Brief description Breve descripción Ventilinsel Typ CPV-... mit AS-i-interface Typ CPV..-GE-ASI-... Valve terminal type CPV-... with AS-i-interface type CPV..-GE-ASI-... Terminal de válvulas tipo CPV-... con interface AS-i tipo CPV..-GE-ASI-... Notice simplifiée Breve descrizione Beskrivning Terminal de distributeurs type CPV-... avec interface AS-i type CPV..-GE-ASI-... Unità di valvole Ventilterminal tipo CPV-... con interfaccia AS-i tipo CPV..-GE-ASI-... typ CPV-... med AS-i-interface typ CPV..-GE-ASI-... 354 402 Kurzbeschreibung 9708A CPV..-GE-ASI-... Deutsch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 English . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Español . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Français . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Italiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Svenska . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 1997) 9708A 2 CPV..-GE-ASI-... 1 Benutzerhinweise Die AS-i-Ventilinsel Typ 10 ist ausschließlich zur Steuerung von pneumatischen Aktuatoren bestimmt und nur für den Einsatz in Bussystemen gemäß der AS-i-Spezifikation geeignet. Hierbei sind die angegebenen Grenzwerte für Drücke, Temperaturen, elektrische Daten, Drehmomente usw. einzuhalten. AS-i-Bussysteme und AS-i-Ventilinseln dürfen nur von hierfür geschultem Fachpersonal installiert werden. Ausführliche Angaben zur Konzeption und Adressierung Ihres AS-i-Bussystems finden Sie in der Beschreibung Ihres AS-i-Masters. Ausführliche Informationen zur Pneumatik der Ventilinsel finden Sie in der Pneumatik-Beschreibung P.BE-CPV-.... WARNUNG: • Schalten Sie die Spannung aus, bevor Sie Steckverbinder zusammenstecken oder trennen (Funktionsschädigung). • Schließen Sie einen Schutzleiter mit ausreichendem Leitungsquerschnitt an den mit gekennzeichneten Anschluß Funktionserde an, wenn die AS-i-Ventilinsel nicht auf einem geerdeten Maschinengestell montiert ist. HINWEIS: Nehmen Sie nur eine komplett montierte und verdrahtete Ventilinsel in Betrieb. 9708A 3 CPV..-GE-ASI-... 2 Anschluß- und Anzeigeelemente 2 1 3 4 5 6 1 2 3 AS-i-Busanschluß BUS-LED (grün) Anschluß Funktionserde 4 5 6 Typenschild (ID- und IO-Code) Beschriftungsfeld für AS-i-Adresse Lastspannungsanschluß für Ventile*) (nur Typ CPV..-GE-ASI-...-Z) *) Ventile bei NOT-AUS abschaltbar, keine Spannungsversorgung über AS-i-Bus BUS-LED (grün) 4 Bedeutung an AS-i-Spannung vorhanden aus keine AS-i-Spannung am Bus 9708A CPV..-GE-ASI-... 3 Adressierung der AS-i-Ventilinsel Typ 10 3.1 Zuweisen der AS-i-Slaveadresse Empfehlung: Verwenden Sie das Festo-Adressiergerät ASI-PRG-ADR Bestell-Nr. 18959 mit Adapterkabel Bestell-Nr. 18960 (oder Siemens PSG). Vor dem Anschließen eines AS-i-Slaves an den Bus: Weisen Sie jedem AS-i-Slave eine noch nicht belegte AS-i-Adresse zu. Stellen Sie Ihre gewünschte Adresse mit dem AS-i-Adressiergerät ein. Zulässiger Adreßbereich: 1 ... 31. Anmerkungen: – Werkseinstellung der Insel: Adresse 00 – ID-Code und IO-Code: siehe Typenschild der Insel – Eine Parametrierung des AS-i-Slaves ist nicht erforderlich 3.2 Ausgangsadressen der Magnetspulen (Draufsicht) Insel mit 2 bistabilen Ventilen 9708A 2 4 1 3 Insel mit 4 monostab. Ventilen 1 2 3 4 5 CPV..-GE-ASI-... 4 Installation Verwenden Sie für den Anschluß der Typ 10-Ventilinseln die Festo-Kabeldosen ASI-SD-FK, Bestell-Nr. 18785. Sie erreichen damit Schutzart IP65. Gehen Sie wie folgt vor: 1. Kabeldose anschließen gemäß separater Kurzbeschreibung. 2. AS-i-Kabel zugfrei ausrichten. 3. Kabeldose aufstecken und festschrauben. 2 1 1 2 AS-i-Kabel Kabelkappe Typ: ASI-KK-FK 3 3 Kabeldose Typ: ASI-SD-FK Beachten Sie bei Stichleitungen: 6 – maximale Gesamtlänge des AS-i-Bus: 100 m. – Leitungslänge des Betriebsspannungsanschlusses (abhängig von der Stromaufnahme der Insel und den Schwankungen der Betriebsspannung). – Abschluß eines offenen Kabelendes mit der Festo-Kabelkappe ASI-KK-FK (Bestell-Nr. 18787) oder der Kabeltülle ASI-KT-FK (Bestell-Nr. 165 593). Sie vermeiden damit Kriechströme und erreichen Schutzart IP65. 9708A CPV..-GE-ASI-... 4.1 Anschließen des AS-i-Bus/Lastspannung HINWEIS: Eine Spannungsversorgung der Ventile über den AS-i-Bus ist nur bei Typ CPV..-GE-ASI-2/4 möglich. Versorgen Sie die Ventilinsel Typ CPV..-GE-ASI-...-Z immer getrennt mit 24 V-Lastspannung. Verwenden Sie ein externes PELV-Netzteil mit 24V-Betriebsspannung gemäß der Spezifikation in den Technischen Daten. Beachten Sie die maximale Stromaufnahme aller gleichzeitig geschalteten Ausgänge. Pin-Belegung: AS-i-Bus- und Lastspannungsanschluß 1 2 3 4 1 2 9708A AS-i + (braun) AS-i - (hellblau) 3 4 + 24V 0V 7 CPV..-GE-ASI-... 4.2 Anschlußbeispiel Insel Typ 10 ohne/mit NOT-AUS 1 2 3 1 2 AS-i-Master Festo-Kombinetzteil 3 NOT-AUS-Relais Festo-Zubehör: AS-i-Kombinetzteil ASI-CNT-115/230VAC, AS-i-Buskabel (gelb) KASI-1.5-Y-100, Zusatzversorgungs- KASI-1.5-Z-100, kabel (schwarz) AS-i-Kabelkappe ASI-KK-FK, Bezeichnungsschilder IBS6x10 (CPV10/14) IBS9x10 (CPV18) 8 Bestell-Nr. 18949 Bestell-Nr. 18940 Bestell-Nr. 18941 Bestell-Nr. 18787 Bestell-Nr. 18576 Bestell-Nr. 18182 9708A CPV..-GE-ASI-... 5 Technische Daten Typ CPV..-GE-ASI-... Schutzart (nach DIN 40050) IP 65 (kompl. montiert) Temperatur • bei Betrieb: • bei Lagerung/Transport: - 5o ... + 50 oC - 20o ... + 70 oC Elektromagnetische Verträglichkeit • Störaussendung • Störfestigkeit AS-i-Busanschluß • Spannungsbereich (verpolungssicher) • Restwelligkeit • max. Stromaufnahme bei -5°C (alle Ventile an) a) Typ CPV..-GE-ASI-2/4 - mit Stromabsenkung b) Typ CPV..-GE-ASI-...-Z Lastspannungsanschluß nur bei Typ CPV..-GE-ASI-...-Z • Nennwert (verpolungssicher) • Restwelligkeit • max. Einschaltstrom (bei 24 V) • Einschaltstrom für 4 Ventile mit Stromabsenkung AS-i-Daten (Parameter-Ausgänge finden keine Anwendung) • ID-CODE • IO-CODE • Profil 9708A • geprüft nach EN 55011, Grenzwertklasse B • geprüft nach EN 50082-2 DC 26,5 V...31,6 V ≤ 20 mVss CPV10 140 mA 73 mA 25 mA CPV14 208 mA 97 mA 25 mA DC 24 V + 10 % - 15 (DC 20,4 V...26,4 V) 4 Vss CPV10 CPV14 108 mA 176 mA 48 mA 72 mA CPV18 352 mA 145 mA 25 mA % CPV18 320 mA 120 mA FH 8H S-8.F 9 CPV..-GE-ASI-... 10 9708A CPV..-GE-ASI-... 1 User instructions The AS-i valve terminal type 10 is designed exclusively for controlling pneumatic actuators and may only be used in bus systems as agreed in the AS-i specifications. The specified limit values for pressures, temperatures, electrical data, torques etc. must be observed. AS-i bus systems and AS-i valve terminals may only be installed by specially qualified personnel. Detailed specifications on the concept and addressing of the AS-i bus system can be found in the manual for the AS-i master. Detailed information on the pneumatic components of the valve terminal can be found in the pneumatics manual P.BE-CPV-.... WARNING • Switch off the power supply before connecting or disconnecting plugs (otherwise functioning may be impaired). • Connect a protective earth conductor with sufficient cross section to the functional earth/ground connection marked with if the AS-i valve terminal is not mounted on an earthed machine stand. PLEASE NOTE Commission only a valve terminal which is completely fitted and wired. 9708A 11 CPV...-GE-ASI-... 2 Connecting and display elements 2 1 3 4 5 6 1 2 3 AS-i bus connection BUS LED (green) functional earth/ ground connection 4 5 6 Type plate (ID and IO codes) Inscription field for AS-i address Load voltage connection for valves*) (only type CPV..-GE-ASI-...-Z) *) valves can be switched off during EMERGENCY STOP, no voltage supply via AS-i bus 12 BUS LED (green) Meaning ON AS-i voltage applied OFF No AS-i voltage on the bus 9708A CPV..-GE-ASI-... 3 Addressing the AS-i valve terminal type 10 3.1 Assign the AS-i slave address We recommend the use of the Festo addresser ASI-PRG-ADR part no. 18959 with adapter cable part no. 18960 (or Siemens PSG) Before connecting an AS-i slave to the bus, assign a nonreserved AS-i address to each AS-i slave. Set the desired address with the AS-i addresser. Permitted range 1 ... 31. Please note: – The factory setting of the terminal is address 00 – ID code and IO code see type plate on the terminal – It is not necessary to parametrize the AS-i slaves 3.2 Output addresses of the solenoid coils (top view) Terminal with 2 double valves 9708A 2 4 1 3 Terminal with 4 single valves 1 2 3 4 13 CPV...-GE-ASI-... 4 Installation Use the Festo cable sockets ASI-SD-FK, part no. 18785 for connecting the type 10 valve terminals. You thereby comply with protection class IP65. Proceed as follows. 1. Connect the cable socket in accordance with the separate brief description. 2. Make sure that the AS-i cable is not stretched. 3. Place the cable socket into position and screw it tight. 2 1 1 2 AS-i cable Cable cap type: ASI-KK-FK 3 3 Cable socket type: ASI-SD-FK Please note the following with branch lines. 14 – The maximum total length of the AS-i bus must not exceed 100 m. – The length of the operating voltage cable depends on the current consumption of the terminal and on fluctuations in the operating voltage. – An open-ended cable should be fitted with a Festo cable cap ASI-KK-FK (part no. 18787) or with a cable bushing ASI-KTFK (part no. 165 593). You therefore avoid leakage currents and comply with protection class IP65. 9708A CPV..-GE-ASI-... 4.1 Connecting the AS-i bus/load voltage PLEASE NOTE Voltage supply of the valves via the AS-i bus is only possible with type CPV..-GE-ASI-2/4. Always supply valve terminal type CPV..-GE-ASI-...-Z with a separate 24 V load voltage. Use an external protective earth low voltage power unit with 24V operating voltage according to the technical specifications. Observe the maximum current consumption of all simultaneously switched outputs. Pin assignment AS-i bus and load voltage connection 1 2 3 4 1 2 9708A AS-i + (brown) AS-i - (light blue) 3 4 + 24V 0V 15 CPV...-GE-ASI-... 4.2 Example of connection – type 10 with/without EMERGENCY STOP 1 2 3 1 2 AS-i master Festo-combi-power unit Festo accessories AS-i combi-power unit AS-i bus cable (yellow) Additional supply cable cable (black) AS-i cable cap Designation labels 16 3 EMERGENCY STOP relay ASI-CNT-115/230V AC, part no. 18949 KASI-1.5-Y-100, part no. 18940 KASI-1.5-Z-100, part no. 18941 ASI-KK-FK, IBS6x10 (CPV10/14) IBS9x10 (CPV18) part no. 18787 part no. 18576 part no. 18182 9708A CPV..-GE-ASI-... 5 Technical specifications Type CPV..-GE-ASI-... Protection class (as per DIN 40050) IP 65 (compl. fitted) Temperature • during operation • during storage/transport - 5o ... + 50 oC - 20o ... + 70 oC Electromagnetic compatibility • Interference radiated • Resistance to interference ASI bus connection • Voltage range (protected against incorrect polarity) • Residual ripple • Max. current consumption at -5 oC (all valves on) a) Type CPV..-GE-ASI-2/4 - with current reduction b) Type CPV..-GE-ASI-...-Z Load voltage connection only with type CPV..-GE-ASI-...-Z • Rated value (protected against incorrect polarity) • Residual ripple • maximum starting current (at 24 V) • Starting current for 4 valves with current reduction ASI data (parameter outputs have no use) • ID CODE • IO CODE • Profile 9708A • tested as per EN 55011, limit class B • tested as per EN 50082-2 DC 26.5 V...31.6 V ≤ 20 mVpp CPV10 140 mA 73 mA 25 mA CPV14 208 mA 97 mA 25 mA CPV18 352 mA 145 mA 25 mA DC 24 V + 10%/-15% (DC 20.4 V...26.4 V) 4 Vpp CPV10 108 mA 48 mA CPV14 176 mA 72 mA CPV18 320 mA 120 mA FH 8H S-8.F 17 CPV...-GE-ASI-... 18 9708A CPV..-GE-ASI-... 1 Instrucciones para el usuario El terminal de válvulas AS-i tipo 10 está diseñado exclusivamente para el control de actuadores neumáticos y solamente debe ser utilizado en sistemas de bus que cumplan con las especificaciones AS-i. Deben observarse los valores límite especificados para presiones, temperaturas, datos eléctricos, pares, etc.. Los sistemas de bus AS-i y los terminales de válvulas AS-i solamente pueden ser instalados por personal cualificado. En el manual del master AS-i puede hallarse especificaciones detalladas sobre el concepto y direccionamiento del sistema de bus AS-i. En el manual de la parte neumática P.BE-CPV-... pueden hallarse especificaciones detalladas sobre los componentes neumáticos del terminal de válvulas. ATENCIÓN: • Desconectar la alimentación antes de conectar o desconectar clavijas (de lo contrario puede verse afectado el funcionamiento). • Utilizar un conductor de conexión a tierra de protección con suficiente sección para la conexión de tierra/masa indicada con si el terminal de válvulas AS-i no se halla montado en un bastidor de la máquina puesto a tierra. POR FAVOR, OBSERVAR: Poner a punto el terminal de válvulas solamente cuando se halle completamente montado y cableado. 9708A 19 CPV..-GE-ASI-... 2 Elementos de conexión e indicación 2 1 3 4 5 6 1 2 3 Conexión al bus AS-i LED del BUS (verde) Conexión funcional a tierra/masa 4 5 6 Placa del tipo (códigos ID e IO) Campo de inscripción para direcciones AS-i Conexión de la tensión del funcionamiento para válvulas*) (sólo tipo CPV..-GE-ASI-...-Z) *) Las válvulas pueden desactivarse durante el PARO DE EMERGENCIA, no hay alimentación de tensión a través del bus AS-i 20 LED BUS (verde) Significado ENCENDIDO Tensión AS-i aplicada APAGADO No hay tensión en el bus AS-i 9708A CPV..-GE-ASI-... 3 Direccionamiento del terminal de válvulas AS-i tipo 10 3.1 Asignación de las direcciones de los slaves AS-i Recomendamos la utilización del direccionador Festo ASI-PRGADR nº de artículo 18959 con cable de adaptación nº de artículo 18960 (o Siemens PSG). Antes de conectar un slave AS-i al bus, asignar una dirección AS-i no reservada a cada slave AS-i. Establecer la dirección deseada con el direccionador AS-i. Margen permisible 1 ... 31. Por favor, observar: – El ajuste de origen del terminal es la dirección 00 – Ver el código ID e IO en la placa de tipo en el propio terminal – No es necesario parametrizar los slaves AS-i 3.2 Direcciones de salida de las bobinas (vista superior) Terminal con 2 válvulas dobles 9708A 2 4 1 3 Terminal con 4 válvulas simples 1 2 3 4 21 CPV..-GE-ASI-... 4 Instalación Utilice los zócalos Festo ASI-SD-FK para cables, nº de artículo 18785 para conectar los terminales de válvulas tipo 10. Con ello se cumple con el grado de protección IP65. Proceder como sigue: 1. Conectar el zócalo para cable tal como se indica en la breve descripción aparte. 2. Asegurarse de que el cable AS-i no se halla forzado. 3. Situar el zócalo para cable en posición y atornillarlo fuertemente. 2 1 1 2 Cable AS-i Tapeta para cable tipo: ASI-KK-FK 3 3 Zócalo para cable tipo: ASI-SD-FK Con líneas en derivación observar lo siguiente. La longitud máxima total del bus AS-i no debe sobrepasar de 100 m. – La longitud del cable de alimentación de tensión depende del consumo de corriente del terminal y de las fluctuaciones de la tensión de funcionamiento. – En los cables con el extremo abierto debe montarse una tapeta para cable ASI-KK-FK (nº de artículo 18787) o una funda para cable ASI-KT-FK (nº de artículo 165 593). Con ello se evitan fugas de corriente y se cumple con el grado de protección IP65. – 22 9708A CPV..-GE-ASI-... 4.1 Conexión del bus AS-i/tensión de carga POR FAVOR, OBSERVAR: La tensión de alimentación a las válvulas a través del bus AS-i, solamente es posible con el tipo CPV...-GE-ASI-2/4. Alimentar siempre el terminal de válvulas tipo CPV..-GEASI-...-Z con una tensión separada para la carga de 24 V . Utilizar una fuente de alimentación externa de baja tensión con tierra de protección a 24 V de acuerdo con las especificaciones técnicas. Observar el máximo consumo de corriente de todas las salidas que se hallen simultáneamente activadas. Asignación de pines en el bus AS-i y en la conexión de la tensión de carga 1 2 3 4 1 2 9708A AS-i + (marrón) AS-i - (azul claro) 3 4 + 24V 0V 23 CPV..-GE-ASI-... 4.2 Ejemplo de conexión – tipo 10 con/sin PARO DE EMERGENCIA 1 2 3 1 2 Master AS-i Fuente de alimentación Festo-combi 3 Relé de PARO DE EMERGENCIA Accesorios Festo: Fuente alimentación AS-i combi ASI-CNT-115/230V AC nº art. 18949 Cable bus AS-i (amarillo) KASI-1.5-Y-100, nº art. 18940 Cable alimentación adicional KASI-1.5-Z-100, nº art. 18941 (cable negro) Tapeta cable AS-i ASI-KK-FK, nº art. 18787 Etiquetas indicación IBS6x10 (CPV10/14) nº art. 18576 IBS9x10 (CPV18) nº art. 18182 24 9708A CPV..-GE-ASI-... 5 Especificaciones técnicas Tipo CPV..-GE-ASI-... Clase de protección (según DIN 40050) IP 65 (compl. montado) Temperatura • durante el funcionamiento • durante almacenaje/transporte Compatibilidad electromagnética • Interferencias radiadas • Resistencia a interferencias • verificado según EN 55011, límite clase B • verificado según EN 50082-2 Conexión bus AS-i • Margen de tensión (protegido contra polaridad incorrecta) • Rizado residual • Consumo máx. corriente a -5 °C (todas las válvulas activadas) a) Tipo CPV..-GE-ASI-2/4 – con reducción de corriente b) Tipo CPV..-GE-ASI-...-Z CPV10 140 mA 73 mA 25 mA Conexión de la tensión de carga sólo con tipo CPV..-GE-ASI-...-Z • Valor nominal (protegido contra polaridad incorrecta) DC 24 V + 10%/-15% (DC 20,4 V...26,4 V) • Rizado residual • Corriente máx. de arranque (a 24 V) • Corriente de arranque para 4 válvulas con reducción de corriente Datos AS-i (salidas de parámetros sin utilizar) • Código ID • Código IO • Perfil 9708A - 5o ... + 50 oC - 20o ... + 70 oC DC 26.5 V...31.6 V ≤ 20 mVpp 4 Vpp CPV10 108 mA 48 mA CPV14 208 mA 97 mA 25 mA CPV14 176 mA 72 mA CPV18 352 mA 145 mA 25 mA CPV18 320 mA 120 mA FH 8H S-8.F 25 CPV..-GE-ASI-... 26 9708A CPV..-GE-ASI-... 1 Instructions d’utilisation Le terminal de distributeurs AS-i type 10 est exclusivement destiné à la commande d’actionneurs pneumatiques sur le bus répondant aux spécifications AS-i. Les valeurs limites de pressions, températures, caractéristiques électriques, couples, etc. doivent impérativement être respectées. L’installation des réseaux de bus AS-i et des tributeurs AS-i est réservée aus spécialistes. sation du maître AS-i fournit des indications conception et l’adressage des réseaux de bus terminaux de disLe manuel d’utilidétailléees sur la AS-i. Pour de plus amples informations sur le fonctionnement pneumatique des terminaux, se reporter au manuel Pneumatique P.BE-CPV-.... ATTENTION : • Mettre hors tension avant de raccorder ou de débrancher des connecteurs (risque de dégradations). • Raccorder un conducteur de protection de section suffisante sur la borne repérée par le symbole dans le cas où le terminal n’est pas installé sur un bâti de machine lui-même relié à la terre. REMARQUE : Ne mettre le terminal de distributeurs en service que lorsque le montage et le raccordement sont totalement terminés. 9708A 27 CPV...-GE-ASI-... 2 Eléments de signalisation et de raccordement 2 1 3 4 5 6 1 2 3 Connecteur de bus AS-i Led BUS (verte) Borne de terre 4 5 6 Plaque signalétique (codes ID et IO) Zone de repérage de l’adresse AS-i Connecteur d’alimentation des actionneurs pour les distributeurs*) (sur le type CPV..-GE-ASI-...-Z seulement) *) les distributeurs peuvent être désactivés par un dispositif d’ARRET D’URGENCE, le bus AS-i n’assurant pas leur alimentation 28 Led BUS (verte) Signification Allumée Tension AS-i présente Eteinte Pas de tension AS-i sur le bus 9708A CPV..-GE-ASI-... 3 Adressage des terminaux de distributeurs AS-i type 10 3.1 Attribution des adresses d’esclaves AS-i Recommandation : utiliser la console d’adressage Festo ASI-PRG-ADR réf. 18959 avec le câble d’adaptation de réf. 18960 (ou Siemens PSG). Avant de connecter un esclave AS-i sur le bus, lui attribuer une adresse AS-i non encore affectée. Spécifier l’adresse choisie sur la console d’adressage AS-i. Le domaine d’adresses autorisé est : 1 ... 31. Remarques : – Le terminal est réglé en usine sur l’adresse 00. – Les codes ID et IO figurent sur la plaque signalétique du terminal. – Le paramétrage des esclaves AS-i n’est pas nécessaire. 3.2 Adresses de sorties des bobines de distributeurs (en vue de dessus) Terminal équipé de deux distributeurs bistables 9708A 2 4 1 3 Terminal équipé de deux distributeurs monostables 1 2 3 4 29 CPV...-GE-ASI-... 4 Installation Effectuer la connexion des terminaux de distributeurs type 10 à l’aide de connecteurs Festo ASI-SD-FK, de réf. 18785. L’indice de protection IP65 est ainsi garanti. Procéder de la manière suivante : 1. Raccorder le connecteur comme indiqué dans la notice séparée. 2. Disposer le câble AS-i sans exercer de contrainte. 3. Enficher le connecteur et le visser. 2 1 1 2 Câble AS-i Embout type : ASI-FK-KK 3 3 Connecteur type : ASI-SD-FK Pour les câbles de dérivation : respecter la longueur totale du bus AS-i qui ne doit pas dépasser 100 m, – respecter la longueur du câble du connecteur d’alimentation qui dépend du courant consommé par le terminal et des fluctuations de la tension, – les extrémités de câbles doivent être équipées d’embouts Festo ASI-FK-KK (réf. 18787) ou de manchons ASI-KT-FK (réf. 165 593). On évite ainsi les courants de fuite et garantit l’indice de protection IP65. – 30 9708A CPV..-GE-ASI-... 4.1 Connexion de l’alimentation du bus AS-i et des actionneurs REMARQUE : L’alimentation des distributeurs par le bus AS-i n’est possible que pour le type CPV..-GE-ASI-2/4. Le terminal de distributeurs type CPV..-GE-ASI-...-Z doit dans tous les cas disposer d’un circuit 24 V séparé pour l’alimentation des actionneurs. Utiliser une bloc d’alimentation externe PELV avec une tension de 24V, conforme aux caractéristiques techniques. Tenir compte du courant maximal consommé lorsque toutes les sorties sont activées simultanément. Affectation des broches pour le bus AS-i et pour l’alimentation des actionneurs 1 2 3 4 1 2 9708A AS-i + (marron) AS-i - (bleu clair) 3 4 + 24V 0V 31 CPV...-GE-ASI-... 4.2 Exemple de raccordement d’un terminal type 10 avec ou sans ARRET D’URGENCE 1 2 3 1 2 Maître AS-i Bloc d’alimentation combiné Festo 3 Relais d’ARRET D’URGENCE Accessoires Festo : Bloc d’alimentation combiné AS-i ASI-CNT-115/230VAC, Câble de bus AS-i (jaune) KASI-1.5-Y-100, Câble d’alimentation KASI-1.5-Z-100, auxiliaire (noir) Embout de câble AS-i ASI-KK-FK, Etiquettes de repérage IBS6x10 (CPV10/14) IBS9x10 (CPV18) 32 Réf. 18949 Réf. 18940 Réf. 18941 Réf. 18787 Réf. 18576 Réf. 18182 9708A CPV..-GE-ASI-... 5 Caractéristiques techniques Type CPV..-GE-ASI-... Indice de protection (selon DIN 40050) IP 65 (montage terminé) Température • de service : • de stockage/transport : - 5o ... + 50 oC - 20o ... + 70 oC Compatibilité électromagnétique • Emission de perturbations • Immunité aux perturbations • selon EN 55011, Classe B • selon EN 50082-2 Connecteur de bus AS-i • Plage de tensions (protégé contre l’ inversion de polarité) DC 26,5 V...31,6 V • Ondulation résiduelle ≤ 20 mVss • Courant max. consommé à -5 °C (tous les distr. activés) CPV10 CPV14 a) Type CPV..-GE-ASI-2/4 140 mA 208 mA - avec réduction d’intensité 73 mA 97 mA b) Type CPV..-GE-ASI-...-Z 25 mA 25 mA Connecteur d’alimentation des actionneurs pour le type CPV..-GE-ASI-...-Z seulement • Valeur nom. (protégé contre l’inversion de polarité) • Ondulation résiduelle • courant max. d’activation (à 24 V) • Courant d’appel de 4 distributeurs avec réduction d’intensité Données AS-i (les sorties de paramétrage sont inutiles) • Code ID • Code IO • Profil 9708A CPV18 352 mA 145 mA 25 mA DC 24 V + 10 % - 15 % (DC 20,4 V...26,4 V) 4 Vss CPV10 108 mA 48 mA CPV14 176 mA 72 mA CPV18 320 mA 120 mA FH 8H S-8.F 33 CPV...-GE-ASI-... 34 9708A CPV..-GE-ASI-... 1 Indicazioni per l’utilizzatore Le unità di valvole AS-i tipo 10 sono destinate esclusivamente all’azionamento degli attuatori pneumatici all’interno di sistemi bus secondo le specifiche AS-i e nei limiti di pressione, temperatura, parametri elettrici, coppie ecc. previsti. I sistemi bus AS-i e le unità di valvole AS-i possono essere installati solamente da personale opportunamente addestrato. Per indicazioni esaustive circa la progettazione e l’indirizzamento del sistema bus AS-i si consiglia di consultare il manuale del Master AS-i in uso. Informazioni dettagliate circa la parte pneumatica dell’unità di valvole sono riportate nella descrizione della parte pneumatica P.BE-CPV-.... AVVERTENZA: • Disattivare la tensione prima di inserire o disinserire i connettori (danni funzionali). • Se il telaio su cui è installata l’unità di valvole AS-i non è collegato a massa, connettere un conduttore di protezione di sezione adeguata all’attacco di connessione a terra contrassegnato dal simbolo . NOTA: Utilizzare solamente unità di valvole completamente assemblate e cablate. 9708A 35 CPV...-GE-ASI-... 2 Elementi di collegamento e segnalazione 2 1 3 4 5 6 1 2 3 Connessione bus AS-i LED del bus (verde) Attacco connessione di terra 4 5 6 Targhetta di identificazione (codici ID e IO) Targhetta di identificazione per indirizzo AS-i Connessione della tensione di carico per valvole*) (solo per il tipo CPV..-GE-ASI-...-Z) *) Possibilità di disattivazione delle valvole in seguito a un arresto di emergenza, la tensione non viene alimentata attraverso il bus AS-i LED del bus (verde) Significato 36 acceso tensione AS-i presente spento nessuna tensione AS-i nel bus 9708A CPV..-GE-ASI-... 3 Indirizzamento dell’unità di valvole AS-i tipo 10 3.1 Assegnazione dell’indirizzo Slave AS-i Si consiglia di utilizzare l’unità di indirizzamento Festo ASI-PRG-ADR, cod. ord. 18959, completa del relativo cavo adattatore, cod. ord. 18960 (in alternativa, Siemens PSG). Prima di collegare uno Slave AS-i al sistema bus, si consiglia di assegnare allo Slave un indirizzo AS-i non ancora occupato, impostando l’indirizzo con l’unità di indirizzamento AS-i nel range di indirizzi ammesso (1...31). Osservazioni: – predisposizione di fabbrica dell’unità: indirizzo 00 – codice ID e codice IO: vedere la targhetta di identificazione dell’unità di valvole – la parametrizzazione degli Slave AS-i non è necessaria. 3.2 Indirizzi di uscita dei solenoidi (vista dall’alto) Unità con 2 valvole bistabili 9708A 2 4 1 3 Unità con 4 valvole monostabili 1 2 3 4 37 CPV...-GE-ASI-... 4 Installazione Per il collegamento delle unità di valvole tipo 10 si consiglia di utilizzare i connettori femmina Festo ASI-SD-FK, cod. ord. 18785: solo in questo modo è possibile assicurare il grado di protezione IP65. Procedere nel seguente modo: 1. Collegare il connettore seguendo le indicazioni fornite nella breve descrizione specifica. 2. Posizionare il cavo AS-i in modo da evitarne l’eccessivo tendimento. 3. Innestare il connettore e fissarlo con le apposite viti. 2 1 1 2 Cavo AS-i Cappuccio terminale ASI-KK-FK 3 3 Connettore femmina ASI-SD-FK Per la derivazione di linee, tenere presente quanto segue: 38 – Lunghezza totale del bus AS-i: max. 100 m. – Lunghezza della linea di connessione della tensione di esercizio (varia in funzione dell’assorbimento elettrico dell’unità e delle oscillazioni della tensione di esercizio). – Se sono presenti estremità di cavo non collegate, queste devono essere isolate mediante cappucci terminali ASI-KK-FK (cod. ord. 18787) o guaine ASI-KT-FK (cod. ord. 165 593). In questo modo si impedisce la formazione di correnti di dispersione e si garantisce il grado di protezione IP65. 9708A CPV..-GE-ASI-... 4.1 Collegamento del bus AS-i/tensione di carico NOTA: Le valvole possono essere alimentate elettricamente tramite il bus AS-i solo nelle unità di valvole del tipo CPV..-GE-ASI-2/4. Per le unità di valvole del tipo CPV..-GE-ASI-...-Z prevedere sempre un’alimentazione separata con tensione di carico 24 V. Si raccomanda di utilizzare un alimentatore esterno PELV con tensione di esercizio 24 V, come specificato al Capitolo "Dati tecnici", tenendo in considerazione l’assorbimento elettrico massimo equivalente all’attivazione contemporanea di tutte le uscite. Occupazione dei pin: connettore bus AS-i e connettore della tensione di carico 1 2 3 4 1 2 9708A AS-i + (marrone) AS-i - (azzurro) 3 4 + 24V 0V 39 CPV...-GE-ASI-... 4.2 Esempio di collegamento dell’unità di valvole tipo 10 con/senza circuito di emergenza 1 2 3 1 2 Master AS-i Alimentatore Combi Festo Accessori Festo: Alimentatore Combi AS-i Cavo bus AS-i (giallo) Cavo supplementare di alimentazione (nero) Cappuccio terminale Targhette di identificazione 40 3 Relé di emergenza ASI-CNT-115/230VCA, Cod. ord. 18949 KASI-1.5-Y-100 Cod. ord. 18940 KASI-1.5-Z-100 Cod. ord. 18941 ASI-KK-FK Cod. ord. 18787 IBS6x10 (CPV10/14) Cod. ord. 18576 IBS9x10 (CPV18) Cod. ord. 18182 9708A CPV..-GE-ASI-... 5 Dati tecnici Tipo CPV..-GE-ASI-... Grado di protezione (a norme DIN 40050) IP 65 (compl. assemblata) Temperatura • di esercizio • di stoccaggio/trasporto - 5o ... + 50 oC - 20o ... + 70 oC Compatibilità elettromagnetica • emissione di interferenze • immunità alle interferenze Connettore bus AS-i • intervallo di tensione (a prova di inversione di polarità) • ondulazione residua (Ripple) • max. assorbimento elettrico a -5 °C (tutte le valvole azionate) a) tipo CPV..-GE-ASI-2/4 - con limitazione della corrente b) tipo CPV..-GE-ASI-...-Z • misurata in conformità con EN 55011, valore limite classe B • misurata in conformità con EN 50082-2 26,5 VCC...31,6 VCC ≤ 20 mVss CPV10 140 mA 73 mA 25 mA CPV14 208 mA 97 mA 25 mA CPV18 352 mA 145 mA 25 mA Connettore della tensione di carico solo per unità di tipo CPV..-GE-ASI-...-Z • valore nominale (a prova di inversione di polarità) • ondulazione residua (Ripple) 24 VCC + 10 % - 15 % (20,4 VCC...26,4 VCC) 4 Vss CPV10 CPV14 CPV18 • max. corrente di azionamento (a 24 V) 108 mA 176 mA 320 mA • corrente di azionamento per 4 48 mA 72 mA 120 mA valvole con limitazione di corrente Dati AS-i (uscite parametrizzate non applicabili) • Codice ID • Codice IO • Profilo 9708A FH 8H S-8.F 41 CPV...-GE-ASI-... 42 9708A CPV..-GE-ASI-... 1 Anvisningar AS-i ventilterminal typ 10 är avsedd enbart för styrning av pneumatiska arbetselement och lämpar sig enbart för användning i bussystem med AS-i-interface. Därvid ska de angivna gränsvärdena för tryck, temperaturer, elektriska data, vridmoment etc. respekteras. AS-i bussystem och AS-i ventilterminaler får endast installeras av för detta ändamål utbildad personal. Utförliga uppgifter för konception och adressering av ditt AS-i bussystem finns i manualen till din AS-i master. Utförlig information om ventilterminalens pneumatik finns i pneumatikmanualen P.BE-CPV-.... VARNING: • Koppla från spänningen innan kontakter ansluts eller dras ur (funktionsskador). • Anslut en skyddsledare med tillräcklig kabeldiameter till den med märkta anslutningen funktionsjord om AS-i ventilterminalen inte monterats på ett på ett jordat maskinelement. ANMÄRKNING: Ta endast en komplett monterad och elektriskt ansluten ventilterminal i drift. 9708A 43 CPV...-GE-ASI-... 2 Anslutnings och indikeringselement 2 1 3 4 5 6 1 2 3 AS-i bussanslutning BUSS-LED (grön) Anslutning funktionsjord 4 5 6 Typskylt (ID- och IO-kod) Textfält för AS-i adress Separatmatining för ventiler*) (endast CPV..-GE-ASI-...-Z) *) Ventilerna kan kopplas från vid NÖDSTOPP, ingen spänningsförsörjning via AS-i buss BUSS-LED (grön) 44 Betydelse på AS-i spänning föreligger av ingen AS-i spänning på bussen 9708A CPV..-GE-ASI-... 3 Adressering av AS-i ventilterminal typ 10/CPV 3.1 Tilldelning av AS-i slavadressen Rekommendation: Använd Festo-adresseringsapparaten ASI-PRG-ADR art nr 18959 med adapterkabel art nr 18960 (eller Siemens PSG). Innan AS-i slaven ansluts till bussen: Tilldela varje AS-i slav en ännu inte belagd AS-i adress. Ställ in den önskade adressen med AS-i adresseringsapparaten. Tillåtet adressområde: 1 ... 31. Anmärkningar: – Fabriksinställning av terminalen: adress 00 – ID-kod och IO-kod: se terminalens typskylt – Parametrering av AS-i slaven är inte nödvändig 3.2 Magnetspolarnas utgångsadresser (översikt) Terminal med 2 bistabila ventiler Terminal med 4 monostab. ventiler 9708A 2 4 1 3 1 2 3 4 45 CPV...-GE-ASI-... 4 Installation För anslutning av Festos ventilterminaler typ 10, använd Festos kabelkontakt ASI-SD-FK, artikel nr 18785. Detta garanterar kapslingsklass IP65. Gå till väga enligt följande: 1. Anslut kabelkontakten i enlighet med den separata beskrivningen för kontakten. 2. Förlagg AS-i kabeln, unvik dragspänningar. 3. Sätt i kontakten och skruva fast den. 2 1 1 2 AS-i kabel Kabelplugg: ASI-FK-KK 3 3 Kabelkontakt: ASI-SD-FK Beakta vid förgreningar: 46 – Maximal totallängd för AS-i bussen: 100m. – Kabellängd hos separata spänningsmatningen (beroende på terminalens strömförbrukning och svängningar i driftsspänning). – Förslut den öppna kabeländan med Festos kabelplugg ASIFK-KK (artikel nr 18787) eller kabelhylsa ASI-KT-FK (artikel nr 165 593). Man undviker därmed krypströmmar och uppnår kapslingsklass IP65. 9708A CPV..-GE-ASI-... 4.1 Ansluta AS-i buss/separat matning ANMÄRKNING: Spänningsförsörjning till ventilerna via AS-i bussen är endast möjlig med CPV..-GE-ASI-2/4 . Förse alltid ventilterminalen CPV..-GE-ASI-...-Z separat med 24 V-matning. Använd ett externt nätaggregat med 24V-spänning enligt specifikationen i Tekniska data. Beakta den maximala strömförbrukningen för alla samtidigt kopplade utgångar. Stiftbeläggning: AS-i buss- och separatmatningen 1 2 3 4 1 2 9708A AS-i + (brun) AS-i - (ljusblå) 3 4 + 24V 0V 47 CPV...-GE-ASI-... 4.2 Anslutningsexempel terminal typ 10 utan/med NÖDSTOPP 1 2 3 1 2 AS-i master Festo kombinätdel Festo tillbehör: AS-i kombinätdel AS-i busskabel (gul) Separat matningskabel (svart) AS-i kabelplugg Märkskyltar 48 3 NÖDSTOPP-relä ASI-CNT-115/230VAC, artikel nr 18949 KASI-1.5-Y-100, artikel nr 18940 KASI-1.5-Z-100, artikel nr 18941 ASI-KK-FK, IBS6x10 (CPV10/14) IBS9x10 (CPV18) artikel nr 18787 artikel nr 18576 artikel nr 18182 9708A CPV..-GE-ASI-... 5 Tekniska data Typ CPV..-GE-ASI-... Kapslingsklass (enligt DIN 40050) IP 65 (kompl. monterad) Temperatur • vid drift: • vid lagring/transport: - 5o ... + 50 oC - 20o ... + 70 oC Elektromagnetisk kompatibilitet • radiostörning • immunitet AS-i bussanslutning • spänningsintervall (polomkastningssäkert) • rippel • max strömförbrukning vid -5 °C (alla ventiler ett ställda) a) CPV..-GE-ASI-2/4 - med strömreducering b) CPV..-GE-ASI-...-Z Separat spänningsanslutning endast CPV..-GE-ASI-...-Z • normvärde (polomkastningssäkert) • rippel • max strömförbrukning (vid 24 V) • strömförbrukning för 4 ventiler med strömsänkning AS-i data (parameterutgångar används ej) • ID-CODE • IO-CODE • profil 9708A • testad enligt EN 55011, gränsvärdesklass B • testad enligt EN 50082-2 DC 26,5 V...31,6 V ≤ 20 mVss CPV10 140 mA 73 mA 25 mA CPV14 208 mA 97 mA 25 mA DC 24 V + 10 % - 15 (DC 20,4 V...26,4 V) 4 Vss CPV10 CPV14 108 mA 176 mA 48 mA 72 mA CPV18 352 mA 145 mA 25 mA % CPV18 320 mA 120 mA FH 8H S-8.F 49 CPV...-GE-ASI-... 50 9708A