Capitolo 4 Nicoletti
Capitolo 4
Classi di movimento
– Discreti: inizio-fine (calciare, afferrare)
– Continui: ciclici (camminare correre nuotare)
– Seriali: (sequenza di movimenti discreti)
• Oppure a seconda della prevedibilita’ dell’ambiente
– Aperti, contesto con un alto numero di variabili
• sport con avversario, non preprogrammabile, abilita’ motoria
richiesta: selezione del programma corretto
– Chiusi, contesto con basso numero di variabili
• sport senza avversario, preprogrammabile, abilita’ motoria
richiesta: corretta programmazione
Capitolo 4
Movimenti discreti e continui
• Discreti:
– Curva a campana della velocita’
– Trifasica fra agonista antagonista
• Continui
– curva sinusoidale
– bifase fra agonista
• Controllo diverso fra movimenti discreti e
continui?
– Primi apprendimenti motori : movimenti ciclici
– Precisione del movimento: movimenti discreti
Capitolo 4
Movimenti aperti chiusi
• Non c’e’ una distinzione fra i due in termini
di difficolta’
• La difficolta’ e’ relativa al
– compito motorio
– livello di abilita’ specifica
• Gli apprendimenti motori sono specifici
Capitolo 4
Metodi di Misurazione
• Misura della precisione del movimento
– ampiezza, tempo, errore
• Misura delle caratteristiche del movimento
– cinematica, dinamica, elettromiografia, TMS
Capitolo 4
• Ampiezza: parametro per misurare la forza, la
coordinazione, l’equilibrio
• Tempo del movimento TM, tempo di reazione TR
– TM e’ funzione dell’ampiezza, e’ legato alla velocita’
di esecuzione, e’ legato alla precisione richiesta.
– TR: dal segnale alla prima attivazione muscolare ha
una soglia di 40-60ms, dal segnale al primo
movimento 100ms
• Dipende dallo stimolo e dai sensori stimolati
Capitolo 4
Variabilita’ nella misura del
movimento
• 1-Errore costante: la deviazione media dal
target
• 2- Errore variabile: variabilita’ delle prove
Capitolo 4
Tiro al bersaglio
• A= molta variabilita’
• B= molto costante
A
B
Capitolo 4
Cinematica Dinamica EMG
• Cinematica: spostamento ( e derivate) dei
centri articolari nel tempo (3D)
– pattern motori intersegmentali nello spazio
• Dinamica: forze impresse (3 assi)
– pattern di forze
• EMG: attivazione muscolare nel tempo
– pattern di azioni agonisti antagonisti
Cinematica: markers attivi
vedi animazione in classe
Capitolo 4
Cinematica: Tiro al bersaglio
Capitolo 4
Cinematica
• Ampiezza del movimento
–
–
–
–
ha a che vedere con le sinergie neuromuscolari
controllo del tremore
controllo della postura generale del corpo
accoppiamento frequenze di ricezione del
segnale con frequenze di output (vista controllo
del movimento)
– strategia motoria
Capitolo 4
Cinematica
Karate: spostamento di una zavorra dopo un tiro diretto
Spostamento per le due Tecniche
Spostamento Box (cm)
20
16
12
8
L e g en d
4
Principianti OA
Principianti OC
Esperti OA
Esperti OC
0
Spalla Avanti Spalla Dietro
Capitolo 4
Dinamica
0
-50
-100
Spostamento L-L (mm)
Spostamento A-P (mm)
Grafico Tipo Migrazione COP
50
0
200
400
600
800 1000 1200
Tempo (frames)
1400
1600
1800
2000
0
200
400
600
800 1000 1200
Tempo (frames)
1400
1600
1800
2000
20
0
-20
-40
-60
Spostamenti
calcolati dai
momenti delle forze
applicate
Dinamica
100
80
Ava nz a m e nto
S pos ta m e nto (m m )
60
40
20
0
Arre tra m e nto
-2 0
-4 0
0
200
400
600
800
1000
1200
Te m p o (fra m e )
1400
1600
1800
2000
Capitolo 4
• Area descritta dal
gomitolo formato
dalla migrazione del
Centro di Pressione
che e’ definito come
la proiezione del
Centro di Massa sul
terreno.
Spostamento Antero Posteriore (mm)
Dinamica
Capitolo 4
EMG