Corso di “Meccanica Applicata B”
A.A. 2011-2012
Prof. Francesco Castellani
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Tel. 075 5853709
ORARIO DI RICEVIMENTO:
Lunedì dalle 09.30 alle 10.30
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MECCANICA APPLICATA B –MECCANICA DEGLI AZIONAMENTI
PROGRAMMA DEL CORSO
1.
2.
3.
4.
Richiami di meccanica applicata.
Dinamica degli impianti funzionanti con regime periodico.
Applicazione dei sistemi oleodinamici e pneumatici.
Modellazione dei sistemi di azionamento e controllo.
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POSSIBILITA’ DI EFFETTUARE L’ESERCITAZIONE ANNUALE
1. I LAVORI SARANNO VALIDI PER TUTTI GLI APPELLI DELL’ANNO
ACCADEMICO IN CORSO.
2. IL PRIMO MEMBRO DEL GRUPPO CHE SOSTIENE L’ESAME
CONSEGNA LA VERSIONE DEFINITIVA DEL LAVORO VALIDA ANCHE
PER TUTTI GLI ALTRI.
PER TUTTI NELLE ULTIME SETTIMANE DEL CORSO
VERRANNO COMUNQUE TENUTE DELLE ESERCITAZIONI DI
PREPARAZIONE PER LA PROVA SCRITTA
DURANTE IL CORSO SARANNO DISTRIBUITE LE DISPENSE
E CONSIGLIATI EVENTUALI TESTI DI APPROFONDIMENTO
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EQUAZIONE DI D’ALEMBERT
MOTO
TRALSATORIO
MOTO
ROTATORIO
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EQUAZIONE DELL’ENERGIA
Lavoro delle forze
motrici, resistenti e
lavoro perduto
=
Variazione
energia cinetica
Principio dei lavori virtuali: CNeS affinché un sistema sia in equilibrio è
che sia nullo il lavoro delle forze agenti (inclusa l’inerzia) a seguito di
spostamenti virtuali invertibili dei punti di applicazione.
MOMENTO DI INERZIA
RIDOTTO
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EQUAZIONI DI LAGRANGE
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DINAMICA DELLE MACCHINE FUNZIONANTI A REGIME
PERIODICO
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DEFINIZIONE DEL GRADO DI IRREGOLARITA’
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DEFINIZIONE DEL GRADO DI IRREGOLARITA’
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CALCOLO DEL GRADO DI IRREGOLARITA’
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ENERGIA CINETICA DEL SISTEMA
Scomponendo in masse alterne e rotanti:
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ENERGIA CINETICA DEL SISTEMA
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Inserendo un volano con inerzia Jv:
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CALCOLO DELLE DIMENSIONI DEL VOLANO
Dalle forze di inerzia sulle masse di sostituzione del manovellismo si
ottiene:
Facendo l’ipotesi impropria di velocità costante:
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CALCOLO DELLE DIMENSIONI DEL VOLANO
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CALCOLO DELLE DIMENSIONI DEL VOLANO
Integrazione della legge di moto.
MOMENTO DI INERZIA
RIDOTTO
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CALCOLO DELLE DIMENSIONI DEL VOLANO
Integrazione della legge di moto.
Può essere integrata numericamente per ottenere il
grado di irregolarità.
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CALCOLO DELLE DIMENSIONI DEL VOLANO
Se Jc è il momento di inerzia della corona, il
momento del volano può essere calcolato
secondo la seguente formula in cui α è di poco
superiore ad 1:
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