ROBOT QUADRUPEDE
ROBOT QUADRUPEDE
Alunni: Sebastijan Peruško
Mihael Špeh
3.MOD
SCUOLA MEDIA PIETRO COPPO
Mentore: Maurizio Škerlič
INDICE
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COME E FATTO.........................................................................................4
SERVO MOTORI........................................................................................5
SCHEDA DI CONTROLLO..........................................................................6
TELECOMANDO.......................................................................................7
ARDUINO.................................................................................................8
ALLUMINIO..............................................................................................9
SOFTWARE.............................................................................................10
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4
1
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La struttura
del robot è
stata fatta
con l’
alluminio
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COME È
FATTO
8 (2 per
zampa) servo
motori che
muovono le
zampe
Arduino +
scheda di
controllo
per
controllare il
robot.
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Sensore ad
ultrasuoni per
non scontarsi
con altri
ogetti.
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Telecomando
ad infrarossi
per muoverlo.
SERVO MOTORE
I servo motori usati sono da
38 grammi 41x20,1x38 mm
HITEC HS-422
Utilizza due boccole in iron-oilite,
ingranaggi in resina ad alta
resistenza e circuiteria avanzata.
L'HS-422 e' caratterizzato da una
eccellente risoluzione e un
centraggio preciso.
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SCHEDA DI CONTROLLO
La scheda di controllo che e
stata utilizzata è
"ROBOT_SHIELD«
Può controllare fino a 8 servo
motori, controllo remoto tramite un
telecomando a raggi infrarossi e un
sonar ultrasuoni che permette di
riconoscere gli ostacoli.
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TELECOMANDO
Il telecomando usato e un Philips
PHILIPS 242254990301.
Funziona ad infrarossi.
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Arduino
ARDUINO
Arduino è una scheda
elettronica di piccole
dimensioni con
un microcontrollore e
circuiteria di contorno,
utile per creare
rapidamente prototipi e
per scopi hobbistici e
didattici.
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Alluminio
ALLUMINIO
La struttura del robot è stata
fatto con alluminio da 2mm che
è stato tagliato con al sega e poi
unito con le altri parti.
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SOFTWARE
SOFTWARE
Il software e stato creato in C++
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DISCUSSIONE
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