IL SISTEMA DI
TRASPORTO PEZZI
Ultimo aggiornamento: 28/9/11
Prof. Gino Dini – Università di Pisa
Componenti fondamentali
di un sistema FMS
• Unità operative
• Sistema di trasporto pezzi
• Sistema di gestione utensili
• Sistema di controllo
Sistemi di trasporto pezzi
Magazzino
Rete di trasporto pezzi
Unità
operativa
Unità
operativa
Unità
operativa
Unità
operativa
Sistemi di trasporto pezzi
• Movimentazione tramite nastri trasportatori
• Movimentazione tramite trasportatori aerei
• Movimentazione tramite pallet mobili su
guide fisse
• Movimentazione tramite AGV
Movimentazione tramite nastri
trasportatori
Movimentazione tramite
trasportatori aerei
Movimentazione tramite pallet
mobile su guide fisse
Pallet
Guida fissa
di trasporto
Unità
operativa
Movimentazione tramite pallet
mobile su guide fisse
Movimentazione tramite pallet
mobile su guide fisse
AGV (Automated Guided Vehicle)
 ingombro ridotto
 facile modifica dei
percorsi
 migliore gestione
del traffico
AGV: componenti principali
antenna
comunicazi
one
unità di
programma
zione
sterzo
moto-ruota
sterzante
piano di
carico
batterie
bumper
ruote folli
telaio
Dispositivi di carico
AGV con dispositivo di carico a forche
Configurazioni speciali
Sistemi di navigazione a traccia fissa
Elettronica
di controllo
Induttivo
Motore
sterzo
Magnetico
Segnale
di guida
Antenna di guida
Ottico
Sistema di guida magnetico
Sistema di guida ottico
Sistema di guida induttivo
Filo
interrato
Controllo
traffico
Antenna
di guida
Tracciato
di guida
Layout dei percorsi
Layout dei percorsi
Layout dei percorsi
Sistema mono-frequenza
Sistema mono-frequenza
Sistema multi-frequenza
Misura distanza percorsa
Sistemi di navigazione wireless
• Navigazione odometrica
• Navigazione a riconoscimento
d’ambiente
• Navigazione inerziale
Sistema di guida odometrico
Sistema di guida odometrico
Sistema di guida odometrico
video
Gestione del traffico
• Controllo a zone
•
Controllo distribuito
•
Controllo centralizzato
•
Controllo a bordo dei veicoli
• Controllo tramite sensori frontali
• Controllo combinato
Assegnazione compito (missione)
Compito: sequenza di operazioni che un AGV è chiamato a
svolgere in un dato momento
• Assegnazione manuale
• Assegnazione tramite stazioni remote di
chiamata
• Assegnazione tramite computer centrale
Dispositivo di comunicazione
Assegnazione tramite computer
Richiesta
Computer
Posizione
e stato
Assegnazione tramite computer
Computer
Assegnazione
missione
Assegnazione tramite computer
Computer
Assegnazione tramite computer
Missione
compiuta
Computer