EV3-G
Programming
euRobotics Week
prof. Federico Beghini
Creare un nuovo programma...
1. File
2. Nuovo progetto
3. Apri
Il primo progetto
Inizio e blocchi Azione
Inizio del programma
Movimento con sterzo
Motore medio
Motore grande
Movimento cingolato
Display Suono Luce
Un semplice programma...
Il vostro professore ha creato questo
semplice programma…
cosa esegue?
Ora lo proviamo con il robot costruito fino a
pag. 38
Funzionalità avanzate: Stop
Stop o
Arresto programma
...nel precedente programma
Riprendiamo a costruire...
Montare il sensore ultrasonico
e il sensore di tocco
libretto istruzioni
pag. 42-46 [sensore ultrasonico]
pag. 77-80 [sensore tocco]
Il controllo del flusso
Avvio
Attesa
Ciclo: ripete i
comandi contenuti
Selettore: sceglie
quale “strada fare”
Interruzione
ciclo
Un programma complesso...
...chi spiega il programma?
Soluzione...
Esempio di controllo distanza
Riprendiamo a costruire...
per montare il sensore giroscopico
libretto istruzioni
pag. 48-52 [sensore giroscopico]
I blocchi sensore
Colore
Giroscopico
Motore
Tocco
Ultrasonico Microfono
Sfida
1. Programma il robot per andare avanti di 3
rotazioni, ruotare finché il sensore
giroscopico non indica d’aver compiuto 90°
[angolo retto], procedere quindi in avanti di 1
rotazione.
2. Come prima: avanti 3 rotazioni, angolo 180°,
avanti 3 rotazioni. Il robot torna alla base?
Qualche soluzione...
Tempo scaduto!
Arrivederci!
➔smontiamo il robot
➔riponiamo il libretto istruzioni
➔consegnamo il kit ai professori!
Buona giornata!