Costruzioni elettromeccaniche
a.a. 2003 -04
MACCHINE ASINCRONE
bozza
1
Contenuti
1 - Morfologia e sistemi di raffreddamento
2 - Circuiti magnetici
3 - Avvolgimenti
4 - Caratteristiche elettriche
5 - Diagramma circolare
6 - Rotori a gabbia
7 - Campi armonici
8 - Parametri caratteristici di una macchina
2
1 – Morfologia e raffreddamento
Motori di piccola e media
potenza
asse orizzontale, supporti a scudo
ventilazione a circuito aperto
3
Motore di potenza
alette di
raffreddamento
asse orizzontale, supporti a
cavalletto, raffreddamento a
circuito aperto
4
Motore ad asse verticale
cuscinetti
di guida
reggispinta
5
Elementi caratteristici di un motore asincrono di media potenza
L
ferro di statore
cuscinetti
conduttori attivi di
rotore (indotto)
ventola di
raffreddamento
D
ferro di
rotore
scudo di
supporto
alette di
raffreddamento
avvolgimento di statore (induttore)
alette rotanti di
raffreddamento
6
2 – Circuiti magnetici
V1, I1, f1
t
d
Dimensioni e
parametri
caratteristici
n0
D
M1
n
2 poli
4 conduttori per polo e per fase
Fmm genarata
dall’avolgimento
trifase di statore
7
statore
flusso al traferro
F
frequenza di statore
f1
n0 
velocità di rotazione del campo rotante d’induttore [giri/min]
rotore
n
velocità di rotazione del rotore [giri/min]
S = n0 - n
scorrimento assoluto
scorrimento
frequenza di rotore
supponendo n° poli di statore e
di rotore uguali: p1 = p2 = p
60
f1
pp
s
S n0  n

n0
n0
f 2  s f1
(n0  n) p 2 n0  n p 2
f2 

n0
 s f1
60
n0
60
8
Flusso al traferro
V1, I1, f1
n0
M1 
3 2

f a N S  I1
considerando il circuito
magnetico formato solo
dal traferro
M1
n
B  0 H  0
M1
de
F  B (t Leff )
de: traferro equivalente ; d e  d kc con kc coefficiente di Carter di statore e rotore
Ns = q N : numero di conduttori in serie per polo e per fase
9
Wb
Flusso in funzione della
potenza per una macchina
asincrona
P (HP)
10
Fmm nominale di statore
Mn 
3 2

fa NS  In
Spesso la Mn viene espressa in funzione della densità lineare di corrente A [Afili/m] che
rappresenta la somma dei valori efficaci delle correnti nei conduttori dell’avvolgimento per ogni
unità di lunghezza della circonferenza al traferro
In 
It
pt  A
tA


N s p n fasi N s p n fasi N s n fasi
In 
per nfasi = 3
bc
tA
3 Ns
bc
I t  N s p n fasiI n   D  A  pt  A
Mn 
3 2

I tc   cbc hc J  t c A
hc
fa NS  In 
A
2

f at A
 c bc
t c hc J
Itc: corrente totale di cava ;
tc
tc
c: coefficiente di utilizzazione della cava
11
Circuiti magnetici


Statori
Non vi sono differenze sostanziali fra le strutture degli statori delle macchine
asincrone e di quelle sincrone. Esse infatti non presentano alcuna differenza dal
punto di vista funzionale.
Per il tratto di circuito magnetico relativo allo statore, sono utilizzati lamierini
al silicio di tipo isotropo.
Rotori
Sono realizzati con lamierini legati al silicio dello stesso tipo di quelli utilizzati per
gli statori, calettati direttamente sull’albero per piccole potenze, con l’interposizione
di una lanterna negli altri casi.
12
Canali di ventilazione nel pacco statorico
lc
barra pressapacco
canali di ventilazioni
piastra e dita
pressapacco
pacchi magnetici
elementari
D/2
traferro
rotore
L
Leff  L   c ncanlc 
ncan = numero dei canali di ventilazione
c = fattore empirico di riduzione
13
3 - Avvolgimenti
Avvolgimenti di statore (induttore)
 per le macchine di potenza sono realizzati con gli stessi criteri
visti per le macchine sincrone;
 per le macchine di piccola potenza sono in genere realizzati con
matasse formate da numerosi conduttori flessibili;
Avvolgimenti di rotore (indotto)
 per le macchine di potenza si utilizzano avvolgimenti avvolti
(formati da conduttori attivi, collegamenti frontali ecc.) chiusi in
corto circuito o facenti capo ad anelli per il collegamento con circuiti
esterni;
 per macchine di piccole o media potenza si utilizzano
avvolgimenti a gabbia;
14
Esempi di cave di statore
motore di piccola
potenza
motore da 1,2 MW, 6 kV
15
Avvolgimento di statore
avvolto, embricato, 4 poli,
3 cave per polo e per fase
statore di motore da 6 MW, 6 kV
avvolgimento embricato, 4 poli
16
Avvolgimento di statore
avvolto, ondulato, 4 poli,
tre cave per poli e per fase
avvolgimento ondulato, 6 kV,
4 poli, 6 cave per polo e per fase
17
Collegamenti esterni ai morsetti
Y

18
connessioni frontali
cave di statore
conduttori attivi
L
D
Statore di un motore di potenza - 1,2 MW - 6 kV – avvolgimento ondulato
19
Statore di una macchina di piccola potenza con avvolgimento a matasse
matasse
isolamento verso massa della matassa
20
Particolare dell’isolamento verso massa di una matassa nello statore di una
macchina di piccola potenza
Motore da 5 kW, 380 V
21
L
canali di raffreddamento
cave di rotore
Rotore avvolto di un motore di potenza - 1,2 MW - 6 kV
22
Rotore avvolto, avvolgimento embricato, in corto circuito
23
Rotore avvolto, avvolgimento embricato, connessione ad anelli
spazzole
anelli
circuito esterno
24
spazzole
anelli
canali di
raffreddamento
Rotore avvolto con collegamento ad anelli (anno 1911)
25
Avvolgimento di rotore a gabbia
conduttori attivi
anelli di corto circuito
alette di raffreddamento
Rotore a gabbia in alluminio pressofuso
26
Avvoglimento di rotore a gabbia in motori di piccola potenza
anelli di corto circuito con
alette di raffreddamento
27
Motore di potenza con rotore a gabbia
I motori asincroni sono ormai, nella quasi totalità, costruiti a gabbia, ed in particolare
a doppia gabbia, anche per macchine di potenza (centinaia di kW)
28
25
Motore di piccola potenza in esecuzione stagna
Motore asincrono trifase Kw 0. 75 - poli 4 - grado di protezione IP57(IP67) servizio
continuo senza ventilazione
principale caratteristica costruttiva è il grado di protezione IP67 (IP57). Le varie tipologie di questi motori possono
lavorare all'aperto, periodicamente inondati o completamente e costantemente immersi in acqua, ad una profondità
massima, nella versione standard, di mt.1 (pressione 0,1 bar).
Gli avvolgimenti sono eseguiti con classe d'isolamento F.
29
4 – caratteristiche elettriche
fem indotta nell’avvolgimento di rotore
fem indotta in ciascuna fase del rotore fermo (n = 0)
E0  K 2F n0
fem indotta in ciascuna fase del rotore in rotazione
E2  K 2F (n0  n)
E2  K 2 F n0
n0  n
 s E0
n0
fem indotta a rotore fermo (s = 1)
fem indotta a rotore in movimento (s  1)
E0  K 2F n0
E2  s E0
30
Parametri elettrici dell’avvolgimento di rotore
resistenza
R2
induttanza
L2
a rotore
fermo (s = 1)
reattanza
X 2  2 f 2 L2  2 s f1 L2
impedenza
 Z 2  R2  j s X 0

2
2
2
Z

R

s
X
2
0
 2
X 0  (5  10) R2
;
X 0  2 f1 L2
a rotore in
movimento (s  1)
X 02  (25  100) R22
;
X2  s X0
R22  X 02
31
Potenze e perdite
potenza elettrica assorbita
Pass  3V1I1 cos 1
perdite rame statore 3R1 I12
perdite ferro statore
 E12
potenza trasmessa al rotore P0  3E0 I 2 cos  2  C
2
n0
60
perdite rame rotore Pcurot  3R2 I 22
potenza meccanica prodotta Pmecc  C
2
n
60
Pcurot  P0  Pmecc  C
2
n0  n 
60
perdite meccaniche
potenza resa
rendimento
Pr

Pcurot n0  n

s
P0
n0
Pr
Pass
32
Coppia di trascinamento del rotore
fem indotta a rotore fermo
n0 
E0  K 2F n0
E0
K 2F
Pe  3E0 I 2 cos  2
2 n0
potenza meccanica trasmessa al rotore Pm  C 0  C
60
potenza elettrica trasmessa al rotore
Pe  Pm
3E0 I 2 cos  2  C
2 n0
2 E0
C
60
60 K 2 F
C 3
60
K 2 F I 2 cos  2
2
C  K F I 2 cos 2
33
coppia di trascinamento del rotore
C  K F I 2 cos 2
C  KF
s E0 R2
K Fn R
sR
 K F s 2 0 2  K r F 2 n0 22
Z2 Z2
Z2 Z2
Z2
C  K r F 2 n0

s R2
R22  s 2 X 02
C  f F2 , s

34
Coppia in funzione dello scorrimento
si suppone F = cost. (in realtà F
diminuisce all’aumentare del carico
per effetto della reazione d’indotto del
rotore, e quindi varia con lo
scorrimento)
sR
C  K r F n0 2 22 2
R2  s X 0
2
C
A  K r F 2 n0 R2
Cmax
C
As
R22  X 02 s 2
A
s
R22
A 1
s   0,2 ; s 2 X 02  R22  C  2
X0 s
s   0,05 ; s 2 X 02  R22  C 
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
s 1.00
35
Coppia massima
C (s) 
As
R22  X 02 s 2
C
A
R22 s   X 02 s
R22
s  2
X0
R
sm  2
X0
2
m
Il denominatore
diventa minimo per
  R22
d  R22 
2
2
   X 0    2  X 0   0
ds  s 

  s
lo scorrimento che corrisponde alla coppia massima è dato dal rapporto fra
la resistenza e la reattanza a rotore fermo dell’avvolgimento d’indotto.
Cmax

sm R2
R2 X 0 R2
R22 X 0
2
2
 C ( sm )  K r F n0 2 2 2  K r F n0 2
 K r F n0 2
2
2
R2  sm X 0
R2  R22
R2  R2 X 0  X 0
2
F 2 n0
Cmax  K r
2X 0
36
Caratteristica meccanica
C
s
Cmax
R2b
Cavv
n0  n
no
n  (1  s) n0
R2a
R2c
R2d
coppia massima
Cmax
F 2 n0
 Kr
2X 0
R2a < R2b < R2c < R2d
R2c = X0
n0
0
s
n
1
0
scorrimento per la coppia massima
sm = R2/X0
coppia di avviamento massima per
R2 = X0 (sm = 1)
37
Coppia in funzione del flusso
(motore a 4 poli – n0 = 1500 g/min)
C
1,2 Fn
1,1 Fn
Cmax
Fn
F 2 n0
Cmax  K r
2X 0
0,9 Fn
F
1200
1275
1350
1425
1500
0,05
0
s
0,2
scorrimento di coppia massima sm = 5%
n (g/min)
38
Campo rotante d’indotto e d’induttore
V1, I1, f1
n0
n0 
M1
n2
60
f1
p
n2 
n n
60
60
f2 
s f1  s n0  0
n0  n0  n
pp
pp
n0
M2
nn
Velocità di rotazione del campo rotante
di rotore M2 rispetto allo statore
n2  (n0  n)  n  n0
Fmm generata
dall’avvolgimento di rotore
Fmm generata dall’avvolgimento
di statore
il campo rotante creato dalle correnti d’induttore (statore) e il campo rotante creato
dalle correnti d’indotto (rotore) sono sempre sincroni qualunque sia la velocità del
motore.
Nonostante il movimento del rotore gli avvolgimenti dello statore e del rotore si
comportano come il primario e il secondario di un trasformatore.
39
Circuito equivalente
I1t
R1
X1
X2
I1
V
E1
Rp
I2 
R2
I2
E2
Xm
sE0
E0
E0
E0
E2




Z 2 R2  jsX 0 R2 s   jX 0 R2  R2  R2 s   jX 0 R2  jX 0  R2 1 s   1
I2 
I1t
R1
X1
E0
Z 20  R2 1 s   1
X0
I1
V
Rp
E1
Xm
E0
R2
I2
1 
R  R2   1
s 
40
Fattore di trasporto K
X 01  X 0 K 2
f as NEst
K
f ar NErt
R21  R2 K 2
NEst : numero di spire efficaci di statore (conduttori in serie per fase e per paia poli)
NErt : numero spire efficaci di rotore (conduttori in serie per fase e per paia poli)
fas : fattore di avvolgimento dello statore
far : fattore di avvolgimento del rotore
41
trascurando il fattore
di avvolgimento……
( fas = far =1 )
K
NEstat 3
 1
NErot 3
K
statore
rotore
numero totale conduttori
18
18
numero fasi
3
numero poli
NEstat 3
  1,5
NErot 2
statore
rotore
numero totale conduttori
18
24
3
numero fasi
3
6
2
2
numero poli
2
2
conduttori in serie per polo e per fase
6
6
conduttori in serie per polo e per fase
6
4
n° spire efficaci
3
3
n° spire efficaci NE
3
2
NE
42
Corrente a vuoto
R1
I1t
V
X1
X2
I1
Rp
E1
R2
I2
E2
R
Xm
Iv
Ip
V
Im
Iv: corrente a vuoto
Rp
Xm
Ip: corrente di perdita
Im: corrente di magnetizzazione
Iv
Ip
Im
Ip<<Im
43
2
V
2
Perdite a vuoto Pp  R p I p 
Rp
Perdite a vuoto sincrono
(scorrimento nullo)
• perdite nel ferro primario
Pfe  C p ( f f n )1, 2 B 2
Perdite a vuoto effettivo
(coppia resa nulla)
• perdite nel ferro primario
Pfe  C p ( f f n )1, 2 B 2
• perdite meccaniche
Pm  (0,7  0,8) Pn n
Cp = cifra di perdita a 1T e frequenza nominale [W]
Pn = potenza nominale [W]
n = velocità di rotazione [giri/min]
44
Corrente di magnetizzazione Im
M1 
3 2

Im 
fa NS  Im
considerando il circuito
magnetico formato solo
dal traferro
Im  B
1
M1
3 2 fa Ns
M1  H d e 
Im 
in assenza di
saturazione

B
0
de

1
B
0 3 2 d e f a N S
poiché è
anche
V  f B
Im 
de: traferro equivalente ; d e  d kc con kc coefficiente di Carter di statore e rotore
V
f
45
Corrente di corto circuito
I1t
R1
X1
R2
X0
I1
I0
V
I2
1 
R  R2   1
s 
E0
E1
Rp
Xm
In cto.cto.
(rotore bloccato)
Icc
R1
X1
X01
R21
s=1; R=0
V
I cc 
V
R1  R21   j  X 1  X 01 
46
Rapporto fra coppia di avviamento e coppia nominale
C n  E0 I 2 n cos  2 n  I 2 n Z 2 I 2 n
Funzionamento a carico nominale
I1t
R1
X1
X0
I1
R2
I0
V
I2
E1
Rp
1 
R  R2   1
s 
E0
Xm
1  R
R2t  R2  R2   1  2
s  s
Cn 
Funzionamento allo spunto (corto circuito)
I1t
R1
X1
X0
I1
I0
V
Rp
R2
I2cc
E1
Xm
E0
R2t
 I 22n R2t
Z2
R2 2
I 2n
sn
Pcu 2  R2 I 22cc
Cavv  R2 I 22cc
I 
Cavv
 sn  2 cc 
Cn
 I2 
2
47
5 – diagramma circolare
Costruzione del diagramma circolare
V1
C
Icc
B
O’
D
A
O
I0
AD 
1
AB
2
48
Diagramma circolare – tensioni e correnti
V1
C
V1 : tensione ai morsetti dello statore
Icc
I1 : corrente di statore
I21
I2 : corrente di rotore
I1
1
O’
I21 : corrente di rotore riportata al
primario (statore)
A
O
I0
I 2  I 21K I
OC
AC
OC tiene conto del fatto che I0 varia col carico e
AC quindi con lo scorrimento
49
Diagramma circolare – potenze e perdite
V1
C
Icc
Pr
Pass
I1
retta delle potenze rese
I21
1
Pcu
A
O
I0
O’
Pp
Pfe
retta delle potenze assorbite
50
Potenza resa e perdite
V1
S=1
Pr
Pcurot
S=0
O
I0
Icc
perdite rame
rotore
perdite rame
statore
Pcustat
P0
perdite a vuoto
51
scorrimento
s
perdite nel rotore
potenza trasmessa
V1
Pr
Icc
perdite rame
rotore
Ptrasmessa  V2 I 2 cos  2
Ptrasmessa
Pcurot
0
perdite rame
statore
per una valutazione di
prima approssimazione
possiamo porre cos = 1
perdite a vuoto
I0
Ptrasmessa  V2 I 2
R2 I 22 R2 I 2
s

V2 I 2
V2
R2  
lc
Ns
Sc
V2  2 f a f N s lt B
lc
Ns  I2
  lc 1  1 J 2
Sc
s


2 f a f N s  lt  B  2 f a l t  f B

lc : lunghezza (media) dei conduttori di rotore ; Sc : sezione (media) dei conduttori di rotore
52
Coppia trasmessa al rotore
V1
C
Icc
perdite rame
rotore
Ptrasmessa
retta delle coppie
perdite rame
statore
0
Ptrasmessa 
perdite a vuoto
I0
2
C n0
60
C
60 Ptras
 Ptras
2 n0
53
Coppia massima e coppia di avviamento
V1
Icc
Cmax
Cavv
perdite rame
rotore
perdite rame
statore
0
I0
perdite a vuoto
54
Coppia nominale
V1
Icc
Cmax
Cavv
In
perdite rame
rotore
Cn
perdite rame
statore
0
I0
ad esempio
cos  n  0,81
cos  0  0,19
cos  cc  0,44
perdite a vuoto
55
Andamento qualitativo delle caratteristiche di un motore asincrono in
funzione della potenza meccanica resa sull’asse

cos1
I1
Pp
0
s
Presa
100%
Pn
56
6 – rotori a gabbia
conduttori attivi
anelli di corto circuito
alette di raffreddamento
Rotore a gabbia in alluminio pressofuso
 il numero dei poli è sempre imposto alla gabbia dal campo di statore.
 l’avvolgimento di rotore può essere considerato come costituito da tante fasi quante sono le sbarre
(conduttori attivi), cioè con un solo conduttore per fase.
 per piccole e medie potenze le gabbie sono in alluminio pressofuso o centrifugato; per potenze
maggiori si hanno gabbie con barre di rame inserite nelle cave con anelli di corto circuito saldati.
57
Corrente negli anelli Ia e nelle sbarre Is
Is
I’a
Ia
Ia
I’a
Is
Is
: angolo elettrico fra due cave vicine



Ng p
Ng : numero di cave della gabbia
I s  2 I a sen 2  2 I a sen
per Ng grande,
 piccolo
I s  2I a
 p
2N g
Ia
1 Ng
Ia 
Is
 p
sen
 p
2N g

2


2
58
Sezioni tipiche di conduttori per avvolgimenti a gabbia
gabbia semplice
gabbia doppia
59
Avvolgimento di rotore a doppia gabbia
statore
Il flusso concatenato con la
gabbia secondaria investe
anche il traferro ( ridotta)
Il flusso concatenato con la
gabbia primaria investe il
traferro solo parzialmente
( elevata)
rotore
L
gabbia secondaria
h
Rs ; Xs
L p  Ls
gabbia primaria
Rp ; Xp
resistenza di rotore R2 alla frequenza di rotore f2
(R2dc = resistenza di rotore in continua)
X p  X s

f 22 h 4 
R2 ( f 2 )  R2 dc 1  k 2 
 

60
Icc
R1
Xp
Rp/s
Xs
Rs/s
X1
V
s 1
 X p  R p s

 X s  Rs s
coppia di avviamento elevata
s 0
 X p  R p s

 X s  Rs s
X p  X s
I s  I p
perdite nel rame elevate
R p  Rs
Ip  Ip
perdite nel rame di rotore ridotte
61
7 – campi armonici
Nella macchina asincrona possono essere presenti forti campi armonici:
C  f (F )
F  f ( M1 )
M 1h 
3 2

f1h N s
I1
h
M1h  M1h coskt  h 
h : ordine dell’armonica
k : intero positivo (k = 1 per il campo principale)
 : angolo elettrico relativo allo sviluppo in serie di Fourier
Se questi campi armonici danno luogo ad
una distribuzione di flusso corrispondente
ad un numero di poli multiplo di quello
della macchina si hanno due conseguenze:
coppie parassite
vibrazioni
62
Coppie parassite asincrone
C
Si possono originare insellature
della curva di coppia con un
minimo Cmin relativo inferiore
alla coppia resistente. Si può
verificare quindi una coppia di
impuntamento, vale a dire una
situazione di regime del motore
molto lontano dalla velocità di
sincronismo.
Cmin
n
s=0
63
Vibrazioni
Il fenomeno della vibrazione del rotore o dello statore è legato soprattutto all’effetto dei denti, e
si verifica quando il numero C della cave di statore differisce di poco da quello di rotore.
Vibrazioni nel rotore si possono
verificare se è
C2  C1  1
C2  C1  p  1
Vibrazioni nello statore si possono
verificare se è
C2  C1  2
C2  C1  p  2
nel rotore: C2 = 19, 21, 23, 25, 27, 29
esempio:
p = 4 e C1 = 24
possono verificarsi
vibrazioni se è:
nello statore:
C2 = 18, 22, 26, 30
a 50 Hz la frequenza delle vibrazioni è in ogni caso di 600 p/s
64
Provvedimenti per ridurre i fenomeni indesiderati
per eliminare questi inconvenienti è necessario scegliere opportunamente il
numero delle cave di rotore, inclinare le cave rispetto all’asse della macchina,
adottare avvolgimenti di statore a passo accorciato, e scegliere ampiezze di traferro

non troppo ridotte.
in ogni caso è necessario evitare di scegliere un numero di cave di rotore uguale
a quello di statore o che differisca di un numero di cave eguale al numero dei poli.

 Va tuttavia sottolineato il fatto che i fenomeni vibratori possono essere causati
anche da squilibri meccanici e da squilibri elettromagnetici.
65
Numeri ottimali di cave statoriche e rotoriche per motori asincroni
Numero di poli
Cave di
statore
2
18
24
36
25 – 26
16 – 28 – 30 – 32
24 – 30 – 42 – 46
4
24
36
48
18 – 30 – 34
26 – 30 – 42 – 46
30 – 40 – 58 – 62
6
36
54
72
26 – 28 – 46
38 – 40 – 64 – 68 – 70
52 – 56 – 58 – 92 – 94
8
48
72
34 – 36 – 38 – 60
54 – 58 – 86 – 90 – 96
Cave di rotore
66
Motore di piccola potenza con rotore a gabbia
Per attenuare il fenomeno delle vibrazioni bisogna porre innanzitutto attenzione al
numero di cave, mentre è anche utile ricorrere ad una inclinazione relativa fra le
cave di rotore e quelle di statore
cave di rotore inclinate
rispetto a quelle di statore
67
8 – parametri caratteristici di una macchina
Parametri da specificare per il progetto di una macchina asincrona
 tipo e modo di raffreddamento
 livello di protezione
 eventuali caratteristiche antideflagranti
 numero delle fasi e collegamento
 potenza nominale e tipo di servizio
 tensione di alimentazione
 perdite e rendimento
 corrente nominale
 fattore di potenza a corrente nominale
 corrente a vuoto
68
Motori asincroni: valori medi dei principali parametri comunicati dai costruttori
I dati si riferiscono a motori costruiti a “regola d’arte”, cioè nel rispetto delle norme CEI
Pn
nn
In
[kW] [giri/min] [A]
I avv
In
cos n
Pmecc  Pfe
i0
Pcu
Vcc
Cn
%
%
%
%

[Nm]
C avv
Cn
C max
Cn
%
0,55
1400
1,5
5
0,8
20
75
20
20
3,7
2,3
1,7
71
1,1
1400
2,8
5
0,81
10
60
11
19
7,5
2
2,3
75
3
1410
7
6
0,83
7
50
15
18
20
2,3
2,5
80
11
2935
22,5
6,5
0.84
6
35
10
15
36
2
2,5
87
75
1480
142
6,3
0.86
2,6
28
4,3
17
485
2,4
2,4
93
200
1485
370
6,8
0,87
4
22
3,2
15
1300
2
2,5
93
69
Percentuali di guasto rilevate dalla IEEE
5%
3%
6%
cuscinetti
11%
37%
avvolgimento
rotore
giunti
5%
spazzole
33%
cause esterne
non specificate
I guasti relativi all’avvolgimento sono quasi sempre nello statore, e sono
determinati dal cedimento dell’isolamento
70
C
-1
0
s
1
71
Motore monofase ad induzione
C
C1
-C2
n2
coppia risultante
n1
M2
Cr  C1  C2
M1
n
s1 
n1  n
n1
s2 
n2  n
n2
0,2
s2
0,4
0,6
0,8
1
0,8
0,6
0,4
0,2
s1
0
72