RIEPILOGO
Motori lineari
SUMMARY
Linear motors
Motore lineare
» Un motore lineare è un motore elettrico in cui il rotore e
lo statore invece di essere circolari sono “srotolati”. Il
motore produce una forza lineare, che è spesso utilizzata,
nella progettazione e nella produzione di macchine
automatiche ad alta prestazione.
» A linear motor is an electric motor in which the rotor and
the stator instead of being circulars are instead “unrolled”.
The motor produces a linear force that is often used in the
design and in the production of high performance
automatic machines.
Motore lineare
» Un motore lineare ha la capacità di produrre una spinta diretta
senza alcuna conversione di energia di rotazione in energia
traslazionale. L’analisi di un motore lineare è simile a quella fatta per
i motori rotativi in cui lo spostamento angolare è sostituito
dall’analogo spostamento lineare, e la coppia è sostituita con la
forza.
» The linear motor has the ability to produce a direct thrust without
any conversion of translational energy into rotational energy. The
analysis of a linear motor is similar to that made for a rotary motor
in which the angular displacement is replaced by the analogous
linear displacement, and the torque is replaced with the force.
Motori lineari
» Nei motori lineari il campo magnetico fisso è prodotto dai
magneti permanenti, mentre il campo magnetico di
traslazione è generato da un sistema di correnti trifase
circolanti negli avvolgimenti del circuito del primario.
» In the linear motors, the fixed magnetic field is produced
by the permanent magnets, while the magnetic field of
the translation is generated by a system of three-phase
currents circulating in the windings of the primary
circuit.
Motore LSTM
» In un motore a riluttanza variabile, o LSTM, il movimento
avviene per passi generati da un’opportuna sequenza, in
genere, inviata da un sistema di controllo. Lo statore è
costituito da una pista di magneti permanenti, mentre il rotore
ha gli avvolgimenti a bordo ed è collegato con i cavi di
alimentazione.
» In a variable reluctance motor, or LSTM, the movement is
realized
by steps generated by a suitable sequence, in
general, sent from a control system. The stator is constituted
by a track of permanent magnets, while the rotor has windings
on board and is connected with the power cables.
Motore LIM
» La velocità di sincronismo di un motore a riluttanza
fissa di tipo LIM dipende dal passo polare (distanza tra
due poli consecutivi) e dalla frequenza di alimentazione;
è invece indipendente dal numero di poli.
» The synchronous speed of a fixed reluctance motor of
type LIM depends by the pole pitch (distance between
two consecutive poles) and by the power supply
frequency; is instead independent of the number of
poles.
Motore LSM
» Un motore sincrono lineare o LSM, corrisponde a un motore
rotativo brushless: ha la parte fissa composta di magneti permanenti,
mentre la parte mobile comprende tre bobine e il relativo circuito
magnetico. I livelli di spinta, di percorso e l’accuratezza di
posizionamento di questo motore corrispondono spesso alle necessità
tipiche delle macchine automatiche.
» A linear synchronous motor or LSM corresponds to a brushless
rotary motor: has the fixed part constituted of permanent magnets,
while the mobile part comprises three coils and the corresponding
magnetic circuit. The thrust levels, the route and the positioning
accuracy of this motor often correspond to typical requirements of the
automatic machines.
Rendimento
» I motori LSTM e LIM sono adatti in applicazioni in cui sono
richieste elevate velocità e forti spinte, per cui si sono utilizzati
in applicazioni di trasporto sia civile che industriale. Il
rendimento è peggiore rispetto ai motori sincroni LSM, e a
parità di spinta, anche l’ingombro risulta maggiore.
» The motors LSTM and LIM are suitable in applications where
high speeds are required and strong thrusts, whereby are used
in the transport applications both civil that industrial. The
efficiency is lower to that of the synchronous motors LSM,
and, at equal thrust, the their sizes are greater.
Scelta dei motori lineari
» Nella scelta dei motori lineari da utilizzare nelle macchine
automatiche, le grandezze principali da prendere in considerazione
sono la spinta massima ottenibile e la massa della parte mobile. È
necessario, inoltre, considerare il rapporto tra queste due grandezze
(spinta/massa), che rappresenta l’accelerazione massima ottenibile
dal motore privo di carico (motore a vuoto).
» In the choice of the linear motors by utilize on the automatic
machines, the main variables to consider are the maximum thrust
obtainable and the mass of the movable part. It is necessary, also,
consider the relationship between these two quantities (thrust /
mass), which represents the maximum acceleration achievable by the
motor without load (motor at empty).
Configurazioni minima e integrata
»
I costruttori di motori, generalmente, forniscono i motori lineari in
configurazione minima e configurazione integrata. Nella
configurazione minima sono fornite solo le due parti fondamentali che
costituiscono il motore: lo statore e il rotore. Nella configurazione integrato,
in aggiunta alla parte meccanica, sono implementati altri dispositivi
necessari per la manipolazione, quali, ad esempio, il sistema di guida e il
sensore di posizione.
»
The motors manufacturers, generally, provide linear motors in minimal
configuration and integrated configuration. In the minimum
configuration are provided only the two basic parts which constitute the
motor: the stator and the rotor. In the integrated configuration, in addition
to the mechanical part, are implemented other devices necessary for the
manipulation, such as, for example, the driver system and the position
sensor.