UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale
Prof. Francesco Castellani
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ANALISI DEL MECCANISMO DI STERZO
Corso di “ Meccanica Applicata A” A.A. 2011-2012
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ANALISI DEL MECCANISMO DI STERZO
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ANALISI DEL MECCANISMO DI STERZO
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CURVA IN CONDIZIONI STAZIONARIE
Ipotesi di basse velocità
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CURVA IN CONDIZIONI STAZIONARIE
Ipotesi di basse velocità
ANGOLO DI ACKERMAN
Scostamento della
traiettoria delle ruote
posteriori
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ANGOLI DI SLIP DEL PNEUMATICO
ANGOLO DI ACKERMAN
longitudinale
laterale
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CURVA IN CONDIZIONI STAZIONARIE
Alte velocità
IN QUESTA IPOTESI DEVO CONSIDERARE LO SLIP DEL PNEUMATICO
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INFLUENZA ANGOLO DI SLIP
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MODELLO “A BICICLETTA”
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MODELLO “A BICICLETTA”
LA FORZA LATERALE SUL POSTERIORE E’
PROPORZIONALE ALLA DISTRIBUZIONE DEI PESI
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MODELLO “A BICICLETTA”
L’ANGOLO EFFETTIVO DI STERZO DIPENDE
DALL’ANGOLO DI ACKERMAN E DALLA DIFFERENZA
FRA GLI ANGOLI DI SLIP
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MODELLO “A BICICLETTA”
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DEFINIZIONE DEL “GRADIENTE DI SOTTOSTERZO” K
NEUTRO
SOTTOSTERZO
SOVRASTERZO
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VELOCITA’ CARATTERISTICA
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