UNIVERSITÀ DI BERGAMO
FACOLTÀ DI INGEGNERIA
Portata delle valvole
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Portata delle valvole
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Caratteristiche di funzionamento delle valvole
Curva caratteristica
Coefficienti di valvola
• Coefficiente idraulico Kv
• Coefficiente di portata Cv
• Conduttanza C, rapporto critico
delle pressioni b (ISO 6358)
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Caratteristiche di funzionamento delle valvole
Coefficienti di valvola
• Coefficiente idraulico Kv
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Caratteristiche di funzionamento delle valvole
Coefficienti di valvola
• Coefficiente di portata Cv
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Caratteristiche di funzionamento delle valvole
Coefficienti di valvola
• Conduttanza C e rapporto critico delle pressioni b
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Conduttanza C e rapporto critico delle pressioni b
b può variare tra 0.25 e 0.5
Per un ugello ideale isoentropico b=0.528
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Circuiti per prove ISO
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Circuiti per prove ISO
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Circuiti per prove ISO
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Circuiti per prove ISO
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Componenti in serie o in parallelo
Collegamento in serie
1
1
1



CE 3 C13 C2 3

1  b 1  b2
bE  1  CE  2 1 

2
C
C
2
 1
2
1
Cn 3
1  bn 

Cn 2 
Collegamento in parallelo
CE  C1  C2 
 Cn
CE
C1
C2



1  bE
1  b1
1  b2

Cn
1  bn
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Parametri caratteristici delle valvole
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Parametri caratteristici delle valvole
Tempo di risposta
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Montaggio dei circuiti pneumatici
Unità valvole
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Modello valvola
flusso sonico
flusso subsonico
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Quattro equazioni differenziali
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Modello cilindro
La portata dipende da:
• movimento dello stantuffo
• variazione di pressione
Trasformazione politropica di gas perfetto
con n compreso tra i valori 1 e 1,41 di
isoterma ed adiabatica
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Modello valvola-cilindro
La valvola proporzionale 5/3 viene
sostituita da due valvole equivalenti
sei equazioni in sei incognite
q1 q2 P1 P2 v x
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La tecnica proporzionale
Regolatori di pressione
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La tecnica proporzionale
Regolatori di pressione
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La tecnica proporzionale
Controllo direzione e flusso
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La tecnica proporzionale
Controllo direzione e flusso
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La tecnica proporzionale
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La tecnica proporzionale