3° CONVEGNO NAZIONALE
"Sicurezza ed Esercizio Ferroviario: tecnologie e regolamentazione per la competizione"
SISTEMA DIAGNOSTICO DI VERIFICA AUTOMATICA DEGLI
APPARECCHI DEL BINARIO E DEI BINARI DI PIAZZALE
Roma, 07 Giugno 2013
SOMMARIO

Analisi preliminare

Setup sperimentale

Metodo di rilievo

Output rilievo

Servizio diagnostica piazzale

Portale.ANalisi.Diagnostica.Online.Rilievi.Adb (P.AN.D.O.R.A.)

Analisi Tempo Costi Rilievi Caserta
ANALISI PRELIMINARE-Computo ore lavoro “L94” AdB
Scambi in tutta le rete
Visite a Piedi
Controlli strumentali
manuali “L94”
PERIODICITA’ VISTE E
CONTROLLI STRUMENTALI
“L94”
BC
CORSA
AB
CENTRALIZZATI
BC e AB CORSA e CENTRALIZZATI
Binario
Tipo
N° AdB
Corsa
BC
10173
Centralizzati
AB
13511
Tot
23684
MODALITA'
VISITA
LINEE
1^CLASSE
[mese]
1 mese
2^CLASSE
[mese]
3^CLASSE
[mese]
2 mesi
4 mesi
4 mesi
4^CLASSE
[mese]
ANALISI PRELIMINARE- Computo ore visita e misure
AdB
Località Campione
Località
Ore
Consuntivate
Giornate
Agente 4
1400
mesi
1200
1000
ORE
Numero
800
600
400
Sede Tecnica
N° AdB
PALERMO C.LE
BARI C.LE
TORINO P.N
GENOVA P.P.
VENEZIA S.L.
LO2018
LO0595
LO2876
LO0257
LO3009
45
60
71
80
91
FIRENZE S.M.N.
LO1325
93
NAPOLI C.LE
ROMA T.
LO1888
LO2416
122
214
BOLOGNA C.LE
LO0683
269
MILANO C.LE
LO1728
408
TEMPO MEDIO QUADRIMESTRALE
26,58
27,05
37,94
20,92
54,37
61,75
51,68
A SCAMBIO
ORE PROGRAMMATELAVORO QUADRIMESTRALI
ORE CONSUNTIVATE
7,21
18,03
MEDIA ORE
167,46
2,36 ore = 141,6 min
200
0
PALERMO BARI C.LE TORINO
C.LE
P.N
GENOVA
P.P.
VENEZIA
S.L.
FIRENZE
S.M.N.
NAPOLI
C.LE
ROMA T. BOLOGNA MILANO
C.LE
C.LE
ANALISI PRELIMINARE- Strumenti e condizioni in uso
Rotabili
Rail Gage
Calibro FS 69 U
STRUMENTO
MISURE DIRETTE
TIPO MISURA
Puntuale
Binario Scarico
AdB Scarico
•Scartamento
•Livello trasversale
•Quote di protezione
•Quote di libero passaggio Geometria
Scheda L94
Continua
Binario Scarico
AdB Scarico
•Scartamento
•Livello trasversale
•Quote di protezione
•Quote di libero passaggio Geometria
Scheda L94
•Aperture
•Scartamento
•Livello trasversale
•Sghembo
•Livello long. Dx e Sx
•Allineamento Dx e Sx
•Usura 45°
•Altre
Continua
Binario Carico
Geometria
OUTPUT
ANALISI PRELIMINARE-Obiettivi Per…
CIRCOLAZIONE
DIAGNOSTICA MOBILE
•
AMPLIARE I COMPONENTI RILEVABILI
DELLA RETE ( AdB E BINARI DI PAZZALI)
•
CERTIFICAZIONE DELLO STATO
DELL’INFRASTRUTTURA
•
RIDURRE L’ERRORE UMANO
DURANTE LE MISURE
•
ECONOMICITA’
•
RIDURRE L’IMPATTO DELLE ATTIVITA’ DI
MISURA SULLA CIRCOLAZIONE TRENI
(DISP. 17 ANSF)
SISTEMA
DIAGNOSTICO
APPARECCHI
DEL BINARIO
E PIAZZALI
•
•
AUMEMTO DELLE MAESTRANZE PER LE
ATTIVITA DI MANUTENZIONE
MANUTENZIONE
SENSIBILE RIDUZIONE DELLE
MAESTRANZE SUL BINARIO
SICUREZZA LAVORATORI
SETUP SPERIMENTALE – I Piazzali
LOCALITA'
Napoli C.le
Salerno
Caserta
S.T.
LO1888
LO1728
LO0945
N°ADB
122
60
35
N°TOT
217
Da di base LO++++
SOTTOSISTEMA
GENERA
MAPPA DIGITALE
SOTTOSISTEMA
GENERA
PIANI DI MANOVRA
DB IMPIANTO
LO++++
Unità di Alimentazione
Sottositema
Rilievo Grandezze
UNITA'
ENCODER
UNIITA' RILIEVO
PROFILI SX
Sottositema
Localizzazione
UNITA'
GPS
UNITA'
RILEVAMENTO
SCAMBI
Sottositema
Video Controllo
UNITA VISTA
FRONTALE
PIATTAFORMA
INERZILE
UNITA VISTA
STECCATURA
UNIITA' RILIEVO
PROFILI DX
UNITA VISTA
SEDE
Unità Elaborazione
Sistema di
Gestione
Rilievi
ACQUISIZIONE
Sistema di Acquisizione
Sistema di
Pianificazione
SETUP SPERIMENTALE – Architettura sistema diagnostico
DB
Da Rilievo
UNITA'
GENERA
REPORT
8
UNITA'
VALIDAZIONE
RILIEVI
DB IMPIANTO
LO++++
UNITA'
VISUALIZZAZIONE
RILIEVI
SETUP SPERIMENTALE – Configurazione sistema di misura
ROTABILE A PASSO CORTO
AUTOMOTORE MONOCABINA
11t
9t
4800 mm
METODO DI RILIEVO – Metodo di rilievo manuale
STAZI ON E……………………………………………………………………………………………………………………
RILIEVI L94 - Circ. N° 91 6.8n°…………….
del 11-maggio 1966
SCAMBIO-INNTERSEZIONE-SEMPLICEDOPPIO (1)
Sigla
…………………………………………… Posto in opera il
………………………..
n°…………….
Impegnato (2)……………………………………………
Tipo di manovra…………………………………………
di punta……………………..
a mano………………………
a mano con ganci………….
Fermascambio tipo (4)……………………………………………………………………………
in retta………………………
incurva………………………
Ramo principale (5)……………………………………
in raccordo parabolico……
Cerniera elastica …………………………………………………………………………………
Velocità max ramo principale……………………………………………………
km/h
di calcio……………………………………
idrodinamica………………………………
elettrica……………………………………
cassa tipo (3)
Fig.(6) …………… R…………………… m Sopraelevazione h…………. mm
Rm/aghi (7)………. m hm/aghi (7)…………………. mm
Fig.(6) ……………. Rm/cuore (7)……… m hm/cuore (7)………………… mm
tipo originale………………..
Cerniera articolata…………………………..
tipo modificato (8)…………
Velocità max ramo secondario………………………………… km/h
CUORE
di rotaie
Normali……………………………………………………
Temperate…………………………………………………
Con piegate rialzate……………………………………
DATA DEI RILIEVI
TELAIO
AGHI n (9)
S1
S2
S3
di acciaio fuso al M n monoblocco (10)
………………………………
……………………………………………….
………………………………
……………………………………………….
………………………………
……………………………………………….
S4
S5
N.B. - Per le note vedi la parte introduttiva (Allegato 1,a)
S6
S7
S8
S9 S10 S11 S12
a
b
c
d
a
c
p
q
e
di acciaio fuso al M n fasciato (10)
………………………………..
………………………………..
………………………………..
f
v
z
r
t
FIRME
METODO DI RILIEVO – Metodo di rilievo diagnostico
38aN
39aR
39bR
44bN
35R35N
36R36R
37N37N
38aN
39aR
39bR
44bN
TEST STRUMENTAZIONE DIAGNOSTICA
Sede Tecnica I° Livello:LO0945
PIANI DI MANOVRA
Switch Inspection Measurement SIM-09
Il capo stazione
predisposizione
istradamento
LO0945
CASERTA
Versione B
Generato automaticamente
Pagina 1 di 46
OUTPUT RILIEVO– Reportistica Scambio
Sede tecnica: LO0945-BC-BC02-DEV-D09
Sede tecnica: LO0945-BC-BC02-DEV-D08
Sigla
tipo deviatoio: S 60 UNI/250/0
Sigla tipo deviatoio: S 60 UNI/250/0
Cuore di rotaia: MANGANESE INCOLLATO
Cuore di rotaia: MANGANESE
Elastica/Articolata:
ELASTICI INCOLLATO
Elastica/Articolata: ELASTICI
Traverse: LEGNO
Traverse: CEMENTO
Manovra: ELETTRICA
Manovra: ELETTRICA
Data misura: 11/03/2012
Data misura: 11/03/2012
Data report: 27/04/2012
Data report:
02/05/2012
Stazione:
Caserta
Stazione:
Caserta
Num.
deviatoio:
33A
Num.Principale
deviatoio: 32B
Ramo:
Ramo: Secondario
V Max: 30
V Max: 30
R
O
T
A
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S
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R
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I
A
D
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NAPOLI
6
6
4
4
2
2
0
0
2
2
4
4
6
6
1
4
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0
1
4
7
0
1
4
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4
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5
1
4
6
0
1
4
6
0
1
4
5
5
1
4
5
5
S
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0
1
4
5
0
[
m
m
]
[
m
m
]
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1
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:
1
s
c
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1
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0
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4
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0
1
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5
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3
5
1
4
3
0
1
4
3
0
1
4
2
5
1
4
2
5
1
4
2
0
1
4
2
0
LOCALI TA':
CASERTA
I ncaricato della misura:
ID
Data
Switch ID
Sede Tecnica
1
11.03.12
1A
LO0945-AB-AB06-DEV-D01
S 60 UNI/250/0,12
3
4
5
6
7
8
9
10
11
11.03.12
1B
Tronco: TR3 Capua
LO0945-BC-BC03-DEV-D07
Schema
di posa
1
5
1
5
DX
1
0
1
0
A
L
L
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M
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5
5
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m
m
]
[
m
m
]
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0
s
c
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1
:
1
s
c
a
l
a
1
:
1
5
5
1
0
1
0
S 60 UNI/250/0,12
DX
1
5
1
5
2
0
2
0
1
5
1
5
1
1
0
A
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5
5
[
m
m
]
[
m
m
]
0
S 60 UNI/250/0,12
SX
0
s
c
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l
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1
:
1
s
c
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l
a
1
:
1
5
5
1
0
1
0
1
5
1
5
2
0
2
0
2
0
2
0
S 60 UNI/250/0,092
F1
1
5
1
5
1
0
1
0
L
I
V
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L
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5
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m
m
]
[
m
m
]
0
s
c
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l
a
1
:
1
0
s
c
a
l
a
1
:
1
5
5
S 60 UNI/250/0,092
F4
1
0
1
0
1
5
1
5
2
0
2
0
2
0
2
0
1
5
1
5
1
0
S 60
UNI/250/0,092
F4
L
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V
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S
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S
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1
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m
m
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5
[
m
m
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l
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1
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1
0
s
c
a
l
a
1
:
1
5
5
1
0
1
0
1
5
1
5
S 60 UNI/250/0,12
SX
2
0
2
0
Data rilievi: 11.03.12
Quote
Soglie
S1
S2
11.03.12
11.03.12
11.03.12
11.03.12
11.03.12
11.03.12
11.03.12
11.03.12
4A
7A
7B
8B
12B
13A
15A
15B
16
LO0945-BC-BC04-DEV-D10
LO0945-BC-BC04-DEV-D07
LO0945-BC-BC02-DEV-D02
LO0945-BC-BC04-DEV-D06
LO0945-BC-BC03-DEV-D05
LO0945-AB-AB02-DEV-D06
LO0945-BC-BC01-DEV-D01
LO0945-BC-BC03-DEV-D06
LO0945-AB-AB04-DEV-D04
1
5
1
5
1
0
S
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S
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V
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5
[
m
m
]
5
[
m
m
]
0
S 60 UNI/170/0,12
SX
s
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1
:
1
0
s
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l
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1
:
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5
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1
0
1
0
1
5
1
5
2
0
2
0
1
5
S 60 UNI/170/0,12
DX
1
5
1
0
S
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m
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:
1
0
s
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l
a
1
:
1
5
5
1
0
S 60 UNI/400/0,094
DX
1
0
1
5
1
5
8
8
6
S
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H
E
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m
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/
m
]
2
0
[
m
m
/
m
]
s
c
a
l
a
2
:
1
S 50 UNI/245/0,10
DX
0
2
s
c
a
l
a
2
:
1
4
2
6
4
8
6
8
S3
S4
S5
S6
S7
S8
p
+5-2
q
a
b
c
d
+5-1
1
4
2
4
1
4
2
4
Nominale
1435
1442
1435
1435
1435
1435
1435
1435
1396
1396
160
>58(73)
160
>58(73)
Misure
1437,3
1439,9
1429,3
1434,8
1435,8
1439,0
1437,0
1437,9
1393,6
1395,2
88,6
74,9
90,5
66,8
ΔM
2,3
-2,1
-5,7
-0,2
0,8
4,0
2,0
2,9
-2,4
-0,8
M.R.
16,9
M.R.
8,8
Nominale
1435
1442
1435
1435
1435
1435
1435
1435
1396
1396
160
≥58(73)
160
≥58(73)
Misura
1440,9
1440,9
1438,0
1424,6
1440,8
1434,9
1432,1
1436,3
1392,2
62,6
ΔM
5,9
-1,1
3,0
-10,4
5,8
-0,1
-2,9
1,3
Nominale
1435
1442
1435
1435
1435
1435
1435
1435
1396
1396
Misura
1439,3
1442,8
1435,0
1433,0
1438,8
1432,9
1435,2
1435,0
1394,5
ΔM
4,3
0,8
0,0
-2,0
3,8
-2,1
0,2
0,0
-1,5
Nominale
1435
1442
1435
1435
1435
1435
1435
1435
Report Immagini Ramo Secondario
11.03.12
1
4
7
0
1
4
7
0
Sede Tecnica: LO0945
CARRELLO DIAGNIOSTICO SIM09
Sigla tipo
deviatoio
2
CdL: LV22
C
U
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T
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C
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A
[
r
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d
/
k
m
]
[
r
a
d
/
k
m
]
LI NEA:
LO0945 Caserta
Scambio successivo:
Scambio successivo:
31+32A
D.T.P.:
Report Riepilogativo
Rilievi Diagnostici Degli AdB Tipo L94
Scambio Semplice
Scambio
32Bprecedente:
33A
R
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A
S
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S
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A
R
O
T
A
I
A
S
I
N
I
S
T
R
A
Scambio precedente:
Report Immagini Ramo Principale
2
0
2
0
1395,4
87,4
59,0
95,4
M.R.
1,0
M.R.
4,6
160
≥58(73)
160
≥58(73)
1394,7
92,8
57,7
87,8
63,7
-1,3
M.R.
-0,3
M.R.
5,7
1396 -2
0
2
01396
160
≥58(73)
160
≥58(73)
63,0
2
0
2
0
0
2
0 -0,6
-3,8 2
2
1
2
1
Misura
1444,0
1442,4
1435,7
1434,2
1432,5
1436,3
1433,5
1435,7
1393,3
1392,4
91,1
62,5
91,3
ΔM
9,0
0,4
0,7
-0,8
-2,5
1,3
-1,5
0,7
-2,7
-3,6
M.R.
4,5
M.R.
5,0
Nominale
1435
1442
1435
1435
1435
1435
1435
1435
1396
1396
160
≥58(73)
160
≥58(73)
Misura
1435,9
1441,8
1435,4
1435,6
1435,0
1438,1
1436,8
1436,0
1393,1
1394,9
65,3
ΔM
0,9
-0,2
0,4
0,6
0,0
3,1
1,8
1,0
100,3
74,0
86,3
-2,9 -2
-1,1
1
M.R.
16,0
M.R.
7,3
160
≥58(73)
160
≥58(73)
69,4
2
1
2
1
2
1
Nominale
1435
1442
1435
1435
1435
1435
1435
1435
1396
Misura
1436,3
1441,7
1439,1
1432,6
1441,6
1437,6
1433,8
1435,2
1392,5
1394,6
90,8
56,1
89,7
ΔM
1,3
-0,3
4,1
-2,4
6,6
2,6
-1,2
0,2
-3,5
-1,4
M.R.
-1,9
M.R.
11,4
Nominale
1435
1442
1435
1435
1435
1435
1435
1435
1396
1396
160
≥58(73)
160
≥58(73)
Misura
1436,4
1442,8
1432,4
1432,3
1437,6
1437,6
1433,3
1432,9
1393,1
1392,1
77,6
66,3
85,9
67,0
ΔM
1,4
0,8
-2,6
-2,7
2,6
2,6
-1,7
-2,1
-2,9
-3,9
M.R.
8,3
M.R.
9,0
Nominale
1443
1451
1443
1435
1443
1435
1435
1435
1396
1396
160
≥58(72)
160
≥66(72)
Misura
1441,6
1447,2
1447,6
1437,6
1443,3
1433,0
1436,4
1437,7
1393,7
1393,3
92,7
65,7
102,2
78,7
ΔM
-1,4
-3,8
4,6
2,6
0,3
-2,0
1,4
2,7
-2,3
-2,7
M.R.
7,7
M.R.
20,7
1396
160
≥58(72)
160
≥66(72)
70,1
Nominale
1443
1451
1443
1435
1443
1435
1435
Misura
1441,1
1452,1
1433,9
M.R.
1434,4
M.R.
ΔM
-1,9
1,1
-9,1
M.R.
-8,6
M.R.
Nominale
1435
1439
1435
1435
1435
Misura
1439,0
1439,6
1432,2
1433,1
ΔM
4,0
0,6
-2,8
-1,9
Nominale
1435
1435
1435
Misura
1432,1
1432,7
ΔM
-2,9
-2,3
1
8
8
5
0
0
0
0
1
5
0
9
0
0
0
0
1396
2
1
2
1
1
4
1
4
1
4
1
4
1435
1396
1436,6
n.m.
1391,1
n.m.
n.m.
n.m.
97,0
1,6
M.R.
-4,9
M.R.
M.R.
M.R.
M.R.
12,1
1435
1435
1435
1396
1396
160
≥58(66)
160
≥58(66)
1438,2
1433,4
1435,8
1433,9
1392,9
1393,5
84,0
61,9
82,5
65,2
3,2
-1,6
0,8
-1,1
-3,1
-2,5
M.R.
3,9
M.R.
7,2
1435
1435
1435
1435
1435
1397
1397
160
≥58
160
≥58
1443,5
1439,2
1438,6
1433,4
1435,0
1434,9
1391,8
97,1
78,8
97,8
70,8
8,5
4,2
3,6
-1,6
0,0
-0,1
M.R.
20,8
M.R.
12,8
1
8
8
6
0
0
0
0
1
5
1
0
0
0
0
0
1
8
8
7
0
0
0
0
1
5
1
1
0
0
0
0
5
.
8
5
.
8
1394,2
-5,2 -5
.
8 -2,8
5
.
8
1
8
8
8
0
0
0
0
[
m
m
]
1
5
1
2
0
0
0
0
[
m
m
]
Pagina 1 di 2
OUTPUT RILIEVO– Geometria Istradamento
Zona Apparecchi
del binario
Zona Binario
OUTPUT RILIEVO – Grandezze rilevabili
MISURE GRANDEZZE CARATTERISTICHE AdB
MISURE GEOMETRIA
•
Scartamento
•
Scartamenti
•
Scartamento in media mobile su 100 m
•
Intervalli
•
Livello trasversale (sopraelevazione)
•
Quote di protezione
•
Scarto di livello trasversale
•
Quote di libero passaggio
•
Sghembo su base 3, 9 m e impostabile
•
Distanza percorsa
•
Livello longitudinale Sx e Dx (onda d1 e d2)
•
Allineamento Sx e Dx (onda d1 e d2)
•
Curvatura
•
Usura coppia ago-contrago
•
Usura 45°
•
Conicità equivalente
•
Distanza percorsa
MISURE ADDIZIONALI
OUTPUT RILIEVO – Esempio CDR
n° prot: ST-000001-12
Al Reparto CEI di: Napoli
COM UNI CAZI ONE DI FETTI RI LEVANTI AdB
Si da avviso che nella campagna di misure effettuata da: SI M 09
nella Località di: Napoli Centrale
Sede tecnica: LO1888
sono stati rilevati i seguenti difetti rilevanti:
Posizione
n°
Data
Sede Tecnica
AdB n°
Parametro
Valore M ax
1
15/07/12
LO1888-BC-BC14-DEV-D02
11A+12B
Sghembo_3m
5,9
Data
15/07/12
Distanza P.R. cuore
3,8
11A
Ramo
AdB Prec.
AdB Succ.
Provvedimento
da adottare
AC
10B
11B+10
int. 48 ore
Operatore:
Cell:
Pagina 1 di 1
P.AN.D.O.R.A.- Management
SERVER CDN
P.AN.D.O.R.A.- Validazione Misure e Difetti
P.AN.D.O.R.A.- Cruscotto rilievi AdB
Difetti rilevanti Geometria
Scheda L94
P.AN.D.O.R.A.- Cruscotto rilievi AdB
P.AN.D.O.R.A.- Cruscotto rilievi geometria istradamenti
P.AN.D.O.R.A.- Cruscotto verifica qualità metrologiche
PIATTAFORMACruscotto
GESTIONE
RILIEVI–
P.AN.D.O.R.A.
P.AN.D.O.R.A.trend
parametri
GLI ALGORITMI –Riconoscimento automatico
Ricostruzione
3D
Pattern
recognition
SERVIZIO DIAGNOSTICO PIAZZALI – P.AN.D.O.R.A.
P.AN.D.O.R.A.
AL SERVIZIO
MANAGEMENT
PIANIFICAZIONE
MANUTENZIONE
Acquisizione e
Validazione
Rilievi
ACQUISIZIONE
Quantificare
la spesa
Programmare
interventi
Visualizzazione
rilievi
DIAGNOSTICA
16
DATI
PANDORA
24
OPERATORE CDN
PERIFERICHE
REMOTE
$
ANALISI TEMPO COSTI AGENTI – Rilievi Caserta
$
Misure
Sistema
Manuale
Misure
Sistema
Automatico
TOT
Tempo medio
rilievo ad AdB
141,6min
21 min
-120,6min
Costi
5.067,31 €
3.203,00 €
-1.864,31 €
Agenti
25 g.a.
4 g.a
-21 g.a.
g.a.=Giornate agente
Grazie per l’attenzione