Corso di Circuiti a Microonde Filtri a microonde Tipi di filtri • Passa basso • Passa alto • Passa banda • Arresta banda Attenuazione e Perdita di Riflessione (1/3) ZG = 50 a1 VG b1 A dB 10 log10 S11 S12 a2 S21 S22 b2 PI P P 10 log10 I 10 log10 E A RdB A DdB PO PE PO A dB Attenuazio ne A RdB Attenuazio ne per riflessione A DdB Attenuazio ne per dissipazione LRdB 10 log10 ZL = 50 PI PR LRdB Perdita di Riflession e Attenuazione e Perdita di Riflessione (2/3) Vi ai bi PI Ii (ai bi ) / Z0 1 1 2 * Re VI II a1 2 2 Z0 ZG ZL Z0 50 PI Potenza incidente PR 1 1 1 2 2 2 * Re VR IR b1 a1 S11 2 2 Z0 2 Z0 PE 1 1 2 2 2 2 a1 b1 a1 1 S11 2 Z0 2 Z0 PO 1 1 1 2 2 2 * Re VO IO b2 a1 S 21 2 2 Z0 2 Z0 PR Potenza riflessa PE Potenza entrante PO Potenza uscente Attenuazione e Perdita di Riflessione (3/3) A RdB 2 1 a 1 2 Z PI 0 10 log10 10 log10 1 2 2 PE a1 1 S11 2 Z0 A DdB 2 2 1 2 a 1 S 1 11 1 S P 2 Z0 11 10 log10 E 10 log10 10 log10 2 1 2 2 PO S a1 S21 21 2 Z 0 A dB A RdB A DdB 10 log10 LRdB 1 10 log10 2 1 S11 1 S21 2 2 1 a 1 2 Z PI 1 0 10 log10 10 log10 10 log10 2 1 2 2 PR S a1 S11 11 2 Z 0 Passa basso prototipo di riferimento (PBPR) • Si riconduce il progetto del filtro ad un passa basso con frequenza di taglio normalizzata c' = 1 • I filtri si suppongono privi di perdite ( sono attenuatori per riflessione) S11 e j A dB A RdB 10 log10 PLR 1 1 2 1 10 log10 PLR 2 1 1 2 2 S 21 A RdB A dB PLR Power Loss Ratio • Per le proprietà delle trasformate di Fourier di segnali reali [v(t); i(t)] V(f) = V*(-f); I(f) = I*(-f) Z(f) = V(f) / I(f) = Z*(-f) (f) = *(-f) è funzione pari di ' 2 è funzione pari di ' M '2 1 1 MN MN M '2 PLR PLR 1 2 2 2 2 M M N M N M ' N ' 1 N ' 1 MN 2 Filtri massimamente piatti (Butterworth) (1/2) N('2 ) 1 M('2 ) K 2 '2 N PLR N=2 N=1 K tolleranza del filtro N ordine del filtro PLR 1 K ' 2 1 + K2 2N A dB 10 log10 1 K 2 '2 N 1 1 Proprietà: le prime (2 N – 1) derivate sono nulle per ' = 0 massima piattezza nell’origine ’ Filtri massimamente piatti (Butterworth) (2/2) ' 1 Al cut - off PLR 1 K 2 A CdB 10 log10 1 K 2 K 2 10 A CdB / 10 1 K attenuazio ne al cut - off K 1 A CdB 3 dB ' 1 Per frequenze elevate PLR K 2 '2 N A dB 10 log10 K 2 10 log10 '2 N 10 log10 K 2 20 N log10 ' AdB aumenta di 20 N dB per decade N pendenza del filtro Filtri a ripple costante (Chebyshev) (1/2) N('2 ) 1 M('2 ) K 2 TN2 (' ) PLR N=2 TN (' ) polinomio di Chebyshev di grado N TN ' cos[N cos 1'] per ' 1 TN ' cosh[ N cosh1'] TN2 ' 1/ 4 2 ' 2N K ripple del filtro N=1 per ' 1 per ' 1 N ordine del filtro 1 + K2 1 1 PLR 1 K 2 TN2 (' ) A dB 10 log10 1 K 2 TN2 (' ) Proprietà: TN(') oscilla fra ±1 per ' < 1 ripple costante A parità di attenuazione al cut-off massima pendenza ’ Filtri a ripple costante (Chebyshev) (2/2) Al cut - off PLR 1 K 2 ' 1 A CdB 10 log10 1 K 2 K ripple e attenuazio ne al cut - off K 1 3 dB ripple ' 1 Per frequenze elevate PLR 1 2 2N K 2 ' 4 1 A dB 10 log10 K 2 10 log10 '2 N 10 log10 22 N 4 1 10 log10 K 2 20 N log10 '10 log10 22 N 4 AdB aumenta di 20 N dB per decade, ma è (1/4) (22 N) volte più grande rispetto a Butterworth N pendenza del filtro Trasformazione PBPR → passa basso Trasformaz ione frequenza : ' C PLR Es. Butterwort h : PLR 1 K 2 C 2N 1 + K2 1 0 ' 0 PLR 1 C ' 1 PLR 1 K 2 ' PLR -C 0 C Trasformazione PBPR → passa alto Trasformaz ione frequenza : ' C PLR Es. Butterwort h : PLR 1 K 2 C 2N 1 + K2 1 0 ' PLR C ' 1 PLR 1 K 2 ' 0 PLR 1 - C 0 C Trasformazione PBPR → passa banda Trasformaz ione frequenza : ' PLR 0 0 1 0 2 1 0 0 con : 0 1 2 2 1 0 (centro banda ) (banda frazionale ) 1 + K2 Es. Butterwort h : PLR 1 0 0 1 K 2 2 1 0 0 ' PLR 2N -1 -0 -2 0 1 0 2 0 ' 0 PLR 1 ' PLR 0 1 0 0 12 02 12 1 2 1 ' 1 PLR 1 K 2 2 1 1 2 1 0 1 2 1 0 1 Trasformazione PBPR → arresta banda Trasformaz ione frequenza : 1 0 ' 2 0 0 con : 0 1 2 2 1 0 1 0 0 PLR (centro banda ) (banda frazionale ) 1 + K2 1 Es. Butterwort h : PLR 1 -1 1 1 1 K 2 2 0 0 0 -0 -2 1 0 2 2N 0 ' 0 PLR 1 0 ' PLR 1 1 0 1 ' 2 0 0 1 0 1 ' 0 PLR 1 2 1 1 1 P 1 K 2 2 1 0 1 LR 0 12 02 12 1 2 Realizzazione circuitale del PBPR • La risposta in frequenza del PBPR può essere ottenuta con dei circuiti elettrici a costanti concentrate realizzati con induttanze e capacità, in numero pari all’ordine del filtro • Per avere comportamento passa basso si avranno induttanze in serie e capacità in parallelo G0 = go L1 = g1 C2 = g2 R0 = go LN-1 = gN-1 L3 = g3 C4 = g4 CN = gN gN+1 C1 = g1 L2 = g2 L4 = g4 C3 = g3 LN-1 = gN-1 CN = gN gN+1 • Scegliendo i gi opportunamente si possono avere risposte predefinite (p.es. Butterworth o Chebyshev) • Se gN è un condensatore in parallelo (ammettenza) gN+1 è una resistenza; se gN è un induttore (impedenza) gN+1 è una conduttanza Dimensionamento del filtro • Si sceglie il tipo di risposta (p.es. Butterworth o Chebyshev) • Sulla base della specifica sull’attenuazione al cut-off o sul ripple si sceglie il parametro K • Sulla base della specifica sull’attenuazione fuori banda si fissa l’ordine N (usando dei grafici di progetto o per tentativi) • Si calcolano i coefficienti gi (usando tabelle di progetto o formule analitiche) • Le gi, che sono normalizzate e quindi adimensionali, vengono denormalizzate tramite l’impedenza caratteristica R0 (50 ) del circuito • Si applicano le trasformazioni di frequenza, che si traducono in trasformazioni degli elementi circuitali, arrivando così al circuito finale Filtro Butterworth Attenuazione al cut-off: 3 dB ' - 1 Filtro Butterworth Attenuazione al cut-off: 3 dB Filtro Chebyshev Ripple: 0.5 dB ' - 1 Filtro Chebyshev Ripple: 0.5 dB Filtro Chebyshev Ripple: 3 dB ' - 1 Filtro Chebyshev Ripple: 3 dB Denormalizzazione rispetto all’impedenza L'K R 0 LK R 0 gK C'K CK gK R0 R0 S R'K R 0 RK R 0 gK G'K GK gK R0 R0 R 0 50 S Filtro passa basso ' C L serie X'K ' L'K L"K L'K C L'K R0 LK R0 gK C 2 fC 2 fC H L serie L serie C parallelo B'K ' C'K C"K C'K C S C'K CK gK C R0 2 fC R0 2 fC F C parallelo C parallelo Filtro passa alto ' C L serie X'K ' L'K C"K C L'K 1 1 1 L'K C R0 LK 2 fC R0 gK 2 fC F L serie C serie C parallelo B'K ' C'K L"K C C'K S R0 R0 1 C'K C CK 2 fC gK 2 fC H C parallelo L parallelo Filtro passa banda ' 0 0 2 1 0 L serie 0 0 02 L'K L'K 1 L'K X'K ' L'K L''K 2 1 0 2 1 2 1 CK'' L"K R g L'K 0 K 2 1 2 1 H ; CK'' 2 1 2 1 02 L'K 02 R0 gK F L serie serie di L e C C parallelo 0 0 02 C'K C'K 1 C'K B'K ' C'K CK'' 2 1 0 2 1 2 1 L''K C"K C'K gK 2 1 R0 2 1 F ; L''K 2 1 R0 2 1 2 ' 0 CK 02 gK S H C // // di L e C Filtro arresta banda 1 0 ' 2 0 0 1 L serie 0 0 1 02 1 1 1 B'K CK'' ' L'K 2 1 0 L'K 2 1 L'K 2 1 L'K L''K C"K 1 2 1 R0 gK F ; L''K S 2 1 R0 gK H L serie // di L e C 2 0 C parallelo 0 0 1 02 1 1 1 X'K L''K ' C'K 2 1 0 C'K 2 1 C'K 2 1 C'K CK'' L"K R0 gK 2 1 H ; CK'' gK 2 1 02 R0 F C // serie di L e C