Modelli matematici per impianti di trattamento delle acque reflue Lorenzo Benedetti BIOMATH, Università di Gent, Belgio Methis Environmental b.v.b.a., Gent, Belgio Contenuti della presentazione • Cosa è un modello • Modelli per impianti di trattamento • Usi dei modelli dinamici Cosa è un modello – modello concettuale • La base di tutti i modelli di simulazione è un modello concettuale, che descrive adeguatamente il sistema e i processi fisici, chimici e microbiologici più rilevanti per l’applicazione del modello. • Diversi strumenti per diversi obiettivi (“blackbox” vs. modelli deterministici). • Complessità vs. uso. Cosa è un modello – modello matematico I modelli matematici trasferiscono i modelli concettuali in una formulazione matematica, che include le equazioni di bilancio per la continuità, il momento e l’energia, e le equazioni di stato dipendenti dal sistema (variabili di stato – insieme di variabili indipendenti che determina univocamente lo stato del sistema). Cosa è un modello – modello numerico • Implementazione di un modello matematico in un algoritmo numerico. • Un algoritmo numerico deve garantire la soluzione per diverse condizioni iniziali e al contorno e per diverse geometrie. • Condizioni iniziali: inizializzazione delle variabili all’inizio della simulazione. • Sono disponibili diversi algoritmi per l’integrazione (e.g. Eulero, Runge-Kutta). Cosa è un modello – software di simulazione • Strumenti che facilitano l’uso dei modelli (interfaccia grafica). • Implementazione dei modelli. • Configurazione del sistema. • Preparazione degli esperimenti (virtuali). • Visualizzazione dei risultati. Cosa è un modello – software di simulazione Cosa è un modello – perché modellare? • Ricerca • • Progettazione • • • Confronto di diverse variabili (e.g. volumi, ricircoli, etc.) Analisi di impianti esistenti • Estensione degli impiani • Ottimizzazione della gestione Controllo • • Migliore conoscienza di (parti di) processi complessi Test di diverse strategie di controllo Diagnosi • Identificazione di malfunzionamenti Cosa è un modello – sommario Un assioma basilare nella modellistica è: non estrapolare troppo la validità del tuo modello ! Modelli per WWTP – reattori ideali • Completely stirred tank reactor – CSTR • CSTR in serie • CSTR con volume variable • reattore plug-flow Modelli per WWTP – processi di trasporto • Esperimenti con tracciante • per misurare lo HRT del sistema • Proprietà della sostanza tracciante • le stesse proprietà di trasporto dell’acqua (stessa diffusione molecolare, no sedimentazione) • no influenza su miscelazione e flusso (temperatura, densità) • no reazioni e no adsorbimento • economico, alta solubilità in acqua e facile da analizzare • concentrazione di base bassa e/o costante Modelli per WWTP – processi di trasporto Best fit: N=2, V1=V2 L i c o n c e n t r a t i o n i n e f f l u e n t o f A S 0 1 L i ( m g / l ) 0 . 7 0 . 6 S i m u l a t e d M e a s u r e d 0 . 5 0 . 4 0 . 3 0 . 2 0 . 1 0 0 2 0 4 0 T i m e ( h ) 6 0 8 0 Modelli per WWTP – processi di trasporto Best fit: N=2, V1=V2 L i c o n c e n t r a t i o n i n e f f l u e n t o f A S 0 2 L i ( m g / l ) 0 . 3 5 0 . 3 0 . 2 5 0 . 2 0 . 1 5 S i m u l a t e d M e a s u r e d 0 . 1 0 . 0 5 0 0 2 0 4 0 T i m e ( h ) 6 0 8 0 Modelli per WWTP – modello bio-cinetico • Activated Sludge Models (ASM) dalla International Water Association (IWA) • Degradazione della materia organica • • • Rimozione dei nutrienti • Azoto (nitrificazione/denitrificazione) • Fosforo (bio-P, precipitazione) Possono essere estesi • • Consumo di ossigeno e produzione di fanghi pH, tossicità, sostanze specifiche Variabili di stato divise in: • S: composti solubili (NH4, NO3, PO4, DO, rbCOD, etc.) • X: composti particolati (sbCOD, inerti, eterotrofi, autotrofi, etc.) Modelli per WWTP – sedimentazione • • • Sedimentatori secondari • Separazione fanghi attivi / effluente • Sedimentazione e ispessimento dei fanghi attivi • Stoccaggio dei fanghi in caso di eventi di pioggia in sistemi combinati Tipi di modelli • Modelli concettuali: descrivono i movimenti e lo stoccaggio dei fanghi • Modelli 1D: descrizioni semplificate dei processi di sedimentazione e ispessimento • Modelli 2D e 3D: considerazione del flusso, sedimentazione, turbolenze, etc. Solo le variabili di stato X (particolati) sono soggetti a sedimentazione Modelli per WWTP – sedimentazione Modelli per WWTP – dati e calibrazione • Calibrazione in stato stazionario • Dati di progettazione e operativi (volumi, portate, capacità delle pompe,…) • Dati raccolti di routine (solidi, DO, temperatura,…; in/out COD, BOD, NH4, PO4,…) • Calibrazione dinamica • misure in/out e intermedie di parametri interessanti con e.g. 2 volte 1 settimana di campionamenti compositi di 2 ore Uso dei modelli dinamici sistema studiato sistema ottimizzato esperimenti realtà realtà virtuale modello del sistema simulazioni soluzione del problema Grazie per l’attenzione ! [email protected] [email protected]