CONFERENCE SATELLITE TECHNOLOGIES FOR
INFOMOBILITY AND TERRITORY – RELATED SERVICE
THE ALPCHECK PROJECT
La rete di stazioni GNSS permanenti a supporto del
progetto S.I.T.T.
19th June 2008
GIORGIO GABER Auditorium
Palazzo della Regione Lombardia
MILAN
Luca Grimaldi – IREALP
Cosa è il S.I.T.T. Regione Lombardia
Sistema Informativo per i Trasporti Transfrontalieri di rifiuti
Il nuovo software di gestione di Regione Lombardia, in conformità al
Regolamento CE 1013/2006, mira alla semplificazione delle pratiche
amministrative per gli operatori dei trasporti di rifiuti transfrontalieri.
Offre anche una serie di servizi on line per snellire le comunicazioni con gli
Enti Pubblici.
Consente il monitoraggio dei tragitti compiuti dai mezzi adibiti al trasporto.
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Cosa è il S.I.T.T. Regione Lombardia
Soggetti coinvolti
REGIONE LOMBARDIA - Direzione Generale Reti, Servizi di
Pubblica Utilità e Sviluppo Sostenibile
IREALP - Istituto di Ricerca per l'Ecologia e l'Economia
Applicate alle Aree Alpine
Localizzazione
Territorio coperto dalla rete di stazioni GPS regionale
GPSLombardia con possibile estensione ai paesi
transfrontalieri.
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Cosa è il S.I.T.T. Regione Lombardia
Caratteristiche
• Strumento interattivo WEB based che consente di svolgere procedure on
line per la movimentazione dei rifiuti
• Permette la gestione delle pratiche di import-export di rifiuti in formato
elettronico (smaterializzazione delle pratiche)
• E’ integrato al service di georeferenziazione di IREALP GPSLombardia e al
sistema di protocollazione elettronica della Regione Lombardia
• E’ inserito, per gli utenti pubblici, nella rete Lombardia Integrata
• E’ accessibile, per gli utenti privati, via WEB
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Cosa è il S.I.T.T. Regione Lombardia
Workflow
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Monitoraggio in tempo reale dei mezzi adibiti
al trasporto transfrontaliero dei rifiuti
Obiettivi
•
•
•
Creare un sistema capace di monitorare i movimenti dei mezzi
adibiti al trasporto dei rifiuti pericolosi
Verificare gli spostamenti rispetto al percorso indicato nella
pianificazione del viaggio
Creare un sistema in grado di segnalare con allarmi gli
scostamenti superiori ad una certa soglia
Di cosa abbiamo bisogno?
•
•
Sistema in grado di calcolare la posizione del
mezzo con sufficiente precisione
Garanzia dell’informazione ottenuta
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Il progetto
• Il progetto prevede lo studio, lo sviluppo progettuale e la successiva
gestione di un sistema di controllo, attraverso l'uso della rete di stazioni
GPSLombardia, dei tragitti seguiti dai mezzi trasportatori di rifiuti dal
territorio regionale a territori extra nazionali.
• Il sistema di controllo dei veicoli prevede la localizzazione tramite la
costellazione GNSS e la comunicazione bidirezionale tra il veicolo ed il
centro di controllo.
• Il centro di controllo è dotato di un software in grado di rappresentare
geograficamente la posizione dei veicoli e creare un database consultabile
dall'organo di controllo secondo criteri prestabiliti.
• L’utilizzo delle correzioni differenziali distribuite dalla rete di stazioni GPS
permanenti GPSLombardia permette di ottenere una elevata precisione di
posizionamento.
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Il progetto
COMPONENTI
Centro di Controllo
• in grado di gestire le linee di comunicazione con gli apparati di rilevamento a bordo dei mezzi
e un server dedicato con software specifico. E’ costituito da 3 server interconnessi ai 2 server
di GPS Lombardia.
Il software
A) modulo repository che riceve e archivia i dati inviati dai mezzi
B) modulo client che rappresenta cartograficamente il confronto fra il viaggio impostato e quello
realmente effettuato dal mezzo
C) modulo rilevamento e segnalazione automatica di anomalie sul percorso e generazione degli
allarmi (scostamento e segnalazione dai mezzi)
D) modulo web per la programmazione dei viaggi e il controllo dei veicoli
L'hardware
• ricevitore GPS con modem GSM/GPRS inclusi in un unico corpo, la scelta si è orientata verso
prodotti di dimensioni ridotte, basso costo e capacità di configurazione molto versatile.
• Modulo zigbee per gestione trattore-rimorchio
• Modulo LCD per gestione segnalazioni veicolo – centro di controllo
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Software Client
• Applicativo Web basato
su tecnologia ASP.NET,
Ajax
• Creazione template di
viaggio
• Assegnazione template
a veicolo
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Tracciatura dei viaggi
1.
I percorsi predeterminati e trasformati in coordinate geografiche dal
service di georeferenziazione fornito da IREALP
2.
Nel momento in cui il viaggio ha inizio lo strumento di tracciatura verrà
acceso e la tracciatura avrà inizio
3.
A destinazione lo strumento di tracciatura verrà spento e la tracciatura
terminerà
4.
Il service di georeferenziazione fornito da IREALP confronterà in
automatico il tracciato del viaggio con il percorso dichiarato e segnalerà
le eventuali deviazioni fuori tolleranza
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Creazione template di
viaggio con vari punti
chiave e tappe
intermedie (waypoint)
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Assegnazione
template di viaggio al
mezzo con l’aggiunta
delle info di contorno
come la data, gli orari
di passaggio.
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Problematiche incontrate nello sviluppo del progetto
• Difficoltà nel coinvolgimento dei trasportatori
• Comunicazione centrale autista e viceversa (sistema di
comunicazione veicolo-autista-centrale) e aggiunta LCD
• Gli enti di controllo: i NOE, Regione Lombardia,
• Gestione multirimorchio I sensori di carico e l’utilizzo di zig bee
• Il problema dell’intermodale
• Precisione e qualità del dato GPS
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Software client di Centrale per organi di controllo
• Window Application
• Visualizzazione flotta
• Visualizzazione dispositivi
collegati ai veicoli
• Gestione allarmi scostamento
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Impiego modulo Zig bee
M1
R1
R1
M2
M1
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Comunicazione Centrale - Veicolo
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Grazie per l’attenzione
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