TERMOREGOLATORI / TEMPERATURE CONTROLLER
RX 02
Dati Tecnici
Technical Features
Dimensioni 33x75mm
Dimensions 33x75mm
Valim.
Power supply
24 Vac+dc
115....230Vac
+ -10%
Potenza assorbita
Input power
4 VA
AT
ST
Precisione di fondo
scala
Full scale error
+/ 0.5% fs
U
Termoregolatore elettronico digitale "single loop" con
impostazione a tastiera dei vari parametri.
Il display di grandi dimensioni permette una facile lettura
delle cifre visualizzate anche a grande distanza.Sullo
strumento è possibile selezionare :
2 set-point, la
regolazione ON/OFF e ON/OFF a zona neutra, PID a
singola e doppia azione, con funzione di AUTOTUNING
FAST o Oscillatorio (OSC) .
Il regolatore è fornibile nella versione con ingresso :
A) termocoppie(J+K+S ) + Pt100
B) termocoppie(J+K+S ) + PTC (990 W @ 25°C ) + NTC
(10K W @ 25°C )
I) segnali normalizzati in corrente 4-20 mA, 0-20 mA
V) segnali normalizzati in corrente o tensione 0..1 V, 0/1..5
V, 0/2..10 V.
Si ricorda che, per evitare guasti, lo strumento, se è
alimentato in Vac, deve essere galvanicamente separato
dal resto dei collegamenti tramite l’uso di un trasformatore.
11
Digital electronic thermoregulator with a keyboard to set the
various parameters.The wide digits display makes the
instrument visible from a large distance.On the instrument
is possible to set : 2 set-points, ON/OFF, Neutral Zone
ON/OFF, PID single action, PID dual action (direct and
reverse) control and with AUTO-TUNING function (FAST
function or Oscillating (OSC) type). The instrument is
equipped with a 3 LED programmable shift indexes and it
have got 2 relay outputs . Depending on the model required
the input accept:
A )Thermocouples temperature probes (J,K,S ) mV signals
(0..50/60 mV, 12..60 mV), Thermoresistances PT100.
B) Thermocouples temperature probes (J,K,S), Mv signals
(0..50/60 mV, 12..60 mV),Thermistors PTC(990 W @ 25°C )
and NTC (10K W @ 25°C )..
I ) normalized analogue signals 0/4..20 mA
V )normalized analogue signals 0..1 V, 0/1..5 V, 0/2..10 V
If the istrument is powered from Vac line, to avoid
breakdown it must be galvanically separated from other
components throught the use of a transformer.
5x10 op.
Vita meccanica
Mechanical life
1x10 op.
Portata in corrente
Current rating
8 A AC1
Tensione di commutazione
Voltage rating
250 Vac
Confezione pezzi
Pieces for packing
n. 1
5
Pulsante UP : incremento impostazioni e dei parametri Sempre premuto fà uscire dalla programmazione
UP push button : it is used to increase the values to be set and to select the parameters. If the key is held down,
the user returns to the previous programming level until he exits the programming mode.
Led SET : Spento : parametro modificabile solo in menù genereale “ConF” ;
acceso parametro modificabile anche dal menu ad impostazione veloce “Oper”.
Led SET : It indicates access to the programming mode and parameter programming level.
When the Led SET is OFF is possible to set the parameter only in the general menu “ConF”.
When the led SET is ON is possible to set it in the menu “ConF” and in the fast menu “Oper”
6
LED OUT2 : Acceso = Uscita ON ;Spento =Uscita OFF
LED OUT2 : ON =output ON ; OFF =output OFF
7
Led + : acceso indica che il valore visualizzato è più alto di [ SP1 + AdE ]
Led + : Shift index: indicates that the process value is higher than [SP1+AdE].
8
Led = : acceso indica che il valore visualizzato è compreso fra [SP1 + AdE e SP1 - AdE]
Led = : Shift index: indicates that the process value is within the range [SP1+AdE ... SP1-AdE]
9
Led - : acceso indica che il valore visualizzato è minore di [ SP1 - AdE ]
Led - : Shift index: indicates that the process value is lower than [SP1-AdE].
10
LED OUT1 : Acceso = Uscita ON ;Spento =Uscita OFF
LED OUT1 : ON =output ON ; OFF =output OFF
11
Led AT/ST : indica che è in corso l’AUTOTUNNING (lampeggiante )
Led AT/ST : indicates that the Auto-tuning (flashing ) is in progress.
-
OUT1
OUT2
Relays :
8A -AC1/250Vac
½ Hp 250Vac
71
Foratura pannello
Panel cutout
64
69
+ TC / mV
PT100
V
Min. 15mm
Min. 12mm
75
10 11 12
29
Dimensioni / Dimensions (mm)
1 2 4 3 5 7 6 8 9
7
2
Pulsante U ; è usato per attivare Auto-tuning. In menù “ConF” rendere modificabili i parametri anche
dal menù veloce “Oper”.
Key U : it is used to Activate Auto-tuning functions and also in the menu “ConF” to have got the setting
of the parameters in the fast menu “Oper”
Schema collegamento
Wiring diagram
5
P : pulsante per programmazione e conferma parametri e Set point
P : Programming push button is used to access the programming parameters and to confirm the selection.
28
2
Vita elettrica
Electrical life
4
4
5
8 7 6
Caratteristiche dei relè
Relay technical data
1
33
1
9
0 -- +55 °C
Pulsante DOWN : decremento delle impostazioni e dei parametri. Sempre premuto fà uscire dalla programmazione
DOWN push button : it is used to decrease the values to be set and to select the parameters. If the key is
held down, the user returns to the previous programming level until he exits the programming mode.
3
10
Operating temperature
3
AT
ST
U
Temperatura
d'esercizio
NTC/PTC
+
Out 12Vdc
Codice d’ordine / Order Code
RX02
RX02
24Vac-dc input : TC(J - K - S) + -PTC + NTC RX02
115...230Vac input : TC(J - K - S) + -PTC + NTC RX02
24Vac-dc input : TC(J - K - S) + PT100
115...230Vac input: TC(J - K - S) + PT100
+
4...20mA passivi ( 2 fili ) /
Passive (two wires)
-
+ 0/4...20mA attivi /Active
-
+
0..1V - 0/1...5V - 0/2...10V
24Vac-dc input : 4-20 mA, 0-20 mA
115...230Vac input: 4-20 mA - 0-20 mA
24Vac-dc input : 0..1 V, 0/1..5 V, 0/2..10 V.
115...230Vac input : 0..1 V, 0/1..5 V, 0/2..10 V.
Sc.502
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RX02
RX02
RX02
RX02
-1
-1
-1
-1
- RR00
- RR00
- RR00
- RR00
-
A
A
B
B
- 1 - RR00 - I
- 1 - RR00 - I
- 1 - RR00 - V
- 1 - RR00 - V
-
24
23
24
23
-
T
T
T
T
7- 24 - T
- 23 - T
- 24 - T
- 23 - T
63
PROGRAMMAZIONE TERMOREGOLATORI
MODELLI RL35 - RX02 - RC48 - RD72
Impostazione veloce dei set point
E’ possibile impostare i parametri di SET-POINT e ALLARME senza
entrare nei menu di generali .
Dando un impulso con il pulsante P verrà visualizzato il parametro
SP1( set point attivo ) che si alterna al valore impostato; con i pulsanti
UP e Down è possibile variarne il valore. Premendo nuovamente P
si esce dall’impostazione o , se è previsto nella configurazione ,
compare il parametro AL1( allarme) che si alterna al suo valore ed è
possibile variare con i pulsanti UP e DOWN. Premendo P dopo
l’ultimo parametro o non premendo nessun pulsante ,per 15sec, si
esce dall’impostazione veloce.
11
P
SP1
P
10
8
9
AL1
P
7
Uscita dalla
impostazione
6
Modo di impostazione parametri
Menù
<OPEr> menu' dei parametri operativi, ( i valori dei SET-POINT),
ma può contenere tutti i parametri (trasferibili dal menù
generale Conf con il tasto U ) .
<ConF>menu' dei parametri di configurazione,
contiene tutti i parametri di funzionamento divisi in gruppi :
SP(set-point) , InP ( ingresso) ,OUT ( uscita ), AL1 (allarme),
rEG (regolazione ) e Pan (scostamento led).
Durante la programmazione lampeggia il Led Set (verde).
Premendo il tasto <P> e mantenendolo premuto per circa 4s si accede
alla programmazione del menu'.
Premendo ad impulso i tasti <UP> e <DOWN> e' possibile quindi
passare dal menù <OPEr> a <ConF>.
Per accedere ai menù ’<OPEr> e <ConF> premere il tasto <P> quando
sul display appare la scritta relativa al menù stesso
(Per accedere al menu' <CONf> si deve poi inserire, con i tasti tasti
UP e DOWN , come password il numero 381(se la password non è
corretta lo strumento esce dalla programmazione).
Tenendo premuti I tasti UP e Down aumenta progressivamente la
velocità di scorrimento cifre.
-Con i tasti UP e DOWN scorrere i gruppi che compongono il menù
scelto.
Selezionare con P il gruppo che contiene il parametro che si vuole
variare.
-Scorrere con tasti UP e DOWN i vari parametri ( lampeggianti) del
gruppo e confermare con P quello che si vuole variare.
Il parametro si alternerà al valore impostato e ,con i tasti UP e DOWN
impostare il valore desiderato . Confermare con P.
Ritornerà a lampeggiare il parametro variato, per passare al
successivo usare i tasti UP e DOWN e ripetere le operazioni
precedenti.
-Per uscire dalla programmazione dei parametri e ritornare al gruppo di
appartenenza premere per circa 2sec i tasti UP o DOWN .
-Per uscire dal gruppo e ritornare ai menù principale premere per
circa 2sec i tasti UP o DOWN .
-Per uscire dalla programmazione premere per circa 2sec i tasti UP o
DOWN .
Premere circa 4sec
OPEr
P
CONf
P
Gruppi
PARAMETRI
menù <OPEr>
0
SP 1
P
SP
P
381 P
Gruppi
PARAMETRI
menù < CONf>
P
XXXX YYYY
SP 1
P
Gruppo
successivo
InP
SPLL
Parametro successivo
del gruppo SP
Out
Parametro
Gruppo
Menù
SP 1 Premere 2sec
SP Premere 2sec
CONf Premere 2sec
o
o
o
Uscita dalla programmazione
TRASFERIMENTO PARAMETRI da menù <CONf> (accesso con PASSWORD) a menù <OPEr> (accesso senza PASSWORD) ;
NB) non tutti i parametri possono venir trasferiti,
Accedere a menù <ConF> selezionare il parametro che si vuole trasferire , premere il tasto <U> ; per confermare il trasferimento , se questo
è possibile si accende il Led SET , se il parametro non e' trasferibile in < OPEr >il Led SET non si accende.
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PROGRAMMAZIONE TERMOREGOLATORI
MODELLI RL35 - RX02 - RC48 - RD72
FUNZIONAMENTO : PARAMETRI INTERESSATI
ON/OFF zona neutra
uscita 1rEG (x riscaldamento)
uscita 2rEG (x
raffreddamento)
ON/OFF uscita 1rEG
Menù < CONf >
gruppo <rEG>
Parametri : Valore ;
Cont
On.FA
Func
HSEt
Menù < CONf >
gruppo <rEG>
Menù < CONf >
gruppo <rEG>
Parametri : Valore ;
On.FS or
nr
-1999...+1999
OFF/0.9999sec
Cont
HSEt
CPdt
HEAt or CooL
-1999...+1999
PID a doppia azione
uscita 1rEG (x riscaldamento)
uscita 2rEG (x
raffreddamento)
PID uscita 1rEG
Menù < CONf >
gruppo <rEG>
Parametri : Valore ;
PID
Cont
0/9999
Pb
0.1-130sec
tcr1
OFF/9999sec
Int
100...+100%
rS
OFF/9999sec
dEr
0.00....2.00
FuOC
Parametri : Valore ;
PID
Cont
0/9999
Pb
0.1-130sec
tcr1
0.1-130sec
tcr2
OFF/9999sec
Int
100...+100%
rS
DESCRIZIONE FUNZIONAMENTO.ON/OFF.
Uscita 1rEG (Menù <Conf> gruppo "rEG" parametro <Cont> valore <On.fs >o <On.FA> )
Il funzionamento dello strumento di tipo ON/OFF agisce sull'uscita 1.rEG in funzione del modo di funzionamento Cont , dei modi di
funzionamento Func del set-point SP impostato e dall'isteresi HSEt programmati.
Il regolatore in controllo di riscaldamento ( Func= HEAT e Cont=On.FA) disattiva l'uscita quando la temperatura rilevata è uguale a SP ,
per attivarla quando scende sotto il valore SP-HSEt .
Il regolatore ( con Func= HEAT e Cont=On.FS ) disattiva l'uscita quando la temperatura rilevata è uguale a SP+HSEt per attivarla quando
scende sotto il valore SP-HSEt .
In controllo raffreddamento ( Func=CooL e Cont=On.FA ) il regolatore disattiva l'uscita quando la temperatura rilevata è uguale a SP , per
attivarla quando il valore sale sopra SP+HSEt .
Con ( Func=CooL e Cont=On.FS ) il regolatore disattiva l'uscita quando la temperatura scende sotto SP-HSEt per attivarla quando il
valore sale sopra SP+HSEt.
RAFFREDDAMENTO (Cont = On.FA )
RISCALDAMENTO (Cont= On.FA )
SET
- HSEt
OUT
ON
ON
+HSEt
SET
OUT
ON
ON
ON
ON
REGOLATORE icon funzionamento ON-OFF a ZONA NEUTRA e PID a DOPPIAAZIONE (uscite utilizzate : 1rEG e 2rEG)
Funzionamento possibile sia in :
- ON-OFF (Menù <ConF> gruppo "rEG" ,parametro <Cont> valore <nr>)
- PID (Menù <CONf> gruppo "rEG" parametro <Cont> valore <Pid >)
Il funzionamento a Zona Neutra riguarda entrambe le uscite e serve in genere per il controllo degli impianti che possiedono un elemento che
causa un incremento positivo (riscaldante,umidificante ecc) e un elemento che causa un incremento negativo ( refrigerante, ecc ). Il
funzionamento di regolazione e' determinato dal Set-Point 1(il set-point 2 viene automaticamente disabilitato) e dall'isteresi <HSEt>(Menù
<ConF> gruppo "rEG" ,parametro <HSEt> ).
Il regolatore si comporta nel seguente modo:
- spegne le uscite quando il valore di processo raggiunge il Set ,attiva l'uscita OUT1 quando il valore rilevato e' minore a [Set1-HSEt],
- accende l'uscita Out2 quando il valore e' maggiore a [Set1+HSEt ] .
Quindi l'elemento che causa RISCALDAMENTO andra'collegato all'uscita impostata come 1rEG mentre per l'elemento RAFREDDANTE
andra' utilizzata l'uscita impostata come 2rEG (Menù< ConF> -gruppo <Out>parametro<02F> valore <2rEG>)
ZONA NEUTRA
HSEt
SET
HSEt
OUT1 riscaldamento
OUT 2 raffredamento .
68
ON
ON
ON
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PROGRAMMAZIONE TERMOREGOLATORI
MODELLI RL35 - RX02 - RC48 - RD72
REGOLATORE PID (Menù <ConF> ,gruppo <Reg>, parametro <Cont=PID>)
La regolazione PID utilizza solo l'uscita OUT1 quindi l'uscita OUT2 puo' funzionare :
- con regolazione ON/OFF con SET2 indipendente o dipendente dal Set1 come allarme (Menù <ConF> gruppo <Al1>)
- uscita di regolazione 2rEG nel caso di funzionamento PID a ZONA NEUTRA.
L'algoritmo di regolazione dello strumento prevede l'impostazione dei seguenti parametri:
Lo strumento e' impostato in fabbrica con i parametri relativi alla regolazione PID su valori standard. Qualora questi non dovessero risultare ottimali
per la regolazione, si consiglia di attivare la funzione di Auto-Tuning che permette la sintonizzazione dello strumento per la regolazione PID in
maniera automatica.
AUTOTUNING (Menù <ConF> ,gruppo <Reg> ,parametro <Auto>)
A.SEL . (Menù <ConF> ,gruppo <Reg> , parametro <A.SEL>)
La funzione di AUTOTUNING prevede il calcolo dei parametri PID attraverso un ciclo di acquisizione di tipo FAST, terminato il quale, i parametri
vengonO memorizzati dallo strumento e vengono mantenuti costanti durante il ciclo. La funzione di SELFTUNING invece, dopo aver acquisito i
parametri come sopra, procede ad un continuo ricalcolo durante i cicli di regolazione.
Per attuare la funzione di Auto-Tuning procedere come segue:
a) impostare il Set-Point desiderato.
b) impostare i parametri di funzionamento : Cont=Pid, Func= HEAt o CooL da abbinare all'uscita 1rEG
c) con funzionamento come ZONA NEUTRA impostare l'uscita come 2rEG .
d) impostare il parametro Auto ( gruppo <Reg>) come :
1) Per attivare l'Auto-tuning automaticamente ogni volta che si accende lo strumento ( il valore rilevato deve essere minore (per FUNC=HEAt ) o
maggiore (per FUNCt=CooL) della metà del Set.point per non dare errore ErAt
2) Per attivare l'Auto-tuning automaticamente all'accensione successiva dello strumento
3) Per attivare l'Auto-tuning solo manualmente col tasto U (impostare menù ConF gruppo Pan parametro Usrb = tunE )
4) Per attivare l'Auto-tuning automaticamente alla fine del ciclo di SOFT-START (il valore rilevato deve essere minore (per FUNC=HEAt ) o
maggiore (per FUNCt=CooL) della metà del Set.point per non dare l'errore ErAt ) OFF) Auto-tuning disabilitato
A questo punto la funzione di Auto-Tuning e' attivata e viene segnalata dal ampeggiare del valore di processo sul display.Il regolatore attua quindi
una serie di operazioni sull'impianto collegato al fine di calcolare i parametri della regolazione PID piu' idonei. Attendere sempre il termine del
processo di Auto-Tuning, segnalato dal ritorno del display al funzionamento normale, per poter spegnere lo strumento. La durata del processo di
Auto-Tuning e' limitata ad un massimo di 12h. Nel caso che il processo non sia terminato nell'arco delle 12h, lo strumento visualizzera' la scritta
<EEE>. Per interrompere il ciclo di Auto-Tuning o per ripristinare il funzionamento normale , dopo un errore ,spegnere e riaccendere lo strumento.I
valori calcolati saranno memorizzati automaticamente dallo strumento al termine dell'esecuzione del ciclo di Auto-Tuning nei parametri relativi alla
regolazione PID.
FUNZIONE FUZZY.
(Menù <ConF> ,gruppo <Reg>, parametro <FuOc>)
Questa funzione permette di evitare, solo all'avviamento del processo o quando si cambia il SET-POINT, il superamento del valore di SET-POINT
impostato.I valori impostabili vanno da 0.00 a 2.00; un valore basso riduce il superamento del SET-POINT, mentre un valore alto lo aumenta .
Funzionamento degli allarmi:
Occorre prima stabilire quale delle due uscite disponibili sara' usata per l'attivazione d'allarme e di che tipo è
(Menù <ConF> gruppo <Out> ) parametri < 01F> e < 02F> secondo le seguenti opzioni :
<1.rEG> uscita di regolazione 1 ;
<2.rEG> uscita di regolazione 2
<Alno> l'uscita NO si chiude in condizione di allarme
<Alnc> l'uscita NC si apre in condizione di allarme (led acceso in allarme )
<Alni> l'uscita NC si apre ad allarme attivo con led acceso sull'uscita ( led spento durante l'allarme )
Passare quindi al gruppo "AL1" ed impostare i seguenti parametri
OAL1 Imposta l' uscita su cui agira' l'allarme AL1(out1, out2,nessuna=off)
Al1t tipo allarme AL1 selezionabile fra i seguenti tipi :
LoAb allarme assoluto di minima ( attivo quando il valore scende sotto il valore AL1 e si disattiva sopra AL1+HAL1);
HiAb- allarme assoluto di massima (attivo quando il valore sale oltre il valore AL1 e si disattiva sotto a AL1-HAL1 );
LHAb- allarme assoluto a finestra ( attivo sotto AL1L o al di sopra AL1H e si disattiva fra ALIH-HAL1 …...ALIL+HAL1 )
LodE allarme relativo di minima (attivo quando il valore scende sotto il valore SP-AL1);
HidE allarme relativo di massima (attivo quando il valore supera il valore SP+AL1);
LHdE allarme relativo a finestra ( si attiva quando il valore va al di sotto di SP-AL1L o supera SP+AL1H)
Al1 valore allarme Al1
AL1L Valore inferiore dell'allarme Al1
AL1H Valore superiore dell'allarme Al1
HAL1 valore d' isteresi dell'allarme Al1
Al1d imposta il tempo di ritardo , in sec., all' attivazione di AL1 (< OFF> =spento )
Al1i Parametro per attivazione dell'allarme in caso di errore di misura : <no> = allarme non attivo ; <yes> = allarme attivo
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PROGRAMMAZIONE TERMOREGOLATORI
MODELLI RL35 - RX02 - RC48 - RD72
SEGNALI NORMALIZZATI
Impostare nel menù <ConF> gruppo <InP>
i seguenti parametri
1) <dP> risoluzione decimale : con 0 =1 ; 1= 0,1 ; 2 = 0,01 ; 3 = 0,001
2) parametro <SSC> valore che lo strumento deve visualizzare corrispondenza dell'inizio scala
3) parametro <FSC> valore che lo strumento deve visualizzare in corrispondenza del fondo scala.
Per la calibrazione della misura : parametri < OFSt> , <rot> e <FiL>
Impostando <rot=1,000> nel parametro <OFSt> è possibile impostare un OFFSET positivo o negativo che viene sommato al valore letto in
ingresso e che rimane costante per tutte le misure
Se si desidera che l'Offset non sia costante per tutte le misure è possibile effettuare la calibrazione su 2 punti a piacere .
In questo caso per stabilire i valori da impostare nei parametri <OFSt> e <rot> bisogna applicare le seguenti formule :
< rot = ( D2-D1 ) / ( M1 - M2 ) >
< OFSt = D2 - ( <rot> x M2 ) >
M1 = Valore misurato 1 / D1 = Valore da visualizzare quando lo strumento misura M1
M2 = Valore misurato 2 / D2 = Valore da visualizzare quando lo strumento misura M2
Lo strumento visualizzerà DV = MV X <rot> + <OFSt>
DV= valore visualizzato / MV = valore misurato
<FiL> costante di tempo che permette di ridurre la sensibilità ai disturbi in ingresso (aumentando il tempo)
In caso di errore di misura lo strumento fornisce in uscita la potenza impostato in <OPE> con : 0 = uscita disattivata - 100 = uscita attivata per i valori
intermedi l'uscita si attiva e disattiva considerando il tempo di ciclo programmato per la regolazione PID , mentre in ON/OFF viene assunto un tempo
di ciclo di 20sec (es. in caso di errore sonda in ON/OFF con <OPE> = 50 l'uscita si attiva per 10sec e rimane disattivata per 10sec fino al
permanere dell'errore )
Parametro <AdE> menù <CONf> gruppo <Pan>
funzionamento indice scostamento a 3 led
- Valore rilevato inferiore a SP1- AdE
= Valore rilevato all'interno del campo SP1+AdE ……SP1- Ad
+ Valore rilevato superiore a SP1 + AdE
RAGGIUNGIMENTO DEL SET POINT IN MODO DINAMICO (Menù <ConF> ,gruppo <Reg> ,parametro <Slor>)
E' possibile impostare il raggiungimento del Set point in un tempo superiore a quello che il sistema impiega normalmente
Il parametro interessato <Slor> , espresso in minuti determina il tempo impiegato al raggiungimento del Set point.
La rampa determinata da <Slor> risulterà attiva all''accensione dello strumento ed ad ogni variazione del Set point.
Nel funzionamento PID con AUTOTUNING la rampa non è attiva . Si consiglia di eseguire l'Autotuning disabilitando la rampa , eseguita la
N.B.
memorizzazione dei parametri disabilitare l'Autotuning ( <Auto> = OFF ), programmare la rampa richiesta.
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PROGRAMMAZIONE TERMOREGOLATORI
MODELLI RL35 - RX02 - RC48 - RD72
DESCRIZIONE PARAMETRI
1
gruppo <SP>
SP1 SET POINT
SPLL valore minimo impostabile per i vari set point
SPHL valore massimo impostabile per i vari set point
2
gruppo <InP> (parametri relativi all'ingresso di misura)
SenS seleziona il tipo di sensore che viene utilizzato.
SSC (solo per segnali normalizzati) limite inferiore visualizzazione scala ingresso analogico dei segnali.
FSC
(solo per segnali normalizzati) limite superiore visualizzazione scala ingresso analogico dei segnali.
dP
numero cifre decimali : per Pt100 - PTC- NTC risoluzione 1° (0) o 0,1° (1)
Unit
unità di misura della temperatura (°C o °F )
FiL
filtro digitale in ingresso : costante di tempo in Sec per diminuire la sensibilità ai disturbi di misura (aumentando il valore )
OFSt Offset positivo o negativo che puo' venir sommato alla misura rilevata per calibrazione temperatura).
rot
consente di variare il valore dell' Offset definito al punto precedente secondo la formula seguente:
rot=(D2-D1)/(M2-M1), OFSt= D2-(rot x M2) M1= valore misura 1; D1= valore da visualizzare con misura M1;
M2= valore misura 2; D2= valore da visualizzare con misura M2;
OPE Potenza in uscita in caso di errore di misura; per regolatori ON/OFF il tempo di ciclo è considerato 20 s.
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PROGRAMMAZIONE TERMOREGOLATORI
MODELLI RL35 - RX02 - RC48 - RD72
3
4
5
.
.
.
gruppo <Out>
O1F
Stabilisce il funzionamento dell'uscita 1; <1.rEG> uscita di regolazione 1 ; <2.rEG> uscita di regolazione 2
come uscita di allarme <Alno> = si chiude ad allarme attivo ; <Alnc> si apre ad allarme attivo (led acceso in allarme )
<Alni> si apre ad allarme attivo con led acceso sull'uscita
O2F
Come punto precedente ma riferito alla seconda uscita.
gruppo <AL1> parametri relativi all'allarme 1.
OAL1 Stabilisce su quale uscita deve operare l'allarme Al1
AL1t
permette di stabilire il funzionamento dell'allarme tra i sei seguenti:
LoAb - allarme assoluto di minima ( attivo quando il valore scende sotto il valore AL1 e si disattiva sopra AL1+HAL1);
HiAB - allarme assoluto di massima (attivo quando il valore sale oltre il valore AL1 e si disattiva sotto a AL1-HAL1 );
LH Ab - assoluto a finestra (attivo quando il valore va sotto AL1L o supera AL1H e si disattiva fra ALIH - HAL1÷ALIL+HAL1)
LodE - allarme relativo di minima (attivo quando il valore scende sotto il valore SP-AL1);
HidE - allarme relativo di massima (attivo quando il valore supera il valore SP+AL1);
LHdE - allarme relativo a finestra ( si attiva quando il valore va al di sotto di SP-AL1L o supara SP+AL1H )
AL1
Valore della soglia d'intervento (compresa fra AL1L e AL1H )per allarmi di minima e massima.
AL1L Valore limite inferiore di AL1 (per allarmi di minima o di massima ) o della soglia inferiore per allarmi di tipo a finestra
AL1H Valore limite superiore di AL1 (per allarmi di minima o di massima ) o della soglia superiore per allarmi di tipo a finestra
AL1H
Valore limite superiore di AL1 (per allarmi di minima o di massima ) o della soglia superiore per allarmi di tipo a finestra
HAL1 Valore dell'isteresi (asimmetrica) allarme AL1:
- per allarme di minima inserimento a AL1 spegnimento a AL1+HAL1
- per allarme di Massima inserimento a AL1 spegnimento a AL1-HAL1
- per allarmi a finestra il funzionamento dell' allarme di minima si applica a AL1L e quello di massima a AL1H
AL1d Permette di stabilire il tempo di ritardo all'attivazione dell'allarme se l'opzione <Ab1> e' stata attivata.
AL1i
Stabilisce se in condizioni d'errore della misura, l'allarme AL1 si attiva o no.
gruppo <rEG> parametri relativi alla regolazione
Cont
Tipo di regolazione
PID
On.FA
ON/OFF con isteresi asimmetrica
On.FS
ON/OFF con isteresi simmetrica
nr
ON/OFF a zona neutra
Func
modo di funzionamento dell'uscita 1rEG : HEAT (riscaldamento ) / CooL (raffreddamento )
HSEt
isteresi in regolazione ON/OFF
Cpdt
Tempo di ritardo protezione compressore, conteggiato dall'ultimo spegnimento dell'uscita 2rEG quando opera con tipo di
regolazione a zona neutra nel quale il regolatore mantiene l'uscita spenta. La funzione è disabilitata
impostando CPdT=OFF.
Auto
Selezione modi di funzionamento dell'autotuning:
1= autotuning abilitato automaticamente ogni volta che s'accende lo strumento a condizione che il valore rilevato sia
minore (per FUNC= HEAt) o maggiore (per FUNC= Cool) dellea metà del SetPoint.
2= autotuning avviato automaticamente all'accensione a condizione che il valore rilevato abbia il valore come al punto "1"
Terminata la sintonizzazione, viene posto automaticamente il parametro AUTO=OFF
3= autotuning avviato solo manualmente, mediante la selezione della voce tunE nel menu' principale o mediante il tasto U
opportunamente programmato.
4= autotuning disabilitato
OFF= autotuning disabilitato
A..Sel Tipo di autotuning:
FAST= attiva il ciclo di acquisizione valori veloce. Il valore della temperatura all'inserzione dev' essere pari a SP-50%,
diversamente lo strumento segnala errore Autotuning (ErAT).
OSC = per determinare i valori PID quando il Set-Point è vicino alla temperatura d'inserzione dello strumento, (es. SetPoint pari a 30°C con temperatura ambiente di 25°C). La durata del calcolo dei parametri PID è più lunga rispetto al
ciclo FAST.
Pb
Ampiezza della banda intorno al Set-Point nella quale interviene la banda proporzionale
Int
Tempo (in secondi) da impostare per definire la parte integrale nell'algoritmo PID.
dEr
Tempo (in secondi) da impostare per definire la parte derivativa nell'algoritmo PID.
FuOc Parametro che consente di eliminare le sovraelongazioni all'avviamento del processo
tcr1
Tempo in secondi, per l'uscita 1rEG per regolazione PID.
Prat
Parametro che definisce il rapporto tra potenza controllata da 2rEG e da 1rEG nella regolazione PID a doppia azione.
tcr2
Tempo in secondi, per l'uscita 2rEG per regolazione PID a doppia azione.
Slor
Pendenza della rampa in salita da attuare per la regolazione quando il valore di processo è minore del Set-Point
attivo,espressa in unità/minuto. Se si imposta il parametro <InF>, la rampa non è attiva.
<6> gruppo <Pan> parametri relativi ai Led di scostamento sul display
AdE
Permette di stabilire il valore di scostamento dell'indice a 3 led. ; OFF = spento
- Valore rilevato inferiore a SP1- AdE
= Valore rilevato all'interno del campo SP1+AdE ……SP1- AdE
+ Valore rilevato superiore a SP1 + AdE
72
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TEMPERATURE CONTROLLER
RX 02
Technical Features
Power supply
24 Vac+dc
115....230Vac
+ -10%
VISUALIZED THERMOREGULATOR.
Dimensions 33x75mm
Input power
4 VA
Full scale error
+/ 0.5% fs
Digital electronic thermoregulator “single loop” with a keyboard to set the various parameters.The wide digits display makes the
instrument visible from a large distance.On the instrument is possible to set : 2 set-points, ON/OFF, Neutral Zone ON/OFF, PID
single action, PID dual action (direct and reverse) control and with AUTO-TUNING function FAST or OSCILLATING (OSC ) type.
The instrument is equipped with a 3 LED programmable shift indexes and it have got 2 relay outputs .
Depending on the model required the input accept:
A) Thermocouples temperature probes (J,K,S ) mV signals (0..50/60 mV, 12..60 mV)+Thermoresistances PT100.
B) Thermocouples temperature probes (J,K,S), Mv signals (0..50/60 mV, 12..60 mV)+Thermistors PTC(990 W @ 25°C ) and
+NTC (10K W @ 25°C )..
I ) normalized analogue signals 0/4..20 mA
V )normalized analogue signals 0..1 V, 0/1..5 V, 0/2..10 V
Operating temperature
0 -- +55 °C
Relay technical data
Electrical life
5x105 op.
Mechanical life
1x107 op.
Current rating
8 A AC1
Voltage rating
250 Vac
If the istrument is powered from Vac line, to avoid breakdown it must be galvanically separated from other components throught the use of a transformer.
3 DOWN push button : it is used to decrease the values to be set and to select the parameters. If the key is
held down, the user returns to the previous programming level until he exits the programming mode.
4 P : Programming push button is used to access the programming parameters and to confirm the selection.
1
11
5 Led SET : It indicates access to the programming mode and parameter programming level.
2
Led SET OFF: the parameter is settable only in the general menu “ConF”.
Led SET ON : the parameter is settable in menu “ConF” and in the fast menu “Oper”
3
10
9
87
6 Led OUT2 : ON =output ON ; OFF =output OFF
4
5
6
1 Key U : it is used to Activate Auto-tuning functions and also in the menu “ConF”
to have got the setting of the parameters in the fast menu “Oper”
7 Led + : Shift index: indicates that the process value is higher than [SP1+AdE].
8 Led = : Shift index: indicates that the process value is within the range [SP1+AdE ... SP1-AdE]
9 Led - : Shift index: indicates that the process value is lower than [SP1-AdE].
Led OUT1 : ON =output ON ; OFF =output OFF
2 UP push button : it is used to increase the set values and to select the parameters. 10
11 Led AT/ST : indicates that the Auto-tuning (flashing ) is in progress.
If the key is held down, the user returns to the previous programming level until it
exits the programming mode.
+ TC / mV
28
10 11 12
-
Min. 15mm
33
1 2 4 3 5 7 6 8 9
Dimensions (mm)
29
Wiring diagram
Min.
12mm
71
PT100
V
OUT1
OUT2
Relays :
8A -AC1/250Vac
NTC/PTC
+
Sc.502
75
4...20mA passivi ( 2 fili ) /
Passive (two wires)
-
+ 0/4...20mA attivi /Active
-
+
0..1V - 0/1...5V - 0/2...10V
Panel cutout
64
69
+
Out 12Vdc
Order code
RX02 - 1 - R R- 00 - i - vv - T
vv )SUPPLY VOLTAGE CODE
24 : 24Vac-dc
23 : 115...230Vac
Out1 Relay : R
SSR : S
Out2
i ) INPUT CODE
A : TC (J - K - S) + Pt100
B : TC (J - K - S) + PTC + NTC
I : 4...20 , 0...20 mA
V : 0..1, 0..5, 1..5, 0..10, 2..10 V
Relay : R
SSR : S
PROGRAMMING OF RX02
FAST PROGRAMMING OF THE SET POINT AND THE ALARM
It is possible rapid programming of the Set Point (SP1) and the alarm (AL1).
Push key “P”, then release it and the display will visualise “SP 1”alternatively to the
programmed value.
To change the value, press “UP” (to increase it) or the “DOWN” (to decrease it). If these key
are pressed for more than one second, the value changes rapidly and, after two seconds in the
same condition, the changing speed increases in order to allow the desired value to be
reached rapidly.
After that the set value is reached, to push key P for to exit of the fast programming,or (if the
instrument have an output configured as alarm) to visualise and modify the “AL1” alarm like
Set “Sp1”.
To exit the fast Set programming to push key P (after the visualisation of the last Set Point) or
do not press any key for approx. 15 seconds; the display will return to normal functioning
automatically.
P
11
P
SP1
10
9
8
AL1
7
P
EXIT
7
6
21
Elettromeccanica CDC srl - Via Treviglio 54/56 - 24053 Brignano Gera d’Adda (BG) Italy - Tel: +39 (0)363.382155 - Fax: +39 (0)363.382099 11
e-mail : [email protected] - http:// www.cdcelettromeccanica.it
PROGRAMMING OF RX02
Parameters setting
By pushing key "P" and holding it down for approx. 4 sec. it is possible
to enter into the main selection menu.
The led SET(green) flashing during the programming.
Using the "UP" or DOWN” keys, it is then possible to roll over the
selections menu :<OPEr> and <ConF> .
Once the desired menu has been selected, push key “P” to confirm.
Selecting "OPEr" and "ConF" gives the possibility of accessing other
menus containing additional parameters and more precisely :
<OPEr> Operating parameters Menu: this normally contains :
the Set Point “SP1” and the alarm threshold “AL1” parameters
but it can contain all the desired parameters
<ConF> Configuration parameters Menu (With PASSWORD : 381) :
this menu contains all the groups of the operating and the
functioning parameters : SP (set-point), InP (Input),
OUT (Output), AL1 (allarm ), rEG ( functioning parameters )
and Pan (shift index functioning).
If an incorrect password is entered, the instrument exit from
programming mode.
If the password is correct, the display will visualise the code of the first
group of parameters (“ ]SP “) and with keys “UP” and “DOWN” it will be
possible roll over the various group of parameters.
Once the desired group of parameters has been visualized , push the
key P to enter in, the code identifying the first parameter of the selected
group will be visualised
Again using the “UP” and “DOWN” keys, it is possible to select the
desired parameter and, when the key “P” is pressed, the display will
alternatively show the parameter's code and its programming value,
which can be modified by using the “UP” or “DOWN” keys.
Once the desired value has been programmed, push key “P” once more
to confirm it : the new value will be memorised and the display will show
only the code of the selected parameter.
Repeat this sequence to set all the parameters you need.
To select another group of parameters, keep the “UP” or “DOWN” key
pressed for approx. 2 sec., afterwards the display will return to visualise
the code of the group of parameters.
Release the key and by using the “UP” and “DOWN” keys, it will be
possible to select a new group.
To exit the programming mode, no key should be pressed for approx. 20
seconds, or keep the “UP” or “DOWN” pressed until exit from the
programming mode is obtained.
Push for aproxi 4sec
OPEr
PARAMETER
GROUPS
menù <OPEr>
P
P
CONf
SP
P
P
381
0
PARAMETER
GROUPS
menù <CONf>
P
XXXX YYYY P
SP 1
P
SPLL
Successive parameter
of Group SP
SP 1
Successive
Group
InP
Out
Parameter
Group
Menù
SP
SP 1
Push 2sec
Push 2sec
CONf Push 2sec
The programming and exit modes for the “OPEr” menu are the same as
those described for menu “ConF” with the difference that to access the
menù "OPEr" the Password is not required.
or
or
or
Exit of programming
The menu “OPEr” normally contains the parameter “SP1”; however it is possible to make all desired parameters appear or disappear on this
menul, by following this procedure:
Enter the menu “ConF” and select the parameter to be made programmable or not programmable in the menu “OPEr”.
Once the parameter has been selected, if the LED SET is switched OFF, the parameter is programmable only in the menu “ConF”, if instead the
LED is ON, the parameter is also programmable in the menu “OPEr”.
To modify the visibility of the parameter, push key “U” : the LED SET will change its state indicating the parameter accessibility (on = menu ”OPEr”
and “ConF”; off = menu “ConF” only).
The Set Point ”SP1” and the alarm threshold “AL1” will only be visible on the Set Point fast programming level (described in par. 2.1) if are present
in the menu “OPEr”).
A few of the parameters could be not present or because they are depending on the type of instrument or because they are
automatically disabled as unnecessary for the selectec work mode.
OPERATING MODE
ON/OFF out 1rEG
: PARAMETERS
ON/OFF NETRAL ZONE
Out 1rEG ( Heating)
Out 2rEG (Cooling)
Parameter : Values ;
Parameter : Values
Parameter :
Cont
Func
HSEt
Cont
HSEt
CPdt
Cont
Pb
tcr1
Int
rs
dER
FuOC
On.FS or On.FA
HEAt or CooL
-1999...+1999
nr
-1999...+1999
OFF/0.9999sec
Menù < CONf >
group <rEG>
Menù < CONf >
group <rEG>
Menù < CONf >
group <rEG>
Menù < CONf >
group <rEG>
PID dual action
Out 1rEG (Heating)
Out 2rEG (Cooling)
PID out 1rEG
Value ;
PID
0/9999
0.1-130sec
OFF/9999sec
-100 ...+100 %
Off ...9999sec
0.00....2.00
Parameter : Valores ;
Cont
Pb
tcr1
tcr2
Int
rs
dER
FuOC
Prat
PID
0/9999
0.1-130sec
0.1-130sec
OFF/9999sec
-100 ...+100 %
Off ...9999sec
0.00....2.00
0.01......99,99
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2
Rx02
ON/OFF OPERATING MODE .
Out 1rEG (Menù <Conf> group "rEG" parameter <Cont> value <On.fs > or <On.FA> )
-This type of control works on the output 1.reg. and it depend :
- on the oprogramming parameter "Cont" ( On.FS or On.FA)
- on the functioning mode "Func”
- on the hysteresis "HSEt".
- on the Set Point “Sp1”
Funct = Heat and Cont= On.FA
SET
- HSEt
The instrument carries out an ON/OFF control with symmetric hysteresis if “Cont" = On.FS or
with asymmetrical hysteresis if “Cont” = On.FA.
The control with “FunC”=HEAt (Heating) and :
- “Cont” = On.FA. deactivates the output, when the process value reaches Sp1 and
is then activated again when the process value goes below value [SP1 - HSEt]
- “Cont” = On.FS. :deactivates the output, when the process value reaches [SP1 + HSEt]
and is then activated again when the process value goes below value [SP1 - HSEt]
The control with "Func”=CooL )^(Cooling) and
- “Cont” = On.FA. deactivates the output, when the process value reaches Sp1 and
is then activated again when the process value goes above value [SP1 + HSEt]
- “Cont” = On.FS. deactivates the output, when the process value reaches [SP1 - HSEt]
and is then activated again when the process value goes above value [SP1 + HSEt]
NEUTRAL ZONE ON/OFF CONTROL (outputs 1.rEG - 2.rEG) and
ON
ON
OUT
ON
Funct=Cool and Cont= On.FA
+HSEt
SET
OUT
ON
ON
ON
PID dual action (outputs : 1rEG e2rEG)
- Neutral zone ON-OFF (Menù <ConF> group "rEG" ,parameter <Cont> value <nr>)
- PID Double action (Menù <CONf> group "rEG" parameter <Cont> value <Pid >)
These works mode are used to control plants in which there is an element which causes
a positive increase ( Heater)) and an element which causes a negative increase (Cooler)
Neutral Zone
HSEt
SET
HSEt
The NEUTRAL ZONE ON/OFF control functions works on the programmed outputs depending
on the measurement, on the Set Point “SP1” and on the hysteresis "HSEt".
OUT1
ON
ON
The control works in the following way :
Heating
-it deactivates the outputs when the process value reaches the Set Point and
OUT 2
- it activates the output 1.rEG when the process value goes below value [SP1 - HSEt],or
ON
Cooling
-it activates the output 2.rEG when the process value goes above [SP1 + HSEt].
The element causing a positive increase has to be connected tothe output
programmed as 1.rEG while the element causing a negative increase has to b e connected to the output programmed as 2.rEG.
If 2.rEG output is used to control compressor is possible to use the “Compressor Protection” function.
This protection( “delayed after deactivation”) permits to avoid the output activation for a time programmable on par. “CPdt” (expressed in sec.);
the output 2.rEG activation will occurs only after the elapsing of time “Cpdt” independently by the temperature control request..
The “Cpdt” time is counted starting from the last output deactivation. The function is not active programming “CPdt” =OFF.
The led relative to 2.rEG output blinks during the phases of output activation delay, caused by “Compressor Protection” function.
The Double Action PID control works on the outputs 1.rEG and 2.rEG depending on the Set Point “SP1” and on the instrument's PID
algorithm.The Double Action PID control algorithm needs the programming of the following parameters :
Pb - Proportional Band
tcr1 - Cycle time of the output 1.rEG
tcr 2 - Cycle time of the output 2.rEG
Int - Integral Time
rs - Manual Reset (if “Int =0 only)
dEr - Derivative Time
FuOC - Fuzzy Overshoot Control
Prat - Power Ratio or relation between power of the element controlled by output
2.rEG and controlled by output 1.rEG.
In order to obtain good stability of the process variable, in case of fast processes, the cycle times “tcr1” and “tcr2” have to have a low value with a
very frequent intervention of the control outputs. In this case use of solid state relays (SSR) to drive the actuators is recommended.
PID CONTROL (Menù <ConF> ,group <Reg>, parameter <Cont=PID>)
All the parameters referring to PID control are contained in the group “]rEG”.
The single action PID control works on the output 1.rEG depending on the Set Point “Sp1”,
on the functioning mode "Func” and on the instrument's PID algorithm.
The Single Action PID control algorithm foresees the setting of the following parameters :
Pb - Proportional Band
dEr - Derivative Time
Int - Integral Time
tcr1 - Cycle time of the output 1.rEG
FuOC - Fuzzy Overshoot Control
rs - Manual Reset (if “Int =0 only)
t
SET POINT
Output ON
1.reg OFF
tcr1
Temp.
The parameter ”FuOC” allows the variable overshoots at the start up of the process or at
the changing of the Set Point to be avoided. A low value on this parameter reduces the overshoot while
a high value increase it.
SP1
tcr1
tcr1
tcr1
tcr1
time
“FuOC” value too high
“FuOC” value OK
The output 2.rEG can work as :
“FuOC” value too low
time
- alarm : ON/OFF mode with value dependent or independent of Sp1 (Menù <ConF> ,group <AL1>)
- Double Action PID mode
In order to obtain good stability of the process variable, in the event of fast processes, the cycle time “tcr1” has to have a low value with a
very frequent intervention of the control output. In this case use of a solid state relay (SSR) is recommended for driving the actuator.
The PID parameters are setting on the standard values , if there are not the most suitables for your process it i s possible to have an automatic
calculation of the PID parameters by the AUTOTUNING FUNCTION.
The AUTOTUNING function (FAST or OSCILLATING type) permits the automatically calculation of the PID parameters by a tuning cycle and,
at the end of this operation, the PID parameters are memoryzed and remain constant during control.
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Rx02
AUTOTUNING (Menù <ConF> ,group <Reg> ,parameter <Auto>)
A.SEL . (Menù <ConF> ,group <Reg> , parameters <Fast> or <A.SEL> )
To activate the AUTOTUNING function, proceed as follows:
A ) Set the Set point “SP1" desired.
B) Set the parameter "Cont" =Pid.
C) Program par. "Func"=HEAT or CooL a ccording to the process to be controlled through output 1.rEG.
D) Program an output as 2.rEG if the instrument controls a plant with double action
E) Set the parameter "Auto" as: 1 - if the autotuning is to be started automatically each time the instrument is turned on.
2 - if the autotuning is to be started automatically when the instrument is turned on the next time and,
once tuning has been completed, the parameter “Auto"=OFF is set automatically.
3 - if autotuning is started up manually, by the key U
4 - if autotuning is to be started automatically each time the regulation set is changed.
F) Set the parameter "SEL.A" as:
FASt - for FAST mode autotuning .The Autotuning Fast type is not advisable when the Set Point is next to the initial reading or when the
measured variable changes irregularly during the tuning cycle; for this reason the instrument activates the Autotuning Fast type only when:
For “Auto” = 1 or 2: the process value is lower (with “Func” =HEAt) than [SP- |SP/2|] or higher (with “Func” =CooL) than [SP+ |SP/2|].
For “Auto” = 3 or 4 : the process value is lower (with “Func” =HEAt) than [SP- |SP/5|] or higher (with “Func” =CooL) than [SP+ |SP/5|].
OSC - for OSCILLATING mode autotuning .The Autotuning oscillatory type is used when the initial reading is near the Set Point value and
it activates some ON-OFF control cycles permitting the oscillation of the process value around the Set Point value and afterward
the control swap to the PID type with those values calculated.
G) Exit the parameter programming mode.
H) Connect the instrument to the controlled system.
I) Start up autotuning turning off and on the machine if “Auto" = 1 or 2, pressing the key U if “Auto" = 3, or by varying the Set value if “Auto" = 4.
At this point, the Autotuning function is started up and is marked by the turning on of the led AT/ST.
The regulator starts up a series of operations on the connected system in order to calculate the most suitable PID regulation parameters.
If at the start of FAST autotuning the condition of the initial reding ( lower or higher process value ) is not ready the display will show “ErAt” and
the instrument will be swapped to normal control conditions according to the previously programmed parameters.To make the error “ErAt”
disappear, press key P.The autotuning cycle is limited to a maximum of 12 hours. f the process has not ended in 12 hours the instrument will
show "noAt" .
REACHING OF THE SET POINT AT CONTROLLED TIME (Menù <ConF> ,group <Reg> ,parameter <Slor>)
Temp.
It is possible to reach the set point in a predetermined time (in any case longer than the time the plant
would naturally need). This could be useful in those processes where the set point has to be reached
SP1
gradually, in a predetermined time.The function is determined by the following parameter :
"SLor" - Gradient of ramp expressed in unit/minute
In case of Autotuning control, the ramp function will not be carried out until the tuning cycle has been
completed. It is therefore recommended that Auto-tuning be started avoiding activating the ramp and,
once the tuning is finished, deactivate Auto-tuning (“Auto” = OFF) and program the desired ramp.
Slor OFF (Slor = InF)
SP1
Slor activated
time (min)
OUTPUTS (Menù <ConF> ,group <OUT >, parameters < 01F> and < 02F> )
The outputs can be set for the following functions :
<1.rEG> Main control output
<2.rEG> Secondary control output
<Alno> Alarm output normally open.The alarm output has to be ON when the alarm is active, while it's OFF when the alarm is not active
<Alnc> Alarm output normally closed .
The alarm output has to be ON when the alarm is not active, while it's OFF when the alarm is active. (Led ON =alarm ON)
<Alni> Alarm output normally closed with led reverse indication .
The alarm output has to be ON when the alarm is not active, while it is OFF when the alarm is active but with reverse led
indication (led ON= alarm OFF).
Alarm (Menù <ConF> ,group <Al1 >, )
First of all it's necessary to configure, in the parameters group “]Out”, the parameters relative to the outputs required as alarm (“O1F”)
The alarm functioning is instead defined by parameters (Menù <ConF> ,group <Al1 >, ) :
OAL1 = On which output the alarm signal has to be set.
AL1t = ALARM TYPE : the alarm output can behave in six different ways.
LoAb = ABSOLUTE LOW ALARM: The alarm is activated when the process value goes below the alarm threshold set on parameter "Al1”
and will be deactivated when it goes above the value [AL1+HAL1].
HiAb = ABSOLUTE HIGH ALARM: The alarm is activated when the process value goes higher than the alarm threshold set on parameter
" AL1" and will be deactivated when it goes below the value [AL1 - HAL1].
LodE = DEVIATION LOW ALARM: The alarm is activated when the process value goes below the value [SP1 + AL1] and will be
deactivated when it goes above the value [SP1 + AL1 + HAL1].
HidE = DEVIATION HIGH ALARM: The alarm is activated when the process value goes above the value [SP1 + AL1] and will be
deactivated when it goes below the value [SP1 + AL1 - HAL1].
LHAb = ABSOLUTE BAND ALARM: The alarm is activated when the process value goes under the alarm threshold set on
parameter "AL1L" or goes higher than the alarm threshold set on parameter "AL1H" and will be deactivated when it goes below
the value [AL1H - HAL1] or when it goes above the value [AL1L + HAL1].
LHdE = DEVIATION BAND ALARM: The alarm is activated when the process value goes below the value [SP1 - AL1L] and
will be deactivated when it goes below the value [SP1 + AL1H - HAL1] or when it goes above than the value [SP1 + AL1H] and
Will be deactivated when it goes bove the value [SP1 + AL1L + HAL1].
AL1 = ALARM VALUE
AL1L = LOW ALARM VALUE (for band alarm) OR MINIMUM SET OF AL1 ALARM THRESHOLD (for low or high alarm)
AL1H = HIGH ALARM VALUE (for band alarm) OR MAXIMUM SET OF AL1 ALARM THRESHOLD (for low or high alarm)
HAL1 = ALARM HYSTERESIS
AL1d = ALARM DELAY: the alarm output will be activated after the elepsing of that time (expressed in sec.)
AL1i = ALARM ACTIVATION IN CASE OF MEASUREMENT ERROR: yES = alarm active ; no = alarm deactivated.
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4
Rx02
IMPUTS AND MEASURING SELECTION ( menù <ConF> ; group <InP> )
Depending on the model ( imput type A - B - I - V ) using par. “SEnS”, it's possible to select the type of input probe :
A: Thermocouples temperature probes J(J),K(CrAL),S(S), mV signals (0..50/60 mV, 12..60 mV), Thermoresistances Pt100 IEC (Pt1)
B : Thermocouples temperature probes J(J),K(CrAL),S(S) , mV signals (0..50/60 mV, 12..60 mV), Thermistors PTC KTY81-121 (Ptc) and
NTC 103AT-2 (ntc)
I : normalized analogue signals 0..20 mA (0.20) or 4..20 mA (4.20)
V : normalized analogue signals0..1 V (0.1), 0..5 V (0.5), 1..5 V (1.5), 0..10 V (0.10) or 2..10 V (2.10).
We recommend to switch on and off the instrument when these parameters are modified, in order to obtain a correct measuring.
For the instruments with input for temperature probes (tc, rtd) it's possible to select:
-on parameter . “Unit”, the unit of measurement (°C, °F)
- on parameter. “dP” ( Pt100 , PTC and NTC only) the desired resolution (0=1°; 1=0,1°).
Normalised analogue input signals ( menù <ConF> ; group <InP> )
With normalised analogue input signals, it is necessary to set :
- o n parameter “dP” : the desired resolution (0 =1; 1=0,1; 2=0,01; 3=0,001)
- on parameter "SSC” : the value that the instrument must visualise at the beginning of the scale (0/4 mA, 0/12 mV, 0/1 V o 0/2 V)
- on parameter "FSC” : the value that the instrument must visualise at the end of the scale (20 mA, 50 mV, 60 mV, 5 V or 10 V)
For measuring calibration parameters “OFSt” and “rot”.:
Programming par. “rot”=1,000, in par. “OFSt” it is possible to set a positive or negative offset that is simply added to the value read by the probe
before visualisation, which remains constant for all the measurements.
If instead, it is desired that the offset set should not be constant for all the measurements, it is possible to operate the calibration on any two
points. In this case, in order to decide which values to program on par. “OFSt” and “rot”, the following formulae must be applied
“rot” = (D2-D1) / (M2-M1) - “OFSt” = D2 - (“rot” x M2)
where: M1 =measured value 1 and
M2 = measured value 2
D1 = visualisation value when the instrument measures M1
D2 = visualisation value when the instrument measures M2
It then follows that the instrument will visualise : DV = MV x “rot” + “OFSt”
where: DV = visualised value
MV = measured value
Example 1: It is desired that the instrument visualises the value effectively measured at 20° but that, at 200°, it visualises a value lower than 10°
(190°).
Therefore : M1=20 ; D1=20 ; M2=200 ; D2=190 / rot” = (190 - 20) / (200 - 20) = 0,944 / “OFSt” = 190 - (0,944 x 200) = 1,2
Example 2: It is desired that the instrument visualises 10° whilst the value actually measured is 0°, but, at 500° it visualises a 50° higher value
(550°).
Therefore : M1=0 ; D1=10 ; M2=500 ; D2=550 / “rot” = (550 - 10) / (500 - 0) = 1,08
/ “OFSt” = 550 - (1,08 x 500) = 10
- On Parameter “FiL” it is possible to set the time constant of the software filter for the input value measured, in order to reduce noise
sensitivity (increasing the time of reading).
- In case of measurement error, the instrument supplies the power as programmed on par. “OPE”.
This power will be calculated according to cycle time programmed for the PID controller, while for the ON/OFF controllers the cycle time is
automatically considered to be equal to 20 sec. (e.g. In the event of probe error with ON/OFF control and “OPE”=50, the control output will be
activated for 10 sec., then it will be deactivated for 10 sec. and so on until the measurement error remains.).
LED SHIFT INDEX VISUALIZATION ( group <PAn> ; parameter <AdE> )
Parameter “AdE” : it defines de value of the 3 led shift index functioning.
-the lighting up of the green led = indicates that the process value is within the range [SP1+AdE ... SP1-AdE],
-the lighting up of the led - i ndicates that the process value is lower than [SP1-AdE]
-the lighting up of the led + indicates that the process value is higher than [SP1+AdE].
ERROR SIGNALLING
ERROR
---Uuuu
Oooo
Action
Reason
Probe interrupted
Verify the correct connection between probe and
instrument and then verify the correct functioning of the
The measured variable is under the probe's limits (under-range) probe
Per annullare la scritta, mettere lo strumento in <OFF>
e poi in <rEG>.
The measured variable is over the probe's limits (over-range)
Push key “P” in order to make the error message
disappear. Once the error has been found, try to repeat
the auto-tuning.
ErAt
Auto-tuning Fast not possible
Initial process value under (HEAt) or over (CooL) of SP/2.
NoAT
Auto-tuning not finished within 12 hours
Check the functioning of probe and actuator and t
ry to repeat the auto-tuning.
ErEP
Possible anomaly of the EEPROM memory
Push key “P”
In error conditions, the instrument provides an output power as programmed on par “OPE” and activates the alarm, if the relative parameter
“AL1i” have been programmed = yES.
www.cdcelettromeccanica.it
5
Rx02
www.cdcelettromeccanica.it
Parameters table
Parameter setting options
Default
PID
<1> group <SP>
SP1
Set point 1
SPLL Lower Set Point value
SPHL Higher Set Point value
SPLL...SPHL
-1999...SPHL
SPLL...9999
0
-1999
9999
X
X
X
J
Ptc
4.20
0.10
X
ON/OFF Neutral
zone
X
X
X
X
X
X
<2> group <InP>
SEnS Probe type:
SSC
FSC
DP
Unit
FiL
OFSt
Low scale limit in case of input with V / I signals
High scale limit in case of input with V / I signals
Number of decimal figures
Temperature unit of measurement
Input digital filter
Measuring Offset
rot
OPE
Rotation of the measuring straight line
Output power in case of measuring error
A=
B=
I=
V=
J, K , S, Pt100
J, K, S, PTC, NTC
0...20 , 4...20mA
0..1 ,0..5 , 1..5 , 0..10 , 2..10 V
-1999 ÷ FSC
X
X
0
X
X
X
0
X
X
X
0 / 1
0
X
X
X
°C / °F
°C
X
X
X
1
X
X
X
0
X
X
X
1.000
X
X
X
0
X
X
X
OFF...20.0 s
-1999...999
0.000...2.000
-100.....+100%
<3> group <out
O1F
O2F
Functioning of output 1
Functioning of output 2
1.rEG= Control Out 1
2.rEG=Control Out 2
ALno= Alarm Out normally opened
ALnc= Alarm Out normally closed
ALni= Alarm Out normally closed
with reverse led func.
The same options of “O1F”
1.rEG
Alno
X
X
X
X
Out2
X
X
LoAb
0
X
X
X
X
X
X
<4> group <AL1>
OAL1 Output where alarm AL1 is addressed
AL1t Alarm AL1 type:
AL1
AL1L
Alarm AL1 threshold
Low threshold band alarm AL1 or
Minimum set alarm AL1 for high or low alarm
AL1H High threshold band alarm AL1 or
Maximum set alarm AL1 for high or low alarm
HAL1 Alarm AL1 hysteresis
AL1d Activation delay of alarm AL1
AL1i Alarm AL1 activation in case of measuring error
Out1- Out2- OFF
LoAb= Absolute Low
HiAb= Absolute High
LHAb= Absolute Band
LodE= Deviation Low
HidE= Deviation High
LHdE= Deviation Band
AL1L…..AL1H
-1999…AL1H
AL1L….9999
OFF...9999
OFF...9999 s
no - yES
-1999
X
X
9999
1
OFF
no
X
X
X
X
X
X
X
X
PID
X
<5> group <rEG>
Cont
Func
HSEt
Cpdt
Auto
Control type
Functioning mode output 1.rEG
Hysteresis of ON/OFF control
Compressor Protection time for 2.rEG
Autotuning Fast enable
A.SEL Autotuning modE
PB
Int
dEr
FuOc
tcr1
Prat
tcr2
rs
Slor
Proportional band
Integral time
Derivative time
Fuzzy overshoot control
Cycle time of output 1.rEG
Power ratio 2rEg / 1rEg (PID double action)
Cycle time of 2.rEG ( PID double action)
Manual reset
Gradient of ramp:
<6> group <Pan>
AdE Shift value for the shift index functioning
Pid= PID
On.FA= ON/OFF asym.
On.FS= ON/OFF sym.
nr= ON/OFF Neutral Zone
HEAt/ CooL
1999...+9999
OFF...9999sec
OFF = Not active
1 = Start each power on
2 = Start at first power on
3 = Start manually
4 = Start at change Set
FASt = FAST
OSC = Oscillating
0.....9999
OFF.....9999sec
OFF.....9999sec
0.00.....2.00
0.1.....130sec
0.0.....999.9
0.1.....130sec
-100.....+10
InF= OFF / 0.00-99.99 unit/ min
OFF...9999
X
X
X
HEAt
1
0
X
X
OFF
X
FAST
40
300
30
0,5
20
1.00
10.00
0.00
InF
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
2
X
X
X
X
X
X
6//