Dipartimento di
Informatica e Sistemistica
MOVIMENTAZIONE CONTROLLATA
MOVIMENTAZIONE MULTIASSE
Alessandro DE CARLI
Anno Accademico 2006-07
AUTOMAZIONE 2
I/O
LOCALE
MOTORE
PER INVETER
MOVIMENTAZIONE MULTIASSE
MOTORE AD
ALTA DINAMICA
INVERTER
INVERTER
SCHEDA
CONTROLLO
ASSI
INVERTER
BUS DI CAMPO
MOTORE
DI COPPIA
2
AUTOMAZIONE 2
MOTORE 2
MOTORE 3
PER ALZARE E
ABBASSARE
L’UTENSILE
PER ALZARE E
ABBASSARE
IL BRACCIO
MOTORE 1
PER MUOVERE
IL NASTRO
TRASPORTATORE
NASTRO TRASPORTATORE CON LAVORAZIONE DEL PEZZO
MOVIMENTAZIONE
MULTIASSE
MOVIMENTAZIONE
MULTIASSE
3
AUTOMAZIONE 2
MOTORE 3
PER MUOVERE I VITONI
DEI RULLI DI LAMINAZIONE
MOTORE 1
MOTORE 2
PER MUOVERE
L’ASPO
AVVOGITORE
PER METTERE
IN TIRO
IL LAMINATO
TRENO DI LAMINAZIONE
CON CONTROLLO DIRETTO DEL TIRO
MOVIMENTAZIONE
MULTIASSE
MOVIMENTAZIONE
MULTIASSE
4
AUTOMAZIONE 2
OBIETTIVO: POSIZIONAMENTO ORIZZONTALE DELL’UTENSILE
IN TEMPO MINIMO CON LA MASSIMA PRECISIONE
CINGHIA SEMI RIGIDA
MOTORE
COPPIA
MOTRICE
TELAIO SEMI RIGIDO
FORZA DI
REAZIONE
SULL’UTENSILE
FORZA DI
REAZIONE
SUL TELAIO
UTENSILE
VARIABILI DI COMANDO:
PROFILO DI VELOCITÀ DEL MOTORE
PROFILO DI COPPIA DEL MOTORE
MOVIMENTAZIONE MULTIASSE
5