Pinze pneumatiche apertura maggiorata
Serie MHL2
Esecuzione parallela/ø10, ø16, ø20, ø25, ø32, ø40
Codici di ordinazione
MHL 2
16
D 1
M9BW S
Apertura
maggiorata
Numero di sensori
—
S
n
Numero dita
2
2 dita
2
1
n
Filettatura
Simbolo
—
TN
TF
Tipo
M filettatura
Rc
NPT
G
Alesaggio
ø10 a 25
ø32 a ø40
Diametro
10
16
20
25
32
40
10 mm
16 mm
20 mm
25 mm
32 mm
40 mm
Sensori
—
Senza sensore (Anello magnetico incorporato)
∗ Per i sensori applicabili, vedere la tabella
sottostante.
Funzione
D
Doppio effetto
Corsa di apertura/ chiusura (mm)
Simbolo
—
1
2
ø10
ø16
ø20
ø25
ø32
ø40
20
40
60
30
60
80
40
80
100
50
100
120
70
120
160
100
160
200
Sensori applicabili
Sensore allo stato solido
Tipo
Funzione speciale
Connessione Indicatore Cablaggio
elettrica
LED
(uscita)
—
Indicatore di diagnostica
Grommet
(LED bicolore)
Resistente all'acqua
(LED bicolore)
Sì
3 fili (NPN)
3 fili (PNP)
2 fili
3 fili (NPN)
3 fili (PNP)
2 fili
3 fili (NPN)
3 fili (PNP)
2 fili
Tensione di carico
DC
AC
5V, 12 V
12 V
24 V
5 V, 12 V
12 V
5V, 12 V
12 V
—
Modello di sensore
Lunghezza cavi [m]
Connettore
Carico applicabile
0.5 1 3 5
precablato
(—) (M) (L) (Z)
쎲 쎲 쎲 쑗
쑗
M9NV
M9N
CI
쎲 쎲 쎲 쑗
쑗
M9PV
M9P
—
쑗
쎲 쎲 쎲 쑗
M9BV
M9B
쑗
M9NWV M9NW 쎲 쎲 쎲 쑗
Relè,
CI
쑗
M9PWV M9PW 쎲 쎲 쎲 쑗
PLC
—
쑗
M9BWV M9BW 쎲 쎲 쎲 쑗
∗∗∗
∗∗∗
쑗
쑗 쑗 쎲 쑗
M9NAV
M9NA
CI
쑗
M9PAV∗∗∗ M9PA∗∗∗ 쑗 쑗 쎲 쑗
∗∗∗
∗∗∗
쎲
쑗
쑗
쑗
쑗
—
M9BAV
M9BA
Perpendicolare
In linea
∗∗∗ Sui modelli indicati qui sopra è possibile montare sensori resistenti all'acqua, ma in tal caso SMC non ne garantisce l'impermeabilità. Consultare SMC per quanto riguarda i modelli resistenti all'acqua con i numeri di modello indicati qui sopra.
∗ Simboli lunghezza cavi: 0.5 m ··········—
1 m ·········· M
3 m ·········· L
5 m ·········· Z
(Esempio) M9NW
(Esempio) M9NWM
(Esempio) M9NWL
(Esempio) M9NWZ
∗ I sensori allo stato solido indicati con “쑗” si realizzano su richiesta.
Nota 1) In caso di utilizzo del tipo con LED bicolore, configurare il prodotto in modo che il LED sia acceso in rosso per assicurare il rilevamento nella posizione
corretta della pinza pneumatica.
Nota 2) Al momento di ordinare la pinza pneumatica con sensore, la squadretta del sensore è compresa.
Se si ordina il sensore a parte, è richiesta la squadretta di montaggio sensore (BMG2-012).
5-104
Pinze pneumatiche apertura maggiorata Serie
MHL2
Dati tecnici
Un'unità è in grado di manipolare carichi
di diversi diametri
10
Diametro (mm)
Tutti gli assi sono dotati di guide in resina
oleosa
Forza di presa effettiva: (N) at
0.5MPa (1)
Elevata flessibilità di montaggio
Possibilità di montaggio del sensore
Ordeer
Mad
P.5-109
25
32
40
228
396
Doppio effetto
Funzione
Pressione di esercizio (MPa)
Meccanismo antipolvere incorporato
20
Aria
La forza di presa è elevata grazie
all'utilizzo di un meccanismo a doppio
pistone che tuttavia mantiene un design
compatto
Le dita sono sincronizzate da
meccanismo a pignone e cremagliera
16
Fluido
0.1 ÷ 0.6
0.15÷0.6
–10÷60°C
Temperatura d'esercizio
±0.1
Ripetibilità
Lubrificazione
Non richiesta
14
45
74
131
Nota 1) Punto di presa= Diametro 10, 16, 20, 25: 40mm, Diametro 32, 40: 80mm.
un
Modello/Corsa
Modello
MHL2-10D
MHL2-10D1
MHL2-10D2
MHL2-16D
MHL2-16D1
MHL2-16D2
MHL2-20D
MHL2-20D1
MHL2-20D2
MHL2-25D
MHL2-25D1
MHL2-25D2
MHL2-32D
MHL2-32D1
MHL2-32D2
MHL2-40D
MHL2-40D1
MHL2-40D2
Diametro
(mm)
Max frequenza Corsa di apertura Ampiezza in Ampiezza in
d'esercizio
e chiusura
chiusura (mm) apertura (mm) Peso
(g)
(c.p.m)
(L2–L1)(mm)
(L2)
(L1)
60
10
40
60
16
40
60
20
40
60
25
40
30
32
20
30
40
20
20
40
60
30
60
80
40
80
100
50
100
120
70
120
160
100
160
200
56
78
96
68
110
130
82
142
162
100
182
200
150
198
242
188
246
286
76
118
156
98
170
210
122
222
262
150
282
320
220
318
402
288
406
486
280
345
425
585
795
935
1025
1495
1690
1690
2560
2775
2905
3820
4655
5270
6830
7905
Nota ) Lassi di tempo per apertura e chiusura in caso di carico sostenuto esteriormente.
Simbolo
Precauzione
Attenzione
Se il carico viene agganciato all'accessorio, verificare che non si crei eccessivo impatto all'inizio e alla fine del
movimento. La non osservanza di questa precauzione può tradursi in pericolosi scivolamenti o cadute del carico.
5-105
Serie
MHL2
Punto di presa
 Assicurarsi che la distanza del punto di presa del pezzo rientri nei parametri
delle linee di forza di presa indicate da ogni pressione nel grafico dell'effettiva
forza di presa.
Se viene applicato in un'area in cui la distanza del punto di forza del pezzo è
maggiore di quella indicata nel diagramma, il carico applicato sarà
eccessivamente sbalzato sulle dita o sulla guida. Il risultato potrebbe tradursi in
un allentamento delle dita e ciò potrebbe danneggiare la vita del componente.
R: Posizione di presa mm
Effettiva forza di presa
Effettiva forza di presa
La forza di presa indicata nelle tabelle
rappresenta la forza di presa di un dito nella
condizione in cui tutte le dita e gli attacchi
siano in contatto con il carico.
F = spinta di un dito.
0.6MPa
15
0.5MPa
0.4MPa
10
0.3MPa
5
0.2MPa
20
0.6MPa
15
0.5MPa
0.4MPa
10
0.3MPa
5
0 10 20 30 40 50 60 70
0.2MPa
0.4MPa
30
20
0.3MPa
10
0.2MPa
0
60
0.4MPa
0.3MPa
40
0.2MPa
20
80
0.5MPa
60
0.4MPa
40
0.3MPa
0.2MPa
20
0
Punto di presa R (mm)
0.6MPa
250
0.5MPa
200
0.4MPa
0.3MPa
150
100
0.2MPa
50
0.1MPa
0
40
80
120 160 200
Punto di presa R (mm)
5-106
0.6MPa
0.5MPa
120
0.4MPa
80
0.3MPa
40
0.2MPa
0
40
80
0.6MPa
250
0.5MPa
200
0.4MPa
150
0.3MPa
100
0.2MPa
50
0.1MPa
0
40
80
120
120 160 200
Punto di presa R (mm)
0.2MPa
20 40 60 80 100 120
160
0.6MPa
0.5MPa
120
0.4MPa
80
0.3MPa
40
160 200
MHL2-40D
0.2MPa
0
0.6MPa
400
0.5MPa
0.4MPa
300
0.3MPa
200
0.2MPa
100
0.1MPa
0
50
40
80
120 160
Punto di presa R (mm)
MHL2-40D12
500
300
10
Punto di presa R (mm)
Punto di presa R (mm)
Forza di presa (carico N)
300
0.3MPa
200
160
20 40 60 80 100 120
MHL2-32D 12
MHL2-32D
20
MHL2-25D 12
Forza di presa (carico N)
0.5MPa
0.6MPa
0.4MPa
30
Punto di presa R (mm)
100
150
200
Punto di presa R (mm)
500
Forza di presa (carico N)
80
100
Forza di presa (carico N)
0.6MPa
0.5MPa
40
Punto di presa R (mm)
Forza di presa (carico N)
100
120
0.6MPa
50
0
200
120
60
20 40 60 80 100 120
MHL2-25D
MHL2-20D12
Forza di presa (carico N)
Forza di presa (carico N)
0.5MPa
40
Punto di presa R (mm)
0 20 40 60 80 100 120 140
Forza di presa (carico N)
0.6MPa
50
0 10 20 30 40 50 60 70
Punto di presa R (mm)
MHL2-20D
60
Forza di presa (carico N)
20
25
Forza di presa (carico N)
25
MHL2-16D 12
MHL2-16D
MHL2-10D12
Forza di presa (carico N)
Forza di presa (carico N)
MHL2-10D
0.6MPa
400
0.5MPa
0.4MPa
300
0.3MPa
200
0.2MPa
100
0.1MPa
0
50
100
150
200
Punto di presa R (mm)
Pinze pneumatiche di apertura maggiorata Serie
MHL2
Esempio di Selezione
Forma del carico
Diametro X Lunghezza
200mm X 20mm piastra
Selezionare vari punti a seconda della lunghezza del carico
Calcolare la forza di presa richiesta
Diametro del carico: a partire dalle dimensioni
del modello con apertura >28mm.
MHL2-16D2
MHL2-20D1, D2
MHL2-25D1, D2
Peso del carico: 0.3kg
Scelta del modello in base al peso del carico
Benché le condizioni cambino in base al coefficiente d'attrito esistente tra
l'accessorio e il carico, scegliere un modello in grado di sviluppare una forza
di presa 10/20 volte superiore al peso del carico.
Si consigliano maggiori tolleranze se durante la traslazione del carico si
Scelta del modello in base al grafico della forza di presa
MHL2-20D12
Forza di presa (N)
Procedure Condizioni di controllo
120
100
73
0.6MPa
80
0.5MPa
60
0.4MPa
40
0.3MPa
0.2MPa
20
0
20 40 60 80 100 120
70
Punto di presa R (mm)
sviluppano elevate accelerazioni o forti impatti.
Es.) Per impostare la forza di tenuta ad un valore almeno 20 volte maggiore
rispetto al peso del carico: Forza di presa richiesta = 0.3kg X 20 X 9.8m/s2 ≅ 60N
Punto di presa R = 70mm
Pressione di esercizio: 0.5MPa
Se non è particolarmente necessario
posizionare il pezzo, e se la pinza viene
usata semplicemente agganciando il carico
all'accessorio, è possibile muovere un
carico con un peso proporzionale alla forza
di presa.
5-107
MHL2
Serie
Costruzione
ø10
ø16÷ø25
ø32, ø40
Componenti
Materiale
Nota
N.
Descrizione
Materiale
Nota
q
Corpo
Lega d'alluminio
Anodizzato
!6
Anello magnetico
Materiale magnetico
Nichelato
w
Dito
Lega d'alluminio
Anodizzato
!7
Guarnizione dello stelo B Acciaio rullato a freddo
e
Stelo
Acciaio inox
!8
Rondella
r
Assieme cremagliera
Acciaio inox
t
Cremagliera
Acciaio al carbonio
y
Protezione pignone
Acciaio al carbonio
Nichelato per elettrolisi
u
Asse del pignone
Acciaio inox
Nitrurazione
i
Pistone
o
Pistone A
!0
N.
Descrizione
Acciaio inox
Nichelato per elettrolisi
Nitridato
Poliacetale oleoso
!9
Guida
@0
Guida
Ottone
@1
Dado U
Acciaio al carbonio
Nichelato
Ottone
@2
Anello di ritegno R
Acciaio al carbonio
Nichelato
Pistone B
Ottone
@3
Anello di ritegno C
Acciaio al carbonio
Nichelato
!1
Pistone A
Acciaio inox
@4
Rondella ondulata
Molla per acciaio
Rivestimento di fosfato
!2
Testata anteriore
Lega d'alluminio
@5
Rondella conica elastica
Acciaio al carbonio
Nichelato
!3
Paracolpo
Gomma uretanio
!4
Clip
!5
Magnete
Cromato
Poliacetale oleoso
Filo d'acciaio per molle
Gomma sintetica
Parti di ricambio/kit guarnizioni
N.
Descrizione
Materiale
Codice kit
MHL2-10D
MHL2-16D
MHL2-20D
MHL2-25D
MHL2-32D
MHL2-40D
MHL10-PS
MHL16-PS
MHL20-PS
MHL25-PS
MHL32-PS
MHL40-PS
@6
@7
@8
@9
Kit
guarnizioni Nota )
NBR
#0
Nota ) N. @6, @7, @8, @9, #0 sono compresi.
5-108
Pinze pneumatiche apertura maggiorata Serie
Regolazione posizione sensori magnetici
MHL2
Isteresi dei sensori
D-Y59 A)
B
D-Y69 A)
B
D-Y7 NB W
D-Y7 NB WV
D-Y7BA
MHL2-10D
MHL2-16D
MHL2-20D
MHL2-25D
MHL2-32D
MHL2-40D
Esecuzioni speciali
Antiolio
MHL2
Diametro cilindro
Dati tecnici
Resistente al calore
D Simbolo corsa Sensori stato solido X 5
MHL2
Diametro cilindro
D Simbolo corsa X 4
Dati tecnici
5-109
Serie
MHL2
Dimensioni
MHL2-10D
M5
Scanalatura di montaggio sensori (4 posizioni)∗
(Connessione apertura dita)
44
18.2
5.5
A)
15
15
7
15
8.4
20
H
ø12.4
Piano chiave
8 (4 posizioni)
M5 X 0.8
(Connessione chiusura dita)
9
16.8
31
(46)
12.5 8
0.5
4 X M5
(Stelo e vite cremagliera)
20
34
7
4 X M4 passante
(Filettatura per montaggio accessorio)
10
Chiuso
7
Aperto
10
G
C
A)
B
ø3H9
+0.025
0
Prof. 3
(Foro di montaggio su corpo)
5
6.45
2- ø4.5
5
4
∗ Dimensioni della scanalatura di montaggio sensori (Vista ampliata)
3H9
+0.025
0
4 X M4 profondità filettatura 8
(Filettatura di montaggio)
Prof. 3
2 X M4 profondità filettatura 5
(Filettatura di montaggio)
Modello
MHL2-10D
MHL2-10D1
MHL2-10D2
A)
38
54
72
B
36
52
70
C
51
67
85
D
26
42
60
E
56
78
96
Nota 1) Dimensione J in condizione di chiusura totale.
5-110
F
76
118
156
G
100
142
180
H
24
39
57
J
80
108
146
D
ø6
Chiuso J
Vista trasversale (Chiusura dita )
9
ø6
ø18H9 +0.043
Prof. 1.5
0
Pinze pneumatiche apertura maggiorata Serie
MHL2
Dimensioni
MHL2-16D
G
H
ø15
20.5
9
A
8
19
25
19
11
39
16.5
(58)
Piano chiave
10 (4 posizioni)
19
6.5
10
0.5
55
22.6
25
43
9
13
Chiuso E
9
Aperto F
13
C
B
42
5
6.45
A)
5
ø8
4
∗Dimensioni della scanalatura di montaggio sensori (Vista ampliata)
ø8
10
Chiuso J
Vista trasversale (Chiusura dita )
D
Modello
MHL2-16D
MHL2-16D1
MHL2-16D2
A)
40
70
90
B
45
75
95
C
60
90
110
D
28
58
78
E
68
110
130
F
98
170
210
G
128
200
240
H
26
50
70
J
98
152
192
Note) Dimensione J in condizione di chiusura totale.
5-111
Serie
MHL2
Dimensioni
MHL2-20D
M5
(Connessione apertura dita)
M5
(Connessione
chiusura dita)
∗
Scanalatura di montaggio sensori (4 posizioni)
65
28.2
G
H
4 X M6
(Stelo e vite cremagliera)
ø15
24
Piano chiave 10
(4 posizioni)
A
(70)
14
46
20 10
11
1
6.5
24
10
24
24
30
30
12.5
54
Aperto F
17
4 X M6 passante.
(Filettatura per montaggio accessorio)
17
C
B
A)
2-ø6.6
(Foro di montaggio
su corpo)
ø4H9 +00 030 Prof. 4
52
5
6.45
12.5
Chiuso E
5
4 X M6 profondità 12
(Filettatura di montaggio)
5
∗Dimensioni della scanalatura di montaggio sensori
(Vista ampliata)
4H9 +00 030 Prof. 4
ø10
ø27H9 +00 052 Prof. 1,5
Modello
MHL2-20D
MHL2-20D1
MHL2-20D2
A)
54
96
116
B
58
100
120
C
71
113
133
D
38
80
100
E
82
142
162
Note) Dimensione J in condizione di chiusura totale.
5-112
F
122
222
262
G
160
260
300
H
32
68
88
J
120
195
235
11
2 X M6 prof. filettatura 7
(Filettatura di montaggio)
D
ø10
Chiuso J
Vista trasversale (Dita aperta )
Pinze pneumatiche apertura maggiorataSerie
MHL2
Dimensioni
MHL2-25D
Scanalatura di montaggio sensori (4 posizioni)∗
76
M5
(Connessione
chiusura dita)
G
H
6.5
Chiuso E
14
4 X M8
(Stelo e
vite cremagliera)
27
16
1
A)
12
29
38
29 ø18.5
Piano chiave 13
(4 posizioni)
18
52
23.5
(81)
11.5
33.2
29
M5
(Connessione apertura dita)
40
14
64
21
21
Aperto F
4 X M8 passante
(Filettatura per montaggio accessorio)
C
B
A)
ø4H9
+0.030
Prof.
0
4,5
62
5
6.45
2- ø9
(Foro di montaggio su corpo)
5
5
4H9 +0.030
0 Prof. filettatura 4,5
4 X M8 profondità 16
(Filettatura di montaggio)
∗Dimensioni della scanalatura di montaggio sensori (Vista ampliata)
+0.052
Prof.
0
1,5
ø12
ø32H9
Chiuso J
2 X M8 profondità 7
(Filettatura di montaggio)
Modello
MHL2-25D
MHL2-25D1
MHL2-25D2
A
66
120
138
B
70
124
142
C
88
142
160
D
48
102
120
E
100
182
200
F
150
282
320
G
196
328
366
H
38
86
104
D
12.5
ø12
Vista trasversale (Dita aperta )
J
146
244
282
Nota 1) Dimensione J in condizione di chiusura totale.
5-113
Serie
MHL2
Dimensioni
MHL2-32D
1/8
(Connessione
chiusura dita)
1/8
(Connessione apertura dita)
G
4 X M10
(Stelo e
vite cremagliera)
11
16
1
H
26 32.5
Piano chiave 17
(4 posizioni)
A)
ø26
30
68
82
32.2
40
15
32
32
32
(100)
14.5
Scanalatura di montaggio sensori (4 posizioni)∗
50
15
70
Chiuso E
15
Aperto F
24
4 X M10 passante
(Filettatura per montaggio accessorio)
24
C
B
8
64
+0.030
Prof.
0
5
6.45
ø6H9
7
5
∗Dimensioni della scanalatura di montaggio sensori (Vista ampliata)
6H9
+0.030
Prof.
0
4 X M8 profondità 16
(Filettatura di montaggio)
8
ø16
ø35H9
Modello
MHL2-32D
MHL2-32D1
MHL2-32D2
B
86
134
178
C
110
158
202
D
60
108
152
E
150
198
242
Nota 1) Dimensione J in condizione di chiusura totale.
5-114
F
220
318
402
G
272
370
454
H
56
104
148
J
202
282
366
D
ø14
2 X M8 profondità 11
(Filettatura di montaggio)
22
Chiuso J
Vista trasversale (Dita chiuse )
+0.062
0
Prof. 2,5
Pinze pneumatiche apertura maggiorata Serie
MHL2
Dimensioni
MHL2-40D
Scanalatura di montaggio sensori (4 posizioni)∗
1/8
(Connessione
chiusura dita)
39
ø26
18
1
2 X M10
(Vite cremagliera)
11
ø28
A
30
Piano chiave 19
(2 posizioni)
13
Chiuso E
18
60
86
38
18
48
38
79
37
G
H
Piano chiave 17
(2 posizioni)
38
(117)
16
98
40.2
1/8
(Connessione apertura dita)
18
Aperto F
28
4 X M12 passante
(Filettatura per montaggio accessorio)
2 X M12
(Vite dello stelo)
28
C
ø6H9
+0.030
Prof.
0
8
5
6.45
76
B
7
5
∗Dimensioni della scanalatura di montaggio sensori (Vista ampliata)
+0.030
6H9 0 Prof.
4 X M10 Prof. filettatura 20
(Filettatura di montaggio)
8
+0.062
Prof.
0
2,5
ø20
ø40H9
Chiuso J
Modello
MHL2-40D
MHL2-40D1
MHL2-40D2
B
116
174
214
C
148
206
246
D
80
138
178
E
188
246
286
F
288
406
486
G
348
466
546
H
72
130
170
D
ø16
2 X M10 Prof. filettatura 12
(Filettatura di montaggio)
28
Vista trasversale (Dita chiuse )
J
252
336
450
Note) Dimensione J in condizione di chiusura totale.
5-115