Il piano fattoriale a due fattori • Esempio di piano fattoriale: il caso della progettazione robusta di batterie Temperatura (°F) Tipo di Materiale 1 2 3 15 130 Durata Batterie 70 155 34 125 40 20 70 74 180 80 75 82 58 150 188 136 122 25 70 159 126 106 115 58 45 138 110 174 120 96 104 168 160 150 139 82 60 1. Che effetti hanno il tipo di materiale e la temperatura sulla durata delle batterie? 2. C’è una scelta di materiale suscettibile di dare una durata elevata, indipendentemente dalla temperatura (batteria robusta al D temperatura) Il piano fattoriale a due fattori • Piano completamente causalizzato 1 Fattore B 2 … … y111, y112 ,..., y11n y211, y212 ,..., y21n ... y121, y122 ,..., y12n y221, y222 ,..., y22n ... ... ... ... y1b1 , y1b 2 ,..., y1bn y2 b1 , y2 b 2 ,..., y2 bn ... a ya11, ya12 ,..., ya1n ya 21, ya 22 ,..., ya 2 n ... yab1 , yab2 ,..., yabn Fattore A 1 2 Osservazione generica alla k-esima replicazione: yijk i i esimo livello Fattore A j j esimo livello Fattore B k k esima replicazio ne b Il piano fattoriale a due fattori • Piano completamente causalizzato 1 Fattore B 2 … … y111, y112 ,..., y11n y211, y212 ,..., y21n ... y121, y122 ,..., y12n y221, y222 ,..., y22n ... ... ... ... y1b1 , y1b 2 ,..., y1bn y2 b1 , y2 b 2 ,..., y2 bn ... a ya11, ya12 ,..., ya1n ya 21, ya 22 ,..., ya 2 n ... yab1 , yab2 ,..., yabn Fattore A 1 2 Modello a fattori fissi con effetti dei trattamenti definiti come scarti dalla media generale: b Yijk i j i j ijk ij ijk , dove ij i j i j effetto medio generale i effetto dell' i esimo livello del Fattore di riga A j effetto del j esimo livello del Fattore di colonna B i j effetto dell' interazion e tra fattori di riga e colonna 0 0 a i 1 i b j 1 j a i 1 b ij j 1 ij 0 Il piano fattoriale a due fattori • L’interesse è rivolto a valutare ipotesi sull’eguaglianza di effetti di riga, colonna e di interazione Effetto di riga : H 0 : 1 2 ... a 0 H1 : almeno un i 0 Effetto di colonna : H 0 : 1 2 ... a 0 H0 = Nessun Effetto H1 : almeno un i 0 H1 = Presenza Effetto Interazion e : H 0 : ( )ij 0, i,j H1 : almeno un ( )ij 0 Il piano fattoriale a due fattori yi .. totale delle osservazio ni effettuate col livello i - esimo del fattore A y.j. totale delle osservazio ni effettuate col livello j - esimo del fattore B yij. totale delle osservazio ni nella cella ij - esima y... totale generale di tutte le osservazio ni con le rispettive medie : yi .. , y.j., yij., y... Espresso matematica mente : Yi .. , i 1,2,..., a bn Y. j . a n Y. j . i 1 k 1Yijk ; Y. j . , j 1,2,..., b an Yij. i 1,2,..., a n Yij. k 1Yijk ; Yij. , j 1,2,..., b n Yi .. j 1 k 1Yijk ; Yi .. b n Y... i 1 j 1 k 1Yijk ; Y... a b n Y... abn Il piano fattoriale a due fattori • La somma dei quadrati totale corretta può Riarrangiando essere scritta come: 2 Y Y Y Y 2 a b n a b n i .. ... . j. ... i1 j1 k 1 Yijk Y... i1 j1 k 1 Y Y Y Y Y Y ij. i .. . j. ... ijk ij. bn i 1 Yi .. Y... an j 1 Y. j . Y... n i 1 j 1 Yij. Yi .. Y. j . Y... a b 2 2 a b 2 i 1 j 1 k 1 Yijk Yij. a b n 2 Giacché i sei prodotti incrociati che provengono dallo sviluppo del lato destro sono nulli, si noti che la somma dei quadrati totale è stata scomposta in una somma dei quadrati dovuta alle sole righe, alle sole colonne, all’interazione tra i fattori A e B e all’errore: SST SS A SSB SS AB SSE Il piano fattoriale a due fattori • Il numero di gradi di libertà associati a ciascuna somma dei quadrati è: Effetto A Gradi di libertà a 1 B Interazion e AB b 1 a 1b 1 Errore Totale abn 1 abn 1 I gradi di libertà dei fattori sono pari al numero di livello meno 1. I gradi di libertà delle interazioni sono dati dal numero delle celle – 1 a cui vanno sottratti i gradi di libertà dei singoli fattori. Infine, il grado di libertà dell’errore è dato dal grado di libertà di ciascuna casella del piano sperimentale, cioè n-1, moltiplicato il numero di caselle ab. Il piano fattoriale a due fattori • Ciascuna somma dei quadrati divisa per i propri gradi di libertà è un quadrato medio con valore atteso E(MS) dato da (D.C. Montgomery, Progettazione ed Analisi degli Esperimenti, pp. 74-79): Termini pari a 0 solo in caso di validità dell’ipotesi nulla H0, cioè in caso di assenza di effetti di riga, colonna e incrociati bn i 1 i SS A 2 E ( MS A ) E a 1 a 1 a SS E ( MS B ) E B 2 b 1 2 an j 1 2j b b 1 SS AB E ( MS AB ) E 2 a 1b 1 SS E E ( MS E ) E 2 abn 1 n i 1 j 1 ij a b 2 a 1b 1 Dimostrazione esemplificativa Il piano fattoriale a due fattori SS E 2 E ( MS E ) E abn 1 Per definizion e : SS E i 1 j 1 k 1 Yijk Yij. , da cui : a b 2 n 2 b n a i 1 j 1 k 1 Yijk Yij. 1 a b n E ( MS E ) E E i 1 j 1 k 1 Yijk2 2YijkYij. Yij2. abn 1 abn 1 Yij. i 1,2,..., a n Tenendo però presente che : Yij. k 1 Yijk ; Yij. , j 1,2,..., b n E ( MS E ) 1 a b n a b a b E i 1 j 1 k 1 Yijk2 2 / ni 1 j 1 Yij2. 1 / ni 1 j 1 Yij2. , e quindi : abn 1 1 1 a b n b a E i 1 j 1 k 1 Yijk2 i 1 j 1 Yij2. abn 1 n Sostituend o, poi, il modello : Yijk i j i j ijk E ( MS E ) E ( MS E ) 1 1 a b n b a 2 E i 1 j 1 k 1 i j i j ijk i 1 j 1 abn 1 n n k 1 i j i j ijk Elevando al quadrato, calcolando il valore atteso delle quantità, tenendo presente che il termine ijk 2 2 essendo stato 2 assunto nullo il valore atteso dell' errore ed, infine, che i doppi prodotti che contengono ijk hanno valore atteso nullo si ha : E ( MS E ) 2 Similmente si opera per i trattamen ti! Il piano fattoriale a due fattori • Per verificare la significatività di entrambi i fattori e della loro interazione è sufficiente dividere il corrispondente quadrato medio per il quadrato medio dell’errore. • Valori elevati di tale rapporto stanno ad indicare che i dati non confermano l’ipotesi nulla H0 e che quindi vige l’ipotesi H1 Il piano fattoriale a due fattori • Se i termini di errore ijk sono distribuiti normalmente ed indipendentemente con varianza costante 2: Origine della variabilità Somma dei quadrati Gradi di libertà Media dei Quadrati F0 A trattamenti SSA a-1 MSA= SSA/(a-1) MSA/MSE B trattamenti SSB b-1 MSB= SSB/(b-1) MSB/MSE Interazione SSAB (a-1)(b-1) MSAB= SSAB/(a-1)(b-1) MSAB/MSE Errore SSE ab(n-1) MSE= SSE/(ab(n-1)) Totale SST abn-1 Il piano fattoriale a due fattori • Le somme dei quadrati possono essere anche calcolate manualmente, comunque si suggerisce l’uso di un calcolatore Y...2 SST i 1 j 1 k 1Yijk abn a 1 Y...2 2 SS A Y bn i 1 i .. abn b 1 Y...2 2 SS B Y an j 1 . j . abn b 1 a Y...2 2 SS AB i 1 j 1Yij . SS A SS B n abn SS E SST SS A SS B SS AB a b n 2 SSSubtotali Progettazione batteria Progettazione batteria Progettazione batteria Progettazione batteria Progettazione batteria Progettazione batteria Progettazione batteria Progettazione batteria Progettazione batteria Progettazione batteria Progettazione batteria Progettazione batteria Progettazione batteria Progettazione batteria Main Effects Plot (fitted means) for Risposta Materiale 150 Temperatura 140 Mean of Risposta 130 120 110 100 90 80 70 60 1 2 3 15 70 125 Progettazione batteria SST i 1 j 1 k 1Yijk2 a b n Y...2 abn a 1 Y...2 2 Y bn i 1 i .. abn b 1 Y...2 2 SS B Y an j 1 j .. abn a b Y2 SS AB i 1 j 1Yij2. ... SS A SS B abn SS E SST SS A SS B SS AB SS A Progettazione batteria SST i 1 j 1 k 1Yijk2 a b n Y...2 abn a 1 Y...2 2 Y bn i 1 i .. abn b 1 Y...2 2 SS B Y an j 1 j .. abn a b Y2 SS AB i 1 j 1Yij2. ... SS A SS B abn SS E SST SS A SS B SS AB SS A Progettazione batteria Y...2 SST i 1 j 1 k 1Yijk abn 2 a 1 Y SS A Y 2 ... i 1 i .. bn abn b 1 Y...2 2 SS B Y an j 1 j .. abn a b Y2 SS AB i 1 j 1Yij2. ... SS A SS B abn SS E SST SS A SS B SS AB a b n 2 Progettazione batteria SST i 1 j 1 k 1Yijk2 a b n Y...2 abn a 1 Y...2 2 Y bn i 1 i .. abn b 1 Y...2 2 SS B Y an j 1 j .. abn a b Y2 SS AB i 1 j 1Yij2. ... SS A SS B abn SS E SST SS A SS B SS AB SS A Progettazione batteria Y...2 SST i 1 j 1 k 1Yijk abn 2 a 1 Y SS A Y 2 ... i 1 i .. bn abn b 1 Y...2 2 SS B Y an j 1 j .. abn a b Y2 SS AB i 1 j 1Yij2. ... SS A SS B abn SS E SST SS A SS B SS AB a b n 2 Progettazione batteria Progettazione batteria Progettazione batteria Progettazione batteria Y...2 SST i 1 j 1 k 1Yijk abn 2 a 1 Y SS A Y 2 ... i 1 i .. bn abn b 1 Y...2 2 SS B Y an j 1 j .. abn a b Y2 SS AB i 1 j 1Yij2. ... SS A SS B abn SS E SST SS A SS B SS AB a b n 2 Progettazione batteria SST i 1 j 1 k 1Yijk2 a b n Y...2 abn a 1 Y...2 2 Y bn i 1 i .. abn b 1 Y...2 2 SS B Y an j 1 j .. abn a b Y2 SS AB i 1 j 1Yij2. ... SS A SS B abn SS E SST SS A SS B SS AB SS A Progettazione batteria Y...2 SST i 1 j 1 k 1Yijk abn 2 a 1 Y SS A Y 2 ... i 1 i .. bn abn b 1 Y...2 2 SS B Y an j 1 j .. abn a b Y2 SS AB i 1 j 1Yij2. ... SS A SS B abn SS E SST SS A SS B SS AB a b n 2 Progettazione batteria