UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale
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ROLLIO PER UN VEICOLO INFINITAMENTE RIGIDO
f=ANGOLO DI INCLINAZIONE LATERALE STRADA
Per ay=0 e f=0 si ha Fzi=Mg/2
Per Fzi=Mg/2 e ay><0 si ha f=ay/g
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CONDIZIONE LIMITE A ROLLIO
Fzi=0
f=0
ay/g=t/2h
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CONDIZIONE LIMITE A ROLLIO IN CASO DI VEICOLO
INFINITAMENTE RIGIDO
Limite oltre il quale
non è possibile
recuperare
la
condizione di rollio
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LIMITE A ROLLIO
IL ROLLIO NON E’ RECUPERABILE QUANDO IL BARICENTRO SI SPOSTA
OLTRE LA RUOTA ESTERNA
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ROLLIO QUASI STATICO DI UN VEICOLO SOSPESO
Il limite a rollio è inferiore rispetto al veicolo rigido dal momento che lo
spostamento del baricentro riduce il braccio e quindi la resistenza a rollio della
forza peso.
h = altezza baricentro
hr = altezza centro di rollio
RF= flessibilità a rollio (ROLL-RATE)
Per un auto stradale hr/h=0,5 e
RF= 0,1 rad/g
ay/g=0,95*t/2h
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FATTORI CHE INFLUENZANO IL LIMITE A ROLLIO
SPOSTAMENTO LATERALE DEL CENTRO DI MASSA RISPETTO AL
CENTRO DI ROLLIO
SPOSTAMENTO LATERALE DEL CENTRO DI ROLLIO RISPETTO ALLA
CARREGGIATA (DOVUTO ANCHE ALLA VARIAZIONE DI CAMBER)
SPOSTAMENTO DEL PUNTO DI AZIONE DELLE FORZE DI CONTATTO
DOVUTO ALLA DEFORMAZIONE DEI PNEUMATICI
DIFFERENTE COMPORTAMENTO DELLE SOSPENSIONI ANTERIORI
RISPETTO ALLE POSTERIORI
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LIMITE IN CASO DI VEICOLO SOSPESO
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CENTRO DI ROLLIO
PUNTO APPARTENENTE AL PIANO TRASVERSALE PASSANTE PER I
CENTRI DELLA RUOTE AL QUALE POSSONO ESSERE APPLICATE FORZE
LATERALI SENZA GENERARE MOMENTO DI ROLLIO
INTERSEZIONE DELL'ASSE DI ROLLIO CON IL PIANO TRASVERSALE
PASSANTE PER I CENTRI DELLA RUOTE
ASSE DI ROLLIO
ASSE DI ISTANTANEA ROTAZIONE QUANDO AL VEICOLO E' APPLICATA
UNA COPPIA PURA
RETTA CHE COLLEGA IL CENTRO DI ROLLIO DELL'ASSE ANTERIORE CON
QUELLO DELL'ASSE POSTERIORE
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DEFINIZIONE DI CENTRO DI ROLLIO ED ASSE DI ROLLIO
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CALCOLO DEL CENTRO DI ROLLIO
ANALISI DELLA GEOMETRIA DELLE SOSPENSIONI
STUDIO DELLA LOCALIZZAZIONE DEL PUNT0 DI REAZIONE VIRTUALE
IL PUNTO DI REAZIONE VIRTUALE SI TROVA NELL'INTERSEZIONE DEGLI
ASSI DI OGNI COPPIA DI ELEMENTI (BRACCI) DELLA SOSPENZIONE
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SOSPENSIONE POSTERIORE A 4 BRACCI
a)selezionare
i
vincoli
che
determinano
le
reazioni
e
determinare i punti A e B sull'asse
del veicolo
b)individuare la quota dei punti A e B
c)l'asse di rollio è la congiungente i
punti A e B ed il centro di rollio
l'intersezione di tale asse con il piano
trasversale passante per il centro
delle due ruote
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SOSPENSIONE POSTERIORE A 4 BRACCI CON TIRANTI INFERIORI PARALLELI
IL PUNTO DI REAZIONE VIRTUALE
PER I TIRANTI INFERIORI B CADE
ALL'INFINITO
L'ASSE DI ROLLIO E' PARALLELO
AI TIRANTI INFERIORI E PASSANTE
PER A
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CENTRO DI ROLLIO PER ASSALE CON MOLLA A BALESTRA
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CENTRO DI ROLLIO PER UN SISTEMA DI SOSPENSIONI INDIPENDENTI
LA SOSPENSIONE REAGISCE COME SE CI FOSSE
UN COLLEGAMENTO FRA A E C
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CENTRO DI ROLLIO PER UN SISTEMA DI SOSPENSIONI INDIPENDENTI
PROCEDURA
A)SI INDIVIDUA IL PUNTO DI REZIONE VIRTUALE A DEFINITO DALLA
GEOMETRIA
B)SI DISEGNA LA LINEA CHE CONGIUNGE TALE PUNTO CON IL PUNTO DI
CONTATTO DEL PNEUMATICO
C)IL CENTRO DI ROLLIO E' L'INTERSEZIONE DI TALE LINEA CON IL PIANO
LONGITUDINALE DEL VEICOLO
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CENTRO DI ROLLIO PER UN SISTEMA DI SOSPENSIONI INDIPENDENTI
SWING ARM - POSITIVO
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CENTRO DI ROLLIO PER UN SISTEMA DI SOSPENSIONI INDIPENDENTI
SWING ARM - NEGATIVO
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CENTRO DI ROLLIO PER UN SISTEMA DI SOSPENSIONI INDIPENDENTI
SWING ARM - PARALLELO
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CENTRO DI ROLLIO PER UN SISTEMA DI SOSPENSIONI INDIPENDENTI
SWING ARM – PARALLELO INCLINATO
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CENTRO DI ROLLIO PER UN SISTEMA DI SOSPENSIONI INDIPENDENTI
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CENTRO DI ROLLIO PER UN SISTEMA DI SOSPENSIONI INDIPENDENTI
MAC PHERSON
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CENTRO DI ROLLIO – ASSE POSTERIORE DI TRAZIONE
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