DBL/DBK
Servomotori Sincroni
Manuale del Prodotto
Edizione 09/2006
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del prodotto. In caso di cambio di proprietà
il manuale deve essere fornito al nuovo utilizzatore
quale parte integrante del prodotto.
Archivio dbldbk_i.xxx
Come scegliere il vostro motore:
corti
lungamente
Tipo
Flangia
DBL1
37
DBL2
55
DBL3
75
DBL4
105
DBL5
142
DBL6
190
DBL7
190
DBL8
240
DBK4
105
DBK5
142
DBK6
190
DBK7
190
Coppia cont. allo stallo
Pagina
Þ 28
0,1..0,2
Þ 30
0,4..0,8
Þ 32
0,65..3
Þ 34
2,6..9,5
Þ 36
10,5..22
Þ 38
22..29
Þ 40
26..40
Þ 42
40...115
Þ 44
1..1,6
Þ 46
2,1..4,3
Þ 48
3,5..7
Þ 50
6,5..19,5
0
0,5
1
5
10
20
30
40
50
70
90
110
130 Nm
Edizioni finora pubblicate
Edizione Nota
05 / 2001 Prima edizione
07 / 2001 parecchie correzioni, codici dei modelli, targhetta di omologazione, tutte le illustrazioni sono migliorare
02 / 2002 parecchie correzioni, dimensioni degli motori con encoder aggiungiati
07 / 2002 nuova disposizione, collegamento di resolver correggeva
03 / 2003 nuovi codici dei modelli, dimensioni correggevi
01 / 2004 parecchie correzioni, tolleranze di dati completati
05 / 2006 Dati tecnici correggeva, parecchie correzioni, l’ordine codifica i cavi, curve caratteristiche rimosse
09 / 2006 Nuovo disegno et struttura, assegnazione degli trasmissione correzioni
Il produttore si riserva la facoltà di apportare modifiche tecniche volte al miglioramento degli apparecchi
Stampato nella Repubblica federale tedesca
Tutti i diritti riservati. Nessuna parte di questo documento può essere rielaborata, riprodotta in qualsiasi forma (stampa,
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Danaher Motion o rielaborata, riprodotta o diffusa mediante l’uso di sistemi elettronici.
Kollmorgen
09/2006
Indice
Pagina
New Table of Contents
1
Indicazioni generali
1.1
1.2
1.3
2
Questo manuale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Simboli utilizzati in questo manuale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Abbreviazioni utilizzati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Sicurezza
2.1
2.2
3
Indicazioni di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Uso conforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Norme validi
3.1
4
Dichiarazione di conformità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Maneggiamento
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
5
Trasporto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Imballaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Stoccaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Manutenzione / Puliza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Smaltimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
9
9
9
9
Identificazione del prodotto
5.1
5.2
5.3
6
Dotazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Targhetta di omologazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Codice dei modelli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Descrizione tecnizi
6.1
6.2
6.3
Struttura di motori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dati tecnici generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Allestimento standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1
Forma costruttiva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.2
Estremità di uscita albero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.3
Flangia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.4
Grado di protezione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.5
Dispositive di protezione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.6
Classe di isolamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.7
Resistenza alle vibrazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.8
Sistema di allacciamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.9
Unita de retroazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.10
Freno di arresto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.11
Numero di poli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4
Opzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5
Criteria de scelta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
12
12
13
13
13
13
13
13
13
14
14
14
14
14
15
15
Installazione meccanica
7.1
8
Indicazioni importanti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Installazione elettrica
8.1
8.2
8.3
8.4
Indicazioni importanti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Guida ad installazione elettrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Collegamento dei motori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Schemi di collegamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
8.4.1
Schema di collegamento per i motori con resolver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
8.4.2
Schema di collegamento per i motori con encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
8.5
Configurazione dei collegamenti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
8.5.1
DBL1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
8.5.2
DBL2...6, DBK4...7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
8.5.3
DBL7...8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
9
Messa in funzione
9.1
9.2
9.3
Indicazioni importanti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Guida ad messa in funzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Eliminazione dei guasti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Servomotori DBL/DBK
3
Indice
09/2006
Kollmorgen
Pagina
10
Dati tecnici
10.1
10.2
10.3
10.4
10.5
10.6
10.7
10.8
10.9
10.10
10.11
10.12
10.13
11
27
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
Appendice
11.1
11.2
11.3
4
Definizioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DBL1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DBL2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DBL3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DBL4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DBL5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DBL6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DBL7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DBL8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DBK4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DBK5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DBK6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DBK7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Assegnazione degli adattatori della trasmissione RediMount . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Assegnazione degli trasmissione Micron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Indice analitica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Servomotori DBL/DBK
Kollmorgen
Indicazioni generali
09/2006
1
Indicazioni generali
1.1
Questo manuale
Questo manuale descrive i servomotori sincroni della serie DBL/DBK (versione standard).
Questo manuale è rivolto al personale tecnico esperto in elettrotecnica e meccanica.
I motori vengono utilizzati in un sistema di azionamento insieme ai servoamplificatori
SERVOSTAR®. Attenersi pertanto alla documentazione complessiva del sistema, composta da:
— istruzioni per l'installazione/la messa in funzione del servoamplificatore
— istruzioni per l'installazione/la messa in funzione di una scheda di espansione
— eventualmente presente
— manuale utente del software operativo del servoamplificatore
— descrizione tecnica dei motori serie DBL/DBK
1.2
Simboli utilizzati in questo manuale
Pericolo generale
Informazioni generali
Rischio meccanico
Rischio di infortunio dovuto
all’elettricità e ai suoi effetti
Þ
1.3
Vedere capitolo/pagina
(riferimento incrociato)
l
Nota
Abbreviazioni utilizzati
Veda il capitolo 10.1 "Definizioni".
Servomotori DBL/DBK
5
Sicurezza
09/2006
2
Sicurezza
2.1
Indicazioni di sicurezza
6
Kollmorgen
l
I lavori di trasporto, montaggio, messa in funzione e manutenzione si possono affidare esclusivamente a personale tecnico qualificato, che abbia familiarità con il trasporto, l'installazione, il montaggio, la messa in funzione e il funzionamento dei motori e
che disponga di opportune qualifiche per lo svolgimento di tali attività. Il personale
tecnico deve conoscere e osservare le seguenti norme e direttive:
IEC 364 e CENELEC HD 384 o DIN VDE 0100;
IEC-Report 664 o DIN VDE 0110;
disposizioni antinfortunistiche nazionali o BGV A3.
l
Prima di procedere al montaggio e alla messa in funzione leggere la presente documentazione. L'errata manipolazione del motore può comportare danni a persone o a
cose. Osservare assolutamente i dati tecnici e le indicazioni sulle condizioni di collegamento (targhetta di omologazione e documentazione).
l
Il produttore è tenuto a realizzare un'analisi dei rischi per il macchinario e ad adottare
le misure necessarie, affinché eventuali movimenti imprevisti non causino danni a
persone o a cose.
l
Assicurare la regolare messa a terra della carcassa del motore con la bandella PE
all'interno dell'armadio di distribuzione come potenziale di riferimento. Senza una
messa a terra a bassa impedenza non viene garantita alcuna sicurezza personale.
l
Non staccare nessun connettore durante il funzionamento. Sussiste il pericolo di
morte, di seri infortuni o danni materiali.
l
I collegamenti di potenza possono condurre tensione anche a motore fermo. Non allentare mai i collegamenti elettrici dei motori sotto tensione. In casi sfavorevoli possono venire a crearsi archi voltaici con conseguenti danni a carico di persone e contatti.
l
Dopo aver staccato i servoamplificatori dalle tensioni di alimentazione attendere almeno cinque minuti prima di toccare i componenti sotto tensione (ad esempio contatti, perni filettati) o di allentare collegamenti. I condensatori nel servoamplificatore
conducono tensioni pericolose fino a cinque minuti dopo la disinserzione delle tensioni di alimentazione. Per sicurezza, misurare la tensione nel circuito intermedio e
attendere fino a quando il valore è sceso al di sotto dei 40V.
l
Durante il funzionamento i motori possono presentare superfici calde a seconda del
loro grado di protezione. La temperatura superficiale può raggiungere i 100°C. Misurare la temperatura e attendere che il motore abbia raggiunto i 40°C prima di toccarlo.
l
Se il motore ruota liberamente rimuovere/fissare l'eventuale chiavetta dell'albero per
evitarne l'espulsione con conseguente pericolo di lesioni.
Servomotori DBL/DBK
Kollmorgen
2.2
09/2006
Sicurezza
Uso conforme
I servomotori sincroni della serie DBL/DBK sono stati concepiti in modo particolare come azionamento per dispositivi di movimentazione, macchine tessili, macchine utensili, confezionatrici e simili
con elevati requisiti in termini di dinamica.
Azionare i motori solo nel rispetto delle condizioni stabilite nella presente documentazione.
I motori della serie DBL/DBK sono esclusivamente destinati ad essere comandati da servoamplificatori digitali SERVOSTAR con regolazione della velocità e/o della coppia.
I motori vengono montati come componenti su impianti o macchine elettrici e possono essere messi
in funzione solo come componenti integrati dell'impianto.
I motori non devono mai essere collegati direttamente alla rete.
Si richiedono l'analisi e il monitoraggio del termocontatto di protezione montato negli avvolgimenti
del motore.
Garantiamo la conformità del servosistema alle norme menzionate nella dichiarazione di conformità
a pagina 6 solo se vengono utilizzati componenti originali (servoamplificatori, motore, cavi, e così
via).
Servomotori DBL/DBK
7
Norme validi
Kollmorgen
09/2006
3
Norme validi
3.1
Dichiarazione di conformità
ai sensi della direttiva europea macchine 98/37/CE, allegato II B
Con la presente noi, società
Danaher Motion GmbH
Wacholderstrasse 40-42
40489 Düsseldorf
dichiariamo che i
servomotori della serie DBL/DBK
(modelli DBL1, DBL2, DBL3, DBL4, DBL5, DBL6, DBL7, DBL8, DBK4, DBK5, DBK6, DBK7)
nella versione di serie sono idonei esclusivamente ad essere integrati in un'altra macchina e che la
loro messa in funzione è vietata finché non sia stato stabilito che la macchina cui questi prodotti
sono destinati è conforme alle prescrizioni della direttiva 98/37/CE.
Certifichiamo la conformità dei suddetti prodotti alle norme elencate di seguito:
73/23/EWG
VDE 0530 / DIN 57530
DIN EN 60034-7
DIN 748
DIN 6885
DIN 42955
DIN EN 60034-14
Autore:
Direttiva "Bassa Tensione"
Disposizioni per le macchine rotanti
Forma costruttiva
Estremità d'albero cilindriche
Chiavetta, psede per chiavetta
Concentricità, coassialità e planarità
Resistenza alle vibrazioni
Business Unit Motors Europe
Bernhard Wührl
Questa dichiarazione non contiene assicurazioni di qualità. Attenersi in ogni caso alle note sulla
sicurezza e la protezione facenti parte della documentazione.
8
Servomotori DBL/DBK
Kollmorgen
4
Maneggiamento
4.1
Trasporto
4.2
4.3
4.4
4.5
Maneggiamento
09/2006
l
Classe climatica 2K3 secondo EN 50178
l
Temperatura di trasporto da -25 a +70°C, variazione max. 20K/ora
umidità atmosferica durante il trasporto:umidità relativa del 5% - 95% senza condensa
l
Solo da parte di personale qualificato in imballaggio originale riciclabile del produttore
l
Evitare urti violenti, in particolare sull'estremità dell'albero
l
In caso di imballaggio danneggiato, verificare che il motore non presenti danni visibili. Informarne il trasportatore ed eventualmente il produttore.
Imballaggio
Tipo
Scatolone
DBL1
DBL2
DBL3
DBL4
DBL5
DBL6
X
X
X
X
X
X
Pallet o
gabbia
X
Altezza
d’impilaggio max.
10
10
6
6
5
1
Tipo
Scatolone
DBL7
DBL8
DBK4
DBK5
DBK6
DBK7
X
X
X
X
X
Pallet o
gabbia
X
X
X
X
Altezza
d’impilaggio max.
1
1
6
5
1
1
Stoccaggio
l
Classe climatica 1K4 secondo EN 50178
l
Temperatura di stoccaggio da 25 a +55°C, variazione max. 20K/ora
l
Umidità atmosferica
l
Solo in imballaggio originale riciclabile del produttore
l
Per l'altezza d'impilaggio max. ved. tabella imballaggio
l
Durata a magazzino
um. rel. del 5% - 95% senza condensa
illimitata
Manutenzione / Puliza
l
Solo da parte di personale qualificato
l
I cuscinetti a sfere sono riempiti di grasso che in condizioni normali è sufficiente per 20.000
ore d'esercizio. Dopo 20.000 ore d'esercizio alle condizioni nominali occorre sostituire i cuscinetti.
l
Controllare il motore ogni 2500 ore d'esercizio o una volta l'anno per verificare la rumorosità
dei cuscinetti a sfere. Se si riscontrano rumori evitare di utilizzare il motore - i cuscinetti devono essere sostituiti.
l
L'apertura dei motori comporta l'annullamento della garanzia.
l
Pulizia con isopropanolo o similari, non immergere o nebulizzare
Smaltimento
Nell’accordo al WEEE-2002/96/EG-Guidelines prendiamo i vecchi dispositivi ed accessori indietro
per eliminazione professionale, se i costi del tansport sono y rilevato il mittente. Trasmetta i dispositivi a:
Danaher Motion GmbH
Robert-Bosch-Straße 10
D-64331 Weiterstadt
Germany
Servomotori DBL/DBK
9
Identificazione del prodotto
5
Identificazione del prodotto
5.1
Dotazione
5.2
Kollmorgen
09/2006
l
Motore della serie DBL/DBK
l
Descrizione tecnica (documentazione, CDROM)
l
Opuscolo di accompagnamento per ogni motore (brevi informazioni)
Targhetta di omologazione
Tipo
Coppia allo stallo
Danaher Motion GmbH
Wacholderstr. 40-42
D-40489 Düsseldorf
www.DanaherMotion.net
Classe di
protezione
Classe insolazione
Numero di serie
Customer Support
Europe +49 (0)203 / 99790
Italy
+39 (0)362 / 594260
NA
+1 (800) 777-3786
Typ
Mo
Io
Nm Isol.Kl.
A Pn
Corrente allo stallo
10
IP
kW
Potenza nom.
U/min @
V
Velocità nominale
Tensione al rete nom.
Servomotori DBL/DBK
Kollmorgen
5.3
09/2006
Identificazione del prodotto
Codice dei modelli
Servomotore senza spazzola
DBL
Standard
DBK Corto
DBL 3 H 00130 - 0 R2 - 00 0- S 4 0
Misura flangia
1 37mm
2 55mm
3 75mm
4 105mm
5 142mm
6 190mm
7 190mm
8 240mm
Numero di
bobina
Coppia
M0 [Nm] * 100
Freno
0 senza
B con
Retroazione
R2 Resolver 2-poli
R6 Resolver 6-poli
3S Encoder singleturn
3M Encoder multiturn
Servomotori DBL/DBK
Spezial
Option
Grado di protezione
4 IP54
5 IP65 con guarnizione dell’albero
Protezione termico
S contatto al conn.
di retroazione
(DBL2...6:
standard)
P PTC al conn.
di retroazione
(DBL1:standard)
L contatto al conn.
di alimentazione
e retroazione
Arbero
0 Arbero liscio
K con chiavetta
Connezioni
Retroazione / Potenza
00 Connettore
inclinato alla flangia-B
11 Connettore
inclinato alla flangia-A
22 Connettore
inclinato al lato
DD Connettore di angolo girevole
VV Connetore verticale
LL Cavi, DBL1: 0,8 m
1T Scatola morsettiera con
connettore di retroazione,
DBL7+DBL8
11
Descrizione tecnizi
6
Descrizione tecnizi
6.1
Struttura di motori
Kollmorgen
09/2006
I servomotori sincroni delle serie DBL/DBK sono motori trifase brushless per servoapplicazioni di
alta qualità. Se abbinati ai nostri servoamplificatori digitali sono particolarmente idonei per compiti di
posizionamento su robot industriali, macchine utensili, linee a trasferta, e così via, con requisiti elevati in termini di dinamica e stabilità.
I servomotori sono provvisti di magneti permanenti all'interno del rotore. Il materiale magnetico al
neodimio garantisce a questi motori un funzionamento ad elevata dinamicità. Lo statore alloggia un
avvolgimento trifase alimentato dal servoamplificatore. Il motore non ha spazzole; la commutazione
ha luogo elettronicamente nel servoamplificatore.
La temperatura degli avvolgimenti è controllata da sensori all'interno degli avvolgimenti dello statore
e segnalata attraverso un contatto a potenziale zero (normalmente chiuso).
Nei motori è integrato di serie un resolver che funge da unità di retroazione. I servoamplificatori
della serie SERVOSTAR valutano la posizione del resolver del rotore ed alimentano i motori con
correnti Senooidali.
I motori vengono forniti con o senza freno di arresto integrato. Se assente, questo freno non può
tuttavia essere montato in un secondo momento.
I motori sono rivestiti con una vernice di colore nero opaco (RAL 9005) non resistente ai solventi
(tricloroetilene, diluenti o altro).
6.2
12
Dati tecnici generali
Classe climatica
3K3 secondo EN 50178
Temperatura ambiente
(ai dati nominali)
da 5 a +40°C ad un'altitudine d'installazione fino a
1000 m sopra il livello del mare
In caso di temperature ambiente superiori ai 40°C e di
motori in esecuzione chiusa contattare il nostro settore
applicazioni.
Umidità atmosferica ammessa
(ai dati nominali)
Umidità relativa dell'95%, non soggetta a condensa
Riduzione delle prestazioni
(correnti e coppie)
1%/K in un intervallo da 40°C a 50°C fino a 1000m
sopra il livello del mare
Per altitudini d'installazione oltre i 1000 m sopra il livello
del mare e 40°C
6%
a 2000 m sopra il livello del mare
17% a 3000 m sopra il livello del mare
30% a 4000 m sopra il livello del mare
55% a 5000 m sopra il livello del mare
Nessuna riduzione delle prestazioni ad altitudini
d'installazione oltre i 1000 m sopra il livello del mare e
riduzione della temperatura di 10K/1000 m
Determinazione delle date nominali
Flangia dell’adattatore con costantemente 65°C
Durata dei cuscinetti a sfere
³ 20.000 ore d'esercizio
Dati tecnici
Þ p.27
Dati per lo stoccaggio
Þ p.9
Servomotori DBL/DBK
Kollmorgen
Descrizione tecnizi
09/2006
6.3
Allestimento standard
6.3.1
Forma costruttiva
I modelli base dei servomotori sincroni DBL/DBK hanno forma costruttiva IM B5 secondo DIN EN
60034-7. Le forme costruttive ammesse sono indicate nei dati tecnici.
6.3.2
Estremità di uscita albero
La trasmissione della forza ha luogo attraverso l'estremità cilindrica di uscita dell'albero (accoppiamento k6) secondo DIN 748 con filettatura di serraggio (fino a DBL1/DBL2) ma senza sede per
chiavetta.
Se i motori si azionano mediante pignone o cinghie dentate vengono a determinarsi forze radiali
elevate. I valori ammessi sull'estremità dell'albero, in funzione del numero di giri, sono indicati nei
diagrammi del capitol 10. I valori massimi a 3000 giri/min. si trovano nei dati tecnici. In caso di
applicazione della forza al centro dell'estremità libera dell'albero, il valore di FR può essere maggiore del 10%. Per la durata dei cuscinetti sono state calcolate come base 20.000 ore d'esercizio.
La forza assiale FA non deve superare FR/3.
Come elementi di accoppiamento idealmente privi di gioco si sono rivelate valide le Pinze a doppio
cono eventualmente abbinate a accoppiamenti con attacchi metallici a soffietto.
6.3.3
Flangia
Dimensioni flangia conformi a norma IEC, accoppiamento j6, precisione secondo DIN 42955
classe di tolleranza: R
6.3.4
Grado di protezione
Versione standard
Bussola passante
Bussola passante con anello di tenuta
6.3.5
IP65
IP54
IP65
Dispositive di protezione
Nella versione standard ogni motore dispone di un termocontatto di protezione (contatto normalmente chiuso a potenziale zero). Il punto di commutazione è i145°C. Questo termocontatto non
offre alcuna protezione nei confronti di sovraccarichi brevi molto elevati. Utilizzando il nostro cavo
per resolver preconfezionato il termocontatto di protezione è integrato nel sistema di controllo dei
servoamplificatori digitali SERVOSTAR.
In caso di funzionamento ai dati nominali la temperatura della flangia non deve superare i
65°C.
6.3.6
Classe di isolamento
I motori sono conformi alla classe isolante F secondo DIN 57530.
Servomotori DBL/DBK
13
Descrizione tecnizi
6.3.7
09/2006
Kollmorgen
Resistenza alle vibrazioni
I motori sono eseguiti con resistenza alle vibrazioni N secondo DIN EN 60034-14.
6.3.8
Sistema di allacciamento
Serie motori
DBL1
DBL2..DBL6, DBK
DBL7, DBL8
Resolver
Cavo
Connettore
Connettore
Potenza
Cavo
Connettore
Scatola morsettiera
Le prese femmina non fanno parte della dotazione. I cavi resolver e di potenza sono disponibili già
confezionati. Le indicazioni relative ai materiali dei cavi sono riportate nel capitolo 8.3.
6.3.9
Unita de retroazione
Standard
Opzioni
Opzioni
6.3.10
Resolver
EnDat Encoder, singolo
EnDat Encoder, multiplo
bipolari ad albero cavo
DBL2: ECN 1113, DBL3-8/DBK4-7: ECN1313
DBL2: EQN 1125, DBL3-8/DBK4-7: EQN1325
Freno di arresto
I motori sono disponibili a scelta con freno di arresto integrato. Il freno a magnete permanente (24V
DC) blocca il rotore nello stato privo di tensione. I freni di arresto sono predisposti come freni di
stazionamento e non sono adatti per frenare in modo continuo durante il funzionamento. Se il
freno è rilasciato il rotore può muoversi senza coppia residua e il funzionamento è privo di gioco. In
presenza del freno di arresto integrato la lunghezza del motore aumenta.
I freni di arresto possono essere comandati direttamente dal servoamplificatore SERVOSTAR600
(non garantisce la sicurezza del personale); il rilascio dell'avvolgimento del freno in questo caso
avviene nel servoamplificatore - non è necessario alcun cablaggio supplementare.
Se il freno di arresto non viene comandato direttamente dal servoamplificatore occorre un cablaggio
supplementare (ad esempio un varistore). Contattare a questo proposito il nostro settore applicazioni.
Per azionare il freno di arresto in condizioni di sicurezza occorrono un contatto normalmente aperto
supplementare nel circuito frenante e inoltre un dispositivo di annullamento (ad esempio un varistore) per il freno.
Esempio di circuito con SERVOSTAR 600:
SERVOSTAR 600
6.3.11
Numero di poli
I motori hanno 6 poli.
14
Servomotori DBL/DBK
Kollmorgen
6.4
09/2006
Descrizione tecnizi
Opzioni
— Freno di arresto
Freno di arresto integrato nel motore (Þ p.14).
Con il freno di arresto la lunghezza del motore aumenta.
— Guarnizione ad anello radiale
Guarnizione ad anello radiale per la tenuta stagna nei confronti di nebbia d'olio e
olio d'iniezione.
Il grado di protezione della bussola passante aumenta così a IP65.
L'anello di tenuta non è adatto per il funzionamento a secco.
Con freno di arresto integrato la lunghezza del motore aumenta di ca. 10 mm a
causa dell'anello di tenuta.
— Prese integrate verticali
Sebbene la versione standard sia dotata di prese integrate a gomito per il collegamento di potenza/del resolver, i motori sono disponibili anche con prese integrate
verticali.
— Chiavette
I motori dono disponibili con sede per chiavetta e chiavetta inserita secondo
DIN748. L'equilibratura del rotore ha luogo con metà chiavetta.
— EnDat
Al posto del resolver è montato un encoder EnDat ad alta risoluzione (Þ p.14).
Con encoder integrato la lunghezza del motore aumenta
— 2° termocontatto
Nell'avvolgimento del motore può essere montato un termocontatto di protezione
supplementare. Il collegamento avviene mediante il connettore di potenza del
motore o la scatola morsettiera.
Nessuno degli optional si può montare in un secondo momento.
6.5
Criteria de scelta
I servomotori a corrente trifase sono predisposti per il funzionamento su servoamplificatori
SERVOSTAR. Le due unità insieme formano un circuito di regolazione della velocità o della coppia
chiuso.
Come principali criteri di scelta valgono:
—
—
—
—
Coppia continuativa allo stallo
Velocità nominale alla tensione nominale di ingresso
Momenti di inerzia di motore e carico
Coppia reale (calcolata)
M0
nn
J
Mrms
[Nm]
[giri/min]
[kgcm²]
[Nm]
Per il calcolo dei motori e dei servoamplificatori necessari prendere in considerazione il carico statico e la sollecitazione dinamica (accelerazioni/frenate). Strutture delle formule ed esempi di calcolo
si possono richiedere al nostro settore applicazioni.
Servomotori DBL/DBK
15
Installazione meccanica
09/2006
7
Installazione meccanica
7.1
Indicazioni importanti
Kollmorgen
Solo personale tecnico con esperienza di montaggio meccanico può montare il
motore.
16
l
Proteggere i motori da sollecitazioni non ammesse.
In particolare, durante il trasporto e la movimentazione non piegare elementi costruttivi e/o
modificare le distanze d'isolamento.
l
Il luogo di installazione deve essere privo di materiali conduttivi e aggressivi. In caso di il
montaggio V3 (estremità dell'albero rivolta verso l'alto) assicurarsi che nessun liquido si infiltri nei cuscinetti. In caso di montaggio in esecuzione chiusa consultare prima il nostro settore
applicazioni.
l
Assicurare la libera ventilazione dei motori e rispettare i valori ammessi per la temperatura
ambiente e della flangia. In caso di temperature ambiente superiori ai 40°C consultare prima
il nostro settore applicazioni.
l
Garantire una sufficiente dissipazione di calore nell'ambiente e sulla flangia del motore per
non superare la temperatura massima ammessa per la flangia, pari a di 65°C nel funzionamento S1.
l
I servomotori sono apparecchi di precisione. In particolare flangia e albero possono trovarsi
in una condizione critica durante lo stoccaggio ed il montaggio - evitare quindi di esercitare
forza eccessiva: la precisione richiede delicatezza. Per fissare accoppiamenti, ruote dentate
o pulegge utilizzare la filettatura di serraggio prevista per l'albero motore e, se possibile, riscaldare le prese di forza. Urti o l'esercizio di forza eccessiva possono danneggiare cuscinetti
a sfere e albero.
l
Se possibile impiegare esclusivamente Pinze o accoppiamenti privi di gioco, con accoppiamento per attrito. Assicurarsi che l'accoppiamento sia allineato correttamente. Eventuali
spostamenti comportano vibrazioni non ammesse e determinano la rottura dei cuscinetti a
sfere e dell'accoppiamento stesso.
l
In caso d'impiego di cinghie dentate rispettare le forze radiali ammesse. Una sollecitazione
radiale eccessiva dell'albero riduce notevolmente la durata del motore.
l
Evitare il più possibile la sollecitazione assiale dell'albero motore. Una sollecitazione assiale
riduce notevolmente la durata del motore.
l
Evitare sempre di sovradimensionare meccanicamente il supporto dell'albero motore usando
un accoppiamento rigido e un supporto supplementare esterno (ad esempio nella trasmissione).
l
Rispettare il numero di poli del motore e del resolver e nei servoamplificatori utilizzati impostare il numero di poli in modo corretto. Una regolazione errata può comportare danni irreversibili, in particolare nei motori di piccole dimensioni.
Servomotori DBL/DBK
Kollmorgen
09/2006
8
Installazione elettrica
8.1
Indicazioni importanti
Installazione elettrica
Solo personale tecnico con esperienza nei collegamenti elettrici può cablare il motore.
Montare e cablare i motori sempre in assenza di tensione, vale a dire senza inserire
la tensione d'esercizio degli apparecchi da collegare.
Assicurarsi che il quadro elettrico venga disinserito in modo sicuro (blocco, cartelli
di avvertenza, e così via). Le singole tensioni verranno inserite solo con la messa
in funzione.
Non allentare mai i collegamenti elettrici dei motori sotto tensione.
Le cariche residue nei condensatori del servoamplificatore possono presentare valori pericolosi anche fino a 5 minuti dopo la disinserzione della tensione di rete.
Misurare la tensione nel circuito intermedio e attendere fino a quando il valore è
sceso al di sotto dei 40V.
I collegamenti di comando e di potenza possono condurre tensione anche a motore fermo.
X
che si trova in tutti gli schemi di collegamento indica
Il simbolo messa a terra
che occorre provvedere ad un collegamento conduttivo il più ampio possibile tra
l'apparecchio identificato e la piastra di montaggio nel quadro elettrico ad armadio.
Tale collegamento deve consentire la dispersione di interferenze ad alta frequenza
e non deve essere confuso con il simbolo di terra PE (misura di protezione secondo EN 60204).
Osservare anche le note negli schemi di collegamento delle manuale del prodotto
del servoamplificatore utilizzato.
Servomotori DBL/DBK
17
Installazione elettrica
8.2
09/2006
Kollmorgen
Guida ad installazione elettrica
l
Verificare l'abbinamento tra servoamplificatori e motore. Confrontare la tensione nominale e
la corrente nominale degli apparecchi. Eseguire il cablaggio in base allo schema di collegamento nelle istruzioni per l'installazione/messa in funzione del servoamplificatore. I collegamenti del motore sono indicati da pagina 20 in poi. Per indicazioni sulla tecnica di collegamento si rimanda a pagina 19.
l
Assicurarsi che la messa a terra di servoamplificatore e motore venga eseguita a regola
d'arte. Per una schermatura e una messa a terra conformi ai requisiti di compatibilità elettromagnetica si vedano le istruzioni per l'installazione del servoamplificatore utilizzato. Collegare a terra la piastra di montaggio e la carcassa del motore. Per indicazioni sulla tecnica di
collegamento si rimanda al capitolo 8.3
l
Se possibile, posare separatamente cavi di potenza e di comando (distanza > 20 cm). La
compatibilità elettromagnetica del sistema viene così migliorata. Se il cavo di potenza impiegato per il motore integra i fili di comando del freno questi ultimi devono essere schermati.
La schermatura deve essere applicata su entrambe le estremità (vedere le istruzioni per l'installazione del servoamplificatore).
l
Cablaggio
— Se possibile, posare separatamente i cavi di potenza e di comando
— Collegare l'unità di retroazione o encoder
— Collegare i cavi del motore, l'induttore per motore vicino al Servoamplificatore
— le schermature, su entrambe le estremità, ai morsetti o ai connettori EMC
— Collegare l'eventuale il freno di stazionamento del motore.
— Posare la schermatura su entrambi i lati
l
Tutti i cavi che conducono correnti forti devono avere sezione sufficiente secondo EN
60204. Le sezioni consigliate sono indicate nei dati tecnici.
Attenzione
Se si utilizza un servoamplificatore SERVOSTAR e se il cavo del motore è più
lungo di 25 m occorre collegare una induttore (modello 3YLNxx, attenersi il
manuale del servoamplificatore) al cavo motore, che deve avere le sezioni qui
indicate:
Corrente nominale del servoamplificatore
1...6 A
10...20 A
40A / 70A
18
Sezione max. del cavo motore:
cavo è più lungo di 25m con induttoremotore
4 x 1mm²
4 x 2,5mm²
4 x 10mm²
l
Collegare le schermature in modo da coprire un'ampia superficie (a bassa impedenza), mediante un corpo connettore metallizzato o connettori filettati per cavi conformi ai requisiti sulla compatibilità elettromagnetica.
l
Verificare il rispetto delle sollecitazioni radiali e assiali ammesse FR e FA.
Impiegando un azionamento a cinghia dentata, il diametro minimo ammesso
per il pignone viene ad esempio calcolato in base all'equazione: d min ³ M0
.
FR ´ 2
Servomotori DBL/DBK
Kollmorgen
8.3
Installazione elettrica
09/2006
Collegamento dei motori
l
Eseguire il cablaggio in base alle disposizioni ed alle norme vigenti.
l
Per il collegamento di potenza e di retroazione utilizzare esclusivamente i nostri cavi
schermati preconfezionati.
l
Posare le schermature in base agli schemi di collegamento riportati nelle manuali
d'installazione del servoamplificatore.
l
Le schermature non posate correttamente comportano immancabilmente disturbi
elettromagnetici.
l
Lunghezza dei cavi max.: attenersi manuali d'installazione del servoamplificatore
La tabella sottostante indica tutti i cavi da noi forniti. Per ulteriori informazioni sulle proprietà chimiche, meccaniche ed elettriche dei cavi rivolgersi al nostro settore applicazioni.
Materiale isolante
Guaina esterna
Isolamento fili
-
PUR (poliuretano, sigla 11Y), colore arancione
PETP (poliestereftalato, sigla 12Y)
-
inferiore a 150 pF/m
inferiore a 120 pF/m
Capacità
Cavo motore
Cavo retroazione
Dati tecnici
- Tutti i cavi sono adatti per la posa in catena portacavi. Le indicazioni tecniche si riferiscono
all'impiego dei cavi in movimento. Durata: 1 milione di cicli di piegamento a rottura
- Il campo di temperatura indicato si riferisce alla temperatura di esercizio.
- Abbreviazioni : ( ) = schermatura
Fili
[mm²]
(4x1.0)
(4x1.5)
(4x2.5)
(4x4)
(4x10)
(4x16)
(4x25)
(4x1,0+(2x0,75))
(4x1,5+(2x0,75))
(4x2,5+(2x1))
(4x(2x0.25))
(7x(2x0,25))
Impiego
Motore / Alimentazione
Motore / Alimentazione
Motore / Alimentazione
Motore / Alimentazione
Motore / Alimentazione
Motore / Alimentazione
Motore / Alimentazione
Motore + Freno
Motore + Freno
Motore + Freno
Resolver
Encoder
Campo di
temperatura
[°C]
-30 / +80
-30 / +80
-30 / +80
-5 / +70
-5 / +70
-5 / +70
-5 / +70
-30 / +80
-30 / +80
-30 / +80
-30 / +80
-30 / +80
Diametro
esterno
[mm]
10
10.5
12,6
14,7
19
23,3
32,7
10,5
11,5
14,2
7,7
9,9
Raggio piegat
[mm]
100
105
125
150
190
230
330
100
120
145
70
90
Cavo di retroazione confezionato
Articolo
Cavo resolver 5m
Cavo resolver 10m
Cavo resolver 15m
Cavo resolver 20m
Cavo resolver 25m
Cavo encoder 5m
Cavo encoder 10m
Cavo encoder 15m
Cavo encoder 20m
Cavo encoder 25m
(4x(2x0.25))
(4x(2x0.25))
(4x(2x0.25))
(4x(2x0.25))
(4x(2x0.25))
(7x(2x0.25))
(7x(2x0.25))
(7x(2x0.25))
(7x(2x0.25))
(7x(2x0.25))
Europa
DE-84972
DE-84973
DE-84974
DE-84975
DE-87655
DE-90287
DE-91019
DE-91811
DE-91807
DE-92205
Altre lunghezze su richiesta.
Servomotori DBL/DBK
19
Installazione elettrica
Kollmorgen
09/2006
8.4
Schemi di collegamento
8.4.1
Schema di collegamento per i motori con resolver
20
Servomotori DBL/DBK
Kollmorgen
8.4.2
09/2006
Installazione elettrica
Schema di collegamento per i motori con encoder
Servomotori DBL/DBK
21
Installazione elettrica
Kollmorgen
09/2006
8.5
Configurazione dei collegamenti
8.5.1
DBL1
I motori della serie DBL1 vengono forniti cavi dotati di terminali (lunghezza di ca. 80 cm), in quanto i
connettori o le scatole morsettiere per questo formato non sono più adeguati. I cavi sono autonomi
e isolati; i collegamenti dei cavi sono inoltre dotati di manicotti terminali. La schermatura è intrecciata per ogni cavo. Il cavo del resolver è codificato a colori secondo IEC 757, mentre i collegamenti
di potenza sono numerati fino a PE.
Cavi di potenza
8.5.2
Cavo resolver
Filo
Collegamento
Filo
Collegamento
1
2
3
GNYE
U2
V2
W2
PE
WH
BN
GN
YE
GY
PK
BU
RD
- Riferimento
+ Riferimento
- Coseno
+ Coseno
+ Seno
- Seno
Termocontatto
Termocontatto
Pin-N°.
Connettore resolver
(amplificatore)
9
5
7
3
8
4
2
6
DBL2...6, DBK4...7
Vista in pianta connettore.
Connettore potenza
Pin
Collegamento
1
U2
22
Connettore resolver
Pin
Collegamento
1
n.c.
Connettore encoder (optional)
Pin
Collegamento
1
B- (Coseno)
W
PE
2
termocontatto
2
0 V (tens. di alim.)
3
4
W2
V2
A
B
C
D
Freno +
Freno 2. termocontatto (optional)
2. termocontatto (optional)
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
+ Coseno
- Seno
+ Riferimento
termocontatto
- Coseno
+ Seno
- Riferimento
n.c.
n.c.
n.c.
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
A- (Seno)
UP (tens. di alim.)
DATA
n.c.
termocontatto
CLOCK
B+ (Coseno)
0 V (Sense)
A+ (Seno)
UP (Sense)
DATA
termocontatto
CLOCK
n.c.
n.c.
Servomotori DBL/DBK
Kollmorgen
8.5.3
09/2006
Installazione elettrica
DBL7...8
Vista in pianta connettore.
Scatola morsettiera
Kl.
Collegamento
U
U2
Connettore resolver
Pin
Collegamento
1
n.c.
Connettore encoder (optional)
Pin
Collegamento
1
B- (Coseno)
W
PE
2
termocontatto
2
0 V (tens. di alim.)
V
W
V2
W2
(+)
(-)
J
Freno + (optional)
Freno - (optional)
2. termocontatto (optional)
3
4
5
6
7
8
+ Coseno
- Seno
+ Riferimento
termocontatto
- Coseno
+ Seno
3
4
5
6
7
8
A- (Seno)
UP (tens. di alim.)
DATA
n.c.
termocontatto
CLOCK
J
2. termocontatto (optional)
9
10
11
12
- Riferimento
n.c.
n.c.
n.c.
9
10
11
12
13
14
15
16
17
B+ (Coseno)
0 V (Sense)
A+ (Seno)
UP (Sense)
DATA
termocontatto
CLOCK
n.c.
n.c.
Servomotori DBL/DBK
23
Messa in funzione
Kollmorgen
09/2006
9
Messa in funzione
9.1
Indicazioni importanti
Solo tecnici con ampie conoscenze di elettrotecnica/tecniche di movimentazione
possono mettere in funzione l'unità di azionamento con servoamplificatore/motore.
Attenzione
Verificare che tutti gli elementi di collegamento sotto tensione siano protetti in
modo sicuro contro il contatto. Presenza di tensioni letali fino a 900V.
Non allentare mai i collegamenti elettrici dei motori sotto tensione. Le cariche residue nei condensatori dei servoamplificatori possono essere pericolose fino a 5 minuti dopo la disinserzione della tensione di rete.
La temperatura superficiale del motore può varcare i 100°C durante il funzionamento. Verificare (misurare) la temperatura del motore. Prima di toccarlo attendere che
abbia raggiunto i 40°C.
Assicurarsi che anche in caso di spostamento accidentale dell'azionamento non
possa sussistere alcun pericolo per la macchina o le persone.
9.2
Guida ad messa in funzione
A titolo di esempio descriviamo la procedura da seguire per la messa in funzione.
A seconda dell'impiego previsto può risultare opportuna o necessaria una procedura diversa.
24
l
Controllare il montaggio e l'orientamento del motore.
l
Verificare che gli elementi di azionamento (accoppiamento, trasmissione, puleggia) siano fissati nella relativa sede e che siano regolati correttamente (rispettare le forze radiali e assiali
ammesse).
l
Controllare il cablaggio e i collegamenti su motore e servoamplificatore. Assicurarsi che la
messa a terra venga effettuata a regola d'arte.
l
Controllare il funzionamento dell'eventuale freno di arresto. (Applicando 24V il freno deve
essere rilasciarsi).
l
Verificare se il rotore del motore può ruotare liberamente (rilasciare prima l'eventuale freno).
Prestare attenzione ai rumori di sfregamento.
l
Verificare che siano state adottate tutte le misure di protezione dal contatto necessarie per i
componenti mobili e sotto tensione.
l
Eseguire gli ulteriori controlli specifici e necessari per l'impianto in uso.
l
Mettere in funzione l'azionamento in base alle istruzioni per la messa in funzione del servoamplificatore.
l
In caso di sistemi multiasse mettere in funzione ogni unità di azionamento del servoamplificatore/motore singolarmente.
Servomotori DBL/DBK
Kollmorgen
9.3
Messa in funzione
09/2006
Eliminazione dei guasti
La seguente tabella è da intendersi come una "cassetta di pronto soccorso". A seconda delle condizioni dell'impianto in uso diverse possono essere le cause di un'anomalia. Si descrivono prevalentemente le cause dei guasti che riguardano direttamente il motore. Eventuali anomalie nel comportamento normale sono generalmente da ricondursi ad un'impostazione errata dei parametri del
servoamplificatore. Consultare a questo proposito la documentazione del servoamplificatore e del
software operativo.
Nei sistemi multiasse le ragioni possono essere a monte, e occulte.
Il nostro settore applicazioni è comunque in grado di offrire un valido supporto.
Guasto
Il motore non gira
Motore fuorigiri
Il motore oscilla
Messaggio
d’errore freno
Messaggio
d’errore
stadio finale
Messaggio
d’errore resolver
Messaggio
d’errore temperatura motore
Il freno non fa
presa
Servomotori DBL/DBK
Cause possibili
— Servoamplificatore non abilitato
— Cavo valori nominali interrotto
— Fasi motore scambiate
— Freno non rilasciato
— Azionamento bloccato meccanicamente
— Fasi motore scambiate
— Schermatura cavo resolver interrotta
— Amplificazione eccessiva
— Cortocircuito nella linea di alimentazione
della tensione del freno di arresto motore
— Freno di arresto motore difettoso
— Il cavo motore è in cortocircuito o ha una
dispersione a terra
— Il motore è in cortocircuito o ha una
dispersione a terra
— Connettore resolver non inserito
correttamente
— Cavo resolver interrotto,
schiacciato o similari
— Interruttore termico del motore intervenuto
— Connettore resolver allentato o cavo
resolver interrotto
— Coppia di arresto richiesta eccessiva
— Freno difettoso
— Sollecitazione assiale albero motore
Misure per l’eliminazione del guasto
— Attivare il segnale ENABLE
— Controllare il cavo valori nominali
— Impostare le fasi del motore
correttamente
— Controllare il comando del freno
— Controllare la meccanica
— Impostare le fasi del motore
correttamente
— Sostituire il cavo resolver
— Utilizzare i valori predefiniti del
motore
— Eliminare il cortocircuito
— Sostituire il motore
— Sostituire il cavo
— Sostituire il motore
— Controllare il connettore
— Controllare i cavi
— Attendere fino a quando il motore
si è raffreddato. Successivamente
verificare la causa del
surriscaldamento.
— Controllare il connettore ed
eventualmente inserire un nuovo
cavo resolver
— Controllare la disposizione
— Sostituire il motore
— Controllare la sollecitazione assiale
e ridurla. Sostituire il motore in
quanto i cuscinetti sono
danneggiati.
25
Messa in funzione
09/2006
Kollmorgen
Pagina lasciata intenzionalmente in bianc.o
26
Servomotori DBL/DBK
Kollmorgen
09/2006
10
Dati tecnici
10.1
Definizioni
Dati tecnici
Coppia continuativa allo stallo M0 [Nm]
La coppia continuativa allo stallo viene erogata ad un numero di giri n=0 giri/min ed alle condizioni
nominali per un periodo illimitato.
Coppia nominale Mn [Nm]
La coppia nominale viene erogata quando il motore assorbe la corrente nominale al numero di giri
nominale. La coppia nominale può essere erogata durante il funzionamento continuo (S1) al
numero di giri nominale per un periodo illimitato.
Corrente continuativa allo stallo I0rms [A]
La corrente continuativa allo stallo è la corrente sinodale effettiva che il motore assorbe a riposo per
poter erogare la coppia continuativa allo stallo.
Corrente nominale Inrms [A]
La corrente nominale è la corrente sinodale effettiva che il motore assorbe al numero di giri nominale per poter erogare la coppia nominale.
Corrente di picco (corrente d'impulso) I0max [A]
La corrente di picco (valore effettivo sinodale) corrisponde a ca. 4 volte la corrente continuativa allo
stallo.
La corrente di picco del servoamplificatore utilizzato deve essere inferiore.
Costante di coppia KTrms [Nm/A]
La costante di coppia indica in Nm la coppia generata dal motore con una corrente sinodale effettiva di 1A. Vale M=I x KT (fino a max. I = 2 x I0)
Costante di tensione KErms [mVmin]
La costante di tensione indica la forza elettromotrice indotta riferita al motore a 1000 giri/min. come
valore effettivo sinodale tra due morsetti.
Momento di inerzia del rotore J [kgcm²]
La costante J è una misura della capacità di accelerazione del motore. Con I0 si ottiene ad esempio
il tempo di accelerazione tb da 0 a 3000 giri/min.:
3000 ´ 2p
m2
con M0 in Nm e J in kgcm²
t [s ] =
´
´J
b
M ´ 60s 104 ´ cm 2
0
Costante di tempo termica tth [min]
La costante tth indica il tempo di riscaldamento del motore freddo con un carico di I0 fino al raggiungimento di una sovratemperatura di 0,63 x 105 Kelvin.
In caso di sollecitazione con corrente di picco, il riscaldamento ha luogo in un tempo notevolmente
più breve.
Ritardo al rilascio tBRH [ms]/ritardo all'inserzione tBRL [ms] del freno
Le costanti indicano i tempi di reazione del freno di arresto applicando la tensione nominale al servoamplificatore.
Servomotori DBL/DBK
27
Dati tecnici
10.2
Kollmorgen
09/2006
DBL1
Dati elettrici
Coppia cont. allo stallo
Corrente cont. allo stallo
Tensione di rete nominale
Velocità nominale
UN = Coppia nominale
230V Corrente nominale
Potenza nominale
Velocità nominale
UN = Coppia nominale
400V Corrente nominale
Potenza nominale
Velocità nominale
UN = Coppia nominale
480V Corrente nominale
Potenza nominale
Corrente di picco
Costante di coppia
Costante di tensione
Resistenza avvolgimento Ph-Ph
Induttività avvolgimento Ph-Ph
Dati meccanici
Momento di inerzia del rotore
Momento di aderenza statica
Costante di tempo termica
Peso standard
Soll. radiale ammessa sull’estr.
dell’albero a 6000 giri/min.
Soll. assiale ammessa sull’estr.
dell’albero a 6000 giri/min.
N° motore
M0 [Nm]
I0rms [A]
UN [VAC]
nn [giri/min]
Mn [Nm]
In [A]
Pn [kW]
nn [giri/min]
Mn [Nm]
In [A]
Pn [kW]
nn [giri/min]
Mn [Nm]
In [A]
Pn [kW]
I0max [A]
KTrms [Nm/A]
KErms [mVmin]
DB
X0 L1
00
20
Simbolo
[unità]
Dati
DB
X0 L1
00
10
I dati possono avere una tolleranza di +/- 10%.
Dati tecnici
0,1
0,60
0,2
0,93
230
R20 [W]
L [mH]
6000
0,09
0,56
0,06
—
—
—
—
—
—
—
—
2,5
0,17
10,5
38,9
6,5
6000
0,18
0,89
0,11
—
—
—
—
—
—
—
—
4,2
0,22
13
18,9
4,5
J [kgcm²]
MR [Nm]
tTH [min]
G [kg]
0,06
0,01
18
0,37
0,08
0,01
20
0,45
FR [N]
60
FA [N]
20
00647R 00670R
Dati freno
Dati
Coppia di arresto
Tensione di allacciamento
Potenza elettrica
Momento d’inerzia
Ritardo al rilascio
Ritardo all’incidenza
Peso del freno
Simbolo [unità]
MBR [Nm]
UBR [VDC]
PBR [W]
JBR [kgcm²]
tBRH [ms]
tBRL [ms]
GBR [kg]
Valore
0,35
24 +15 / -0 %
8
0,0013
10-20
5-10
0,1
Collegamenti e cavi
Dati
Collegamento potenza
Cavo motore, schermato
Collegamento resolver
Cavo resolver, schermato
28
DBL1
X00010
DBL1
X00020
Cavo
4x1
Cavo
4 x 2 x 0,25mm²
Servomotori DBL/DBK
Kollmorgen
09/2006
Dati tecnici
Disegno quotato (schema elementare)
Forze radiali/assiali sull'estremità dell'albero
Servomotori DBL/DBK
29
Dati tecnici
10.3
Kollmorgen
09/2006
DBL2
DB
H0 L2
00
60
R20 [W]
L [mH]
4500
0,36
0,90
0,17
6000
0,34
0,85
0,21
—
—
—
—
3,9
0,44
26,5
26
21,5
0,6
0,8
1,4
0,85
230-400
4500
—
0,55
—
1,42
—
0,26
—
6000
4500
0,52
0,72
1,3
0,8
0,33
0,34
—
—
—
—
—
—
—
—
6
3,6
0,43
0,94
26
57
15,1
46,5
13,5
46,2
J [kgcm²]
MR [Nm]
tTH [min]
G [kg]
0,08
0,02
15
1,06
0,11
0,02
20
1,21
M0 [Nm]
I0rms [A]
UN [VAC]
nn [giri/min]
Mn [Nm]
In [A]
Pn [kW]
nn [giri/min]
Mn [Nm]
In [A]
Pn [kW]
nn [giri/min]
Mn [Nm]
In [A]
Pn [kW]
I0max [A]
KTrms [Nm/A]
KErms [mVmin]
DB
H0 L2
00
80
DB
H0 L2
00
40
0,4
0,91
Simbolo
[unità]
Dati
Dati elettrici
Coppia cont. allo stallo
Corrente cont. allo stallo
Tensione di rete nominale
Velocità nominale
UN = Coppia nominale
230V Corrente nominale
Potenza nominale
Velocità nominale
UN = Coppia nominale
400V Corrente nominale
Potenza nominale
Velocità nominale
UN = Coppia nominale
480V Corrente nominale
Potenza nominale
Corrente di picco
Costante di coppia
Costante di tensione
Resistenza avvolgimento Ph-Ph
Induttività avvolgimento Ph-Ph
Dati meccanici
Momento di inerzia del rotore
Momento di aderenza statica
Costante di tempo termica
Peso standard
Soll. radiale ammessa sull'estr.
dell'albero a 3000 giri/min
Soll. assiale ammessa sull'estr.
dell'albero a 3000 giri/min
N° motore
DB
M0 L2
00
80
I dati possono avere una tolleranza di +/- 10%.
Dati tecnici
0,8
1,51
4500
0,72
1,45
0,34
6000
0,69
1,4
0,43
—
—
—
—
6,7
0,53
32
14,6
14,4
0,13
0,02
22
1,36
FR [N]
115
FA [N]
40
00728R 00771R 00348R 00772R
Dati freno
Dati
Coppia di arresto
Tensione di allacciamento
Potenza elettrica
Momento d’inerzia
Ritardo al rilascio
Ritardo all’incidenza
Peso del freno
Simbolo [unità]
MBR [Nm]
UBR [VDC]
PBR [W]
JBR [kgcm²]
tBRH [ms]
tBRL [ms]
GBR [kg]
Valore
1,2
24 +15 / -0 %
8
0,07
15-20
5-10
0,3
Collegamenti e cavi
Dati
Collegamento potenza
Cavo motore, schermato
Cavo motore con fili di comando, schermato
Collegamento resolver
Cavo resolver, schermato
Coll. encoder (optional)
Cavo encoder, schermato
30
DBL2
H00040
DBL2
DBL2
H00060
M00080
4 + 4-poli, rotondo, piegato
4x1
DBL2
H00080
4 x 1 + 2 x 0,75
12-poli, rotondo, piegato
4 x 2 x 0,25mm²
17-poli, rotondo, piegato
7 x 2 x 0,25mm²
Servomotori DBL/DBK
Kollmorgen
09/2006
Dati tecnici
Disegno quotato (schema elementare)
Forze radiali/assiali sull'estremità dell'albero
Servomotori DBL/DBK
31
Dati tecnici
10.4
Kollmorgen
09/2006
DBL3
R20 [W]
L [mH]
J [kgcm²]
MR [Nm]
tTH [min]
G [kg]
DB
N0 L3
03
00
M0 [Nm]
I0rms [A]
UN [VAC]
nn [giri/min]
Mn [Nm]
In [A]
Pn [kW]
nn [giri/min]
Mn [Nm]
In [A]
Pn [kW]
nn [giri/min]
Mn [Nm]
In [A]
Pn [kW]
I0max [A]
KTrms [Nm/A]
KErms[mVmin]
DB
M0 L3
01
90
DB
H0 L3
02
50
Dati elettrici
Coppia cont. allo stallo
Corrente cont. allo stallo
Tensione di rete nominale
Velocità nominale
UN = Coppia nominale
230V Corrente nominale
Potenza nominale
Velocità nominale
UN = Coppia nominale
400V Corrente nominale
Potenza nominale
Velocità nominale
UN = Coppia nominale
480V Corrente nominale
Potenza nominale
Corrente di picco
Costante di coppia
Costante di tensione
Resistenza avolgimento Ph-Ph
Induttività avvolgimento Ph-Ph
Dati meccanici
Momento di inerzia del rotore
Momento di aderenza statica
Costante di tempo termica
Peso standard
Soll. radiale ammessa sull'estr.
dell'albero a 3000 giri/min
Soll. assiale ammessa sull'estr.
dell'albero a 3000 giri/min
N° motore
1,3
1,01
1,9
1,42
2,5
3,0
3,0
2,1
—
—
—
—
3000
1,6
1,26
0,50
3600
1,54
1,21
0,58
6,1
1,34
81
20,9
40,4
3000
2,2
2,7
0,69
6000
1,80
2,30
1,13
—
—
—
—
13
0,83
50
5,4
11,7
—
—
—
—
3000
2,5
1,82
0,82
3600
2,5
1,73
0,94
9
1,44
87
11,6
26,7
0,92
0,03
31
2,7
1,2
0,05
32
3,2
1,5
0,05
32
3,65
DB
N0 L3
00
65
DB
H0 L3
00
65
Simbolo
[unità]
Dati
DB
N0 L3
01
30
DB
H0 L3
01
30
I dati possono avere una tolleranza di +/- 10%.
Dati tecnici
0,65
0,65
0,65
1,06
—
—
—
—
3000
0,60
0,64
0,19
3600
0,58
0,59
0,22
2,8
0,99
60
75
88
3000
0,6
1,05
0,19
6000
0,55
0,97
0,30
—
—
—
—
4,6
0,60
37
28,5
33,3
—
—
—
—
3000
1,15
0,95
0,38
3600
1,15
0,90
0,43
4,3
1,29
78
34,5
62
0,39
0,02
25
1,75
1,3
1,67
230-480
3000
1,2
1,6
0,38
6000
1
1,4
0,69
—
—
—
—
7,52
0,78
47
12,7
21,5
0,65
0,02
30
2,25
FR [N]
350
FA [N]
110
00299R 00731R 00258R 00273R 00263R 00420R 00252R
Dati freno
Dati
Coppia di arresto
Tensione di allacciamento
Potenza elettrica
Momento d'inerzia
Ritardo al rilascio
Ritardo all'incidenza
Peso del freno
Simbolo [unità]
MBR [Nm]
UBR [VDC]
PBR [W]
JBR [kgcm²]
tBRH [ms]
tBRL [ms]
GBR [kg]
Valore
2,5
24 +15 / -0 %
12
0,38
10-15
10-15
0,4
Collegamenti e cavi
Dati
Collegamento potenza
Cavo motore, schermato
Cavo motore con fili di comando, schermato
Collegamento resolver
Cavo resolver, schermato
Coll. encoder (optional)
Cavo encoder, schermato
32
DBL3
N00065
DBL3
H00065
DBL3
DBL3
DBL3
N00130
H00130
M00190
4 + 4-poli, rotondo, piegato
4x1
DBL3
H00250
DBL3
N00300
4 x 1 + 2 x 0,75
12-poli, rotondo, piegato
4 x 2 x 0,25mm²
17-poli, rotondo, piegato
7 x 2 x 0,25mm²
Servomotori DBL/DBK
Kollmorgen
09/2006
Dati tecnici
Disegno quotato (schema elementare)
Forze radiali/assiali sull'estremità dell'albero
Servomotori DBL/DBK
33
Dati tecnici
10.5
Kollmorgen
09/2006
DBL4
R20 [W]
L [mH]
J [kgcm²]
MR [Nm]
tTH [min]
G [kg]
2,6
1,9
2,6
3,1
—
—
—
—
3000
2,3
1,85
0,72
3600
2,2
1,62
0,83
11,5
1,36
82
9,6
41,5
3000
2,3
3
0,72
—
—
—
—
—
—
—
—
18,9
0,83
50
3,6
15,9
—
—
—
—
3000
4,6
3,1
1,45
3600
4,4
2,68
1,66
20,2
1,57
95
6,1
35,5
1,9
0,10
60
4,5
DB
N0 L4
09
50
M0 [Nm]
I0rms [A]
UN [VAC]
nn [giri/min]
Mn [Nm]
In [A]
Pn [kW]
nn [giri/min]
Mn [Nm]
In [A]
Pn [kW]
nn [giri/min]
Mn [Nm]
In [A]
Pn [kW]
I0max [A]
KTrms [Nm/A]
KErms[mVmin]
DB
N0 L4
07
50
DB
H0 L4
07
50
Dati elettrici
Coppia cont. allo stallo
Corrente cont. allo stallo
Tensione di rete nominale
Velocità nominale
UN = Coppia nominale
230V Corrente nominale
Potenza nominale
Velocità nominale
UN = Coppia nominale
400V Corrente nominale
Potenza nominale
Velocità nominale
UN = Coppia nominale
480V Corrente nominale
Potenza nominale
Corrente di picco
Costante di coppia
Costante di tensione
Resistenza avolgimento Ph-Ph
Induttività avvolgimento Ph-Ph
Dati meccanici
Momento di inerzia del rotore
Momento di aderenza statica
Costante di tempo termica
Peso standard
Soll. radiale ammessa sull'estr.
dell'albero a 3000 giri/min
Soll. assiale ammessa sull'estr.
dell'albero a 3000 giri/min
N° motore
DB
N0 L4
05
30
DB
H0 L4
05
30
Simbolo
[unità]
Dati
DB
N0 L4
02
60
DB
H0 L4
02
60
I dati possono avere una tolleranza di +/- 10%.
Dati tecnici
5,3
3,4
7,5
4,2
7,5
9,1
9,5
6,4
—
—
—
—
3000
6,4
3,8
2,04
3600
6,25
3,38
2,36
25,2
1,79
108
3,95
25,4
3000
6,4
8,1
2,01
—
—
—
—
—
—
—
—
54,4
0,83
50
0,87
5,6
—
—
—
—
3000
8,5
6
2,51
3600
7,8
5,03
2,94
38,3
1,49
90
1,65
11,7
5,3
6,5
230-480
3000
4,6
5,9
1,45
—
—
—
—
—
—
—
—
39,5
0,82
49,5
1,7
9,8
2,7
0,12
64
5,6
4,2
0,15
66
66
7,7
FR [N]
580
FA [N]
180
6,1
0,20
68
10,5
00301R 00285R 00261R 00284R 00267R 00609R 00470R
Dati freno
Dati
Coppia di arresto
Tensione di allacciamento
Potenza elettrica
Momento d'inerzia
Ritardo al rilascio
Ritardo all'incidenza
Peso del freno
Simbolo [unità]
MBR [Nm]
UBR [VDC]
PBR [W]
JBR [kgcm²]
tBRH [ms]
tBRL [ms]
GBR [kg]
Valore
5
24 +15 / -0 %
16
1,06
10-30
5-15
0,75
Collegamenti e cavi
Dati
Collegamento potenza
Cavo motore, schermato
Cavo motore con fili di comando, schermato
Collegamento resolver
Cavo resolver, schermato
Coll. encoder (optional)
Cavo encoder, schermato
34
DBL4
N00260
DBL4
H00260
DBL4
DBL4
DBL4
N00530
H00530
N00750
4 + 4-poli, rotondo, piegato
4 x 1,5
DBL4
H00750
DBL4
N00950
4 x 1 + 2 x 0,75
12-poli, rotondo, piegato
4 x 2 x 0,25mm²
17-poli, rotondo, piegato
7 x 2 x 0,25mm²
Servomotori DBL/DBK
Kollmorgen
09/2006
Dati tecnici
Disegno quotato (schema elementare)
Forze radiali/assiali sull'estremità dell'albero
Servomotori DBL/DBK
35
Dati tecnici
10.6
Kollmorgen
09/2006
DBL5
R20 [W]
L [mH]
J [kgcm²]
MR [Nm]
tTH [min]
G [kg]
10,5
6,4
10,5
13,4
—
—
—
—
3000
8,8
5,5
2,67
3600
8
5
3,02
31,6
1,65
100
2,25
20
3000
8,8
11,5
2,67
—
—
—
—
—
—
—
—
66,6
0,79
47,5
0,55
4,6
—
—
—
—
3000
11
7,3
3,36
3600
10
6,45
3,77
43,2
1,56
94
1,55
14,6
6,2
0,25
50
10
DB
N0 L5
22
00
M0 [Nm]
I0rms [A]
UN [VAC]
nn [giri/min]
Mn [Nm]
In [A]
Pn [kW]
nn [giri/min]
Mn [Nm]
In [A]
Pn [kW]
nn [giri/min]
Mn [Nm]
In [A]
Pn [kW]
I0max [A]
KTrms [Nm/A]
KErms[mVmin]
DB
N0 L5
17
00
DB
H0 L5
17
00
Dati elettrici
Coppia cont. allo stallo
Corrente cont. allo stallo
Tensione di rete nominale
Velocità nominale
UN = Coppia nominale
230V Corrente nominale
Potenza nominale
Velocità nominale
UN = Coppia nominale
400V Corrente nominale
Potenza nominale
Velocità nominale
UN = Coppia nominale
480V Corrente nominale
Potenza nominale
Corrente di picco
Costante di coppia
Costante di tensione
Resistenza avolgimento Ph-Ph
Induttività avvolgimento Ph-Ph
Dati meccanici
Momento di inerzia del rotore
Momento di aderenza statica
Costante di tempo termica
Peso standard
Soll. radiale ammessa sull'estr.
dell'albero a 3000 giri/min
Soll. assiale ammessa sull'estr.
dell'albero a 3000 giri/min
N° motore
DB
N0 L5
13
50
DB
H0 L5
13
50
Simbolo
[unità]
Dati
DB
N0 L5
10
50
DB
H0 L5
10
50
I dati possono avere una tolleranza di +/- 10%.
Dati tecnici
13,5
8,7
17
9,9
17
18,4
22
12,8
—
—
—
—
3000
14,5
8,6
4,40
3600
13,4
8,17
5,05
49,2
1,72
104
1,26
13,3
3000
14,5
16
4,40
—
—
—
—
—
—
—
—
91,4
0,93
56
0,36
3,7
—
—
—
—
3000
17,5
10,5
5,34
3600
16
10
6,03
63,7
1,72
104
0,95
10,5
13,5
17,4
230-480
3000
11
14,7
3,36
—
—
—
—
—
—
—
—
86,5
0,78
47
0,39
3,6
7,3
0,30
55
11,2
9,5
0,30
60
13,7
FR [N]
640
FA [N]
200
11,7
0,40
75
16,2
00666R 00562R 00576R 00633R 00665R 00661R 00620R
Dati freno
Dati
Coppia di arresto
Tensione di allacciamento
Potenza elettrica
Momento d'inerzia
Ritardo al rilascio
Ritardo all'incidenza
Peso del freno
Simbolo [unità]
MBR [Nm]
UBR [VDC]
PBR [W]
JBR [kgcm²]
tBRH [ms]
tBRL [ms]
GBR [kg]
Valore
12
24 +15 / -0 %
18
3,6
30-60
10-20
1,5
Collegamenti e cavi
Dati
Collegamento potenza
Cavo motore, schermato
Cavo motore con fili di comando, schermato
Collegamento resolver
Cavo resolver, schermato
Coll. encoder (optional)
Cavo encoder, schermato
36
DBL5
N01050
DBL5
H01050
4 x 1,5
4 x 1,5
+ 2 x 0,75
4 x 2,5
4 x 2,5
+2x1
DBL5
DBL5
DBL5
N01350
H01350
N01700
4 + 4-poli, rotondo, piegato
4 x 1,5
4 x 2,5
4 x 1,5
4 x 1,5
4 x 2,5
4 x 1,5
+ 2 x 0,75
+2x1
+ 2 x 0,75
12-poli, rotondo, piegato
4 x 2 x 0,25mm²
17-poli, rotondo, piegato
7 x 2 x 0,25mm²
DBL5
H01700
DBL5
N02200
4 x 2,5
4 x 2,5
+2x1
Servomotori DBL/DBK
Kollmorgen
09/2006
Dati tecnici
Disegno quotato (schema elementare)
Forze radiali/assiali sull'estremità dell'albero
Servomotori DBL/DBK
37
Dati tecnici
10.7
Kollmorgen
09/2006
DBL6
Simbolo
[unità]
Dati
Dati elettrici
Coppia cont. allo stallo
Corrente cont. allo stallo
Tensione di rete nominale
Velocità nominale
UN = Coppia nominale
230V Corrente nominale
Potenza nominale
Velocità nominale
UN = Coppia nominale
400V Corrente nominale
Potenza nominale
Velocità nominale
UN = Coppia nominale
480V Corrente nominale
Potenza nominale
Corrente di picco
Costante di coppia
Costante di tensione
Resistenza avvolgimento Ph-Ph
Induttività avvolgimento Ph-Ph
Dati meccanici
Momento di inerzia del rotore
Momento di aderenza statica
Costante di tempo termica
Peso standard
Soll. radiale ammessa sull'estr.
dell'albero a 3000 giri/min
Soll. assiale ammessa sull'estr.
dell'albero a 3000 giri/min
N° motore
M0 [Nm]
I0rms [A]
UN [VAC]
nn [giri/min]
Mn [Nm]
In [A]
Pn [kW]
nn [giri/min]
Mn [Nm]
In [A]
Pn [kW]
nn [giri/min]
Mn [Nm]
In [A]
Pn [kW]
I0max [A]
KTrms [Nm/A]
KErms [mVmin]
DB
N0 L6
29
00
DB
N0 L6
22
00
I dati possono avere una tolleranza di +/- 10%.
Dati tecnici
R20 [W]
L [mH]
22
29
14,9
16,2
400-480
—
—
—
—
—
—
—
—
3000
3000
16
22
11,8
13,6
5,03
6,28
3600
3600
14,8
18,4
10,1
11,2
5,58
6,94
74,8
80,8
1,47
1,79
89
108
0,74
0,55
9,2
8
J [kgcm²]
MR [Nm]
tTH [min]
G [kg]
18,8
0,40
60
17,3
29,8
0,40
70
24,4
FR [N]
680
FA [N]
230
00332R 00407R
Dati freno
Dati
Coppia di arresto
Tensione di allacciamento
Potenza elettrica
Momento d'inerzia
Ritardo al rilascio
Ritardo all'incidenza
Peso del freno
Simbolo [unità]
MBR [Nm]
UBR [VDC]
PBR [W]
JBR [kgcm²]
tBRH [ms]
tBRL [ms]
GBR [kg]
Valore
20
24 +15 / -0 %
22
9,5
20-60
10-35
2,75
Collegamenti e cavi
Dati
Collegamento potenza
Cavo motore, schermato
Cavo motore con fili di comando, schermato
Collegamento resolver
Cavo resolver, schermato
Coll. encoder (optional)
Cavo encoder, schermato
38
DBL6
DBL6
N02200
N02900
4 + 4-poli, rotondo, piegato
4 x 2,5
4 x 2,5 + 2 x 1
12-poli, rotondo, piegato
4 x 2 x 0,25mm²
17-poli, rotondo, piegato
7 x 2 x 0,25mm²
Servomotori DBL/DBK
Kollmorgen
09/2006
Dati tecnici
Disegno quotato (schema elementare)
Forze radiali/assiali sull'estremità dell'albero
Servomotori DBL/DBK
39
Dati tecnici
10.8
Kollmorgen
09/2006
DBL7
Dati elettrici
Coppia cont. allo stallo
Corrente cont. allo stallo
Tensione di rete nominale
Velocità nominale
UN = Coppia nominale
230V Corrente nominale
Potenza nominale
Velocità nominale
UN = Coppia nominale
400V Corrente nominale
Potenza nominale
Velocità nominale
UN = Coppia nominale
480V Corrente nominale
Potenza nominale
Corrente di picco
Costante di coppia
Costante di tensione
Resistenza avvolgimento Ph-Ph
Induttività avvolgimento Ph-Ph
Dati meccanici
Momento di inerzia del rotore
Momento di aderenza statica
Costante di tempo termica
Peso standard
Soll. radiale ammessa sull'estr.
dell'albero a 3000 giri/min
Soll. assiale ammessa sull'estr.
dell'albero a 3000 giri/min
N° motore
M0 [Nm]
I0rms [A]
UN [VAC]
nn [giri/min]
Mn [Nm]
In [A]
Pn [kW]
nn [giri/min]
Mn [Nm]
In [A]
Pn [kW]
nn [giri/min]
Mn [Nm]
In [A]
Pn [kW]
I0max [A]
KTrms [Nm/A]
KErms [mVmin]
R20 [W]
L [mH]
J [kgcm²]
MR [Nm]
tTH [min]
G [kg]
26
16,9
DB
N0 L7
40
00
DB
N0 L7
32
00
Simbolo
[unità]
Dati
DB
N0 L7
26
00
I dati possono avere una tolleranza di +/- 10%.
Dati tecnici
—
—
—
—
3000
20
14,1
6,28
3600
18,8
12,3
7,09
65,9
1,54
93
0,46
5,1
32
19,7
400-480
—
—
—
—
3000
23
15,6
7,23
3600
21
13,1
7,92
77
1,62
98
0,36
4,2
—
—
—
—
3000
26
17,3
8,17
3600
23,2
13,6
8,75
93
1,67
101
0,27
3,4
67
0,40
60
22,3
81
0,50
67
26,2
101
0,60
70
32
FR [N]
780
FA [N]
360
40
23,9
00335R 00402R 00450R
Dati freno
Dati
Coppia di arresto
Tensione di allacciamento
Potenza elettrica
Momento d'inerzia
Ritardo al rilascio
Ritardo all'incidenza
Peso del freno
Simbolo [unità]
MBR [Nm]
UBR [VDC]
PBR [W]
JBR [kgcm²]
tBRH [ms]
tBRL [ms]
GBR [kg]
Valore
20
24 +15 / -0 %
22
9,5
20-60
10-35
3,3
Collegamenti e cavi
Dati
Collegamento potenza
Cavo motore, schermato
Cavo motore con fili di comando, schermato
Fili di comando, schermato
Collegamento resolver
Cavo resolver, schermato
Coll. encoder (optional)
Cavo encoder, schermato
40
DBL7
N02600
DBL7
N03200
Scatola morsettiera
4 x 2,5
4 x 2,5 + 2 x 1
DBL7
N04000
4x4
–
4x1
12-poli, rotondo
4 x 2 x 0,25mm²
17-poli, rotondo
7 x 2 x 0,25mm²
Servomotori DBL/DBK
Kollmorgen
09/2006
Dati tecnici
Disegno quotato (schema elementare)
Forze radiali/assiali sull'estremità dell'albero
Servomotori DBL/DBK
41
Dati tecnici
10.9
Kollmorgen
09/2006
DBL8
Dati elettrici
Coppia cont. allo stallo
Corrente cont. allo stallo
Tensione di rete nominale
Velocità nominale
UN = Coppia nominale
230V Corrente nominale
Potenza nominale
Velocità nominale
UN = Coppia nominale
400V Corrente nominale
Potenza nominale
Velocità nominale
UN = Coppia nominale
480V Corrente nominale
Potenza nominale
Corrente di picco
Costante di coppia
Costante di tensione
Resistenza avvolgimento Ph-Ph
Induttività avvolgimento Ph-Ph
Dati meccanici
Momento di inerzia del rotore
Momento di aderenza statica
Costante di tempo termica
Peso standard
Soll. radiale ammessa sull'estr.
dell'albero a 2000 giri/min
Soll. assiale ammessa sull'estr.
dell'albero a 2000 giri/min
N° motore
R20 [W]
L [mH]
—
—
—
—
3000
30
17,8
10,1
3600
30,4
17,5
11,5
85
1,8
111
0,25
5,7
68
93
35,8
33,1
400-480
—
—
—
—
—
—
—
—
3000
2000
50
70
27,8
26
15,7
14,7
3600
—
45,6
—
25
—
17,2
—
140
129
1,9
2,8
115
170
0,13
0,15
3,3
4,8
—
—
—
—
2000
85
32,4
17,8
—
—
—
—
164
2,7
165
0,11
3,4
J [kgcm²]
MR [Nm]
tTH [min]
G [kg]
76
0,70
47
41
114
0,70
65
56
190
0,80
90
89
M0 [Nm]
I0rms [A]
UN [VAC]
nn [giri/min]
Mn [Nm]
In [A]
Pn [kW]
nn [giri/min]
Mn [Nm]
In [A]
Pn [kW]
nn [giri/min]
Mn [Nm]
In [A]
Pn [kW]
I0max [A]
KTrms [Nm/A]
KErms [mVmin]
153
0,80
79
73
FR [N]
1800
FA [N]
400
DB
L
L1 8
15
00
DB
N0 L8
68
00
40
21,8
Simbolo
[unità]
Dati
DB
L
L0 8
93
00
DB
N0 L8
40
00
I dati possono avere una tolleranza di +/- 10%.
Dati tecnici
115
42,1
00690R 00531R 00672R 00668R
Dati freno
Dati
Coppia di arresto
Tensione di allacciamento
Potenza elettrica
Momento d'inerzia
Ritardo al rilascio
Ritardo all'incidenza
Peso del freno
Simbolo [unità]
MBR [Nm]
UBR [VDC]
PBR [W]
JBR [kgcm²]
tBRH [ms]
tBRL [ms]
GBR [kg]
Valore
60
24 +15 / -0 %
36
57,5
150
40
5,4
Collegamenti e cavi
Dati
Collegamento potenza
Cavo motore, schermato
Fili di comando, schermato
Collegamento resolver
Cavo resolver, schermato
Coll. encoder (optional)
Cavo encoder, schermato
42
DBL8
N04000
4x4
DBL8
DBL8
N06800
L09300
Scatola morsettiera
4 x 10
4x1
12-poli, rotondo
4 x 2 x 0,25mm²
17-poli, rotondo
7 x 2 x 0,25mm²
DBL8
L11500
Servomotori DBL/DBK
Kollmorgen
09/2006
Dati tecnici
Disegno quotato (schema elementare)
Forze radiali/assiali sull'estremità dell'albero
Servomotori DBL/DBK
43
Dati tecnici
10.10
Kollmorgen
09/2006
DBK4
Dati elettrici
Coppia cont. allo stallo
Corrente cont. allo stallo
Tensione di rete nominale
Velocità nominale
UN = Coppia nominale
230V Corrente nominale
Potenza nominale
Velocità nominale
UN = Coppia nominale
400V Corrente nominale
Potenza nominale
Velocità nominale
UN = Coppia nominale
480V Corrente nominale
Potenza nominale
Corrente di picco
Costante di coppia
Costante di tensione
Resistenza avvolgimento Ph-Ph
Induttività avvolgimento Ph-Ph
Dati meccanici
Momento di inerzia del rotore
Momento di aderenza statica
Costante di tempo termica
Peso standard
Soll. radiale ammessa sull'estr.
dell'albero a 3000 giri/min
Soll. assiale ammessa sull'estr.
dell'albero a 3000 giri/min
N° motore
M0 [Nm]
I0rms [A]
UN [VAC]
nn [giri/min]
Mn [Nm]
In [A]
Pn [kW]
nn [giri/min]
Mn [Nm]
In [A]
Pn [kW]
nn [giri/min]
Mn [Nm]
In [A]
Pn [kW]
I0max [A]
KTrms [Nm/A]
KErms [mVmin]
R20 [W]
L [mH]
J [kgcm²]
MR [Nm]
tTH [min]
G [kg]
1
1,6
1,8
1,1
230-480
3000
—
0,9
—
1,75
—
0,28
—
—
3000
—
1,35
—
1
—
0,44
—
3600
—
1,35
—
0,91
—
0,5
10,8
6,4
0,55
1,51
33,3
91
13
25,9
25
82
—
—
—
—
3000
0,9
1,05
0,28
3600
0,88
0,95
0,33
6,4
0,94
57
36,3
75
0,54
0,10
45
DB
K
H0 4
01
60
1
1,1
DB
K
N0 4
01
60
DB
K
H0 4
01
00
Simbolo
[unità]
Dati
DB
K
N0 4
01
00
I dati possono avere una tolleranza di +/- 10%.
Dati tecnici
1,6
2
3000
1,35
1,85
0,44
—
—
—
—
—
—
—
—
12,1
0,79
48
7,4
22,7
1,28
0,13
50
50
2,6
FR [N]
590
FA [N]
180
00259R 00017R 00441R 00347R
Dati freno
Dati
Coppia di arresto
Tensione di allacciamento
Potenza elettrica
Momento d'inerzia
Ritardo al rilascio
Ritardo all'incidenza
Peso del freno
Simbolo [unità]
MBR [Nm]
UBR [VDC]
PBR [W]
JBR [kgcm²]
tBRH [ms]
tBRL [ms]
GBR [kg]
Valore
2,5
24 +15 / -0 %
12
0,38
10-15
10-15
0,45
Collegamenti e cavi
Dati
Collegamento potenza
Cavo motore, schermato
Cavo motore con fili di comando, schermato
Collegamento resolver
Cavo resolver, schermato
Coll. encoder (optional)
Cavo encoder, schermato
44
DBK4
N00100
DBK4
DBK4
H00100
N00160
4 + 4-poli, rotondo, piegato
4x1
DBK4
H00160
4 x 1 + 2 x 0,75
12-poli, rotondo, piegato
4 x 2 x 0,25mm²
17-poli, rotondo, piegato
7 x 2 x 0,25mm²
Servomotori DBL/DBK
Kollmorgen
09/2006
Dati tecnici
Disegno quotato (schema elementare)
Forze radiali/assiali sull'estremità dell'albero
Servomotori DBL/DBK
45
Dati tecnici
10.11
Kollmorgen
09/2006
DBK5
M0 [Nm]
I0rms [A]
UN [VAC]
nn [giri/min]
Mn [Nm]
In [A]
Pn [kW]
nn [giri/min]
Mn [Nm]
In [A]
Pn [kW]
nn [giri/min]
Mn [Nm]
In [A]
Pn [kW]
I0max [A]
KTrms [Nm/A]
KErms [mVmin]
R20 [W]
L [mH]
J [kgcm²]
MR [Nm]
tTH [min]
G [kg]
2,1
1,6
2,1
4,3
4
3
230-480
3000
—
1,9
—
3,95
—
0,60
—
—
3000
—
3,9
—
2,9
—
1,23
—
3600
—
3,8
—
2,55
—
1,43
18,1
15
0,52
1,44
31,5
87
3
7,2
11
35
—
—
—
—
3000
1,9
1,6
0,60
3600
1,8
1,32
0,68
8,1
1,29
78
20,1
75,5
2,5
0,15
33
5
DB
K
H0 5
04
30
DB
K
H0 5
02
10
Dati elettrici
Coppia cont. allo stallo
Corrente cont. allo stallo
Tensione di rete nominale
Velocità nominale
UN = Coppia nominale
230V Corrente nominale
Potenza nominale
Velocità nominale
UN = Coppia nominale
400V Corrente nominale
Potenza nominale
Velocità nominale
UN = Coppia nominale
480V Corrente nominale
Potenza nominale
Corrente di picco
Costante di coppia
Costante di tensione
Resistenza avvolgimento Ph-Ph
Induttività avvolgimento Ph-Ph
Dati meccanici
Momento di inerzia del rotore
Momento di aderenza statica
Costante di tempo termica
Peso standard
Soll. radiale ammessa sull'estr.
dell'albero a 3000 giri/min
Soll. assiale ammessa sull'estr.
dell'albero a 3000 giri/min
N° motore
DB
K
N0 5
02
10
Simbolo
[unità]
Dati
DB
K
N0 5
04
30
I dati possono avere una tolleranza di +/- 10%.
Dati tecnici
4,3
5,2
3000
3,9
5
1,23
—
—
—
—
—
—
—
—
26
0,83
50
2,4
11,5
5,78
0,20
34
6,8
FR [N]
640
FA [N]
200
00374R 00549R 00375R 00345R
Dati freno
Dati
Coppia di arresto
Tensione di allacciamento
Potenza elettrica
Momento d'inerzia
Ritardo al rilascio
Ritardo all'incidenza
Peso del freno
Simbolo [unità]
MBR [Nm]
UBR [VDC]
PBR [W]
JBR [kgcm²]
tBRH [ms]
tBRL [ms]
GBR [kg]
Valore
5
24 +15 / -0 %
16
1,06
10-30
5-15
0,75
Collegamenti e cavi
Dati
Collegamento potenza
Cavo motore, schermato
Cavo motore con fili di comando, schermato
Collegamento resolver
Cavo resolver, schermato
Coll. encoder (optional)
Cavo encoder, schermato
46
DBK5
N00210
DBK5
DBK5
H00210
N00430
4 + 4-poli, rotondo, piegato
4x1
DBK5
H00430
4 x 1 + 2 x 0,75
12-poli, rotondo, piegato
4 x 2 x 0,25mm²
17-poli, rotondo, piegato
7 x 2 x 0,25mm²
Servomotori DBL/DBK
Kollmorgen
09/2006
Dati tecnici
Disegno quotato (schema elementare)
Forze radiali/assiali sull'estremità dell'albero
Servomotori DBL/DBK
47
Dati tecnici
10.12
Kollmorgen
09/2006
DBK6
Dati elettrici
Coppia cont. allo stallo
Corrente cont. allo stallo
Tensione di rete nominale
Velocità nominale
UN = Coppia nominale
230V Corrente nominale
Potenza nominale
Velocità nominale
UN = Coppia nominale
400V Corrente nominale
Potenza nominale
Velocità nominale
UN = Coppia nominale
480V Corrente nominale
Potenza nominale
Corrente di picco
Costante di coppia
Costante di tensione
Resistenza avvolgimento Ph-Ph
Induttività avvolgimento Ph-Ph
Dati meccanici
Momento di inerzia del rotore
Momento di aderenza statica
Costante di tempo termica
Peso standard
Soll. radiale ammessa sull'estr.
dell'albero a 3000 giri/min
Soll. assiale ammessa sull'estr.
dell'albero a 3000 giri/min
N° motore
M0 [Nm]
I0rms [A]
UN [VAC]
nn [giri/min]
Mn [Nm]
In [A]
Pn [kW]
nn [giri/min]
Mn [Nm]
In [A]
Pn [kW]
nn [giri/min]
Mn [Nm]
In [A]
Pn [kW]
I0max [A]
KTrms [Nm/A]
KErms [mVmin]
DB
K
N0 6
03
50
Simbolo
[unità]
Dati
DB
K
N0 6
07
00
I dati possono avere una tolleranza di +/- 10%.
Dati tecnici
R20 [W]
L [mH]
3,5
7
3
4,7
400-480
—
—
—
—
—
—
—
—
3000
3000
3
6
3
4,5
0,94
1,89
3600
3600
2,9
5,7
2,3
4,1
1,09
2,15
15,1
23,5
1,16
1,49
70
90
8,8
4,45
52
36
J [kgcm²]
MR [Nm]
tTH [min]
G [kg]
5,6
0,30
31
6,9
11,35
0,30
38
8,7
FR [N]
650
FA [N]
200
00476R 00356R
Dati freno
Dati
Coppia di arresto
Tensione di allacciamento
Potenza elettrica
Momento d'inerzia
Ritardo al rilascio
Ritardo all'incidenza
Peso del freno
Simbolo [unità]
MBR [Nm]
UBR [VDC]
PBR [W]
JBR [kgcm²]
tBRH [ms]
tBRL [ms]
GBR [kg]
Valore
5
24 +15 / -0 %
16
1,06
10-30
5-15
0,75
Collegamenti e cavi
Dati
Collegamento potenza
Cavo motore, schermato
Cavo motore con fili di comando, schermato
Collegamento resolver
Cavo resolver, schermato
Coll. encoder (optional)
Cavo encoder, schermato
48
DBK6
DBK6
N00350
N00700
4 + 4-poli, rotondo, piegato
4x1
4 x 1 + 2 x 0,75
12-poli, rotondo, piegato
4 x 2 x 0,25mm²
17-poli, rotondo, piegato
7 x 2 x 0,25mm²
Servomotori DBL/DBK
Kollmorgen
09/2006
Dati tecnici
Disegno quotato (schema elementare)
Forze radiali/assiali sull'estremità dell'albero
Servomotori DBL/DBK
49
Dati tecnici
10.13
Kollmorgen
09/2006
DBK7
Dati elettrici
Coppia cont. allo stallo
Corrente cont. allo stallo
Tensione di rete nominale
Velocità nominale
UN = Coppia nominale
230V Corrente nominale
Potenza nominale
Velocità nominale
UN = Coppia nominale
400V Corrente nominale
Potenza nominale
Velocità nominale
UN = Coppia nominale
480V Corrente nominale
Potenza nominale
Corrente di picco
Costante di coppia
Costante di tensione
Resistenza avvolgimento Ph-Ph
Induttività avvolgimento Ph-Ph
Dati meccanici
Momento di inerzia del rotore
Momento di aderenza statica
Costante di tempo termica
Peso standard
Soll. radiale ammessa sull'estr.
dell'albero a 3000 giri/min
Soll. assiale ammessa sull'estr.
dell'albero a 3000 giri/min
N° motore
M0 [Nm]
I0rms [A]
UN [VAC]
nn [giri/min]
Mn [Nm]
In [A]
Pn [kW]
nn [giri/min]
Mn [Nm]
In [A]
Pn [kW]
nn [giri/min]
Mn [Nm]
In [A]
Pn [kW]
I0max [A]
KTrms [Nm/A]
KErms [mVmin]
6,5
4,5
DB
K
N0 7
19
50
DB
K
N0 7
12
00
Simbolo
[unità]
Dati
DB
K
N0 7
06
50
I dati possono avere una tolleranza di +/- 10%.
Dati tecnici
R20 [W]
L [mH]
—
—
—
—
3000
5
4
1,57
3600
4,7
3,3
1,77
17,6
1,44
87
4,2
27
12
7,5
400-480
—
—
—
—
3000
10
6,8
3,14
3600
9,6
5,96
3,62
27
1,6
97
1,6
13
—
—
—
—
3000
15
10
4,71
3600
14
8,48
5,28
46
1,65
100
0,8
8,3
J [kgcm²]
MR [Nm]
tTH [min]
G [kg]
32,36
0,35
35
10
36
0,40
42
14
69,16
0,50
52
19
FR [N]
690
FA [N]
230
00377R
00378R
19,5
11,8
00379R
Dati freno
Dati
Coppia di arresto
Tensione di allacciamento
Potenza elettrica
Momento d'inerzia
Ritardo al rilascio
Ritardo all'incidenza
Peso del freno
Simbolo [unità]
MBR [Nm]
UBR [VDC]
PBR [W]
JBR [kgcm²]
tBRH [ms]
tBRL [ms]
GBR [kg]
Valore
12
24 +15 / -0 %
18
3,6
30-60
10-20
1,5
Collegamenti e cavi
Dati
Collegamento potenza
Cavo motore, schermato
Cavo motore con fili di comando, schermato
Collegamento resolver
Cavo resolver, schermato
Coll. encoder (optional)
Cavo encoder, schermato
50
DBK7
N00650
DBK7
DBK7
N01200
N01950
4 + 4-poli, rotondo, piegato
4 x 1,5
4 x 1,5 + 2 x 0,75
12-poli, rotondo, piegato
4 x 2 x 0,25mm²
17-poli, rotondo, piegato
7 x 2 x 0,25mm²
Servomotori DBL/DBK
Kollmorgen
09/2006
Dati tecnici
Disegno quotato (schema elementare)
Forze radiali/assiali sull'estremità dell'albero
Servomotori DBL/DBK
51
Appendice
Kollmorgen
09/2006
11
Appendice
11.1
Assegnazione degli adattatori della trasmissione RediMount
Motore
RediMount
Lunghezza flangia
in. (mm)
Motore
RediMount
DBL2x
RM060-7
1.22 (31.0)
DBK4x
RM075-7
in preparazione
RM060-49B
RM075-49B
RM090-49B
RM100-49B
RM115-49B
RM115-84
RM142-84
RM180-84
RM220-84
RM142-XXX
RM180-XXX
RM220-XXX
RM180-317
RM220-317
DBL3x
RM060-57
(11mm albero)
RM075-57
RM090-57A
DBL3x
RM060-25
(14mm albero)
RM075-25
RM090-25
RM100-25
RM115-25
RM075-52A
DBL4x
RM090-52A
RM100-52
RM115-52
RM142-52
RM115-88
DBL5x
RM142-88
RM180-88
RM220-88
RM180-XXX
DBL6x
RM220-XXX
RM142-107
DBL7x
RM180-107
RM220-107
RM220-119
DBL8x
11.2
1.22 (31.0)
1.69 (42.9)
1.74 (44.1)
DBK5x
1.22 (31.0)
1.69 (42.9)
1.74 (44.1)
1.72 (43.7)
1.93 (48.9)
1.69 (42.9)
1.74 (44.1)
1.72 (43.7)
2.36 (59.9)
2.74 (69.6)
2.36 (59.9)
3.21 (81.5)
3.60 (91.4)
in preparazione
3.60 (91.4)
2.74 (69.6)
3.36 (85.3)
3.60 (91.4)
2.74 (69.6)
3.35 (85.1)
DBK6x
DBK7x
Lunghezza flangia
in. (mm)
1.95 (49.5)
in preparazione
1.74 (44.1)
TBD
1.93 (48.9)
23.6 (59.9)
3.21 (81.5)
3.60 (91.4)
in preparazione
in preparazione
3.60 (91.4)
2.74 (69.6)
3.60 (91.4)
2.74 (69.6)
Assegnazione degli trasmissione Micron
Questi trasmissioni possono misura a RediMount:
Adattatori RediMount
RM060
RM075
RM090
RM100
RM115
RM142
RM180
RM220
Trasmissioni Micron
DT60, DTR60, DTRS60, DTRH60, NT23, NTP23, NT60, NTR23, UT006, UTR006,
EQ23, EQ60
UT075, UTR075, UT090, UTR090
DT90, DTR90, DTRS90, DTRD90, DTRH90, NT34, NTP34, NT90, NTR34
UT010, UTR010, ET010, UT115, UTR115
DT115, DTR115, DTRS115, DTRD115, DTRH115, NT42, NTP42, NT115, NTR42
DT142, DTR142, DTRS142, DTRD142, DTRH142, NT142, UT014, UTR014, ET014
UT018, UTR018, ET018
UT220
Potete trovare ulteriori informazioni su Redimount ed i trasmissioni sul nostro web site.
52
Servomotori DBL/DBK
Kollmorgen
11.3
A
Index
C
D
09/2006
Appendice
Indice analitica
Abbreviazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Albero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Assegnazione adattore. . . . . . . . . . . . . 52
Assegnazione trasmissione . . . . . . . . . . 52
Cavo motore . . . . . . . . . .
Cavo resolver . . . . . . . . .
Classe di isolamento . . . . . .
Codice dei modelli . . . . . . .
Coppia continuativa allo stallo .
Coppia nominale . . . . . . . .
Corrente continuativa allo stallo
Corrente di picco . . . . . . . .
Corrente nominale . . . . . . .
Costante di coppia . . . . . . .
Costante di tempo termica . . .
Costante di tensione . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
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19
19
13
11
27
27
27
27
27
27
27
27
DBK4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
DBK5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
DBK6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
DBK7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
DBL1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
DBL2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
DBL3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
DBL4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
DBL5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
DBL6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
DBL7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
DBL8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Dichiarazione di conformità . . . . . . . . . . . 8
Dotazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
E
Eliminazione dei guasti. . . . . . . . . . . . . 25
Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
F
Flangia . . . . . .
Forma costruttiva.
Forza assiale . . .
Forza radiale . . .
Freno di arresto .
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Servomotori DBL/DBK
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G
Grado di protezione . . . . . . . . . . . . . . 13
I
Imballaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Indicazione di sicurezza . . . . . . . . . . . . . 6
Installazione
elettrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
meccanica . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
M
Manutenzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Messa in funzione . . . . . . . . . . . . . . . 24
Momento di inerzia del rotore . . . . . . . . . 27
N
Numero di poli . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
O
Opzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
P
Puliza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
R
Resistenza alle vibrazioni . . . . . . . . . . . 14
Resolver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Riduzione delle prestazioni . . . . . . . . . . 12
S
Simboli. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Simbolo massa . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Sistema di allacciamento. . . . . . . . . . . . 14
Smaltimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Stoccaggio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Struttura dei motori . . . . . . . . . . . . . . . 12
T
Targhetta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Temp. ammessa sulla flangia . . . . . . . . . 12
Temperatura ambiente . . . . . . . . . . . . . 12
Tempi di reazione freno . . . . . . . . . . . . 27
Termocontatto di protezione . . . . . . . . . . 13
Trasporto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
U
Unità di retroazione . . . . . . . . . . . . . . 14
Uso conforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
13
13
13
13
14
53
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