Dipartimento di
Sistemi Elettrici
e Automazione
Sistemi di regolazione degli impianti
turbogas e ciclo combinato
Dipartimento di
Sistemi Elettrici
e Automazione
Evoluzione parco turbogas
• Fino a 10 anni fa i gruppi TG erano solo i cicli
aperti per il funzionamento di picco (poche
migliaia di MVA)
• Ad oggi esistono circa 15000 MVA di alternatori
mossi da turbine a gas (in ciclo semplice, in ciclo
combinato, in impianti di repowering e di
cogenerazione)
2
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Sistemi Elettrici
e Automazione
Presenza di unità Turbogas
nella rete elettrica italiana
(in ciclo semplice, combinato, ripotenziato)
• Effetti positivi
• Effetti negativi
In rete perturbata
In riaccensione di rete
3
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Sistemi Elettrici
e Automazione
Temperatura allo scarico (diagramma T-s)
T
Tf
Tex
Ta
Tc
Tf
Tex
Tc
Qa
Qc
IGV
Ta
Tf ~ Ta + Hci Qc
cf Qa
s
4
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Sistemi Elettrici
e Automazione
Temperatura limite allo scarico
Tf-lim
Tex-lim
Tex
(Ta)
Qa (IGV)
Qc
Wnom
Wg
5
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e Automazione
Schema semplificato impianto turbogas
Fuel override bias
R_tem
15
Tr
8
FSR_T
_
Fuel T
control
Variagiri
1
Rich
-KStatismo
Limite veloc
IGV FSR
1
R_vel
7
VCE
4
20
min
5
Ligv Wg
Limiti comb.
Selettore
-K-
du/dt
1
Wf
Tx
Wg
2
w
Wx
Tx
3
f(u)
1/Statismo
1
s
Ligv
6
1
s
-K-
VCE>FSR
Turbina gas
Wx
R_acc
9
.01
2
w
6
Dipartimento di
Sistemi Elettrici
e Automazione
Turbina
Wg  1.3  Wf  Wf 0   0.5  1  
Temperature in °C
Tr  3901  Wf   3061    971  L IGV 
Tx 
1  0.005Ta 0  Ta 
Fuel override bias
R_tem
15
Tr
8
FSR_T
Ta 0  273 0.257
Wx  
L IGV
Ta  273
Variagiri
Rich
-KStatismo
Fuel T
control
-K-
f(u)
1
Limite veloc
Wg
IGV FSR
1
R_vel
7
1
_
20
1/Statismo
Turbine power
VCE
4
2
Wf
3 min
w
f(u)
5
f(u)
Limiti comb.
Exhaust temperature
VCE>FSR
1Selettore
Ligv
1
-Ks
du/dt
f(u)
Exhaust flow
R_acc
9
Ligv
6
1
s
Ligv Wg
Wf
Tx
w
Wx
Tx
3
2
Tx
3
1
Wg
2
Turbina gas
Wx
Wx
.01
2
w
7
Dipartimento di
Sistemi Elettrici
e Automazione
Anello di regolazione della velocità
Fuel override bias
R_tem
15
Tr
8
Regolatore di velocità
FSR_T
_
Fuel T
control
Variagiri
1
Rich
-KStatismo
Limite veloc
IGV FSR
1
R_vel
7
VCE
4
20
min
5
Ligv Wg
Limiti comb.
Selettore
-K-
du/dt
1
Wf
Tx
Wg
2
w
Wx
Tx
3
f(u)
1/Statismo
1
s
Ligv
6
1
s
-K-
VCE>FSR
Turbina gas
Wx
R_acc
9
.01
2
w
8
Dipartimento di
Sistemi Elettrici
e Automazione
Anello di regolazione della temperatura
Regolatore di temperatura
Fuel override bias
R_tem
15
Tr
8
FSR_T
_
Fuel T
control
Variagiri
1
Rich
-KStatismo
Limite veloc
IGV FSR
1
R_vel
7
VCE
4
20
min
5
Ligv Wg
Limiti comb.
Selettore
-K-
du/dt
1
Wf
Tx
Wg
2
w
Wx
Tx
3
f(u)
1/Statismo
1
s
Ligv
6
1
s
-K-
VCE>FSR
Turbina gas
Wx
R_acc
9
.01
2
w
9
Dipartimento di
Sistemi Elettrici
e Automazione
Anello di regolazione dell’accelerazione
Fuel override bias
R_tem
15
Tr
8
FSR_T
_
Fuel T
control
Variagiri
Regolatore di accelerazione
1
R_vel
7
1
Rich
-KStatismo
Limite veloc
IGV FSR
VCE
4
20
min
5
Ligv Wg
Limiti comb.
Selettore
-K-
du/dt
1
Wf
Tx
Wg
2
w
Wx
Tx
3
f(u)
1/Statismo
1
s
Ligv
6
1
s
-K-
VCE>FSR
Turbina gas
Wx
R_acc
9
.01
2
w
10
Dipartimento di
Sistemi Elettrici
e Automazione
Selettore di minimo
Fuel override bias
R_tem
15
Tr
8
Selettore di minimo
FSR_T
_
Fuel T
control
Variagiri
1
Rich
-KStatismo
Limite veloc
IGV FSR
1
R_vel
7
VCE
4
20
min
5
Ligv Wg
Limiti comb.
Selettore
-K-
du/dt
1
Wf
Tx
Wg
2
w
Wx
Tx
3
f(u)
1/Statismo
1
s
Ligv
6
1
s
-K-
VCE>FSR
Turbina gas
Wx
R_acc
9
.01
2
w
11
Dipartimento di
Sistemi Elettrici
e Automazione
Regolatore Inlet Guide Vanes (IGV)
Fuel override bias
R_tem
15
Tr
8
FSR_T
_
Fuel T
control
Variagiri
1
Rich
-KStatismo
Limite veloc
IGV FSR
1
R_vel
7
20
VCE
4
min
Limiti comb.
Selettore
1
s
5
Ligv Wg
-K-
du/dt
1
Wf
Tx
Wg
2
w
Wx
Tx
3
f(u)
Regolatore IGV
1/Statismo
Ligv
6
1
s
-K-
VCE>FSR
Turbina gas
Wx
R_acc
9
.01
2
w
12
Dipartimento di
Sistemi Elettrici
e Automazione
Regolatore combustibile
Fuel override bias
R_tem
15
1
Tr
0.23
8
Regolatore di combustibile
FSR_T
_
1
Fuel T
control
Variagiri
1
Rich
-K-
1.5
Statismo
VCE
4
min
1/Statismo
Limiti comb.
1
s
1.5
5
Ligv Wg
-K-
du/dt
1
Wf
Tx
Wg
2
w
Wx
Tx
3
f(u)
Selettore
-0.1
Limite veloc
IGV FSR
1
20
1
s
-K-
R_vel
7
Ligv
6
VCE>FSR
Turbina gas
Wx
R_acc
9
.01
2
w
13
Dipartimento di
Sistemi Elettrici
e Automazione
Contributo sezione vapore impianti CC
• Potenza disponibile nei fumi
Ws  Wx
Tx  Ta 
Tr  Ta 
• Caldaia in “sliding pressure mode”
• Potenza alla turbina a vapore
1
Wgs  Ws
1  sThrsg
14
Dipartimento di
Sistemi Elettrici
e Automazione
Schema di regolazione tipico
Wmax
Wric
Wrip
Wb
ILF
prefiss
carico
Texmis
Wmin
prefiss.Tex
 Rtex
IGV
Tex
M

Vel
FB

I
R
VG
RW
Pot
Qa
TG
N

Qg
+Wg
+Wg
regolazione di velocità
f
RETE
-Wa
-Wa
regolazione di potenza
CARICO
15
Dipartimento di
Sistemi Elettrici
e Automazione
Caratteristica frequenza-potenza
Frequenza
[Hz]
52
51
Tex-lim
50
Potenza
49
48
Il margine di potenza
(eventualmente disponibile)
viene completamente eroso
dalla riduzione di frequenza
Texpicco
-4% +2%
Wnom
16
Dipartimento di
Sistemi Elettrici
e Automazione
Load rejection in rete perturbata
• Possibili cause di fallimento in avviamento manovra LR
– apertura valvole ON-OFF (anticipazione del LR a f>47.5Hz)
– mancanza di fiamma o alte differenze di temperatura
– fallimento apertura serrande by-pass fumi al camino
H
prevalenza
Hn
STALLO PER BASSA PORTATA ARIA
Caratteristica
di resistenza
della Turbina
(lineare in Qa)
Caratteristiche
di prevalenza
del Compressore
(ampiezze
quadratiche in Qa)
Valvole ON-OFF a =95%
Ta
Tc
Qa
Tf
Tex
Qc
Portata aria
Qn
2
Qn
Qa
IGV
17
Dipartimento di
Sistemi Elettrici
e Automazione
Avviamento tipico TG
[%]
Velocità
100
Temperatura scarico
80
60
IGV
40
20
Combustibile
Potenza
0
0
5
10
15
20
25
30
minuti
18
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e Automazione
Impianti turbogas
•
•
•
•
+Rapidità di risposta (fuori termoregolazione)
+Vicinanza ai centri di carico
- Limiti di termoregolazione e rampe
intervento termoregolazione
- Vincoli di combustione
Pg
tempo costante
Pc
Pg
Pc
fmax
Pc
pendenza costante
f’max
2
P’c
19
Dipartimento di
Sistemi Elettrici
e Automazione
intervento termo limitazione
P
0
0
potenza TG: P
0
P1
P2
Pmax
Variazione di
potenza P
variazioni di potenza ammesse: P [%]
f max
abbassamento di
frequenza:f
Variazioni di frequenza gruppi TG
80
60
Pmax
IGV aperte
Pregime
40
IGV chiuse
P1
20
0
0
20
40
60
80
100
potenza iniziale TG: P0 [%]
20
Dipartimento di
Sistemi Elettrici
e Automazione
Comportamento carichi spenti
21
Dipartimento di
Sistemi Elettrici
e Automazione
Attacco carico spento su TG
Wa
0
1
Wg
2
3
4
5
6
tempo [s]
7
fOO
f
22
Dipartimento di
Sistemi Elettrici
e Automazione
Riaccensione di rete tramite isole di carico
Isola di carico tipica
TG
• Semi-isola con TG e carico
• Semi-isola con HY e carico
• Parallelo tra semi-isole
– e carichi comuni
HY
• Parallelo con altre reti
23
Dipartimento di
Sistemi Elettrici
e Automazione
Attacco carico spento su TG e HY
foo
Wac
W
WTG
gTG
WgHy WHY
gHy
Wc Wc
24
Dipartimento di
Sistemi Elettrici
e Automazione
Attacco carico spento su TG e HY
Wa
Wg
WTG
WHY
0
2
4
6
f
8
tempo [s]
10
f OO
f ‘
25
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Regolazione impianti..