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Prof. Francesco Castellani
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LA FORMULAZIONE DEI VINCOLI NEI SISTEMI
MULTI-BODY
Sistema multi-body
Insieme di parti tenute assieme da:
•Vincoli
•Ingranaggi
•Giunti
•……
Formulazione matematica del moto del sistema e dei VINCOLI
Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2011-2012
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FORZE REATTIVE E MOMENTI CHE IN
ALCUNI CASI DEFINISCONO UNO
SPECIFICO ATTO DI MOTO
VINCOLI
VINCOLI PRIMITIVI
Coincidenza di punti
Planarità
Perpendicolarità
Ortogonalità degli assi
Linearità
cardine
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COINCIDENZA DI PUNTI
Blocca 3 GL
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PLANARITA’
Blocca 1 GL
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PERPENDICOLARITA’
Blocca 2 GL
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ORTOGONALITA’ DEGLI ASSI
Blocca 3 GL
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CERNIERA
Blocca 2 GL
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LINEARITA’
Blocca 2 GL
MOTO LUNGO L’ASSE Z
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VINCOLI “COMPLESSI”
Giunto sferico
Giunto “Universale”
Giunto di rivoluzione
Giunto traslazionale
Giunto cilindrico
Giunto planare
Guida “generalizzata”
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GIUNTO SFERICO
Blocca 3 GL
Cij=0
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GIUNTO UNIVERSALE
Blocca 4 GL
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GIUNTO DI RIVOLUZIONE
Blocca 5 GL
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GIUNTO TRASLAZIONALE
Blocca 5 GL
GIUNTO CILINDRICO
Blocca 4 GL
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GIUNTO DI CARDANO
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GIUNTO DI CARDANO
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RAPPORTO DI TRASMISSIONE
DALLE CONDIZIONI DI ORTOGONALITA’
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DERIVANDO RISPETTO AL TEMPO:
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DOPPIO GIUNTO DI CARDANO
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DOPPIO GIUNTO DI CARDANO
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