UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale
Prof. Francesco Castellani
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ANALISI CINAMATICA E DINAMICA DI UN
MANOVELLISMO DI SPINTA CENTRATO
Corsa=0.065 m
Lunghezza biella= 0.107 m
ω= 410 rad/s
Massa stantuffo= 0.2 kg
Massa biella=0.5 kg
G1O=0.008 m
G2A=0.035 m
Giratore biella=0.025 m
Alesaggio=0.06 m
Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2011-2012
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SCHEMA EQUIVALENTE
GRADI DI LIBERTA’ (MOTO PIANO)=3x2=6
GRADI DI VINCOLO=2X2+1=5
1 GDL RESIDUO
TEOREMA DI RIVALS
L’accelerazione di un punto B qualsiasi in un moto
rigido piano è uguale all’accelerazione di un punto
A più l’accelerazione che ha B nel moto rotatorio
attorno ad A
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SCHEMA EQUIVALENTE
Traiettoria di A = circonferenza con centro O e raggio OA
Traiettoria di B = retta per AB
Traiettoria di G1 = circonferenza con centro O e raggio OG1
Traiettoria di G2 rispetto ad A= circonferenza con centro A e raggio A
G2
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CALCOLO DELLE VELOCITA’
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CALCOLO DELLE ACCELERAZIONI
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CALCOLO DELLE ACCELERAZIONI
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SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: CINEMATICA ANALITICA
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SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: VELOCITA’ ED ACCELERAZIONI
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SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: VELOCITA’ ED ACCELERAZIONI
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CONCETTO DI MASSE DI SOSTITUZIONE
Stessa energia cinetica
Stessa posizione baricentro
SONO NECESSARIE 10 MASSE IN GENERALE
BASTANO 7 MASSE SE GLI ASSI SONO PRINCIPALI
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CONCETTO DI MASSE DI SOSTITUZIONE
Nel piano:
Allineando le masse ad una retta
passante per il baricentro nel piano
sono SUFFICIENTI 3 MASSE
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CONCETTO DI MASSE DI SOSTITUZIONE
Nel piano:
Allineando le masse ad una retta
passante per il baricentro nel piano
sono SUFFICIENTI 3 MASSE
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MASSE DI SOSTITUZIONE PER UN SISTEMA BIELLAMANOVELLA
Impiego due masse di
sostituzione in A e B ed
un momento puro
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SISTEMA BIELLA-MANOVELLA
Considerando λ<<1 e cosγ= -1
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SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: FORZE DI INERZIA BIELLA
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SISTEMA BIELLA-MANOVELLA
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SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: FORZE SUL TELAIO
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SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: FORZE SUL TELAIO
Forze alterne di primo e secondo ordine
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SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: FORZE SUL TELAIO
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SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: FORZE SUL TELAIO
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