V/50Hz - 460V/60Hz
17100 14400
200
5500
3237
380V/50Hz - 460V/60Hz
21000 16500
200
5500
3237
380V/50Hz - 460V/60Hz
Alimentazione trifase 525V, 550V, 575V, 600V, 660V, 690V ±10%
1500
1800
2400
2900
3600
4400
5400
6500
7200
8800
10800
13000
1350
1500
1800
2400
3000
3500
4300
5200
4500
7000
8600
10400
80
80
80
100
100
100
100
100
200
200
200
200
620
620
620
1300
1300
1300
2750
2750
5500
5500
5500
5500
365
365
365
765
765
765
1619
1619
3237
3237
3237
3237
230V 50/60Hz
230V 50/60Hz
230V 50/60Hz
230V 50/60Hz
230V 50/60Hz
230V 50/60Hz
380V/50Hz - 460V/60Hz
380V/50Hz - 460V/60Hz
230V 50/60Hz
230V 50/60Hz
380V/50Hz - 460V/60Hz
380V/50Hz - 460V/60Hz
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
0.2
0.2
0.25
0.25
0.9
0.9
0.9
1.45
1.45
1.45
1.45
3.4 / 4.4
3.4 / 4.4
3.4 / 4.4
(3.4 / 4.4) X 2
(3.4 / 4.4) X 2
(3.4 / 4.4) X 2
(3.4 / 4.4) X 2
0.9
0.9
0.9
1.45
1.45
1.45
3.4/4.4
3.4/4.4
(1.45) x 2
(1.45) x 2
(3.4 / 4.4) X 2
(3.4 / 4.4) X 2
IMGT30003IT-Settembre 2003
GT3000 Manuale Base
Appendice A - Tabelle e disegni GT3000
Tabella A-2. Cavi di potenza e Fusibili (380-460 V AC; 510-650 V DC)
Tipo inverter
Fusibili
[A]
Fusibili (UL)
Sezione Cavi
AWG- mm2
Ternminali
Coppia
serraggio
Nm / in lb
Corrente di
corto circuito
kA
F = Alimentazione trifase 380V, 415V, 440V, 460V, 480Vac / 510-650Vdc ±10%
SVGT0P3F alim. AC
SVGT0P3F alim. DC
SVGT003F alim. AC
SVGT003F alim. DC
SVGT0P4F alim. AC
SVGT0P4F alim. DC
SVGT004F alim. AC
SVGT004F alim. DC
SVGT006F alim. AC
SVGT006F alim. DC
SVGT008F alim. AC
SVGT008F alim. DC
SVGT011F alim. AC
SVGT011F alim. DC
SVGT015F alim. AC
SVGT015F alim. DC
SVGT018F alim. AC
SVGT018F alim. DC
SVGT022F alim. AC
SVGT022F alim. DC
SVGT028F alim. AC
SVGT028F alim. DC
SVGT029F alim. AC
SVGT029F alim. DC
SVGT033F
SVGT033Y
SVGT042F
SVGT042Y
SVGT052F
SVGT052Y
SVGT062F
SVGT062Y
SVGT076F
SVGT076Y
SVGT100F
SVGT100Y
SVGT121F
SVGT121Y
SVGT152F
SVGT152Y
SVGT182F
SVGT182Y
SVGT216F
SVGT216Y
SVGT258F
5
5
5
5
10
10
10
10
10
15
15
20
20
25
25
30
25
30
35
50
45
60
60
80
60x3
80x2
70x3
90x2
90x3
125x2
100x3
150x2
125x3
175x2
150x3
200x2
200x3
300x2
250x3
350x2
300x3
450x2
350x3
600x2
450x3
FWP-15A
FWP-15A
FWP-15A
FWP-15A
FWP-15A
FWP-15A
FWP-15A
FWP-15A
FWP-20A
FWP-25A
FWP-20A
FWP-25A
FWH-40A
FWP-40A
FWH-45A
FWP-50A
FWH-45A
FWP-50A
FWH-60A
FWP-70A
FWH-90A
FWP-90A
FWH-90A
FWP-90A
FWH-100A
FWP-125A
FWH-150A
FWP-125A
FWH-200A
FWP-175A2
FWH-200A
FWP-175A
FWH-225A
FWP-225A
FWH-225A
FWP-225A
FWH-275A
FWP-300A
FWH-300A
FWH-100A
FWH-350
FWP-450A
FWH-400A
FWP-600A
FWH-450A
IMGT30003IT-Settembre 2003
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
12
12
10
10
10
10
8
8
8
8
8
8
6
6
4
4
3
3
2
2
1/0
1/0
3/0
3/0
4/0
4/0
2x1/0
6
2x2/0
2x2/0
2x3/0
2x3/0
2x4/0
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
4
4
6
6
6
6
10
10
10
10
10
10
16
16
25
25
25
35
35
35
50
50
70
95
95
95
95
120
120
150
150
150
2x95
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
6 (AWG max)
6 (AWG max)
6 (AWG max)
6 (AWG max)
6 (AWG max)
6 (AWG max)
4(AWG max)
4(AWG max)
0(AWG max)
0(AWG max)
0(AWG max)
0(AWG max)
0(AWG max)
0(AWG max)
M8
M8
M8
M8
M8
M8
2xM10
2xM10
2xM10
2xM10
2xM10
2xM10
2xM10
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
1,2-1,5
1,2-1,5
1,2-1,5
1,2-1,5
1,2-1,5
1,2-1,5
2
2
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
10
10
10
10
10
10
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
18
18
18
18
18
63
Appendice A - Tabelle e disegni GT3000
GT3000 Manuale Base
Tipo inverter
Fusibili
[A]
Fusibili (UL)
Sezione Cavi
AWG- mm2
Ternminali
SVGT258Y
SVGT292F
SVGT292Y
SVGT340F
SVGT340Y
SVGT420F
SVGT420Y
SVGT520F
SVGT520Y
SVGT580F
SVGT580Y
SVGT670F
SVGT670Y
SVGT780F
SVGT780Y
700x2
500x3
800x2
600x3
900x2
700x3
1000x2
850X3
1000X2
1000X3
1200x2
1200X2
1400X2
1400x3
1500X2
FWP-700A
FWH-500A
FWP-800A
FWH-700A
FWP-900A
FWH-700A
FWP-1000A
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
3x2/0
2x95
3x2/0
2x95
3x3/0
2x120
3x4/0
2x120
3x4/0
2x120
4x1/0
2x150
4x1/0
2x150
(2x95)X2
(2x95)X2
(2x95)X2
(2x120)X2
(2x120)X2
(2x120)X2
(2x150)X2
(2x150)X2
2xM10
2xM10
2xM10
2xM10
2xM10
2xM10
2xM10
(2xM10) X2
(2xM10) X2
(2xM10) X2
(2xM10) X2
(2xM10) X2
(2xM10) X2
(2xM10) X2
(2xM10) X2
Coppia
serraggio
Nm / in lb
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
Corrente di
corto circuito
kA
18
18
18
30
30
30
30
30
30
36
36
36
36
36
36
Tabella A-3. Cavi di potenza e Fusibili (525-690V AC; 705-930V DC)
Tipo
inverter
SVGT105K
SVGT105J
SVGT130K
SVGT130J
SVGT170K
SVGT170J
SVGT200K
SVGT200J
SVGT260K
SVGT260J
SVGT320K
SVGT320J
SVGT390K
SVGT390J
SVGT480K
SVGT480J
SVGT520K
SVGT520J
SVGT640K
SVGT640J
SVGT780K
SVGT780J
SVGT960K
SVGT960J
64
Fusibili
[A]
Fusibili (UL)
Sezione Cavi
AWG- mm2
Ternminali
Coppia
serraggio
Nm / in lb
K = Alimentazione trifase 525V, 550V, 575V, 600V, 660V, 690V /J=705-930Vdc ±10%
125X3
NA
2
35
1XM8
10
150X2
NA
2
50
1XM8
10
150X3
NA
1/0
50
1XM8
10
175X2
NA
1/0
50
1XM8
10
175X3
NA
3/0
70
1XM8
10
200X2
NA
3/0
95,0
1XM8
10
200X3
FWP-200A
4/0
95,0
1XM10
12,5
250x2
FWJ-300A
4/0
95,0
1XM10
12,5
250X3
FWP-250A
2X2/0
120
2XM10
12,5
300X2
FWJ-350A
2X2/0
120
2XM10
12,5
300X3
FWP-350A
2X2/0
120
2XM10
12,5
400X2
FWJ-400A
2X2/0
150
2XM10
12,5
450X3
FWP-500A
2X4/0
150
2XM10
12,5
450X2
FWJ-400A
2X4/0
150
2XM10
12,5
500X3
FWP-500A
3X4/0
2x95
3XM10
12,5
600X2
FWJ-800A
3X4/0
2x120
3XM10
12,5
600X3
NA
NA
120x2
(2XM10)X2
12,5
600X2
NA
NA
120x2
(2XM10)X2
12,5
650X3
NA
NA
120x2
(2XM10)X2
12,5
750X2
NA
NA
150x2
(2XM10)X2
12,5
800X3
NA
NA
150x2
(2XM10)X2
12,5
900X2
NA
NA
150x2
(2XM10)X2
12,5
1000X3
NA
NA
(2x95)x2
(3XM10)X2
12,5
1200X2
NA
NA
(2x120)x2
(3XM10)X2
12,5
Corrente di corto
circuito
kA
10
10
10
10
10
10
10
18
10
18
10
18
18
18
18
18
30
30
30
30
30
30
36
36
IMGT30003IT-Settembre 2003
GT3000 Manuale Base
Appendice A - Tabelle e disegni GT3000
Tabella A -4. Alimentazioni ausiliarie
Tipo Inverter
SVGT033F
SVGT033Y
SVGT042F
SVGT042Y
SVGT052F
SVGT052Y
SVGT062F
SVGT062Y
SVGT076F
SVGT076Y
SVGT100F
SVGT100Y
SVGT121F
SVGT121Y
SVGT152F/Y
SVGT182F/Y
SVGT216F/Y
SVGT258F/Y
SVGT292F/Y
SVGT340F/Y
SVGT420F/Y
SVGT520F/Y
SVGT580F/Y
SVGT670F/Y
SVGT780F/Y
SVGT105K/J
SVGT130K/J
SVGT170K/J
SVGT200K/J
SVGT260K/J
SVGT320K/J
SVGT390K/J
SVGT480K/J
SVGT520K/J
SVGT640K/J
SVGT780K/J
SVGT960K/J
Numero fasi
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
3/3F
3/3F
3/3F
(3/3F)x2
(3/3F)x2
(3/3F)x2
(3/3F)x2
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
3/3F
3/3F
3/3F
3/3F
(2/1F)x2
2/1F
(2/1F)x2
2/1F
(3/3F)x2
2/1F
(3/3F)x2
2/1F
A – Hz – V
0,2 - 50/60 - 230
0,2 - 50/60 - 230
0,25 - 50/60 -230
0,25 - 50/60 -230
0,9 - 50/60 -230
1 - 50/60 -230
0,9 - 50/60 -230
1 - 50/60 -230
0,9 - 50/60 -230
1 - 50/60 -230
1,45 - 50/60 -230
1,45 - 50/60 -230
1,45 - 50/60 -230
1,45 - 50/60 -230
3,4/4,4 - 50/60 - 380/440
3,4/4,4 - 50/60 – 380/440
3,4/4,4 - 50/60 – 380/440
(3,4/4,4 - 50/60 – 380/440)x2
(3,4/4,4 - 50/60 – 380/440)x2
(3,4/4,4 - 50/60 – 380/440)x2
(3,4/4,4 - 50/60 – 380/440)x2
0,9 - 50/60 -230
0,5 - 50/60 -230
0,9 - 50/60 -230
0,5 - 50/60 -230
0,9 - 50/60 -230
0,5 - 50/60 -230
0,9 - 50/60 -230
0,5 - 50/60 -230
0,9 - 50/60 -230
0,5 - 50/60 -230
0,9 - 50/60 -230
0,5 - 50/60 -230
3,4/4,4 - 50/60 – 380/440
0,5 - 50/60 -230
3,4/4,4 - 50/60 – 380/440
0,5 - 50/60 -230
(0,9 - 50/60 –230)x2
(0,5 - 50/60 –230)x2
(0,9 - 50/60 –230)x2
(0,5 - 50/60 –230)x2
(3,4/4,4 - 50/60 – 380/440)x2
(0,5 - 50/60 –230)x2
(3,4/4,4 - 50/60 – 380/440)x2
(0,5 - 50/60 –230)x2
Protezione
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
Magneto-termico
Magneto-termico
Magneot-termico
Magneto-termico
Magneto-termico
Magneto-termico
Magneto-termico
Magneto-termico
Magneto-termico
Magneto-termico
Magneto-termico
(*)
Fusibili interni
(*)
Fusibili interni
(*)
Fusibili interni
(*)
Fusibili interni
(*)
Fusibili interni
(*)
Fusibili interni
(*)
Fusibili interni
(*)
Fusibili interni
(*)
Fusibili interni
(*)
Fusibili interni
(*)
Fusibili interni
(*)
Fusibili interni
Circuiti alimentati
Ventilatori
Ventilatori
Ventilatori
Ventilatori
Ventilatori
Ventilatori, Relè
Ventilatori
Ventilatori, Relè
Ventilatori
Ventilatori, Relè
Ventilatori
Ventilatori
Ventilatori
Ventilatori
Ventilatori
Ventilatori
Ventilatori
Ventilatori
Ventilatori
Ventilatori
Ventilatori
Ventilatori
Scheda controllos
Ventilatori
Scheda controllos
Ventilatori
Scheda controllos
Ventilatori
Scheda controllos
Ventilatori
Scheda controllos
Ventilatori
Scheda controllos
Ventilatori
Scheda controllos
Ventilatori
Scheda controllos
Ventilatori
Scheda controllos
Ventilatori
Scheda controllos
Ventilatori
Scheda controllos
Ventilatori
Scheda controllos
* La protezione deve essere prevista dal cliente
IMGT30003IT-Settembre 2003
65
Appendice A - Tabelle e disegni GT3000
GT3000 Manuale Base
Tabella A-5. Reattori di linea, Filtri RFI e Reattorio di uscita
Tipo
Reattori di linea
Coppia
Coppia
Costante
Variabile
(cl.2)
(cl.1)
SVGT0P3F
SVGT003F
SVGT0P4F
SVGT004F
SVGT006F
22386201
22386201
22386201
22386201
22386201
SVGT008F
SVGT011F
SVGT015F
22386201
22386201
22386202
SVGT018F
22386203
SVGT022F
22386203
SVGT028F
SVGT029F
SVGT033F
SVGT042F
22386204
22386204
22386204
22386205
SVGT052F
SVGT062F
SVGT076F
SVGT100F
SVGT121F
22386206
22386206
22386207
22386208
22386208
SVGT152F
22386209
SVGT182F
SVGT216F
SVGT258F
SVGT292F
SVGT340F
SVGT420F
SVGT520F
SVGT580F
SVGT670F
SVGT780F
22386210
22386211
22386212
22386212
22386214
22386214
22386217
22386217
22386218
22386219
SVGT105K
SVGT130K
SVGT170K
SVGT200K
SVGT260K
SVGT320K
SVGT390K
SVGT480K
SVGT520K
SVGT640K
SVGT780K
SVGT960K
22360601
22360601
22360601
22360601
22360602
22360603
22360604
22360605
22360606
22360607
22360608
22360610
66
Filtri RFI
Reattori di uscita
Ext.
Int.
Coppia
Ext.
Coppia
Costante
Variabile
classe B
classe A
classe A
(cl.2)
(cl.1)
cl1-cl2
cl1-cl2
Alimentazione trifase 380V, 415V, 440V, 460V, 480V ±10%
22386201
40969901
22306601
22306601
22386201
40969901
40923001
22306601
22306601
22386201
40969901
22306601
22306601
22386201
40969901
40923001
22306601
22306601
22386201
40969901 4092230222306602
22306601
01
22386201
40969901
40922302
22306602
22306602
22386201
40969902
40922302
22306602
22306602
22386201
40969902 4092230322306603
22306602
02
22386202
40922304- 40969903
22306603
22306603
03
22386202
40922304- 40969903
22306603
22306603
03
22386203
40922305 40969903
22306603
22306603
22386204
40922305 40969903
22306603
22306603
22386204
40732501
40732501
22306603
22306603
22386204
40732502
4073250222306604
22306603
01
22386205
40732503 40732503-03 22306604
22306604
22386206
40732503
40732503
22306604
22306604
22386206
40732504 40732504-03 22306605
22306604
22386207
40732504
40732504
22306605
22306605
22386208
40732505
4073250522306605
22306605
04
22386208
4082110122306606
22306605
40732505
22386209
40821102-01 22306606
22306606
22386211
40821107-02 22306607
22306606
22386211
40821107
22306609
22306607
22386212
40821103-07 22306609
22306607
22386212
40821103
22306610
22306609
22386213
40821103
22306610
22306609
22386214
40821104-03 2x22306609
2x22306607
22386214
40821104
2x22306609
2x22306609
22386217
40821104
2x22306610
2x22306609
22386218
40821105-04 2x22306610
2x22306609
Alimentazione trifase 525V, 550V, 575V, 600V, 660V, 690V ±10%
22360601
40893108
22932409
22932409
22360601
40893108
22932410
22932409
22360601
40893108
22932410
22932410
22360601
40893109-08
22932401
22932410
22360602
4089301-09
22932401
22932401
22360602
40893102-01
22932401
22932401
22360603
40893107-02
22932402
22932402
22360604
40893107-02
22932402
22932402
22360604
40893103-07 2x22932401
2x22932401
22360605
40893103
2x22932402
2x22932401
22360607
40893104-03 2x22932402
2x22932402
22360607
40893104
2x22932402
2x22932402
Int.
classe B
IMGT30003IT-Settembre 2003
GT3000 Manuale Base
Appendice A - Tabelle e disegni GT3000
Tabella A –6. GT3000. Unità di frenatura, resistori e fusibili per taglie 380-480V +10%
Tipo
Inverter
Minima
Resistenz
a Value *
Rb
200Ω
Potenza
cont.
Switch [w]
Resistori tipici
[ohm-w-codice]
1
200Ω
1,5
100Ω
80Ω
60Ω
2
3
4
2X110Ω - 0,2KW
40949901
2X110Ω - 0,2KW
40949901
110Ω - 0,2KW 40949901
110Ω - 0,2KW 40949901
2X28Ω - 0,2KW 40949902
SVGT015
SVGT018
40Ω
40Ω
5
5
SVGT022
SVGT028
30Ω
20Ω
SVGT029
SVGT033F
SVGT042F
Taglia
(a-v)
Fusibili Freno Interni
Bussmann
Ferraz
Codice
-
-
-
-
40-660
BS88 40FE
6,6URS7/40
402429
40-660
-
BS88 40FE
-
6,6URS7/40
-
402429
-
55Ω - 0,6KW 40949902
55Ω - 0,6KW 40949902
40-660
40-660
BS88 40FE
BS88 40FE
6,6URS7/40
6,6URS7/40
402429
402429
7,5
9
28Ω - 0,6KW 40949902
28Ω - 1,3KW 40950102
40-660
BS88 40FE
6,6URS7/40
402429
20Ω
20Ω
13 Ω
9
9
11
28Ω - 1,3KW 40950102
28Ω - 1,3KW 40950102
15Ω - 1,3KW 40950103
40-660
80-660
BS88 40FE
BS88 80FE
6,6URS7/40
6,6URS17/80
402429
402432
SVGT052F
SVGT062F
10 Ω
10 Ω
15
15
10Ω - 1,3KW 40950104
10Ω - 1,3KW 40950104
80-660
80-660
BS88 80FE
BS88 80FE
6,6URS17/80
6,6URS17/80
402432
402432
SVGT076F
SVGT100F
7Ω
7Ω
25
25
10Ω - 2,2KW 40950204
10Ω - 2,2KW 40950204
140-660
140-660
BSS88 140EET
BSS88 140EET
-
402446
402446
SVGT121F
SVGT152F
SVGT182F
5Ω
3,3 Ω
3,3 Ω
40
50
50
10Ω - 4KW 40950304
10Ω - 4KW 40950304
10Ω - 4KW 40950304
140-660
140-660
140-660
BSS88 140EET
BSS88 140EET
BSS88 140EET
-
402446
402446
402446
SVGT216F
SVGT258F
4 + 4Ω
3,3+3,3Ω
70
2 x 50
2x 5Ω - 8KW 40950405
2x 5Ω - 8KW 40950405
140-660
140-660
BSS88 140EET
BSS88 140EET
-
402446
402446
SVGT292F
SVGT340F
3,3+3,3Ω
1,1 Ω
2 x 70
(***)
2x 5Ω - 8KW 40950405
-
140-660
800-660
BSS88 140EET
-
402446
20670003
SVGT420F
1,1 Ω
(***)
-
800-660
-
SVGT520F
0,8 Ω
(***)
-
1100-660
-
SVGT580F
0,8 Ω
(***)
-
1100-660
-
SVGT670F
1,1+1,1Ω
(***)
-
800-660
-
SVGT870F
1,1+1,1Ω
(***)
-
800-660
-
6,6URD33DA
0800
6,6URD33DA
0800
6,6URD33DA
1100
6,6URD33DA
1100
6,6URD33DA
0800
6,6URD33DA
0800
SVGT003
SVGT0P3
SVGT004
SVGT0P4
SVGT006
SVGT008
SVGT011
IMGT30003IT-Settembre 2003
20670003
20670004
20670004
20670003
20670003
67
Appendice A - Tabelle e disegni GT3000
GT3000 Manuale Base
Tabella A -7. – GT 3000. Unità di frenatura, resistori e fusibili per taglie 525V - 690V ±10%
Fusibili freno interni
Tipo
inverter
Minima
resistenza
value * rb
SVGT105K
SVGT130K
8Ω
6Ω
Potenza
cont.
Switch
[w]
(***)
(***)
SVGT170K
SVGT200K
5Ω
4Ω
SVGT260K
SVGT320K
3Ω
2,3 Ω
(***)
-
630-1250
-
12,5URD73D11A0630 21242907
SVGT390K
SVGT480K
SVGT520K
2Ω
1,5 Ω
2,3Ω + 2,3Ω
(***)
(***)
(***)
-
630-1250
900-1250
630-1250
-
12,5URD73D11A0630 21242907
12,5URD73D11I0900 22007402
12,5URD73D11A0630 21242907
SVGT640K
SVGT780K
2,3Ω + 2,3Ω
1,5Ω + 1,5Ω
(***)
(***)
-
630-1250
900-1250
-
12,5URD73D11A0630 21242907
12,5URD73D11I0900 22007402
SVGT960K
1,5Ω + 1,5Ω
(***)
-
900-1250
-
12,5URD73D11I0900
68
Resistori tipici
[ohm-w-codice]
Taglia
(a-v)
Bussmann
-
315-1250
315-1250
-
12,5URD71D11A0315 21242903
12,5URD71D11A0315 21242903
(***)
(***)
-
315-1250
400-1250
-
12,5URD71D11A0315 21242903
12,5URD71D11A0400 21242904
(***)
-
500-1250
-
12,5URD72D11A0500 21242905
Ferraz
Codice
22007402
IMGT30003IT-Settembre 2003
GT3000 Manuale Base
Appendice A - Tabelle e disegni GT3000
Figura A.1 Dimensioni e pesi taglie I, II, III, IIL, IIIX
REMOTE CONTROL OPERATOR
ON
STOP
MAN
Fault
AUTO
RUN
RESET
Enter
Canc.
SHIFT
IMGT30003IT-Settembre 2003
69
Appendice A - Tabelle e disegni GT3000
GT3000 Manuale Base
Figura A.2 Dimensioni e pesi taglie IV, V, VI, VIL
70
IMGT30003IT-Settembre 2003
GT3000 Manuale Base
Appendice A - Tabelle e disegni GT3000
Figura A.3 Dimensioni e pesi taglie VII, VIII, VII x 2, VIII x 2
IMGT30003IT-Settembre 2003
71
GT3000 Manuale Base
Appendice B – Sistema Quadro
APPENDICE B – SISTEMA QUADRO
Tabella B-1 GT 3000 6-IMPULSI: 400V, 460V
COPPIA VARIABILE
Model #
COPPIA COSTANTE
HP KW
@
@ Amperes
460V, 400V, (1) @
60Hz 50Hz 460V
Model #
DIMENSIONI
PESO
HP KW
@
@ Amperes
460V, 400V, (2) @ Height
Width
Depth
60Hz 50Hz 460V mm
in mm in mm in
Kg
lbs
SVGT03FD.....1………V002
2
1.5
3.8
SVGT03FD…..1………C001
1
0.75
2.1
271 10.67 131 5.16 171 6.73 3.5
7.7
SVGT04FD…..1………V003
3
2.2
5.6
SVGT04FD…..1………C002
2
1.5
3.8
271 10.67 131 5.16 171 6.73 3.5
7.7
SVGT03FE…..1………V002
2
1.5
3.8
SVGT03FE…..1………C001
1
0.75
2.1
841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90
SVGT04FE…..1………V003
3
2.2
5.6
SVGT04FE…..1………C002
2
1.5
3.8
841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90
SVGT006F…..1………V005
5
4
9.5
SVGT006F…..1………C003
3
2.2
5.6
841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90
SVGT008F…..1………V007 7.5
5.5
12
SVGT008F…..1………C005
5
4
9.5
841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90
SVGT011F…..1………V010 10
7.5
16
SVGT011F…..1………C007 7.5
5.5
12
841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90
SVGT015F…..1………V015 15
9.2
21
SVGT015F…..1………C010 10
7.5
16
841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90
SVGT022F…..1………V020 20
15
32
SVGT022F…..1………C015 15
11
25
841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90
SVGT028F…..1………V030 30
18.5
40
SVGT028F…..1………C020 20
15
32
841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90
SVGT029F…..1………C030 30
22
40
SVGT042F…..1………V040 40
30
61
SVGT052F…..1………V050 50
37
76
SVGT052F…..1………C040 40
30
61
1003.3 40.2 673.1 26.5 383.54 15.1 63.5 140
SVGT062F…..1………V060 60
45
90
SVGT062F…..1………C050 50
37
76
1003.3 40.2 673.1 26.5 383.54 15.1 63.5 140
841.25 33.12 673.1 26 332.74 15.1 40.82 90
1003.3 40.2 673.1 26.5 383.54 15.1 63.5 140
SVGT076F…..1………V070 75
55
110
SVGT076F…..1………C060 60
45
90
1219.2 48
762
30 383.54 15.1 158.76 450
SVGT100F…..1………V100 100
75
145
SVGT100F…..1………C075 75
55
110
1219.2 48
762
30 383.54 15.1 204.12 500
SVGT121F…..1………V125 125
90
176
SVGT121F…..1………C100 100
75
145
1219.2 48
762
30 383.54 23 226.8 550
SVGT152F…..1………V150 150 110
217
SVGT152F…..1………C125 125
90
176
1828.8 54
762
32
508
23 249.48 600
SVGT182F…..1………V200 200 132
260
SVGT182F…..1………C150 150 110
217
1828.8 54
762
32
508
23 272.16 650
SVGT216F…..1………V250 250 160
335
SVGT216F…..1………C200 200 132
260
1828.8 54
762
32
508
30 294.84 1100
SVGT258F…..1………V300 300 200
400
SVGT258F…..1………C250 250 160
310
2387.6 94 914.1 36
762
30 498.95 1100
SVGT292F…..1………V350 350 250
420
SVGT292F…..1………C300 300 200
370
2387.6 94 914.1 36
762
30 498.95 1100
SVGT340F…..1………V400 400 290
510
SVGT340F…..1………C350 350 250
420
2387.6 94 914.1 36
762
30 498.95 1100
SVGT420F…..1………V500 500 355
610
SVGT420F…..1………C400 400 280
480
2387.6 94 914.1 36
762
30 498.95 1100
SVGT520F…..1………V600 600 430
749
SVGT520F…..1………C450 450 315
544
2387.6 94 1473.2 58
762
30 907.18 2000
SVGT580F…..1………V700 700 500
844
SVGT580F…..1………C500 500 355
600
2387.6 94 1473.2 58
762
30 907.18 2000
SVGT670F…..1………V800 800 560
967
SVGT670F…..1………C600 600 460
781
2387.6 94 1473.2 58
762
30 907.18 2000
SVGT780F…..1………V900 900 650
1135
SVGT780F…..1………C700 700 525
893
2387.6 94 1473.2 58
762
30 907.18 2000
IMGT30003IT-Settembre 2003
73
Appendice B – Sistema Quadro
GT3000 Manuale Base
Tabella B -2 GT 3000 18-Impulsi: 400V, 460V
COPPIA VARIABILE
HP KW
@
@
460V 400V Amp
Model #
60Hz 50Hz (1)
SVGT042F 40
30
61
SVGT052F 50
37
76
SVGT062F 60
45
90
SVGT076F 75
55
110
SVGT100F 100 75
145
SVGT121F 125 90
176
SVGT152F 150 110 217
SVGT182F 200 132 260
SVGT216F 250 160 335
SVGT258F 300 200 400
SVGT292F 350 250 420
SVGT340F 400 290 510
SVGT420F 500 355 610
SVGT500F 600 430 749
SVGT580F 700 500 844
SVGT670F 800 560 967
SVGT780F 900 650 1135
COPPIA COSTANTE
HP KW
@
@
Height
460V 400V Amp mm
Model # 60Hz 50Hz (2) in
1935.48 76.2
SVGT052F 40
30
61
1935.48 76.2
SVGT062F 50
37
76
1935.48 76.2
SVGT076F 60
45
90
2324.10 91.5
SVGT100F 75
55
110 2324.10 91.5
SVGT121F 100 75
145 2324.10 91.5
SVGT152F 125 90
176 2324.10 91.5
SVGT182F 150 110 217 2324.10 91.5
SVGT216F 200 132 260 2324.10 91.5
SVGT258F 250 160 310 2387.60 94.0
SVGT292F 300 200 370 2387.60 94.0
SVGT340F 350 250 420 2387.60 94.0
SVGT420F 400 280 480 2387.60 94.0
SVGT500F 450 315 544 2387.60 94.0
SVGT580F 500 355 600 2387.60 94.0
SVGT670F 600 460 781 2387.60 94.0
SVGT780F 700 525 893 2387.60 94.0
DIMENSIONI
Width
Mm
in
762.0 30.0
762.0 30.0
762.0 30.0
762.0 30.0
762.0 30.0
762.0 30.0
1219.2 48.0
1219.2 48.0
1219.2 48.0
1828.8 72.0
1828.8 72.0
1828.8 72.0
1828.8 72.0
1828.8 72.0
2387.6 94.0
2387.6 94.0
2387.6 94.0
Depth
Mm
in
508.0 20.0
508.0 20.0
508.0 20.0
508.0 20.0
508.0 20.0
508.0 20.0
711.2 28.0
711.2 28.0
711.2 28.0
762.0 30.0
762.0 30.0
762.0 30.0
762.0 30.0
762.0 30.0
762.0 30.0
762.0 30.0
762.0 30.0
Weight
Kg
lbs
283.5 625.0
283.5 625.0
283.5 675.0
328.85 725.0
385.55 850.0
408.23 900.0
430.91 950.0
453.59 1000.0
467.27 1050.0
467.27 1050.0
1558.1 3435.0
1648.8 3635.0
1648.8 3635.0
1694.2 3735.0
1739.5 3835.0
1784.9 3935.0
1875.0 4135.0
Tabella B-3 GT3000 6-Impulsi: 575V
COPPIA VARIABILE
Model #
SVGT105K
SVGT130K
SVGT170K
SVGT200K
SVGT260K
SVGT320K
SVGT390K
SVGT480K
SVGT520K
SVGT640K
SVGT780K
SVGT960K
74
HP
@ 575V,
60Hz
75
100
125
150
200
250
300
400
450
500
600
800
COPPIA COSTANTE
HP
@
Amp
575V, Amp
(1) Model #
60Hz
(2)
88 SVGT105K
60
68
105 SVGT130K
75
78
143 SVGT170K 100 110
170 SVGT200K 125 135
220 SVGT260K 150 180
270 SVGT320K 200 210
330 SVGT390K 250 260
400 SVGT480K 300 320
440 SVGT520K 350 350
540 SVGT640K 450 420
660 SVGT780K 500 520
800 SVGT960K 600 620
DIMENSIONI
Height
Mm
in
1371.6
54
1371.6
54
1371.6
54
1371.6
54
2387.6
94
2387.6
94
2387.6
94
2387.6
94
2387.6
94
2387.6
94
2387.6
94
2387.6
94
Width
Mm
in
812.8 32
812.8 32
812.8 32
812.8 32
914.4 36
914.4 36
914.4 36
914.4 36
1473.2 58
1473.2 58
1473.2 58
1473.2 58
Depth
mm
in
609.6
24
609.6
24
609.6
24
609.6
24
762
30
762
30
762
30
762
30
762
30
762
30
762
30
762
30
Weight
Kg
lbs
204.12
450
204.12
450
249.48
550
249.48
550
272.16
600
294.84
650
498.95 1100
498.95 1100
498.95 2000
907.18 2000
907.18 2000
907.18 2000
IMGT30003IT-Settembre 2003
GT3000 Manuale Base
Appendice B – Sistema Quadro
Figura B-1. GT 3000 Options Drive, 6 impulsi
IMGT30003IT-Settembre 2003
75
Appendice B – Sistema Quadro
GT3000 Manuale Base
Figura B-2. GT 3000 Options Drive, 18 impulsi
76
IMGT30003IT-Settembre 2003
GT3000 Manuale Base
Appendice B – Sistema Quadro
Figura B-3. GT 3000 Options Drive 60HP, 6 impulsi
IMGT30003IT-Settembre 2003
77
GT3000 Manuale Base
Appendice C - Schede Microprocessore
APPENDICE C - SCHEDE MICROPROCESSORE
Scheda Microprocessore Base
Descrizione scheda:
U1:
Microprocessore
U37:
FLASH memory
U7:
EEProm
U56:
Coprocessore
XM1:
Morsettiera controllo
X5:
Connettore bud di campo
RL1, RL2:
Relè
K3:
Connettore seriali RS232 / 485HD
K4/K5:
Connettore schede espansione
X3:
Connettore tastierini
X7:
Connettore Scheda espansione I/O digitali
KE1, KE2:
Scheda interfaccia encoder
JP2
1
JP3
JP13
K3
K5
U56
X5
JP14
K4
JP8
U37
U1
JP16
JP15
1
1
U7
X3
KE2
X7
KE1
RL1
1 2 3 4
RL2
18 19
SW1
ON
JP18
JP17
JP19
20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34
1 2
3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
XM1
Figura C-1 Scheda Microprocessore Base Disposizione Componenti
Tabella C-1 Microprocessore Base switches e jumpers
JP17
JP18
SW1 - 1
SW1 - 2
ON
OFF
ON
OFF
Ingressi Analogici
Ingresso in corrente su XM1-16/17 (R=475 Ohm) JP19
Ingresso in tensione su XM1-16/17 (default)
Ingresso in corrente su XM1-14/15 (R=475 Ohm)
Ingresso in tensione su XM1-14/15 (default)
Encoder
ON
Alimentazione per encoder interna al morsetto
XM1-20 (+5V) (default)
OFF
Alimentazione per encoder esterna 12-24V
ON
Resistenza carico (121 Ohm) collegata al canale
A (Line-Driver encoder)
OFF
IMGT30003IT-Settembre 2003
SW1 – 3
ON
OFF
Pull-up a 10V su XM1-15/16
(default)
ON
Resistenza carico (121 Ohm)
collegata al canale B (Line-Driver
encoder)
OFF
SW1 - 4
ON
Resistenza carico (121 Ohm)
collegata al canale C (Line-Driver
encoder)
OFF
79
Appendice C - Schede Microprocessore
GT3000 Manuale Base
Scheda Microprocessore Plus
Descrizione Scheda:
U1:
Microprocessore
U37:
FLASH memory
U7:
EEProm
U56:
Coprocessore
XM1:
Morsettiera controllo
X5:
Connettore bud di campo
RL1, RL2, RL3:
Relè
K3:
Connettore seriali RS232 / 485HD
K4/K5:
Connettore schede espansione
KUA1, KUB1:
Connettore interfaccia UCS (opt.)
X3:
Connettore Tastierini
X7:
Connettore Scheda espansione I/O
digitali
JP18
1
JP2
X5
JP3
K5
K3
JP19
JP17
1
KUA1
KUB1
JP13
U37
U56
K4
JP14
1
JP16
1
JP15
U1
X7
X3
U7
JP8
JP4
JP6
1
1
JP1
RL1 RL3
RL2
JP11 SW3
4 3 2 1
1
JP12 1
SW1
ON
43
46
1
1 2 3 4
10
ON
20
30
JP5
1
40 42
1
JP7
Figura C-2 Scheda Microprocessore Plus Disposizione Componenti
Tabella C-2 Scheda Microprocessore Plus switches
SW1 - 1
SW1 - 2
SW1 – 3
SW1 - 4
SW3 - 1
SW3 - 2
SW3 – 3
SW3 - 4
JP4
JP5
JP6
JP7
80
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
1-2
2-3
1-2
2-3
1-2
2-3
1-2
2-3
Encoder
Alimentazione per encoder interna al morsetto XM1-5 (+5V) (default)
Alimentazione elettrica esterna 12-24V
Resistore di carico (121Ω) collegata al canale A
Resistore di carico (121Ω) collegata al canale B
Resistore di carico (121Ω) collegata al canale Z
Ingressi Analogici
Ingresso in corrente su XM1-28/29 (R=475Ω)
Ingresso in tensione su XM1-28/29 (default)
Ingresso in corrente su XM1-26/27 (R=475Ω)
Ingresso in tensione su XM1-26/27 (default)
Pull-up a 10V su XM1-26/27
(default)
Pull-down a 0V su XM1-26/27
(default)
Uscite Analogiche
Uscita analogica 1 da PWM0
Uscita analogica 1 da VA (default)
Uscita analogica 1 ± 10 Volt or 0÷10 Volt (default)
Uscita analogica 1 4-20 mA
Uscita analogica 2 da PWM0
Uscita analogica 2 da VA (default)
Uscita analogica 2 ± 10 Volt or 0÷10 Volt (default)
Uscita analogica 2 4-20 mA
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GT3000 Manuale Base
Appendice C - Schede Microprocessore
To Line
Microprocessor
Basic Board
L1
L2
Earth
Grd
L3
Power Connections
Digital Input
All Inputs 8mA
7
DI 1 Start/Stop
DO 4/DI 9
27
8
Prog DI 2
DO 5/DI 10
28
24
DI 5 Prog
DO 6
29
25
DI 6 Prog
RO2
9
DI 7 Prog
2
DI 8 Drive Enable
RO1
DI’s wired to +24V
#12 jumpered to #11
DI’s wired to grd
#12 jumpered to #10
Analog Input
+ 10V, 0/4 - 20 mA
10
12
Polarity Choice
19
used with Ext Power Supply to
DI. DO ground - Ref for DO
14
AI 1+
15
AI 1-
16
AI 2+
33
AI /AO ground
Encoder
17
AI 2-
32
AI / AO ground
30
+10Vdc 5 mA
31
-10Vdc
5 mA
20
Fault Output Relay
1 Amp - 25V
DI / DO ground - DI ground
11
AO 1
Analog Input
5-10K Pot
Configurable Output Relay
1 Amp -250V
18
NO
DI Supply + 24V
Digital Output24V Isolated 10mA
1
NO
26
Digital I/O 24V Isolated 10mA
Prog Analog Output
+10VDC 5mA
13
34
AO 2
SW1 2
SW1 1 External
Supply - open
SW1 3
5VDC - 150mA
3
Channel A
4
Channel /A
5
Channel B
6
Channel /B
22
Channel Z
23
Channel /Z
Encoder
ground
21
SW1 4
X3
Power Connections
= Shielded Cable
U
V
W
Earth
Grd
NO = Normally Open
NC = Normally Closed
= Factory Jumper*
To Motor
*Remove if in use
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81
Appendice C - Schede Microprocessore
GT3000 Manuale Base
To Line
Microprocessor Plus
Board
L2
L1
L3
Earth
Grd
DO = 0 when off
24VDC when on
Power Connections
13
DI 1 Start/Stop
DO 4/DI 9
21
14
DI 2 Prog
DO 5/DI 10
22
15
DI 3 Prog
DO 6
23
16
DI 4 Prog
17
DI 5 Prog
18
DI 6 Prog
19
DI 7 Prog
Digital I/O
24V -10mA
Digital Output
24V -10mA
NO
Digital Input
8mA
DI +24VDC
- 100mA
AI 1-
28
AI 2+
29
AI 2-
42
5
6
1
2
Programmable Relay
5Amp, 250VAC
43
NC
RO3
Prog
Relay
with External Power
Supply to DI
27
40
RO2
Prog
Relay
DI /DO grd - used
AI /AO grd
41
Encoder
NO
24
AI 1+
Fault Relay
5Amp, 250VAC
44
DI 8 Drive Enable
26
4
NC
20
25
Analog Input
5-10K pot
3
RO1
Fault
Relay
45
NO
46
AO 1
34
AO 2
35
AI /AO grd
36
AO 3
37
AO 4
38
SW1 2
-10Vdc
-5mA
External Supply Open
+5VDC
150mA
-
39
AI /AO grd
+10Vdc
- 5mA
Analog Output
0/4-20mA
7
Channel A
8
Channel /A
9
Channel B
10
Channel /B
11
Channel Z
12
Channel /Z
Encoder
SW1 3
Gnd
SW1 4
X3
Power Connections
= Shielded Cable
NO
= Normally Open
NC
= Normally Closed
= Factory Jumper*
U
V
W
Earth
Grd
To Motor
* Remove if in use
82
IMGT30003IT-Settembre 2003
GT3000 Manuale Base
Appendici - Elenco
APPENDICI – ELENCO
Elenco completo delle tabelle e dei disegni presenti nelle Appendici A, B, and C.
Appendice A
Numerazione tabella o disegno
Tabella A-1. Dati Elettrici
Tabella A-2. Ventilazione
Tabella A-3. Sezioni cavi e fusibili (380 – 460V AC; 510 – 650V DC)
Tabella A-4. Sezioni cavi e fusibili (525 – 690V AC; 705 – 930V DC)
Tabella A-5. Alimentazioni Ausiliarie
Tabella A-6. Reattori di Linea, Filtri RFI Filters e Reattori d’Uscita
Tabella A-7. Unità di Frenatura, resistori e fusibili (380 – 460V AC; 510 – 650V DC)
Tabella A-8. Unità di Frenatura, resistori e fusibili (525 – 690V AC; 705 – 930V DC)
Figura A.1. Dimensioni e Pesi taglie I, II, III, IIIX. IIIL
Figura A.2. Dimensioni e Pesi taglie IV, V, VI, VIL
Figura A-3. Dimensioni e Pesi taglie VII, VIII, VII x 2, VIII x 2
Appendice B
Tabella B-1. GT 3000 6-Pulse with Options: 400V, 460V
Mercato NAFTA
Tabella B-2. GT 3000 18-Pulse Clean Power with Options: 400V, 460V
Tabella B-3. GT 3000 6-Pulse with Options: 575V
Figura B-1. GT 3000 Options Drive 1-30HP
Figura B-2. GT 3000 Options Drive 40-60HP
Figura B-3. GT 3000 Options Drive 60HP, 6 Pulse
Appendice C
Figura C.1. Scheda Microprocessore Base Disposizione Componenti
Tabella C-1. Scheda Microprocessore Base switches e jumpers
Figura C-2. Scheda Microprocessore Plus Disposizione Componenti
Tabella C-2. Scheda Microprocessore Plus switches e jumpers
Scheda Microprocessoree Base
Scheda Microprocessoree Plus
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83
ASIRobicon S.p.A.
AC and DC Drives
S.S.11, Cà Sordis 4
I - 36054 Montebello Vicentino (VI)
Phone +39.0444.449.100
Fax +39.0444.449.270
[email protected]
1000004540
Call Center +39.02.6445.4254
www.asirobicon.com