09/2006 OK MecVel Ognibene
22-09-2006
16:52
Pagina 63
9000S
Modello 9000S
Model 9000S
• Motore a magneti permanenti CE
• Motore A.C. monofase-trifase CE
• Riduttore vite senza fine - ruota elicoidale
• Stelo filettato trapezoidale e ricircolo di sfere
• Asta traslante in acciaio cromato
• Lubrificazione a grasso
• IP 50 / IP 65
• Temperatura di funzionamento -10°C +60°C
• Impiego intermittente S3 30% (5 min) a 30°C*
• Fine corsa, potenziometro ed encoder a richiesta
• Permanent magnet motor CE
• Three phase or single phase motor CE
• Worm gearbox
• ACME lead screw and ballscrew
• Chrome plated steel push rod
• Lubrication by grease
• IP 50 / IP 65
• Temperature range -10°C +60°C
• Intermittent duty S3 30% (5 min) @ 30°C*
• Limit switches, potentiometer and encoder on demaind
(*) Per impieghi diversi contattare il Ns Ufficio Tecnico
(*) For any special duty please contact our offices
9000S (Vdc)
Fmax
Fmax
[N]
1500
1800
2800
3500
4500
9000
Velocità
Speed
[mm/s]
60,0
45,0
30,0
20,0
15,0
7,0
Versione
Version
Taglia motore
Motor size
M01
M02
M03
M04
M05
M06
76
76
76
76
76
76
Fmax
Fmax
[N]
6000
7000
9000
9000
Velocità
Speed
[mm/s]
35,0
25,0
15,0
10,0
Versione
Version
Taglia motore
Motor size
M01
M02
M03
M04
76
76
76
76
Giri motore
Motor speed
[rpm]
4000
4000
4000
4000
4000
4000
Rapporti Riduzione
Gearbox Reduction Ratio
4/35
3/36
4/35
3/36
2/37
1/37
D vite
Screw D
[mm]
18
18
18
18
18
18
Passo
Pitch
[mm]
8
8
4
4
4
4
Rendimento
Efficiency
0,30
0,27
0,27
0,24
0,21
0,20
Corsa max [mm]
Max stroke [mm]
con FC / with FC senza FC / without FC
770
910
770
990
385
790
385
710
385
625
385
440
9000S-VRS (ballscrew) (Vdc)
Giri motore
Motor speed
[rpm]
4000
4000
4000
4000
Rapporti Riduzione
Gearbox Reduction Ratio
4/35
3/36
2/37
1/37
D vite
Screw D
[mm]
16
16
16
16
Passo
Pitch
[mm]
5
5
5
5
Rendimento
Efficiency
0,72
0,65
0,56
0,54
Corsa max [mm]
Max stroke [mm]
con FC / with FC senza FC / without FC
455
455
420
420
370
370
370
370
9000S (Vac - Solo trifase)
Fmax
Fmax
[N]
800
1000
1250
2250
3500
7000
Velocità Versione Taglia motore
Speed
Version
Motor size
[mm/s]
40,0
M01
IEC50
30,0
M02
IEC50
20,0
M03
IEC50
10,0
M04
IEC50
5,0
M05
IEC50
2,5
M06
IEC50
Potenza motore Giri motore
Rapporti Riduzione
D vite
Motor power
Motor speed Gearbox Reduction Ratio Screw D
[kW]
[rpm]
[mm]
0,09
2800
4/35
18
0,09
2800
3/36
18
0,06
1400
4/35
18
0,06
1400
4/35
18
0,06
1400
2/37
18
0,06
1400
1/37
18
Fmax
Fmax
[N]
400
500
800
1500
2500
4800
Velocità Versione Taglia motore
Speed
Version
Motor size
[mm/s]
40,0
M07
IEC50
30,0
M08
IEC50
20,0
M09
IEC50
10,0
M10
IEC50
5,0
M11
IEC50
2,5
M12
IEC50
Potenza motore Giri motore
Rapporti Riduzione
D vite
Motor power
Motor speed Gearbox Reduction Ratio Screw D
[kW]
[rpm]
[mm]
0,09
2800
4/35
18
0,09
2800
3/36
18
0,06
1400
4/35
18
0,06
1400
4/35
18
0,06
1400
2/37
18
0,06
1400
1/37
18
Fmax
Fmax
[N]
3000
3800
4500
7500
9000
Velocità Versione Taglia motore
Speed
Version
Motor size
[mm/s]
25,0
M01
IEC50
20,0
M02
IEC50
12,0
M03
IEC50
6,0
M04
IEC50
3,0
M05
IEC50
Potenza motore Giri motore
Rapporti Riduzione
D vite
Motor power
Motor speed Gearbox Reduction Ratio Screw D
[kW]
[rpm]
[mm]
0,09
2800
4/35
16
0,09
2800
3/36
16
0,06
1400
4/35
16
0,06
1400
2/37
16
0,06
1400
1/37
16
Fmax
Fmax
[N]
1600
2000
3200
5000
9000
Velocità Versione Taglia motore
Speed
Version
Motor size
[mm/s]
25,0
M06
IEC50
20,0
M07
IEC50
12,0
M08
IEC50
6,0
M09
IEC50
3,0
M10
IEC50
Potenza motore Giri motore
Rapporti Riduzione
D vite
Motor power
Motor speed Gearbox Reduction Ratio Screw D
[kW]
[rpm]
[mm]
0,09
2800
4/35
16
0,09
2800
3/36
16
0,06
1400
4/35
16
0,06
1400
2/37
16
0,06
1400
1/37
16
Passo
Pitch
[mm]
8
8
8
4
4
4
Rendimento
Efficiency
Passo
Pitch
[mm]
8
8
8
4
4
4
Rendimento
Efficiency
0,30
0,27
0,30
0,27
0,21
0,20
Corsa max [mm]
Max stroke [mm]
con FC / with FC senza FC / without FC
770
1050
770
1050
770
1050
385
885
385
710
385
500
9000S (Vac monofase)
0,30
0,27
0,30
0,27
0,21
0,20
Corsa max [mm]
Max stroke [mm]
con FC / with FC senza FC / without FC
770
1050
770
1050
770
1050
385
1050
385
840
385
605
9000S-VRS (ballscrew) (Vac - Solo trifase)
Passo
Pitch
[mm]
5
5
5
5
5
Rendimento
Efficiency
0,72
0,65
0,72
0,56
0,54
Corsa max [mm]
Max stroke [mm]
con FC / with FC senza FC / without FC
480
640
480
570
480
525
405
405
370
370
9000S-VRS (ballscrew) (Vac monofase)
Nota:
09/2006
con motore Vac monofase il valore “Fmax [N]”
diminuisce del 35%.
Note:
Passo
Pitch
[mm]
5
5
5
5
5
Rendimento
Efficiency
0,72
0,65
0,72
0,56
0,54
Corsa max [mm]
Max stroke [mm]
con FC / with FC senza FC / without FC
480
880
480
785
480
620
480
495
370
370
“Fmax [N]” is 35 % lower when a single phase
motor is used
63
09/2006 OK MecVel Ognibene
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16:52
Pagina 64
9000S
Diagrammi di velocità - Speed diagram
Taglia motore 76 - 76 Motor size
Taglia motore 76 - 76 Motor size
9000S
12
10
8
6
4
2
0
M01
40
M02
30
M03
20
M04
M05
10
M06
0
0
1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 900010000
Taglia motore 76 - 76 Motor size
Taglia motore 76 - 76 Motor size
M02
M03
14
12
10
M04
8
6
4
2
0
0
50
Carico [N] / Load [N]
M01
16
60
Carico [N] / Load [N]
1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
Carico [N] / Load [N]
velocità [mm/s] / Speed [mm/s]
18
1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
70
9000S
14
0
Corrente [A] / Current [A]
M06
40
35
30
25
20
25
20
15
10
5
0
M01
M02
M03
M04
0
9000S -VRS
(ballscrew)
M01 M02 M03 M04 M05
16
9000S -VRS
(ballscrew)
Corrente [A] / Current [A]
18
velocità [mm/s] / Speed [mm/s]
Diagrammi di corrente - Current diagram
1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
Carico [N] / Load [N]
Diagrammi riferiti alla tensione di alimentazione 24Vdc.
Per tensione 12Vdc raddoppiare il valore di corrente e ridurre
il valore di carico del 20%. Per tensione 36Vdc ridurre il valore
di corrente del 30% e lasciare inalterata la velocità.
Diagrams valids for 24Vdc power supply.
For 12Vdc power supply currents are doubled and loads
are 20% slower. For 36Vdc power supply currents are 30%
lower and speeds remain the same.
Per una corretta scelta dell’attuatore idoneo alla Vs. applicazione si devono utilizzare le informazioni tecniche che
trovate al capitolo “Guida alla Scelta degli Attuatori e dei
Martinetti Elettromeccanici”.
Elements and technical information available in
"Electromechanical Actuators + Jack Choice Guideline" have
to be carefully considered in order to perform a proper actuator selection according to your application.
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09/2006
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9000S
9000S - Versione C.C. / D.C. Version
+0.1
Ø12 0
55.5
204.5
193.5
175
164
Ø30
43
Ø45
59.5
29.5
79.5
30
29.5
103.5
+0.1
Ø10 0
106.5 + corsa/stroke
Ø76
13
162 + corsa/stroke
61
35
12
Ø88
17
20
50
68
75
43
22
13
36
83
100.5
12
Ø30
35
61
Ø104
119 versione autofrenante
Self brake version
17
82
50
20
22
13
43
59.5
129
147 versione autofrenante
Self brake version
+0.1
0
Self brake version
Ø12
206.5
+0.1
Ø10 0
43
Ø45
29.5
111.5
79.5
30
215 versione autofrenante
106.5 + corsa/stroke
55.5
177
162 + corsa/stroke
13
29.5
9000S - Versione C.A. / A.C. Version
36
83
09/2006
65
09/2006 OK MecVel Ognibene
22-09-2006
16:52
Pagina 66
9000S
9000S-F - Versione C.C. / D.C. Version
12
181 + corsa/stroke
74.5
107
80
106.5 + corsa/stroke
11
50
19
33
22
80
+0.1
0
17
30
13
Ø76
33
20
47
43
Ø88
68
75
175
Ø12
164
+0.1
Ø10 0
248
63
43
Ø45
Ø30
51
75
259
13
36
102
119.5
9000S-F - Versione C.A. / A.C. Version
12
106.5 + corsa/stroke
11
129
22
13
80
17
177
+0.1
0
147 versione autofrenante
Self brake version
Self brake
33
63
Ø45
Ø30
+0.1
Ø10 0
43
Ø12
19
51
75
115
80
50
299 versione autofrenante
181 + corsa/stroke
74.5
261
13
30
Ø104
20
Self brake version
82
47
43
33
119 versione autofrenante
36
102
66
09/2006
09/2006 OK MecVel Ognibene
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16:52
Pagina 67
9000S
9000S-FCM - Versione C.C. / D.C. Version
103.5
+0.1
Ø12 0
79.5
59.5
30
55.5
175
164
Ø30
43
Ø45
29.5
204.5
FCMA
193.5
FCMC
29.5
+0.1
Ø10 0
151.5 + corsa/stroke
13
Ø76
12
207 + corsa/stroke
Ø88
61
35
17
22
20
FCMC = Finecorsa magnetico chiusura
FCMA = Finecorsa magnetico apertura
N.B.: In questa versione non è applicabile
l’opzione dell’antirotazione.
37
50
68
75
43
13
FCMC = Closing magnetic switch
FCMA = Opening magnetic switch
34
83
41
100.5
Note: Antirotation key is not available
in this version
9000S-FCM - Versione C.A. / A.C. Version
111.5
151.5 + corsa/stroke
79.5
29.5
59.5
30
+0.1
0
177
Ø12
206.5
Ø10 0
+0.1
43
Ø45
Ø30
55.5
12
215 versione autofrenante
Self brake version
207 + corsa/stroke
29.5
13
129
147 versione autofrenante
61
35
22
119 versione autofrenante
Self brake version
17
Self brake version
FCMC
FCMA
FCMC = Finecorsa magnetico chiusura
FCMA = Finecorsa magnetico apertura
37
20
50
82
43
13
09/2006
N.B.: In questa versione non è applicabile
l’opzione dell’antirotazione.
FCMC = Closing magnetic switch
FCMA = Opening magnetic switch
34
83
Ø104
41
Note: Antirotation key is not available
in this version
67
09/2006 OK MecVel Ognibene
22-09-2006
16:52
Pagina 68
9000S
9000S-VRS - Versione C.C. / D.C. Version
79.5
+0.1
Ø12 0
13
61
204.5
Ø76
193 + corsa/stroke
35
175
164
137.5 + corsa/stroke
55.5
193.5
Ø45
Ø30
43
30
59.5
29.5
29.5
103.5
+0.1
Ø10 0
12
Ø88
17
22
20
50
68
75
43
13
43
83
100.5
9000S-VRS - Versione C.A. / A.C. Version
13
193 + corsa/stroke
111.5
12
29.5
215 versione autofrenante
Self brake version
206.5
+0.1
0
59.5
Ø45
43
+0.1
Ø10 0
Ø12
30
177
137.5 + corsa/stroke
Ø30
55.5
29.5
79.5
129
147 versione autofrenante
35
61
17
Ø104
Self brake version
22
119 versione autofrenante
13
20
82
50
43
Self brake version
43
83
68
09/2006
09/2006 OK MecVel Ognibene
22-09-2006
16:52
Pagina 69
9000S
9000S-VRS-FCM - Versione C.C. / D.C. Version
103.5
FCMA
79.5
Ø45
55.5
161.5 + corsa/stroke
13
61
193.5
Ø76
217 + corsa/stroke
35
175
164
Ø30
43
30
59.5
29.5
204.5
FCMC
+0.1
Ø12 0
29.5
+0.1
Ø10 0
12
Ø88
17
22
FCMC = Finecorsa magnetico chiusura
FCMA = Finecorsa magnetico apertura
20
N.B.: In questa versione non è applicabile
l’opzione dell’antirotazione.
37
50
68
75
43
13
FCMC = Closing magnetic switch
FCMA = Opening magnetic switch
34
83
Note: Antirotation key is not available
in this version
41
100.5
9000S-VRS-FCM - Versione C.A. / A.C. Version
29.5
59.5
Ø45
+0.1
0
129
Ø104
147 versione autofrenante
35
61
22
119 versione autofrenante
Self brake version
17
FCMC
Self brake version
FCMA
FCMC = Finecorsa magnetico chiusura
FCMA = Finecorsa magnetico apertura
37
20
N.B.: In questa versione non è applicabile
l’opzione dell’antirotazione.
50
82
43
13
FCMC = Closing magnetic switch
FCMA = Opening magnetic switch
34
83
09/2006
177
Ø12
206.5
Ø10
+0.1
0
43
79.5
30
215 versione autofrenante
Self brake version
161.5 + corsa/stroke
Ø30
55.5
12
29.5
111.5
217 + corsa/stroke
13
41
Note: Antirotation key is not available
in this version
69
09/2006 OK MecVel Ognibene
22-09-2006
16:52
Pagina 70
9000S
9000S-VRS-F - Versione C.C. / D.C. Version
107
212 + corsa/stroke
74.5
12
80
137.5 + corsa/stroke
11
50
19
22
13
80
+0.1
0
175
Ø12
164
Ø10
+0.1
0
248
63
43
Ø45
33
Ø30
51
75
259
13
30
17
33
Ø76
20
43
47
68
75
Ø88
43
102
119.5
9000S-VRS-F - Versione C.A. / A.C. Version
115
80
12
75
19
33
63
Ø45
Ø30
Ø10
+0.1
0
43
+0.1
0
177
Ø12
50
51
11
129
22
13
147 versione autofrenante
80
17
299 versione autofrenante
Self brake version
74.5
261
212 + corsa/stroke
137.5 + corsa/stroke
13
30
Self brake version
Ø104
119 versione autofrenante
20
82
47
43
33
Self brake version
43
102
70
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Pagina 71
9000S
Attacchi anteriori
Front ends
+0.1
Ø12 0
35
+0.1
0
Ø12
+0.1
0
20
43
Ø30
Ø10
20
43
+0.1
Ø10 0
12
35
36
44
B = 162 + corsa/stroke
Ø30
43
43
12
B = 170 + corsa/stroke
13
24
12
A1 = OCCHIO (STANDARD)
A1 = EYELET (STANDARD)
A2 = FORCELLA FISSA
A2 = YOKE
+0.1
0
Ø10
20
Ø12 H7
14
89
35
B = 225 + corsa/stroke
17
43
43
24
12
12
B = 227 + corsa / stroke
24
16
43
87
+0.1
0
20
Ø12 H8
43
Ø10
27
13
A3 = FORCELLA CON CLIP DIN 71752 / UNI 1676
A3 = YOKE WITH CLIP DIN 71752 / UNI 1676
+0.1
0
A4 = TESTA A SNODO DIN 648 serie K / UNI 6126
A4 = ROD END DIN 648 serie K / UNI 6126
Ø10
34
35
B = 164 + corsa/stroke
36
A6 = FILETTO FEMMINA M12
A6 = M12 FEMALE
43
43
Ø30
B = 174 + corsa/stroke
13
60
Ø30
M12
35
+0.1
0
20
43
20
20
43
Ø10
63
13
61
13
26
M12
13
A7 = FILETTO MASCHIO M12
A7 = M12 MALE
N.B.: Variazioni quota “B” in base al modello
Note: “B” dimension variations depending on model
9000S = Vedi figure / See pictures
9000S-F = + 19 mm.
9000S-FCM = + 45 mm.
9000S-VRS = + 31 mm.
9000S-VRS-FCM = + 55 mm.
9000S-VRS-F = + 50 mm.
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9000S
Dispositivo antirotazione
Antirotation device
Nella famiglia 9000S è possibile installare un dispositivo antirotazione che vincola le rotazioni dell’asta traslante attorno
al proprio asse. Con l'attacco anteriore A1 ed A2 sono disponibili due versioni: AR0 con attacco anteriore nella posizione
standard e AR1 con attacco anteriore ruotato di 90°. Nei
casi di attacco A3, A4, A6 ed A7 è obbligatorio avere il
dispositivo antirotazione. Perde di significato la distinzione in
AR0 e AR1: in questo caso si riporta sempre AR0.
Model 9000S can host an antirotation device, allowing
push rod not to spin when travelling. Front ends A1 and A2
allow for two antirotation settings, AR0 and AR1. When
using A3, A4, A6 and A7 front ends antirotation facility must
always be mounted, but it makes no sense to specify it as
AR0 or AR1: so, AR0 is in these cases then chosen.
AR0 (Standard)
Attacco posteriore
P1
(Standard)
AR1
Rear end
Orientamento motore
P2
Ruotato di 90° / 90° Rotated
Orientamento gruppo fine corsa
Motor side
M0
M1
Limit switches box side
130
131
181
115
166
101
130
152
115
FC1
(Standard)
72
FC2
197
210
248
197
210
248
248
261
299
101
FC3
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09/2006 OK MecVel Ognibene
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9000S
Orientamento morsettiera
1
(Standard)
E-box side
2
3
4
Dispositivi Controllo Corsa
Elettrici / Elettronici
Electric/Electronic
Stroke Control Devices
Fine corsa F
Limit switches F
Tipo / Type
Prestazioni / Performances
A RICHIESTA
XGG SPECIALE
ON DEMAIND
XCF
Tensione / Voltage
Carico resistivo / Resistive load
Carico motore / Motor load
250 Vac
10 A
2A
230 Vac / 30 Vdc
16 A
6A
Caratteristiche tecniche micro
Switches technicals features
Le caratteristiche dei microinterruttori di finecorsa montati
sono le seguenti:
Limit Switches Features following:
• Housing:
• Alloggiamento: PA66 rinforzato con fibra di vetro (XCF)
Resina fenolica/melaminica termosaldata (XGG)
• Meccanismo: azione a scatto con molla in acciaio
inox (XCF) - bronzo/berillio (XGG).
Un contatto in scambio NC/NO
4
• Mechanism:
Glass fibre reinforce PA66 (XCF)
Phoenolic-melamine thermosetting (XGG)
Snap-action coil spring mechanism with:
stainless
steel
spring
(XCF)
beryllium/bronze
spring
(XGG).
Changeover, normally-closed / normallyopen
2
4
1
2
1
• Contatti:
argento
• Terminali:
dorati
• Vita meccanica: minimo 5x106 (XCF) - 3x105 (XGG)
azionamenti non impulsivi.
• Contacts:
fine silver
• Terminals:
gold flashed
• Mechanical life: 5 x 1 0 6 ( X C F ) - 3 x 1 0 5 ( X G G )
cycle minimum (impact free actuation).
Potenziometro rotativo
Spinning potentiometer
Prestazioni / Performances
Tipo / Type (A)
Angolo max. di lavoro / Max. angle
Resistenza Ohm / Resistance
Alimentazione consigliata / Voltage
Linearità indipendente / Indipendent linearity
Tolleranza / Tolerance
Coefficente deriva termica / Temperature coefficient of resistance
Potenziometro “A”
340° ± 3°
1K / 5K / 10K (standard)
MAX 10 V
± 2%
± 20%
600 ppm / °C
Potentiometer “A”
9.3
1
2
3
Ø22.2
3.2
SIMBOLO
SYMBOL
2
1
3
.5
R4
09/2006
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09/2006 OK MecVel Ognibene
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9000S
Gruppo controllo corsa
Control devices group
POT
Finecorsa
Switches FC
Potenziometro
Potentiometer
Camma
Cam
FC3
CAMMA3 / CAM3
FC2
CAMMA2 / CAM2
FC1
CAMMA1 / CAM1
FC 1 - micro inferiore
FC 2 - micro centrale
FC 3 - micro superiore
CAMMA 1 - camma inferiore
CAMMA 2 - camma centrale
CAMMA 3 - camma superiore
POT - potenziometro
FC 1 - lower microswitch
FC 2 - middle microswitch
FC 3 - upper microswitch
CAM 1 - lower cam
CAM 2 - middle cam
CAM 3 - upper cam
POT - potentiometer
N.B.: la combinazione fine corsa + potenziometro
dev’essere valutata con il nostro Ufficio Tecnico.
Note: microswitches + potentiometer version pls. ask our
Technical Dept.
Fine corsa magnetici FCM
Magnetic limit switches FCM
Prestazioni / Performances
Tensione in DC / DC voltage
Tensione in AC / AC voltage
Corrente a 25°C / 25°C Current
Potenza / Power
Tempo inserzione / ON time
Tempo disinserzione / OFF time
Cavo alimentazione / Supply cable
Lunghezza cavo / Cablelenght
Protezione / Protection
Tipo / Type
DSL 1 C 225
DSM 1 H 425
3 / 110 V
3 / 110 V
0,5 A
20 VA
0,5 ms
0,02 ms
PVC 2 x 0,14 mm
DSL 4 N 225
3 / 30 V
3 / 30 V
0,1 A
6 VA
0,5 ms
0,1 ms
PVC 2 x 0,14 mm
2500 mm
IP67
6 / 30 V
/
0,20 A
4W
0,8 ms
0,3 ms
PVC 3 x 0,14 mm
Circuito H (DSM)
Circuit H (DSM)
Circuito con ampolla Reed normalmente chiusa protetta
da varistore contro le sovratensioni generate all’apertura
del circuito, e sistema di visualizzazione.
Circuit with Reed switch normally closed protected by a
varistor against overvoltages caused when switching off,
with indicator.
Circuito N - PNP (DSL)
Circuit N - PNP (DSL)
Circuito con effetto di Hall normalmente aperto con uscita PNP.
Protetto contro l’inversione di polarità e contro picchi di
sovratensione.
LED GIALLO: presenza tensione (solo DSM). LED VERDE:
carico inserito (LED giallo per DSL).
Circuit with Hall-effect switch normally open with outlet
PNP, protections against overvoltages spikes and reverse of
polarity.
Yellow LED: Voltage in (only for DSM). Green LED: Load in
(yellow LED for DSL).
Circuito C (DSL)
Circuit C (DSL)
Circuito con ampolla Reed normalmente aperta, protetta
da varistore contro le sovratensioni generate all’apertura
del circuito, e sistema di visualizzazione.
Circuit with Reed switch normally open protected by a
varistor against overvoltages caused when switching off,
with indicator.
Circuito H / H Circuit
Circuito N / N Circuit
Ma / Br
Circuito C / C Circuit
+
Carico
Load
Ne / Bk
Ma / Br
74
Bl / Bl
Bl / Bl
Ma / Br
Bl / Bl
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9000S
Caratteristiche tecniche Encoder
Encoder technical specs
Encoder incrementale bidirezionale con (standard) e
senza impulso di zero IP54.
Impulsi giro disponibili: 50 / 100 / 200 / 400 / 500 / 512 /
1000 / 1024 (standard) / 2000 / 2048
Circuiti d’uscita disponibili: Line Drive 5 Vdc (standard) /
Push Pull 24 Vdc / Open Collector NPN 10 –30 Vdc / Open
Collector PNP 10 –30 Vdc.
Bidirectional incremental encoder, with (standard) or
without zero-pulse, protection IP54.
Available ppr: 50 / 100 / 200 / 400 / 500 / 512 / 1000 /
1024 (standard) / 2000 / 2048
Available output circuits: Line Drive 5 Vdc (standard) /
Push Pull 24 Vdc / Open Collector NPN 10 –30 Vdc / Open
Collector PNP 10 –30 Vdc.
• Applicato sui motori in C.A.
• Incremental encoder installed directly on AC motors.
Encoder
Encoder
Rosso / Red
Nero / Black
Verde / Green
Giallo / Yellow
Blu / Blue
Marrone / Brown
Arancione / Orange
Bianco / White
÷Vdc
0 Vdc
A
B
Z
-A
-B
-Z
+ Vdc
+ Vdc
Out
Out
Out
0 Vdc
0 Vdc
LINE DRIVER
PUSH-PULL
Riferimento Sigla d’ordinazione
Ordering Key references
Fine Corsa Meccanici:
Mechanical limit switches:
2FC1
3FC1
2FC2
3FC2
=
=
=
=
2
3
2
3
Micro
Micro
Micro
Micro
XCF
XCF
XGG
XGG
Versioni Standard
2FCD2 = 2 Micro cablati con diodi XGG
3FCD2 = 3 Micro di cui 2 cablati con diodi XGG
2FC1 = 2 Microswitches XCF
3FC1= 3 Microswitches XCF
2FC2 = 2 Microswitches XGG
3FC2 = 3 Microswitches XGG
Standard Versions
2FCD2 = 2 XGG Microswitches diode-wired
3FCD2 = 3 XGG Microswitches, 2 of them diode-wired
Solo per motori DC e per carichi fino a 6A di assorbimento
For DC motors only and for loads up to 6A
Fine Corsa Magnetici:
Magnetic limit switches:
2FCM0= 2 Sensori DSM.1H - Versione Standard in
assenza di indicazioni
2FCM1= 2 Sensori DSL.1C
2FCM2= 2 Sensori DSL.4N
3FCM0= 3 Sensori DSM.1H - Versione Standard in
assenza di indicazioni
3FCM1= 3 Sensori DSL.1C
3FCM2= 3 Sensori DSL.4N
2FCM0 = 2 Sensors DSM.1H - Standard Version without
prior information
2FCM1 = 2 Sensors DSL.1C
2FCM2 = 2 Sensors DSL.4N
3FCM0 = 3 Sensors DSM.1H - Standard Version without
prior information
3FCM1 = 3 Sensors DSL.1C
3FCM2 = 3 Sensors DSL.4N
Potenziometri:
Potentiometers:
POT01A = 1 k Ohm
POT05A = 5 k Ohm
POT10A = 10 k Ohm
POT01A = 1 k Ohm
POT05A = 5 k Ohm
POT10A = 10 k Ohm
Encoder:
Encoder:
E05
E06
E07
E08
E05
E06
E07
E08
=
=
=
=
Push Pull 1024 ppr
Line Drive 1024 ppr (standard)
Open Collector NPN
Open Collector PNP
Solo su Motore C.A.
E13 = Encoder non contemplato
(indicare le caratteristiche nel disegno d’assieme)
09/2006
=
=
=
=
Push Pull 1024 ppr
Line Drive 1024 ppr (standard)
Open Collector NPN
Open Collector PNP
With AC motor only
E13 = Special encoder (advise features in drawing)
75
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Pagina 76
9000S
Guida alla scelta della motorizzazione - Motor choice guideline
TIPO MOTORE / MOTOR TYPE
Versione / Version:
CC = corrente continua / DC = direct current
CA = corrente alternata / AC = alternate current
PD = PAM a disegno / Special motorflange (provide drawing)
Tensione / Voltage:
CC / DC = V12 / V24 / V36 / V48
CA / AC = 230/400/50 – 190/330/50 – 208/360/50 – 400/690/50
277/480/60 – 220/380/60 – 254/440/60 – 480/830/60 - MT = Multitensione / Multivoltage
230/50 (monofase / 1-phase)
Tipo / Type:
T =
M =
AT =
AM =
ME =
AE =
(Solo per CA /
only for AC)
trifase / 3-phase
monofase / 1-phase
trifase autofrenante / 3-phase with brake
monofase autofrenante / 1-phase with brake
monofase con condensatore elettronico / 1-phase whit starting capacitor
monofase con condensatore elettronico autofr. / 1-phase with brake and starting capacitor
Grandezza / Size:
CC / DC: D.76 / D.90
CA / AC: IEC 50
N° Poli / Poles:
N° Giri / RPM’s:
CA / AC: 2 / 4
CC / DC: 3000 RPM / 4000 RPM / 5000 RPM
Potenza CA / AC Power: kW
kW trifase / 3-phase
kW monofase / 1-phase
IEC
2POLI
4POLI
6POLI
2POLI
4POLI
6POLI
IEC
2POLES
4POLES
6POLES
2POLES
4POLES
6POLES
50
0,13
0,09
-
0,12
0,09
-
VARIANTI MOTORE / MOTOR OPTIONALS
Flangia tipo / Motorflange type: PAM50 DIS (omettere / leave blank)
Tipo servizio / Service rate:
S1 / S2 / S3
Classe isolamento / Insulation class:
F = standard (non indicare) / standard (leave blank)
Specificare solo se diversa / Advise only if different than “F”
Grado Protezione / Degree protection: IP55 (non indicare / leave blank)
IP65
TP = tropicalizzato / tropicalization
ALTRO / OTHER (indicare / advise)
Freno / Brake:
Opzioni / Options:
76
FECC = freno elettromagnetico in CC / DC brake
FECA
= freno elettromagnetico in CA / AC brake
SENZA = omettere / NO BRAKE = leave blank
AB = albero bisporgente / 2’ shaft
IN = avvolgimento per inverter / winding for inverters
ALTRO / OTHER = indicare per esteso / advise
SENZA / NONE = omettere / leave blank
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09/2006 OK MecVel Ognibene
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Pagina 77
9000S
SIGLA DI ORDINAZIONE - ORDERING KEY
9000S / 0250 / M01 / CA-400-50-T-50-4-0,09 / S1+AB / M1 / 1 / E05 / 2FC2 / POT01A / FC1 / IP65 / AR0 / P1 / A1 / A+B / N.DIS
MODELLO / MODEL:
9000S
9000S-F
9000S-FCM
9000S-VRS
9000S-VRS-FCM
9000S-VRS-F
CORSA / STROKE: mm
es. 250 mm = 0250
VELOCITÀ / SPEED: mm/s Pag. 63
Versione / Version C.C.= M01 / M02 / M03 / M04 / M05 / M06 TPN
Versione / Version C.A.=
Versione / Version C.C.= M01 / M02 / M03 / M04
VRS
Versione / Version C.A.= M01 / M02 / M03 / M04 / M05
M00 = Velocità non contemplate / Speed to be provided
Versione PAM / PAM Version:
Indicare Rapporto Riduzione + Passo Stelo
Advise reduction ratio and screw pitch
MOTORE / MOTOR: Pag. 76
Indicare solo con motore: / Advise only if with motor:
versione / tensione / tipo / grandezza / n° poli / potenza
In C.A.:
version / voltage / type / size / n° poles / power
In C.C.:
versione / tensione / grandezza / n° giri
version / voltage / size / Rpm
In versione predisposizione motore “PAM” indicare: 0
In version with motorflange only PAM: 0
In versione PAM a Disegno indicare: PD
In version with special motorflange: PD
VARIANTI MOTORE / MOTOR OPTIONALS: Pag. 76
Senza motore o con motore in C.C.: Omettere tutti i parametri sottoindicati
No motor or DC motor: leave all following parameters blank
Tipo Servizio: Indicare se diverso da S3 (standard)
Service rate: Advise if different than S3 (standard)
Classe isolamento: Indicare se diverso da F (standard)
Insulation class: Advise if different than F (standard)
Grado Protezione: Indicare se diverso da IP55 (standard)
Degree Protection: Advise if different than IP55 (standard)
Tipo freno: solo se autofrenante: ES. FECA
Brake type: for brakemotors only: ES. FECA
Opzioni: Indicare se richiesto ES. AB= Albero Bisporgente
Options: Advise if needed ES. AB= 2’shaft
ORIENTAMENTO MOTORE / MOTOR SIDE:
M0 / M1
Pag. 72
ORIENTAMENTO MORSETTIERA / E-BOX SIDE: Pag. 73
1 (Standard), 2, 3, 4
Senza Motore / No Motor : Omettere / Leave blank
ENCODER / ENCODER: Pag. 75
Senza / None: Omettere / Leave blank
FINE CORSA / LIMIT SWITCHES: Pag. 75
Senza / None: Omettere / Leave blank
POTENZIOMETRO / POTENTIOMETER: Pag. 75
Senza / None: Omettere / Leave blank
ORIENTAMENTO GRUPPO FINE CORSA / LIMIT SWITCHES SIDE:
Senza / None: Omettere / Leave blank
Pag. 72
GRADO PROTEZIONE / PROTECTION CLASS:
IP50 (Standard): Omettere / Leave blank
IP65
Altro / Other: Specificare / Advise
DISPOSITIVO ANTIROTAZIONE / ANTIROTATION DEVICE:
Senza / None:
Omettere / Leave blank
AR0: Standard
AR1: 90°
ATTACCO POSTERIORE / REAR END:
P0 = Senza / None
P1 = Occhio / Eyelet (standard)
Pag. 72
Pag. 72
P2 = Occhio / Eyelet (90°)
P3 = Attacco a Disegno / Special (provide drawing)
ATTACCO ANTERIORE / FRONT END: Pag. 71
A0 = Senza / None
A3 = Forcella + Clip / Yoke + Clip
A1 = Occhio / Eyelet (Standard)
A4 = Testa a Snodo / Rod end
A2 = Forcella Fissa / Yoke
A6 = Filetto Femmina M12 / M12 female
OPZIONI / OPTIONS:
Senza / None: Omettere / Leave blank
A = Versione Inox (asta, attacco anteriore) / Stainless steel version (rod, front end)
B = Protezione Soffietto / Bellow
C = Vite Scoperta / Naked Screw
A7 = Filetto Maschio M12 / M12 male
A9 = Attacco a Disegno / Special (provide drawing)
E = Guarnizioni in Viton / Viton joints
F = Verniciatura / Painting
G = Chiocciola di Sicurezza / Safety nut
L = Antirotazione / Anti-rotation device
VARIANTI / VERSIONS:
N° Disegno / Drawing number: Per Condizioni non Contemplate / Drawing to be provided
Senza / None: Omettere / Leave blank
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note
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