Esempio
Un pinguino di massa m cade partendo da
fermo da un punto A a distanza orizzontale D
dall’origine O del sistema di coordinate xyz
Quale è il momento angolare rispetto ad O del
pinguino che cade?
Quale momento meccanico esercita rispetto
l’origine O la forza di gravità Fg che agisce sul
pinguino?
(trattiano il pinguino come un punto materiale)
  
rp
Se le dita si piegano da r verso p, l è diretto
come il pollice.In questo caso r punta verso il
pinguino e la velocità è discorde con l’asse y
  r mv  Dmgt
Il momento angolare è diretto come
l’asse z,entrante nella diap. Il suo
modulo varia con il tempo.
 
  r F
  DFg  Dmg

p

Il momento della forza è diretto
come l’asse z,entrante nella diap.
d

 Dmg
dt
Verifica seconda legge
di Newton