09/2006 OK MecVel Ognibene
22-09-2006
16:52
Pagina 43
ALI3
Modello ALI3
Model ALI3
• Motore A.C. monofase-trifase CE
• Motore a magneti permanenti CE
• Riduttore vite senza fine-ruota elicoidale
• Stelo filettato trapezoidale
• Asta traslante in acciaio cromato
• Lubrificazione permanente a grasso
• IP 55 standard Vac - IP 65 a richiesta
• IP 65 standard Vdc
• Temperatura di funzionamento -10°C +60°C
• Impiego intermittente S3 30% (5 min) a 30°C*
• Fine corsa, potenziamento ed encoder a richiesta
• Versione At-Ex (motori A.C.) a richiesta
• Three phase or single phase Motor CE
• Permanent magnet motor CE
• Worm gearbox
• ACME lead screw
• Chrome plated steel push rod
• Permanent lubrication by grease
• IP 55 Vac standard - IP65 on demaind
• IP 65 Vdc standard
• Temperature range -10°C +60°C
• Intermittent duty S3 30% (5 min) @ 30°C*
• Limit switches, potentiometer and encoder on demaind
• At-Ex version (A.C. motor) on demaind
(*) Per impieghi diversi contattare il Ns Ufficio Tecnico
(*) For any special duty please contact our offices
ALI3 (Vdc)
Fmax Velocità Versione Taglia motore Potenza motore Giri motore
Fmax Speed
Version
Motor size
Motor power Motor speed
[N]
[mm/s]
[kW]
[rpm]
3000
35
M01
59
5000
3000
25
M02
59
5000
5000
14
M03
59
5000
5000
9
M04
59
5000
5000
5
M05
59
5000
Rapporti Riduzione
Gearbox Reduction Ratio
2/52
2/52
2/52
1/69
1/69
D vite
Screw D
[mm]
16
16
16
16
16
Passo
Pitch
[mm]
12
8
4
8
4
Rendimento
Efficiency
0,37
0,27
0,23
0,26
0,22
Corsa max [mm]
Max stroke [mm]
con FC / with FC senza FC / without FC
560
560
560
560
290
435
435
435
290
435
ALI3 VRS (ballscrew) (Vdc)
Fmax Velocità Versione Taglia motore Potenza motore Giri motore
Fmax Speed
Version
Motor size
Motor power Motor speed
[N]
[mm/s]
[kW]
[rpm]
5000
15
M01
59
5000
5000
5
M02
59
5000
Rapporti Riduzione
Gearbox Reduction Ratio
2/52
1/69
D vite
Screw D
[mm]
14
14
Passo
Pitch
[mm]
5
5
Rendimento
Efficiency
Passo
Pitch
[mm]
12
8
4
8
4
Rendimento
Efficiency
Passo
Pitch
[mm]
12
8
4
8
4
Rendimento
Efficiency
0,56
0,54
Corsa max [mm]
Max stroke [mm]
con FC / with FC senza FC / without FC
355
355
355
355
ALI3 (Vac - solo trifase)
Fmax Velocità Versione Taglia motore Potenza motore Giri motore
Fmax Speed
Version
Motor size
Motor power Motor speed
[N]
[mm/s]
[kW]
[rpm]
2000
20
M01
IEC50
0,09
2800
2200
14
M02
IEC50
0,09
2800
3500
7
M03
IEC50
0,09
2800
5000
5
M04
IEC50
0,09
2800
5000
2,5
M05
IEC50
0,09
2800
Rapporti Riduzione
Gearbox Reduction Ratio
2/52
2/52
2/52
1/69
1/69
D vite
Screw D
[mm]
16
16
16
16
16
0,37
0,27
0,23
0,26
0,22
Corsa max [mm]
Max stroke [mm]
con FC / with FC senza FC / without FC
690
690
580
655
290
520
435
435
290
435
ALI3 (Vac monofase)
Fmax Velocità Versione Taglia motore Potenza motore Giri motore
Fmax Speed
Version
Motor size
Motor power Motor speed
[N]
[mm/s]
[kW]
[rpm]
900
20
M06
IEC50
0,09
2800
1000
14
M07
IEC50
0,09
2800
1800
7
M08
IEC50
0,09
2800
2500
5
M09
IEC50
0,09
2800
4500
2,5
M10
IEC50
0,09
2800
Rapporti Riduzione
Gearbox Reduction Ratio
2/52
2/52
2/52
1/69
1/69
D vite
Screw D
[mm]
16
16
16
16
16
0,37
0,27
0,23
0,26
0,22
Corsa max [mm]
Max stroke [mm]
con FC / with FC senza FC / without FC
870
995
580
975
290
725
580
615
290
460
ALI3 VRS (ballscrew) (Vac - solo trifase)
Fmax Velocità Versione Taglia motore Potenza motore Giri motore
Fmax Speed
Version
Motor size
Motor power Motor speed
[N]
[mm/s]
[kW]
[rpm]
5000
9
M01
IEC50
0,09
2800
5000
3,5
M02
IEC50
0,09
2800
Rapporti Riduzione
Gearbox Reduction Ratio
2/52
1/69
D vite
Screw D
[mm]
14
14
Passo
Pitch
[mm]
5
5
Rendimento
Efficiency
0,56
0,54
Corsa max [mm]
Max stroke [mm]
con FC / with FC senza FC / without FC
355
355
355
355
ALI3 VRS (ballscrew) (Vac monofase)
Fmax Velocità Versione Taglia motore Potenza motore Giri motore
Fmax Speed
Version
Motor size
Motor power Motor speed
[N]
[mm/s]
[kW]
[rpm]
3500
9
M03
IEC50
0,09
2800
5000
3,5
M04
IEC50
0,09
2800
09/2006
Rapporti Riduzione
Gearbox Reduction Ratio
2/52
1/69
D vite
Screw D
[mm]
14
14
Passo
Pitch
[mm]
5
5
Rendimento
Efficiency
0,56
0,54
Corsa max [mm]
Max stroke [mm]
con FC / with FC senza FC / without FC
360
420
355
355
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ALI3
ALI3 (Vdc)
Diagrammi di velocità - Speed diagram
Taglia motore 59 - 59 Motor size
Taglia motore 59 - 59 Motor size
velocità [mm/s] / Speed [mm/s]
Diagrammi di corrente - Current diagram
Corrente [A] / Current [A]
12,0
M01
10,0
M03
M02
8,0
M04
6,0
M05
4,0
2,0
0,0
0
1000
2000
3000
4000
Carico [N] / Load [N]
5000
40
35
30
25
M01
20
M02
15
M03
M04
M05
10
5
0
0
6000
1000
2000
3000
4000
Carico [N] / Load [N]
5000
6000
ALI3-VRS (Vdc)
Diagrammi di corrente - Current diagram
velocità [mm/s] / Speed [mm/s]
Corrente [A] / Current [A]
Taglia motore 59 - 59 Motor size
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
Diagrammi di velocità - Speed diagram
M01
M02
Taglia motore 59 - 59 Motor size
16
14
12
M01
10
8
6
M02
4
2
0
0
1000
2000
3000
4000
Carico [N] / Load [N]
5000
6000
0
1000
2000
3000
4000
Carico [N] / Load [N]
5000
6000
Diagrammi riferiti alla tensione di alimentazione 24Vdc.
Per tensione 12Vdc raddoppiare il valore di corrente e ridurre
il valore di carico del 20%. Per tensione 36Vdc ridurre il valore
di corrente del 30% e lasciare inalterata la velocità.
Diagrams valids for 24Vdc power supply.
For 12Vdc power supply currents are doubled and loads
are 20% slower. For 36Vdc power supply currents are 30%
lower and speeds remain the same.
Per una corretta scelta dell’attuatore idoneo alla Vs. applicazione si devono utilizzare le informazioni tecniche che
trovate al capitolo “Guida alla Scelta degli Attuatori e dei
Martinetti Elettromeccanici”.
Elements and technical information available in
"Electromechanical Actuators + Jack Choice Guideline" have
to be carefully considered in order to perform a proper actuator selection according to your application.
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ALI3
Modello ALI3-R
Model ALI3-R
• Motore A.C. monofase-trifase CE
• Motore a magneti permanenti CE
• Riduttore vite senza fine-ruota elicoidale
• Lubrificazione permanente a grasso
• IP 50
• Temperatura di funzionamento -10°C +60°C
• Impiego intermittente S3 30% (5 min) a 30°C*
• Fine corsa, potenziamento ed encoder a richiesta
• Three phase or single phase Motor CE
• Permanent magnet motor CE
• Worm gearbox
• Permanent lubrication by grease
• IP 50
• Temperature range -10°C +60°C
• Intermittent duty S3 30% (5 min) @ 30°C*
• Limit switches, potentiometer and encoder on demaind
(*) Per impieghi diversi contattare il Ns Ufficio Tecnico
(*) For any special duty please contact our offices
ALI3-R (Vdc)
Coppia max [Nm]
Max torque [Nm]
25
10
Velocità [rpm]
Speed [rpm]
70
190
Versione
Version
R01
R02
Taglia motore
Motor size
59
59
Coppia max [Nm]
Max torque [Nm]
15
6
Velocità [rpm]
Speed [rpm]
40
105
Versione
Version
R03
R04
Taglia motore
Motor size
IEC50
IEC50
Giri motore [rpm]
Motor speed [rpm]
5000
5000
Rapporti Riduzione
Gearbox Reduction Ratio
1/69
2/52
Rendimento
Efficiency
0,60
0,62
Rapporti Riduzione
Gearbox Reduction Ratio
1/69
2/52
Rendimento
Efficiency
0,60
0,62
ALI3-R (Vac)
Giri motore [rpm]
Motor speed [rpm]
2800
2800
Note: “Max torque [N]” is 35 % lower when
a single phase motor is used.
Nota: con motore Vac monofase il valore
“Coppia max [N]” diminuisce del 35%.
ALI3-R (Vdc)
Diagrammi di corrente - Current diagram
Diagrammi di velocità - Speed diagram
Taglia motore 59 - 59 Motor size
Taglia motore 59 - 59 Motor size
Corrente [A] / Current [A]
R02
R01
15,0
10,0
5,0
0,0
0,0
5,0
10,0
15,0
20,0
25,0
Coppia max [Nm] / Max torque [Nm]
30,0
velocità [rpm] / Speed [rpm]
20,0
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0,0
R02
R01
0,0
5,0
10,0
15,0
20,0
25,0
30,0
Coppia max [Nm] / Max torque [Nm]
Diagrammi riferiti alla tensione di alimentazione 24Vdc.
Per tensione 12Vdc raddoppiare il valore di corrente e ridurre
il valore di carico del 20%. Per tensione 36Vdc ridurre il valore
di corrente del 30% e lasciare inalterata la velocità.
Diagrams valids for 24Vdc power supply.
For 12Vdc power supply currents are doubled and loads
are 20% slower. For 36Vdc power supply currents are 30%
lower and speeds remain the same.
Per una corretta scelta dell’attuatore idoneo alla Vs. applicazione si devono utilizzare le informazioni tecniche che
trovate al capitolo “Guida alla Scelta degli Attuatori e dei
Martinetti Elettromeccanici”.
Elements and technical information available in
"Electromechanical Actuators + Jack Choice Guideline" have
to be carefully considered in order to perform a proper actuator selection according to your application.
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Pagina 46
ALI3
ALI3 - Versione C.C. / D.C. Version
69.5
+0.1
Ø10 0
Ø77
179.5
146
Ø25
Ø67
33.5
31
Ø30
57
Ø36
Ø10 H11
33.5
22
Ø59
A + corsa/stroke
43
15
103
10
B + corsa/stroke
C
38
7
27
31
16
81.5
QUOTA
Corsa < a 320 mm.
Corsa > a 320 mm.
MEASURE
Stroke < to 320 mm.
Stroke > to 320 mm.
A
69 + corsa/stroke
79 + corsa/stroke
B
112 + corsa/stroke
122 + corsa/stroke
C
30
40
ALI3 - Versione C.A. / A.C. Version
A + corsa/stroke
83
31
+0.1
0
38
187.5
Ø10
221
Ø30
Ø67
Ø25
43
Self brake version
33.5
259 versione autofrenante
Ø10 H11
116.5
10
33.5
B + corsa/stroke
15
129
Ø104
119 versione autofrenante
147 versione autofrenante
Self brake version
57
38
7
27
22
Ø36
Self brake version
C
16
31
46
QUOTA
Corsa < a 320 mm.
Corsa > a 320 mm.
MEASURE
Stroke < to 320 mm.
Stroke > to 320 mm.
A
69 + corsa/stroke
79 + corsa/stroke
B
112 + corsa/stroke
122 + corsa/stroke
C
30
40
09/2006
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Pagina 47
ALI3
ALI3-F - Versione C.C. / D.C. Version
50
76
33.5
+0.1
0
69.5
51
Ø25
Ø30
Ø67
Ø10
146
179.5
33.5
Ø10 H11
Ø77
31
A + corsa/stroke
75
B + corsa/stroke
15
10
Ø59
103
89
7
22
117.5 (x 3 FC)
38
C
Ø36
84 (x 3 FC)
99 (x 4 FC)
27
132.5 (x 4 FC)
16
31
113.5
QUOTA
Corsa < a 320 mm.
Corsa > a 320 mm.
MEASURE
Stroke < to 320 mm.
Stroke > to 320 mm.
A
69 + corsa/stroke
79 + corsa/stroke
B
144 + corsa/stroke
154 + corsa/stroke
C
30
40
ALI3-F - Versione C.A. / A.C. Version
132.5 (x4 FC)
117.5 (x3 FC)
B + corsa/stroke
15
75
10
33.5
A + corsa/stroke
83
38
119 versione autofrenante
Self brake version
89
27
38
84 (x 3 FC)
7
22
Ø36
Self brake version
99 (x 4 FC)
Self brake version
Ø104
129
147 versione autofrenante
259 versione autofrenante
+0.1
0
187.5
Ø10
221
Ø10 H11
51
Ø67
Ø30
33.5
Ø25
31
C
16
76
QUOTA
Corsa < a 320 mm.
Corsa > a 320 mm.
MEASURE
Stroke < to 320 mm.
Stroke > to 320 mm.
A
69 + corsa/stroke
79 + corsa/stroke
B
144 + corsa/stroke
154 + corsa/stroke
C
30
40
31
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ALI3
ALI3-FCM - Versione C.C. / D.C. Version
Ø10
69.5
33.5
+0.1
0
31
179.5
146
Ø36
Ø25
Ø67
Ø30
Ø10 H11
FCMA
57
33.5
FCMC
22
Ø77
43
Ø59
B + corsa/stroke
15
C + corsa/stroke
10
103
QUOTA
Corsa < a 320 mm.
Corsa > a 320 mm.
MEASURE
Stroke < to 320 mm.
Stroke > to 320 mm.
38
27
7
31
A
36
46
B
105 + corsa/stroke
115 + corsa/stroke
C
148 + corsa/stroke
158 + corsa/stroke
A
16
FCMC = Closing magnetic switch
FCMA = Opening magnetic switch
FCMC = Finecorsa magnetico chiusura
FCMA = Finecorsa magnetico apertura
81.5
ALI3-FCM - Versione C.A. / A.C. Version
10
43
33.5
B + corsa/stroke
116.5
83
31
Self brake version
38
221
+0.1
0
187.5
Ø10
259 versione autofrenante
Ø67
Ø30
Ø25
Ø10 H11
C + corsa/stroke
33.5
15
129
Ø104
147 versione autofrenante
119 versione autofrenante
Self brake version
FCMC
Self brake version
FCMA
Ø36
57
QUOTA
Corsa < a 320 mm.
Corsa > a 320 mm.
MEASURE
Stroke < to 320 mm.
Stroke > to 320 mm.
38
7
27
22
A
A
36
46
B
105 + corsa/stroke
115 + corsa/stroke
C
148 + corsa/stroke
158 + corsa/stroke
16
31
48
FCMC = Finecorsa magnetico chiusura
FCMA = Finecorsa magnetico apertura
FCMC = Closing magnetic switch
FCMA = Opening magnetic switch
09/2006
09/2006 OK MecVel Ognibene
22-09-2006
16:52
Pagina 49
ALI3
33.5
+0.1
0
69.5
31
146
Ø32
179.5
29
Ø30
Ø10
40
32
33.5
51
Ø67
22
48
Ø10 H11
ALI3-FCE - Versione C.C. / D.C. Version
Ø59
Ø77
103
A + corsa/stroke
43
15
10
B + corsa/stroke
31
FCEC
FCEA
16
QUOTA
Corsa < a 320 mm.
Corsa > a 320 mm.
MEASURE
Stroke < to 320 mm.
Stroke > to 320 mm.
A
69 + corsa/stroke
79 + corsa/stroke
B
112 + corsa/stroke
122 + corsa/stroke
FCEC = Finecorsa meccanico chiusura
FCEA = Finecorsa meccanico apertura
FCEC = Closing mechanical switch
FCEA = Opening mechanical switch
N.B.: In questa versione non è
applicabile l’opzione
dell’antirotazione.
Note: Antirotation key is not available
in this version.
44
38
27
7
Ø25
20
ALI3-FCE - Versione C.A. / A.C. Version
10
B + corsa/stroke
116.5
33.5
FCEA
83
129
40
33.5
Ø67
+0.1
0
221
29
Ø10
48
31
Ø30
FCEC
Ø32
Ø10 H11
A + corsa/stroke
Self brake version
43
259 versione autofrenante
15
38
Ø104
119 versione autofrenante
Self brake version
147 versione autofrenante
Self brake version
20
51
QUOTA
Corsa < a 320 mm.
Corsa > a 320 mm.
MEASURE
Stroke < to 320 mm.
Stroke > to 320 mm.
A
69 + corsa/stroke
79 + corsa/stroke
B
112 + corsa/stroke
122 + corsa/stroke
Ø25
38
27
7
22
16
31
09/2006
FCEC = Finecorsa meccanico chiusura
FCEA = Finecorsa meccanico apertura
FCEC = Closing mechanical switch
FCEA = Opening mechanical switch
N.B.: In questa versione non è
applicabile l’opzione
dell’antirotazione.
Note: Antirotation key is not available
in this version.
32
49
09/2006 OK MecVel Ognibene
22-09-2006
16:52
Pagina 50
ALI3
ALI3-VRS - Versione C.C. / D.C. Version
33.5
69.5
31
Ø59
Ø77
43
103
109 + corsa/stroke
152 + corsa/stroke
15
10
31
35
38
7
27
179.5
146
Ø25
Ø30
Ø67
+0.1
Ø10 0
33.5
57
Ø36
Ø10 H11
22
N.B.: In questa versione non è applicabile l’opzione
dell’antirotazione.
16
Note: Antirotation key is not available in this version
81.5
33.5
31
+0.1
0
38
187.5
Ø10
221
Ø67
Ø30
Ø25
109+corsa/stoke
116.5
83
Self brake version
Ø10 H11
43
10
259 versione autofrenante
152+corsa/stroke
15
33.5
ALI3-VRS - Versione C.A. / A.C. Version
Ø104
129
Self brake version
57
Self brake version
7
22
119 versione autofrenante
Ø36
38
27
147 versione autofrenante
16
31
50
35
N.B.: In questa versione non è applicabile l’opzione
dell’antirotazione.
Note: Antirotation key is not available in this version
09/2006
09/2006 OK MecVel Ognibene
22-09-2006
16:52
Pagina 51
ALI3
ALI3-F-VRS - Versione C.C. / D.C. Version
132.5 (x 4 FC)
50
33.5
69.5
146
179.5
Ø25
51
Ø67
76
117.5 (x 3 FC)
Ø30
33.5
Ø10 H11
+0.1
Ø10 0
Ø77
75
31
109 + corsa/stroke
184 + corsa/stroke
15
Ø59
10
89
103
35
Ø36
38
99 (x 4 FC)
84 (x 3 FC)
27
7
22
16
N.B.: In questa versione non è applicabile l’opzione
dell’antirotazione.
Note: Antirotation key is not available in this version
31
113.5
ALI3-F-VRS - Versione C.A. / A.C. Version
132.5 (x4 FC)
15
184+corsa/stroke
117.5 (x3 FC)
10
33.5
109+corsa/stroke
83
31
129
Self brake version
+0.1
0
259 versione autofrenante
187.5
Ø10
221
Ø10 H11
51
Ø67
Ø30
33.5
Ø25
75
38
Ø104
147 versione autofrenante
119 versione autofrenante
Self brake version
89
27
N.B.: In questa versione non è applicabile l’opzione
dell’antirotazione.
16
31
09/2006
35
38
84 (x 3 FC)
99 (x 4 FC)
7
22
Ø36
Self brake version
76
Note: Antirotation key is not available in this version
51
09/2006 OK MecVel Ognibene
22-09-2006
16:52
Pagina 52
ALI3
Ø60 ±0.25
Ø30
Ø67
57
146
179.5
Ø6
.3
Ø51
33.5
5
Ø36
A
31
Ø41.75
0
-0.1
ALI3-R - Versione C.C. / D.C. Version
Ø59
Ø77
92
26.5
65.5
103
Ø16.25
3
Ø6.
69.5
Ø51
38
33.5
6
2.5
12
Ø23
13.5
106
141.5
A
5
Ø60 ±0.25
Ø30
Ø67
57
Ø6
.3
Ø51
187.5
221
Self brake version
259 versione autofrenante
33.5
31
Ø41.75
0
-0.1
ALI3-R - Versione C.A. / A.C. Version
129
38
Ø104
119 versione autofrenante
147 versione autofrenante
Self brake version
Self brake version
92
52
13.5
159 ver. autofr.
12
108
Ø16.25
Ø23
38
Ø51
3
Ø6.
65.5
33.5
26.5
2.5
Self brake version
6
09/2006
09/2006 OK MecVel Ognibene
22-09-2006
16:52
Pagina 53
ALI3
ALI3-RF - Versione C.C. / D.C. Version
65.5
76
Ø60 ±0.25
51
Ø67
179.5
146
Ø6
.3
50
Ø51
33.5
31
Ø59
103
Ø77
6
89
12
Ø23
99 (x 4 FC)
Ø16.25
84 (x 3 FC)
Ø51
Ø30
33.5
5
3
Ø6.
2.5
A
33.5
Ø41.75
69.5
0
-0.1
126
13.5
Ø60 ±0.25
51
Ø67
Ø67
2.5
Ø6
.3
50
Ø51
65.5
187.5
221
Self brake version
33.5
31
Ø41.75
76
141.5
259 versione autofrenante
0
-0.1
ALI3-RF - Versione C.A. / A.C. Version
Ø104
38
129
119 versione autofrenante
Self brake version
147 versione autofrenante
Self brake version
12
99 (x 4 FC)
89
84 (x 3 FC)
Ø30
33.5
108
159.3 ver. autofr.
Ø16.25
Ø23
Self brake version
Ø51
3
Ø6.
09/2006
5
33.5
126
6
13.5
53
09/2006 OK MecVel Ognibene
22-09-2006
16:52
Pagina 54
ALI3
Front ends
15
Ø25
10.5
B = 122 + corsa/stroke
30
Ch.19
16
A6 = FILETTO FEMMINA M12
A6 = M12 FEMALE
35
B = 122 + corsa/stroke
N.B.: Variazioni quota “B” in base al modello
Note: “B” dimension variations depending on model
7
16
30
A8 = FILETTO MASCHIO M12
A8 = M12 MALE
Ch.19
A7 = FILETTO MASCHIO M10
A7 = M10 MALE
30
10
16
Ch.19
7
27
10
10
15
M12
M10
Ø10 H11
32
B = 122 + corsa/stroke
15
10
Ch.19
16
10
27
10
30
7
10
10
Ø10 H11
M10
B = 122 + corsa/stroke
Ø10 H11
10
57
16
15
A5 = FILETTO FEMMINA M10
A5 = M10 FEMALE
27
15
A4 = TESTA A SNODO DIN 648 serie K / UNI 6126
A4 = ROD END DIN 648 serie K / UNI 6126
Ø10 H11
54
30
10
A3 = FORCELLA CON CLIP DIN 71752 / UNI 1676
A3 = YOKE WITH CLIP DIN 71752 / UNI 1676
B = 179 + corsa/stroke
7
27
20
16
Ø10 H7
20
20
10
10
15
11
53
32
Ø10 H11
7
10
27
Ø10 h8
30
15
24
A2 = FORCELLA FISSA
A2 = YOKE
B = 175 + corsa/stroke
15
8
10
16
20
Ø10 H11
15
42
M12
16
10
B = 123.5 + corsa/stroke
7
27
10
7
10
27
15
30
Ø12 H7
Ø30
10
B = 112 + corsa/stroke
A1 = OCCHIO (STANDARD)
A1 = EYELET (STANDARD)
27
Ø10 H11
7
15
Ø10
Ø25
Ø10 H11
+0.1
0
14
Attacchi anteriori
ALI3 = vedi figure / see pictures
ALI3 corsa / stroke > 320 mm = + 10 mm
ALI3-FCE = vedi figure / see pictures
ALI3-FCE corsa / stroke > 320 mm = + 10 mm
ALI3-F corsa / stroke < 320 mm = + 32 mm
ALI3-F corsa / stroke > 320 mm = + 42 mm
ALI3-FCM = + 36 mm
ALI3-VRS corsa / stroke > 320 mm = + 40 mm
ALI3-F-VS corsa / stroke > 320 mm = + 72 mm
09/2006
09/2006 OK MecVel Ognibene
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Pagina 55
ALI3
Dispositivo antirotazione
Antirotation device
Nella famiglia ALI3 è possibile installare un dispositivo antirotazione che vincola le rotazioni dell’asta traslante attorno al
proprio asse. Con l'attacco anteriore A1 ed A2 sono disponibili due versioni: AR0 con attacco anteriore nella posizione
standard e AR1 con attacco anteriore ruotato di 90°. Nei
casi di attacco A3, A4, A5, A6, A7 ed A8 è obbligatorio avere
il dispositivo antirotazione. Perde di significato la distinzione in
AR0 e AR1: in questo caso si riporta sempre AR0.
Model ALI3 can host an antirotation device, allowing push
rod not to spin when travelling. Front ends A1 and A2 allow
for two antirotation settings, AR0 and AR1. When using A3,
A4, A5, A6, A7 and A8 front ends antirotation facility must
always be mounted, but it makes no sense to specify it as
AR0 or AR1: so, AR0 is in these cases then chosen.
AR0 (Standard)
Attacco posteriore
P1
(Standard)
AR1
Rear end
P2
Ruotato di 90° / 90° Rotated
Orientamento motore
P0
Orientamento gruppo fine corsa
Motor side
M0
(Standard)
M1
Limit switches box side
103
168
FC1
(Standard)
131
FC2
179.5
221
245
259
131
09/2006
286
324
179.5
221
259
132.5
197
FC3
55
09/2006 OK MecVel Ognibene
22-09-2006
16:52
Pagina 56
ALI3
Orientamento morsettiera
1 (Standard)
(Escluso versione ALI3 R)
(Escluded ALI3 R version)
E-box side
2
(Standard per versione “R”)
(Standard for “R” version)
3
4
Dispositivi Controllo Corsa
Elettrici / Elettronici
Electric/Electronic
Stroke Control Devices
Fine corsa FCE/F
Limit switches FCE/F
Tipo / Type
Prestazioni / Performances
Tensione / Voltage
XCF
XGG
SPECIALE A RICHIESTA
ON DEMAIND
250 Vac
230 Vac / 30 Vdc
Carico resistivo / Resistive load
10 A
16 A
Carico motore / Motor load
2A
6A
Caratteristiche tecniche micro
Switches technicals features
Le caratteristiche dei microinterruttori di finecorsa montati sono le seguenti:
Limit Switches Features following:
• Alloggiamento:
• Housing:
• Meccanismo:
PA66 rinforzato con fibra di vetro (XCF)
Resina fenolica/melaminica termosaldata (XGG)
azione a scatto con molla in acciaio inox
(XCF) - bronzo/berillio (XGG).
Un contatto in scambio NC/NO
4
• Mechanism:
Glass fibre reinforce PA66 (XCF)
Phoenolic-melamine thermosetting (XGG)
Snap-action coil spring mechanism with:
stainless steel spring (XCF) - beryllium/bronze
spring (XGG). Changeover, normally-closed /
normally-open
2
4
1
• Contatti:
• Terminali:
• Vita meccanica:
2
1
argento
dorati
minimo 5x106 (XCF) azionamenti non impulsivi.
3x105
• Contacts:
• Terminals:
• Mechanical life:
(XGG)
fine silver
gold flashed
5x106
(XCF)
3x105
(XGG)
cycle minimum (impact free actuation).
Spinning potentiometer
Potenziometro rotativo
Prestazioni / Performances
Tipo / Type (A)
Angolo max. di lavoro / Max. angle
340° ± 3°
Resistenza Ohm / Resistance
1K / 5K / 10K (standard)
Alimentazione consigliata / Voltage
MAX 10 V
Linearità indipendente / Indipendent linearity
± 2%
Tolleranza / Tolerance
± 20%
Coefficente deriva termica / Temperature coefficient of resistance
Potenziometro “A”
600 ppm / °C
Potentiometer “A”
9.3
1
2
3
Ø22.2
3.2
SIMBOLO
SYMBOL
2
1
3
.5
R4
56
09/2006
09/2006 OK MecVel Ognibene
22-09-2006
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Pagina 57
ALI3
Gruppo controllo corsa
Control devices group
POT
FC3
CAMMA3 / CAM3
CAMMA2 / CAM2
CAMMA1 / CAM1
FC2
FC1
Finecorsa
FC 1 - micro inferiore
FC 2 - micro centrale
FC 3 - micro superiore
CAMMA 1 - camma inferiore
CAMMA 2 - camma centrale
CAMMA 3 - camma superiore
POT - potenziometro
Switches FC
Potenziometro
Camma
Potentiometer
Cam
FC 1 - lower microswitch
FC 2 - middle microswitch
FC 3 - upper microswitch
CAM 1 - lower cam
CAM 2 - middle cam
CAM 3 - upper cam
POT - potentiometer
N.B.: la combinazione fine corsa + potenziometro
dev’essere valutata con il nostro Ufficio Tecnico.
Note: microswitches + potentiometer version pls. ask our
Technical Dept.
Fine corsa magnetici FCM
Magnetic limit switches FCM
Tipo / Type
DSL 1 C 225
Prestazioni / Performances
DSM 1 H 425
Tensione in DC / DC voltage
Tensione in AC / AC voltage
Corrente a 25°C / 25°C Current
Potenza / Power
Tempo inserzione / ON time
Tempo disinserzione / OFF time
Cavo alimentazione / Supply cable
Lunghezza cavo / Cablelenght
Protezione / Protection
3 / 110 V
3 / 110 V
0,5 A
20 VA
0,5 ms
0,02 ms
PVC 2 x 0,14 mm
DSL 4 N 225
3 / 30 V
3 / 30 V
0,1 A
6 VA
0,5 ms
0,1 ms
PVC 2 x 0,14 mm
2500 mm
IP67
6 / 30 V
/
0,20 A
4W
0,8 ms
0,3 ms
PVC 3 x 0,14 mm
Circuito H (DSM)
Circuito con ampolla Reed normalmente chiusa protetta
da varistore contro le sovratensioni generate all’apertura
del circuito, e sistema di visualizzazione.
Circuit H (DSM)
Circuit with Reed switch normally closed protected by a
varistor against overvoltages caused when switching off,
with indicator.
Circuito N - PNP (DSL)
Circuito con effetto di Hall normalmente aperto con uscita PNP.
Protetto contro l’inversione di polarità e contro picchi di sovratensione.
LED GIALLO: presenza tensione (solo DSM). LED VERDE:
carico inserito (LED giallo per DSL)
Circuit N - PNP (DSL)
Circuit with Hall-effect switch normally open with outlet
PNP, protections against overvoltages spikes and reverse of
polarity.
Yellow LED: Voltage in (only for DSM). Green LED: Load in
(yellow LED for DSL).
Circuito C (DSL)
Circuito con ampolla Reed normalmente aperta, protetta
da varistore contro le sovratensioni generate all’apertura
del circuito, e sistema di visualizzazione.
Circuit C (DSL)
Circuit with Reed switch normally open protected by a
varistor against overvoltages caused when switching off,
with indicator.
Circuito H / H Circuit
Circuito N / N Circuit
Ma / Br
Circuito C / C Circuit
+
Carico
Load
Ne / Bk
Ma / Br
09/2006
Bl / Bl
Bl / Bl
Ma / Br
Bl / Bl
57
09/2006 OK MecVel Ognibene
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Pagina 58
ALI3
Encoder
Encoder
+V
DC
• Alimentazione Encoder 3,8 V....24Vdc
OUT
0V
• Encoder Power Supply 3,8 V....24Vdc
• NPN + resistenza di polarizzazione 3,9 KΩ
• NPN + pull-up resistor 3,9 KΩ
• 1 impulsi/giro onda quadra
• 1 ppr square wave
• Corrente massima d’uscita: 100 mA
• Maximum output current: 100 mA
DC
Caratteristiche tecniche Encoder
Encoder technical specs
Encoder su motore CC
DC motor onboard Encoder
24Vdc
24Vdc
Alimentazione Encoder: 3,8/24 V (cavi marrone/bianco)
Encoder supply: 3,8/24 V (brown/white cables)
NPN
NPN
1 impulso giro onda quadra
1 ppr square wave
Corrente max. in uscita = 100mA
Max. output current = 100mA
Encoder su motore CA
AC motor onboard Encoder
Encoder incrementale bidirezionale con (standard) e
Bidirectional incremental encoder, with (standard) or
senza impulso di zero IP54.
without zero-pulse, protection IP54.
Impulsi giro disponibili: 50 / 100 / 200 / 400 / 500 / 512 /
Available ppr: 50 / 100 / 200 / 400 / 500 / 512 / 1000 /
1000 / 1024 (standard) / 2000 / 2048
1024 (standard) / 2000 / 2048
Circuiti d’uscita disponibili: Line Drive 5 Vdc (standard) /
Available output circuits: Line Drive 5 Vdc (standard) /
Push Pull 24 Vdc / Open Collector NPN 10 -30 Vdc / Open
Push Pull 24 Vdc / Open Collector NPN 10 -30 Vdc / Open
Collector PNP 10 -30 Vdc.
Collector PNP 10 -30 Vdc.
Rosso / Red
Nero / Black
Verde / Green
Giallo / Yellow
Blu / Blue
Marrone / Brown
Arancione / Orange
Bianco / White
58
÷Vdc
0 Vdc
A
B
Z
-A
-B
-Z
LINE DRIVER
+ Vdc
+ Vdc
Out
Out
Out
0 Vdc
0 Vdc
PUSH-PULL
09/2006
09/2006 OK MecVel Ognibene
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Pagina 59
ALI3
Riferimento Sigla d’ordinazione
Ordering Key references
Fine Corsa Meccanici:
Mechanical limit switches:
2FC1 = 2 Micro XCF
3FC1 = 3 Micro XCF
Versioni Standard
2FC1 = 2 Microswitches XCF
Standard Versions
3FC1 = 3 Microswitches XCF
4FC1 = 4 Micro XCF
4FC1 = 4 Micro XCF
2FC2 = 2 Micro XGG
2FC2 = 2 Micro XGG
3FC2 = 3 Micro XGG
3FC2 = 3 Micro XGG
2FCD2 = 2 Micro XGG cablati con diodi
2FCD2 = 2 XGG Microswitches diode-wired
3FCD2 = 3 Micro XGG di cui 2 cablati con diodi
3FCD2 = 3 XGG Microswitches, 2 of them diode-wired
Solo per motori DC
For DC motor only
e per carichi fino a 6A di assorbimento
and for loads up to 6A
Fine Corsa Magnetici:
Magnetic limit switches:
2FCM0= 2 Sensori DSM.1H - Versione Standard in
2FCM0 = 2 Sensors DSM.1H - Standard Version without
assenza di indicazioni
prior information
2FCM1= 2 Sensori DSL.1C
2FCM1 = 2 Sensors DSL.1C
2FCM2= 2 Sensori DSL.4N
2FCM2 = 2 Sensors DSL.4N
3FCM0= 3 Sensori DSM.1H - Versione Standard in
3FCM0 = 3 Sensors DSM.1H - Standard Version without
assenza di indicazioni
prior information
3FCM1= 3 Sensori DSL.1C
3FCM1 = 3 Sensors DSL.1C
3FCM2= 3 Sensori DSL.4N
3FCM2 = 3 Sensors DSL.4N
Potenziometri:
Potentiometers:
POT01A = 1 k Ohm
POT05A = 5 k Ohm
POT01A = 1 k Ohm
Taratura a carico
dell’utilizzatore
POT05A = 5 k Ohm
To be adjusted
by end-user
POT10A = 10 k Ohm
POT10A = 10 k Ohm
Encoder:
Encoder:
E01 = Encoder 2 canali 1 ppr NPN
E01 = Encoder 2 channel 1 ppr NPN
Solo su motore DC (D.59)
E05 = Push Pull 1024 ppr
E06 = Line Drive 1024 ppr
E07 = Open Collector NPN
With DC (D.59) motor only
E05 = Push Pull 1024 ppr
Solo su Motore C.A.
E06 = Line Drive 1024 ppr
E07 = Open Collector NPN
With AC motor only
E08 = Open Collector PNP
E08 = Open Collector PNP
E13 = Encoder non contemplato (indicare
E13 = Special encoder (advise features in drawing)
caratteristiche nel disegno d’assieme)
09/2006
59
09/2006 OK MecVel Ognibene
22-09-2006
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Pagina 60
ALI3
Guida alla scelta della motorizzazione - Motor choice guideline
TIPO MOTORE / MOTOR TYPE
Versione / Version:
CC = corrente continua / DC = direct current
CA = corrente alternata / AC = alternate current
Tensione / Voltage:
CC / DC = V12 /V24 / V36 /V48
CA / AC = 230/400/50 – 190/330/50 – 208/360/50 – 400/690/50
277/480/60 – 220/380/60 – 254/440/60 – 480/830/60 - MT = Multitensione / Multivoltage
230/50 (monofase / 1-phase)
Tipo / Type:
T
= trifase / 3-phase
M
= monofase / 1-phase
(Solo per CA /
AT = trifase autofrenante / 3-phase with brake
only for AC)
AM = monofase autofrenante / 1-phase with brake
ME = monofase con condensatore elettronico / 1-phase whit starting capacitor
AE = monofase con condensatore elettronico autofr. / 1-phase with brake and starting capacitor
Grandezza / Size:
CC / DC: D.59
CA / AC: IEC 50
N° Poli / Poles:
CA / AC: 2 / 4
N° Giri / RPM’s:
CC / DC: 5000 RPM
Potenza CA / AC Power: kW
kW trifase / 3-phase
kW monofase / 1-phase
IEC
IEC
2POLI
2POLES
4POLI
4POLES
6POLI
6POLES
2POLI
2POLES
4POLI
4POLES
6POLI
6POLES
50
0,09
-
-
0,09
-
-
VARIANTI MOTORE / MOTOR OPTIONALS
Flangia tipo / Motorflange type:
PAM a disegno / provide draving
Tipo servizio / Service rate:
S1 / S2 / S3
Classe isolamento / Insulation class:
F = standard (non indicare) / standard (leave blank)
Specificare solo se diversa / Advise only if different than “F”
Grado Protezione / Degree protection:
IP55 (non indicare / leave blank)
IP65
TP = tropicalizzato / tropicalization
ALTRO / OTHER (indicare / advise)
Freno / Brake:
Opzioni / Options:
FECC
= freno elettromagnetico in CC / DC brake
FECA
= freno elettromagnetico in CA / AC brake
SENZA
= omettere / NO BRAKE = leave blank
AB
= albero bisporgente / 2’ shaft
IN
= avvolgimento per inverter / winding for inverters
ALTRO / OTHER = indicare per esteso / advise
SENZA / NONE = omettere / leave blank
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09/2006 OK MecVel Ognibene
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ALI3
SIGLA DI ORDINAZIONE - ORDERING KEY
ALI3 / 0250 / M01 / CA-400-50 - T-56-4-0,09 / S1+AB / M1 / 1 / EO1 / 2FC0 / POT01A / FC1 / IP65 / AR0 / P1 / A1 / A+B / N. Dis
MODELLO
ALI3
ALI3-FCE
ALI3-R
/ MODEL:
ALI3-F
ALI3-VRS
ALI3-FCM ALI3-VRS-F
ALI3-RF
CORSA / STROKE: mm
es. 250 mm = 0250
ALI3-R = 0
VELOCITÀ / SPEED: mm/s Pag. 43/45
M01 / M02 / M03 /
versione / version C.C.
M04 / M05 / M06 / M07
M08 / M09 / M10 /
versione / version C.A.
M11 / M12 / M13 / M14
M00 = Velocità non contemplate / Speed to be provided
Versione Riduttore / Gearbox Version = Rpm
R01 / R02 versione / version C.C.
R03 / R04 versione / version C.A.
R00 = Velocità non contemplate / Speed to be provided
MOTORE / MOTOR: Pag. 60
Indicare solo con motore: / Advise only if with motor:
In C.A.: versione / tensione / tipo / grandezza / n° poli / potenza
version / voltage / type / size / n° poles / power
In C.C.: versione / tensione / grandezza / n° giri
version / voltage / size / Rpm
VARIANTI MOTORE / MOTOR OPTIONALS: Pag. 60
Tipo Servizio: Indicare se diverso da S3 (standard)
Service rate: Advise if different than S3 (standard)
Classe isolamento: Indicare se diverso da F (standard)
Insulation class: Advise if different than F (standard)
Grado Protezione: Indicare se diverso da IP55 (standard)
Degree Protection: Advise if different than IP55 (standard)
Tipo freno: solo se autofrenante: ES. FECA
Brake type: for brakemotors only: ES. FECA
Opzioni: Indicare se richiesto ES. AB= Albero Bisporgente
Options: Advise if needed ES. AB= 2’shaft
ORIENTAMENTO MOTORE / MOTOR SIDE:
Senza / None: Omettere / Leave blank
M0 / M1
Pag. 55
ORIENTAMENTO MORSETTIERA / E-BOX SIDE: Pag. 56
1 (Standard), 2, 3, 4
Senza Motore o Motore in CC / No Motor or DC Motor.: Omettere / Leave blank
ENCODER / ENCODER: Pag. 59
Senza / None: Omettere / Leave blank
FINE CORSA / LIMIT SWITCHES: Pag. 59
Senza / None: Omettere / Leave blank
POTENZIOMETRO / POTENTIOMETER: Pag. 59
Senza / None: Omettere / Leave blank
ORIENTAMENTO GRUPPO FINE CORSA / LIMIT SWITCHES SIDE:
Senza / None: Omettere / Leave blank
FC1 / FC2 / FC3
GRADO PROTEZIONE / PROTECTION CLASS:
IP55 (Standard)
IP65
Altro / Other: Specificare / Advise
Pag. 55
Pag. 43
DISPOSITIVO ANTIROTAZIONE / ANTIROTATION DEVICE:
Senza / None: Omettere / Leave blank
AR0: Standard
AR1: 90°
Pag. 55
ATTACCO POSTERIORE / REAR END:
P0 = Senza / None
P1 = Occhio / Eyelet (standard)
Pag. 55
P2 = Occhio / Eyelet (90°)
P3 = Attacco a Disegno / Special (provide drawing)
ATTACCO ANTERIORE / FRONT END:
A0 = Senza / None
A4
A1 = Occhio / Eyelet (Standard)
A5
A2 = Forcella Fissa / Yoke
A6
A3 = Forcella + Clip / Yoke + Clip A7
Pag. 54
= Testa a Snodo / Rod end
= Filetto Femmina M10 / M10 female
= Filetto Femmina M12 / M12 female
= Filetto Maschio M10 / M10 male
OPZIONI / OPTIONS:
Senza / None: Omettere / Leave blank
A = Versione Inox (asta, attacco anteriore) /
Stainless steel version (rod, front end)
A8 = Filetto Maschio M12 / M12 male
A9 = Attacco a Disegno / Special (provide drawing)
C = Vite Scoperta / Naked Screw
F = Verniciatura / Painting
L = Antirotazione / Anti-rotation device
VARIANTI / VERSIONS:
N° Disegno / Drawing number: Per Condizioni non Contemplate / Drawing to be provided
Senza / None: Omettere / Leave blank
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09/2006 OK MecVel Ognibene
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