IL SISTEMA DI TRASPORTO PEZZI Ultimo aggiornamento: 28/9/11 Prof. Gino Dini – Università di Pisa Componenti fondamentali di un sistema FMS • Unità operative • Sistema di trasporto pezzi • Sistema di gestione utensili • Sistema di controllo Sistemi di trasporto pezzi Magazzino Rete di trasporto pezzi Unità operativa Unità operativa Unità operativa Unità operativa Sistemi di trasporto pezzi • Movimentazione tramite nastri trasportatori • Movimentazione tramite trasportatori aerei • Movimentazione tramite pallet mobili su guide fisse • Movimentazione tramite AGV Movimentazione tramite nastri trasportatori Movimentazione tramite trasportatori aerei Movimentazione tramite pallet mobile su guide fisse Pallet Guida fissa di trasporto Unità operativa Movimentazione tramite pallet mobile su guide fisse Movimentazione tramite pallet mobile su guide fisse AGV (Automated Guided Vehicle) ingombro ridotto facile modifica dei percorsi migliore gestione del traffico AGV: componenti principali antenna comunicazi one unità di programma zione sterzo moto-ruota sterzante piano di carico batterie bumper ruote folli telaio Dispositivi di carico AGV con dispositivo di carico a forche Configurazioni speciali Sistemi di navigazione a traccia fissa Elettronica di controllo Induttivo Motore sterzo Magnetico Segnale di guida Antenna di guida Ottico Sistema di guida magnetico Sistema di guida ottico Sistema di guida induttivo Filo interrato Controllo traffico Antenna di guida Tracciato di guida Layout dei percorsi Layout dei percorsi Layout dei percorsi Sistema mono-frequenza Sistema mono-frequenza Sistema multi-frequenza Misura distanza percorsa Sistemi di navigazione wireless • Navigazione odometrica • Navigazione a riconoscimento d’ambiente • Navigazione inerziale Sistema di guida odometrico Sistema di guida odometrico Sistema di guida odometrico video Gestione del traffico • Controllo a zone • Controllo distribuito • Controllo centralizzato • Controllo a bordo dei veicoli • Controllo tramite sensori frontali • Controllo combinato Assegnazione compito (missione) Compito: sequenza di operazioni che un AGV è chiamato a svolgere in un dato momento • Assegnazione manuale • Assegnazione tramite stazioni remote di chiamata • Assegnazione tramite computer centrale Dispositivo di comunicazione Assegnazione tramite computer Richiesta Computer Posizione e stato Assegnazione tramite computer Computer Assegnazione missione Assegnazione tramite computer Computer Assegnazione tramite computer Missione compiuta Computer