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FILTRI
ED ENERGIA
• Filtri
• Decibel
• Energia e segnali periodici
• Segnali periodici e Serie di Fourier
• Autocorrelazione per segnali
deterministici
• Spettro di densita’ di
Potenza/Energia
3
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3.1
FILTRI IDEALI
UN FILTRO IDEALE E’ UN SISTEMA L.T.I. CHE, DATO UN
SEGNALE IN INGRESSO CONSENTE UN PASSAGGIO
INALTERATO DELLE SUE COMPONENTI IN FREQUENZA
COMPRESE ENTRO UNA CERTA BANDA E NON
CONSENTE IL PASSAGGIO DELLE ALTRE FREQUENZE.
IN GENERALE SI PUO’ SCRIVERE:
 ke  jtd f  f  f
1
2
H f   
altrove
0
A SECONDA DELLA SCELTA DI
OTTENERE 3 TIPI DI FILTRI :
•FILTRO PASSA-BASSO
•FILTRO PASSA-ALTO
•FILTRO PASSA-BANDA
f1 E f 2 SI POSSONO
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3.2
FILTRO PASSA-BASSO (LPF)
E’ CARATTERIZZATO DA
H f 
1
 f1
f
f1
IL FILTRO CONSENTE IL PASSAGGIO DELLE COMPONENTI
IN FREQUENZA CON f  f1 MENTRE ANNULLA LE
COMPOENTI CON f  f1
ESEMPI :
X(f)
Y(f)
f
x t 
f1
X(f)
t
H(f)
Y(f)
y t 
f1
f
t
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3.3
FILTRO PASSA-ALTO (HPF)
E’ CARATTERIZZATO DA :
H f 
k
f
 f1
f1
IL FILTRO CONSENTE IL PASSAGGIO INALTERATO
DELLE COMPONENTI IN FREQUENZA CON f1  f  f 2
MENTRE ANNULLA LE COMPONENTI CON f  f1
ESEMPI:
X(f)
Y(f)
f
x t 
1  cos 2f 2t
f
X(f)
H(f)
f1  f 2
Y(f)
f1
y t 
1
t
t
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3.4
FILTRO PASSA-BANDA (BPF)
E’ CARATTERIZZATO DA :
H f 
f1
f2
f
IL FILTRO CONSENTE IL PASSAGGIO INALTERATO DELLE
COMPONENTI IN FREQUENZA TALI CHE f1  f  f 2
MENTRE ANNULLA LA COMPONENTI AL DI FUORI DI TALE
BANDA.
ESEMPIO : X(f)
Y(f)
H(f)
X(f)
Y(f)
f
f1
f2
f
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3.5
CARATTERIZZAZIONE DI UN FILTRO
MEDIANTE LA FASE
IN GENERALE SI ASSUME CHE LA FASE SIA LINEARE
NEL “CAMPO DI ESISTENZA” DEL FILTRO.
H f 
 f1
H f 
H f 
f
f1
f
 f3  f2
f
H f 
f2
f3
f
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NOTAZIONE :
I FILTRI POSSONO ESSERE INDICATI NEGLI SCHEMI
NELLA SEGUENTE MANIERA :
• FILTRO PASSA-BASSO (LOW-PASS)
L.P.F
~
~
•FILTRO PASSA-ALTO (HIGH-PASS)
H.P.F
~
~
•FILTRO PASSA-BANDA (BAND-PASS)
B.P.F
~
~
~
3.6
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3.7
FILTRI REALI
NELLA PRATICA I FILTRI IDEALI NON POSSONO ESSERE
REALIZZATI. IN REALTA’ LE CARATTERISTICHE DEI
FILTRI SONO :
~
~
f
~
~
~
f
~
~
f
AUMENTANDO LA COMPLESSITA’ CIRCUITALE AUMENTA
LA PENDENZA DEL FILTRO MA ANCHE IL COSTO
REALIZZATIVO.
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3.8
I FILTRI PIU’ SEMPLICI DA REALIZZARE SONO QUELLI
PASSA-BASSO, MENTRE QUELLI PIU’ DIFFICILI DA
REALIZZARE SONO I PASSA-BANDA. IN PARTICOLARE
PER I FILTRI PASSA -BANDA OCCORRE TENERE CONTO
DELLA LARGHEZZA DI BANDA RISPETTO ALLE
FREQUENZE DI LAVORO :
H f 
f  f 2  f1
f1
f2
f
IN PRATICA E’ OPPORTUNO AVERE :
f
1% 
 10%
f1
BANDA FRAZIONARIA
ESEMPIO : SE f1  1 MHz  10  f  10
E’ DIFFICILISSIMO REALIZZRE UN FILTRO PASSA-BANDA
AD 1MHZ CON f  100KHz o con f  1KHz
4
5
f1
Fattore di Merito Q 
con 10  Q  100
f
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3.9
DECIBEL
CONSIDERIAMO UN AMPLIFICATORE CARATTERIZZATO
DA UNA CERTA PIN E DA UNA CERTA POUT
Pin, Pout
POTENZE
POUT
g  guadagno 
PIN
gdB  10 log10 g
g
g dB
1 10 10 2
0 10 20
10 3 10-2
30 -20
RIDUCE LA SCALA IN MODO LOGARITMICO
g  10 gdB 10
SE g E’ UN
RAPPORTO
TRA POTENZE
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3.10
PARAMETRI DI UN FILTRO
H f 
2
(0 dB) 1
(-3 dB)
fT
•
•
f
BANDA PASSANTE DEL FILTRO  GAMMA DI FREQ.
PER LE QUALI L’ ATTENUAZIONE DEL FILTRO E’
MINORE DI 3 dB. (*)
FREQUENZA DI TAGLIO  FREQUENZA PER CUI
L’ ATTENUAZIONE DEL FILTRO E’ UGUALE A 3 dB.
(*) QUESTA DEFINIZIONE (3 dB) PUO’ ESSERE
APPLICATA PER DEFINIRE LA BANDA PASSANTE
DI UN SEGNALE.
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PdBW
3.11
P
 10 log10
1W
SE SI USA UNA POTENZA DI RIFERIMENTO PARI A 1mW
PdBm  10 log10
P
1mW
SE SI CONSIDERANO DELLE AMPIEZZE SI HA :
gdB
VANTAGGI :
VOUT
 20 log10
VIN
•
SI RIDUCE LA SCALA
•
I RAPPORTI E I PRODOTTI DIVENTANO DIFFERENZE
E SOMME.
P V 2
P  V 2
2
POUT
VOUT
10 log10
 10 log10

2
PIN
VIN
 VOUT 
 VOUT 
 10 log10 
  201 log10 

 VIN 
 VIN 
2
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BANDA PASSANTE DI UN FILTRO
VEDIAMO A COSA EQUIVALE IN TERMINI DI AMPIEZZA
ASSOLUTA L’ ATTENUAZIONE DI 3dB.
per f  0
H  f   1  in dB H  f  dB  0dB
per f  f s
H  f  dB  3dB
2
2
2
cioe` 10log H  f   3dB
2
ovvero H  f   10 0.3  1 2
2
IL GUADAGNO SI E’ DIMEZZATO :
 H f  
1
2
3.12
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3.13
NELLA PRATICA :
H f 
2
KdB
2 1
KdB-3dB
2 2
KdB-10dB
fs f p
f p  fs 
1 
2 
REGIONE DI TRANSIZIONE, LUNGHEZZA
LEGATA ALLA PENDENZA DEL FILTRO.
RIPPLE DELLA BANDA PASSANTE
DEL FILTRO
RIPPLE FUORI BANDA
1, 2 , f s , f p 
CARATTERISTICHE LEGATE AL
MODULO DEL FILTRO
PER QUANTO RIGUARDA LA FASE SI VUOLE CHE ESSA
SIA LINEARE NELLA BANDA PASSANTE DEL FILTRO.
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ESEMPIO DI FILTRO PASSA BANDA
LO SCHEMA CIRCUITALE DI UN B.P.F. PUO’ ESSERE IL
SEGUENTE :
R
Zp
C
L
IL CIRCUITO RISUONA (ZP MOLTO GRANDE ) QUANDO:
LC  jc  0  c 
1
LC
3.14
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3.15
VEDIAMO COME SI COMPORTA UN FILTRO PASSA-BASSO
NEL DOMINIO DEL TEMPO :
Si suppone di
avere messo in 1
ingresso un
gradino
USCITA DEL
FILTRO IDEALE
O.5
t
IL FILTRO P.B. IDEALE RIMUOVE COMPLETAMENTE LE
ALTE FREQUENZE (OLTRE LA FREQUENZA DI TAGLIO)
PRODUCENDO OVERSHOOT E OSCILLAZIONI NEL TEMPO.
(FENOMENO DI GIBBS)
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LA RISPOSTA IN FREQUENZA E’ DEL TIPO :
H(f)
f
fc
f
SI DEFINISCONO :
fc
Q

f
1 f


Q fc
FATTORE DI MERITO DEL FILTRO
LARGHEZZA DI BANDA FRAZIONALE
NON SI POSSONO FARE FILTRI CON Q GRANDE A
PIACERE (CIOE’ FILTRI MOLTO SELETTIVI)
3.16
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3.17
PER AUMENTARE LA SELETTIVITA’ SI POSSONO METTERE
PIU’ MODULI LC IN PARALLELO CIASCUNO CON FREQ. DI
RISONANZA fc DIVERSA.
R1
R2
C1
L1
C2
L2
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3.18
ENERGIA E SPETTRO DEI SEGNALI
SI DEFINISCE ENERGIA DI UN SEGNALE DETERMINISTICO
x(t) LA QUANTITA’ :

E x 
x
2
 t dt

•
SE x(t) E’ PERIODICO EX E’ UNA QUANTITA’ INFINITA
•
EX E’ SEMPRE 0
•
CONSIDERIAMO SOLO SEGNALI (DETERMINISTICI)
PERIODICI O A ENERGIA FINITA.

TEOREMA DI
RAYLEIGH
Ex 
 X f 

2
df
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3.19
TEOREMA DI RAYLEIGH
CONSENTE DI CALCOLARE L’ ENERGIA DI UN SEGNALE
PASSANDO PER LA SUA TRASFORMATA DI FOURIER.

Ex 
x
2
 t dt 






jt
jt
   X  e d     X  e d dt 
  

 
2  
 1 
 
 2 
INVERTENDO L’ ORDINE DI INTEGRAZIONE
1

2
1

2
1

2

1 j     t
X     X    e
dtdd 
2
 X    X      dd 

 X    X    d

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1
Ex 
2
D.U. Ing EO


2
X    d

ESISTE QUINDI UNA RELAZIONE TRA ENERGIA DEL
SEGNALE E MODULO DELLA SUA TRASFORMATA DI
FOURIER. CIO’ PUO’ ESSERE SFRUTTATO PER
DETERMINARE LO SPETTRO DI UN SEGNALE.
DETERMINAZIONE DELLO SPETTRO DI UN
SEGNALE
VEDIAMO COME SI PUO’ DETERMINARE 2
SPERIMENTALMENTE LO SPETTRO X    DI UN
SEGNALE SFRUTTANDO IL TEOREMA DI RAYLEIGH. SI
PUO’ UTILIZZARE UN BANCO DI FILTRI AVENTI
FREQUENZE DI TAGLIO ADIACENTI E SCOMPORRE IL
SEGNALE x(t) IN N COMPONENTI CIASCUNA AD UNA
PARTICOLARE BANDA.
3.20
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x t 
D.U. Ing EO
H0  
x0  t 
H1   
x1  t 
H n  
xn  t 
3.21
1

SE I FILTRI SONO IDEALI SI PUO’ RICOSTRUIRE IL SEGNALE
CON UN SOMMATORE
x0  t 
x1  t 

x t 
xn  t 
X     H0    X    H1    X  ..... H n    X  
1
E
2




1

1  0
2
2
X    d  2 
  X    d   X    d ...
2  0
0

2
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3.22
MISURANDO L’ ENERGIA SI PUO’ QUINDI RISALIRE
ALL’ ANDAMENTO DELLO SPETTRO :
X  
2
E0
E1
H0
H1
E3
E2
EN
H2
H3
HN

LE PRESTAZIONI DI UN ANALIZZATORE DI SPETTRO
DIPENDONO DA :
• QUANTO I FILTRI SI AVVICINANO ALLA CONDIZIONE
DI IDEALITA’.
• QUANTO E’ LA RISOLUZIONE MINIMA IN TERMINI
DI BANDA PASSANTE CHE SI RIESCE AD OTTENERE
DAI FILTRI.
2
LA QUANTITA’ X    VIENE CHIAMATA SPETTRO DI
DENSITA’ DI ENERGIA .
L’ INTEGRALE TRA
i
E
i1
DI X    FORNISCE
PROPRIO L’ ENERGIA DI x(t) PER
2
i    i1 A
MENO DI 1 2

i 1

1  i
2
2
  X    d   X    d 
2  i1
i

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3.23
L’ ENERGIA ASSOCIATA A CIASCUNA BANDA PUO’
ESSERE CALCOLATA NEL SEGUENTE MODO :
x0  t 
x1  t 
xn  t 
 
2

E0
 
2

E1

En
 
2
L’ ANALIZZATORE DI SPETTRO ESEGUE PROPRIO QUESTA
OPERAZIONE. DAL TEOREMA DI RAYLEIGH POSSIAMO
SCRIVERE CHE :
1
Ei 
2
i 1

i
X    d 
2
1

i1

X    d
2
i
L’ ENERGIA DI CIASCUNA BANDA IN CUI E’ SCOMPOSTO
IL SEGNALE E’ QUINDI IN RELAZIONE CON L’ANDAMENTO
DELLO SPETTRO IN QUELLA BANDA.
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3.24
SEGNALI PERIODICI
PREMESSA : RICORDIAMO QUANTO VALE LA TRASF.
DI FOURIER DI UN TRENO DI IMPULSI.
2


 t  nT  T
n

DOVE



2 
   k T  = 0    0 
k 
k 

2
 0
T
2
T
1
t
0 T 2T 3T 4T
0
2
T
4
T
UN SEGNALE SI DICE PERIODICO SE :
x  t   x  t  mT 
T  periodo
POTENZA MEDIA :
(IN GENERALE)
m int
1
P  lim
T0  T
0

T0

2
x 2  t  dt
T
 02

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P. MEDIA PER UN SEGNALE PERIODICO :
1
P
T
T

0
1
x  t  dt  lim
T0  T
0
2

T0

2
x 2  t dt
T
 02
P=0 PER SEGNALI DI ENERGIA.
PER QUESTI SEGNALI SI PUO’ CONSIDERARE POT.
MEDIA SU T FINITI  
3.24.1
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3.25
CONSIDERIAMO UNA x(t) PERIODICA, OSSIA :
 x t  0  t  T
xpt  
 0 altrove
xpt
SI PUO’ SCRIVERE :
+
x  t   x p  t     t  nT 
2
0 
T
ALLORA :
0
T
n=-


2
2 





X  
X p       k
T
T 
k  
2  2  
2 
   k


X pk
 T  
T
T 
k
 0  X p  k0     k0  =
k

2 

  2 k    k

T 
k
t
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2
2

x t  =  0 +   k  cos k
t  j sen k
T
T

k=1


   k
k=1

k=1 

3.26

t

2
2

 cos k T t  j sen k T
x t  =  0 + 2 rk cos k

t

2
2 
t   ik sen k
t
T
T 
(SERIE DI FOURIER)
CIOE’ UNAGENERICA FUNZIONE PERIODICA x(t) E’ UNA
FUNZIONE REALE ESPRESSA MEDIANTE UN TERMINE
COSTANTE, UNA FREQUENZA FONDAMENTALE (k=1) ED
UNA SERIE  DI ARMONICHE DI FREQUENZA MULTIPLA
DELLA FONDAMENTALE (k>1). LA x(t) PUO’ ESSERE
SCRITTA ANCHE COME :
 2

x  t    0   Ak cos k
t  k 
 T

k 1
2
 (PULSAZIONE FONDAMENTALE)
T

PER I SEGNALI PERIODICI LO SPETTRO E’ QUINDI A
RIGHE E LA DISTANZA TRA LE RIGHE VALE 2
T
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 2  1
1

 k  X pk
 T  T
T
k 
T
 x t  e
 jk
2
t
T
dt
0
COEFFICIENTE DELLA SERIE DI FOURIER
1
DAL FATTO CHE:
2    0  e j0t
SI PUO’ SCRIVERE :
+
x t     k e
jk
2
t
T
(SERIE DI FOURIER)
k =-
PROPRIETA’ :
DATO x(t) SEGNALE REALE :
*
k
k
CIOE’ SE :


 k   Rk  j ik   k   Rk  j ik
3.27
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D.U. Ing EO
3.28
PER SEGNALI PERIODICI L’ ENERGIA E’ INFINITA. ALLORA
SI DEFINISCE LA POTENZA IN UN PERIODO COME :
Px ,T
1

T
T
x
2
 t  dt
0
CERCHIAMO L’ EQUIVALENTE DEL TEOREMA DI RAYLEIGH
PER SEGNALI PERIODICI.
Px ,T
2
2
jk
t
jh t 
1 T
    k e T   h e T dt 
T 0 k

h
T
2
j kh  t
1
T
    k h  e
dt
T k h
0
e
j kh 
2
t
T

PUO’ ESSERE ESPRESSO IN TERMINI DI
SEN E COS (EULERO). k E h SONO
NUMERI INTERI  IN UN PERIODO SI HA
UN NUMERO INTERO DI OSCILLAZIONI DI
SEN E COS  SE k +h0 , ALLORA
L’INTEGRALE SI ANNULLA. SE k +h=0,
L’ INTEGRALE VALE T.
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k  h  0  k  h
Px ,T
1
   k k T 
T k
 Px ,T 


k 
2
k
TEOREMA DI PARSEVAL
SI DEFINISCE SPETTRO DI DENSITA’ DI POTENZA DI
UN SEGNALE PERIODICO LA FUNZIONE :
T 

2      k
   
2 
2 

k 
k
SI OTTIENE UNO SPETTRO A RIGHE. GLI IMPULSI
2
HANNO AREA DATA DA  k .
IL NOME SPETTRO DI DENSITA’ DI POTENZA E’ LECITO
IN QUANTO TALE QUANTITA’ INTEGRATA ATTORNO AD
UNA DELLE ARMONICHE FORNISCE LA POTENZA
LOCALE DEL SEGNALE STESSO.
Px ,T
1

2

   d

3.29
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3.30
SIGNIFICATO FISICO TRASF. DI FOURIER
SCEGLIENDO UN INTERVALLO  PICCOLO IN MODO
CHE X    SIA CIRCA COSTANTE IN  , SI PUO’
APPROSSIMARE L’INTEGRALE STESSO CON UNA 
X  



IL SEGNALE NON PERIODICO PUO’ ESSERE ESPRESSO
CON UNA  DI SEN E COS E ALLORA SI PUO’ PENSARLO
COMPOSTO DA UN CONTINUO DI FREQUENZE CIASCUNA
DELLE QUALI PORTA UN CONTRIBUTO ENERGETICO.
CIASCUN  SI TROVA IN UNA POSIZIONE MULTIPLA
DEL PRIMO  .
1    f definita dal 10 
 N  N  f definita dal N 0 
1
E
2




X    d  
2
1
2


X n  
n 2
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ALLORA IL COEFFICIENTE
VALE :
3.31
 k DELLA SERIE DI FOURIER
 k  X  k 
DAL PUNTO DI VISTA ENERGETICO :
1
2
Ek =
X  k  
2
QUESTE CONSIDERAZIONI MOSTRANO IL SIGNIFICATO
FISICO DELL’ INTEGRALE DI FOURIER (ENERGIA-FREQ.)

E


Ek
2


x t dt   E k
k
CONTRIBUTO ASSOCIATO AD UNA COMPONENTE
SINUSOIDALE DI FREQUENZA k
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3.32
SEGNALI DETERMINISTICI
v t 
SEGNALE DI POTENZA
• UN SEGNALE E’ DETTO SEGNALE DI POTENZA SE
1
Pv  lim
T  T
T 2

2
2




v t dt  v t
T 2
ESISTE E VALE
0 < Pv  
1
T  T
v  t   lim
w t 
POTENZA MEDIA
T 2
 v t dt 
v t 
VALORE MEDIO
T 2
SEGNALE DI ENERGIA
w
E
SE
ESISTE E VALE 0<

Ew 


Ew < 
w  t  dt 
2

 W f 
2
df

1

2



W    d
2
ENERGIA
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3.33
FUNZIONE DI AUTOCORRELAZIONE
(DI UN SEGNALE DETERMINISTICO)
v t 
SEGNALE DI POTENZA (IN GENERALE COMPLESSO
ANCHE NON PERIODICO)
T 2
1
Rv    lim  v t  v *  t   dt  v t  v *  t   
T  T
T
2
INDICE DI SIMILARITA’ :
• TRA
v t  E v *  t   
PROPRIETA’ :
•
Rv  0  Pv
•
Rv    Rv  0
•
Rv     R  
*
v
MAX IN MODULO PER 
( v t  E v *  t
   ALLINEATI)
v t 
ES.
v  t    (PERIODICA)
t  v *  t   v t 

t
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3.34
FUNZIONE DI AUTOCORRELAZIONE
w t 
SEGNALE DI ENERGIA
Rw   

*
*






  
w
t

w
t


dt

w


w


INDICE DI SIMILARITA’ :
• TRA
w t  E w*  t   
PROPRIETA’ :
Rw  0  Ew
Rw    Rw*  0
Rw     Rw*  
QUANDO w t  E’ REALE :
Rw    w  w   
Rw     w   w    Rw  
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3.35
SPETTRO DI DENSITA’ DI POTENZA/ENERGIA
SPETTRO DI DENSITA’ DI POTENZA
 Rv    Gv  f 
Gv  f  :
v(t) SEGNALE DI POTENZA
SPETTRO DI DENSITA’ DI ENERGIA :
 Rw    Gw  f 
w(t) SEGNALE DI ENERGIA
IN QUESTO CASO :
Gw  f   W  f   W  f   W  f 
*
DATO CHE
 x *  t   X *   f 
2
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3.36
FUNZIONE DI CROSSCORRELAZIONE
IN GENERALE :

Rvw   

v  t  w*  t   dt  v   w*   

CASO PARTICOLARE:
x(t)
y(t)
h(t)
R yx   


 y t  x  t    dt  h  R  
*
x

G yx  f   Gx  f   H  f 
Ry    Ryx   h*    =

= Rx   h  h*   
G y  f   H  f   Gx  f 
2
GUADAGNO DI
ENERGIA AD UNA
GENERICA f
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3.37
GW(f), H  f  SONO DESCRIZIONI LEGATE SOLO AL
MODULO (QUADRO) DELLA T. DI FOURIER DI w(t), h(t)
2
QUINDI SONO COMPLETE COME DESCRIZIONI
“ENERGETICHE”
MA NON CONSENTONO DI RISALIRE ALLE FUNZIONI w(t),
h(t) . AD ES. DIVERSE w(t), IL CUI SPETTRO DIFFERISCE
PER LA FASE, AVRANNO STESSA GW(f).
QUESTA INCOMPLETEZZA DELLA DESCRIZIONE VALE
ANCHE PER LA RW().
(NON POSSO RICOSTRUIRE w(t) A PARTIRE DA RW()).
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Parte 3