SMARTLAB
Speech, Multimedia And Robotic Technologies LABoratory
Staff: Enzo Mumolo, Gianni Vercelli, Massimiliano Nolich
Home Page: HTTP://smartlab.univ.trieste.it
Telefono: +39-040-676-7826/7
Fax: +39-040-676-3460
Filmati Dimostrativi
Sorveglianza
di ambienti interni
Il robot Snoopy apprende un percorso
che poi sarà in grado di ripetere in maniera autonoma.
Trasmissione Video
in Tempo Reale
Flusso di dati video provenienti dalla telecamera
montata sul robot Snoopy e trasmessi su canale
radio a 1 Mbit/s
Controllo Vocale
di un Robot Mobile
Il robot Snoopy risponde ai comandi di un parlatore
autorizzato anche in presenza di un disturbo acustico
proveniente da una direzione fissa.
Identificazione dei
parlatori
Il robot Snoopy risponde ai comandi di alcuni operatori
autorizzati e rifiuta i comandi impartiti da operatori non
autorizzati.
Localizzazione Acustica
di un Parlatore
Il robot Snoopy viene chiamato e raggiunge la posizione
del parlatore evitando gli ostacoli presenti sul percorso.