ALI3
Modello ALI3
Model ALI3
• Motore A.C. monofase-trifase CE
• Motore a magneti permanenti CE
• Riduttore vite senza fine - ruota elicoidale
• Stelo filettato trapezoidale o a ricircolo di sfere (VRS)
• Asta traslante in acciaio cromato
• Lubrificazione permanente a grasso
• IP 55 standard Vac - IP 65 a richiesta
• IP 65, testato secondo norma CEI EN 60529, standard Vdc
• Temperatura di funzionamento -10°C +60°C
• Impiego intermittente S3 30% (5 min) a 30°C*
• Fine corsa, potenziometro ed encoder a richiesta
• Versione At-Ex II 3 D T4 (motori A.C.) a richiesta
(*) Per impieghi diversi contattare il Ns Ufficio Tecnico
• Three phase or single phase Motor CE
• Permanent magnet motor CE
• Worm gearbox
• Acme lead screw or ballscrew (VRS)
• Chrome plated steel push rod
• Permanent grease lubrication
• IP 55 Vac standard - IP65 on request
• IP 65, tested according to rule CEI EN 60529, Vdc standard
• Working temperature range -10°C +60°C
• Intermittent duty S3 30% (5 min) 30°C*
• Limit switches, potentiometer and encoder on request
• At-Ex II 3 D T4 version (A.C.motor) on request
(*) For any special duty please contact our technical dept.
edizione - edition
09/2014
45
ALI3
ALI3 (Vdc)
Fmax
Fmax
(N)
3600
3600
6000
6000
6000
Velocità Versione Taglia motore Potenza motore Giri motore
Rapporti Riduzione
Speed Version
Motor size
Motor power Motor speed Gearbox Reduction Ratio
(mm/s)
(KW)
(rpm)
35
M01
61,5
5000
1:26
25
M02
61,5
5000
1:26
12
M03
61,5
5000
1:26
9
M04
61,5
5000
1:69
5
M05
61,5
5000
1:69
Fmax
Fmax
(N)
6000
6000
Velocità Versione Taglia motore Potenza motore Giri motore
Rapporti Riduzione
Speed Version
Motor size
Motor power Motor speed Gearbox Reduction Ratio
(mm/s)
(KW)
(rpm)
15
M01
61,5
5000
1:26
5
M02
61,5
5000
1:69
Fmax
Fmax
(N)
2600
2800
4800
5000
5000
Velocità Versione Taglia motore Potenza motore Giri motore
Rapporti Riduzione
Speed Version
Motor size
Motor power Motor speed Gearbox Reduction Ratio
(mm/s)
(KW)
(rpm)
20
M01
IEC56
0.14
2800
1:26
14
M02
IEC56
0.14
2800
1:26
7
M03
IEC56
0.14
2800
1:26
5
M04
IEC50
0.09
2800
1:69
2.5
M05
IEC50
0.09
2800
1:69
D vite
Screw D
(mm)
16
16
16
16
16
Passo
Pitch
(mm)
12
8
4
8
4
Rendimento
Efficiency
D vite
Screw D
(mm)
14
14
Passo
Pitch
(mm)
5
5
Rendimento
Efficiency
D vite
Screw D
(mm)
16
16
16
16
16
Passo
Pitch
(mm)
12
8
4
8
4
Rendimento
Efficiency
0.37
0.27
0.23
0.26
0.22
Corsa max (mm)
Max stroke [mm]
ALI3-F
ALI3
560
560
560
560
290
435
435
435
290
435
ALI3 VRS (ballscrew) (Vdc)
0.56
0.54
Corsa max (mm)
Max stroke [mm]
ALI3-VRS-F
ALI3-VRS
355
355
355
355
ALI3 (Vac - trifase / 3-phase)
0.37
0.27
0.23
0.26
0.22
Corsa max (mm)
Max stroke [mm]
ALI3-F
ALI3
690
690
580
655
290
520
435
435
290
435
ALI3 VRS (ballscrew) (Vac - trifase / 3-phase)
Fmax
Fmax
(N)
5000
5000
Velocità Versione Taglia motore Potenza motore Giri motore
Rapporti Riduzione
Speed Version
Motor size
Motor power Motor speed Gearbox Reduction Ratio
(mm/s)
(KW)
(rpm)
9
M01
IEC50
0.09
2800
1:26
3.5
M02
IEC50
0.09
2800
1:69
D vite
Screw D
(mm)
14
14
Passo
Pitch
(mm)
5
5
Rendimento
Efficiency
0.56
0.54
Corsa max (mm)
Max stroke [mm]
ALI3-VRS-F
ALI3-VRS
355
355
355
355
Con motori monofase di tipo M (vedi in ACCESSORI paragrafo
guida alla scelta del motore) le prestazioni sono inferiori del 20
% rispetto al motore trifase.
With single-phase motors of type M (see motor choice guideline
in paragraph ACCESSORIES) performances are 20% lower than
the three-phase motor.
Con motori monofase di tipo ME (vedi in ACCESSORI paragrafo
guida alla scelta del motore) le prestazioni sono le stesse del
motore trifase.
With single-phase motors of type ME (see motor choice guideline in paragraph ACCESSORIES) the performances are the same
as with three-phase motor.
46
edizione - edition
09/2014
Per prodotti non contemplati, contattare il nostro Ufficio Tecnico / For products not listed, please contact our Tecnical Department
ALI3
attuatore senza fine corsa / actuator without limit switches
ali3 - versione C.C. / D.C. Version
22
69.5
33.5
10
31
33.5
165
198.5
67
25
30
10
36
57
77
15
103
10
B
7
31
38
16
Corsa < a 320 mm.
Corsa > a 320 mm.
Stroke < to 320 mm.
Stroke > to 320 mm.
A
69 + corsa/stroke
79 + corsa/stroke
B
112 + corsa/stroke
122 + corsa/stroke
Per versioni VRS e FCM vedere pag 50.
For VRS and FCM versions see page 50.
A
ali3 - versione C.A. / A.C. Version
B
Ø10 H11
15
116.5
10
33.5
A
+0.1
0
H
Ø10
47.5
Ø67
Ø30
83
31
Ø25
43
Ø
7
27
57
Ø36
P
22
K
81.5
QUOTA
DIMENSION
33.5
27
61.5
A
43
QUOTA
Corsa < a 320 mm.
Corsa > a 320 mm.
DIMENSION
Stroke < to 320 mm.
Stroke > to 320 mm.
A
69 + corsa/stroke
79 + corsa/stroke
B
112 + corsa/stroke
122 + corsa/stroke
38
DIMENSIONE MOTORI C.A / A.C MOTORS DIMENSIONS
GR / SIZE
50
16
31
56
VERSIONE / TYPE
Standard
H
Autofrenante / Brake Motors
Standard
Autofrenante / Brake Motors
K Ø
188
226
216
260
P
110 105
110 108
Per versioni VRS e FCM vedere pag 50.
For VRS and FCM versions see page 50.
edizione - edition
Per prodotti non contemplati, contattare il nostro Ufficio Tecnico / For products not listed, please contact our Tecnical Department
09/2014
47
ALI3
attuatore con fine corsa integrato / actuator with integrated limit switches
132.5 (x 4 FC)
ali3 - F versione C.C. / D.C. Version
Ø10 H11
Ø10
117.5 (x 3 FC)
+0.1
0
33.5
69.5
165
198.5
Ø25
51
Ø67
Ø30
33.5
50
76
75
A
15
Ø 61,5
10
B
22
103
89
Corsa < a 320 mm.
Corsa > a 320 mm.
Stroke < to 320 mm.
Stroke > to 320 mm.
A
69 + corsa/stroke
79 + corsa/stroke
B
144 + corsa/stroke
154 + corsa/stroke
Ø36
38
84 (x 3 FC)
99 (x 4 FC)
27
QUOTA
DIMENSION
16
Per versioni VRS e FCM vedere pag 50.
For VRS and FCM versions see page 50.
31
113.5
132.5 (x4 FC)
ali3 - F versione C.A. / A.C. Version
33.5
A
83
+0.1
0
H
187.5
Ø10
P
Ø
Corsa < a 320 mm.
Corsa > a 320 mm.
DIMENSION Stroke < to 320 mm.
Stroke > to 320 mm.
38
84 (x 3 FC)
99 (x 4 FC)
27
7
89
Ø36
QUOTA
22
A
69 + corsa/stroke
79 + corsa/stroke
B
144 + corsa/stroke
154 + corsa/stroke
DIMENSIONE MOTORI C.A / A.C MOTORS DIMENSIONS
GR / SIZE
50
16
31
76
56
VERSIONE / TYPE
Standard
H
Autofrenante / Brake Motors
Standard
Autofrenante / Brake Motors
K Ø
188
226
216
260
110 105
110 108
Per versioni VRS e FCM vedere pag 50.
For VRS and FCM versions see page 50.
48
edizione - edition
09/2014
P
K
Ø10 H11
51
Ø67
Ø25
31
Ø30
33.5
75
117.5 (x3 FC)
10
33.5
B
15
ALI3
SIGLA DI ORDINAZIONE - ORDERING KEY
ALI3 / 0250 / M01 / CA-400/50-T-56-4-0,09 / S1+AB / M1 / 1 / E01 / 2FC0 / P0T01A / FC1 / IP65 / P1 / A1 / A+B / N.DIS
MODELLO / MODEL:
ALI3 / ALI3-F / ALI3-VRS
ALI3-F-VRS
CORSA / STROKE: mm
es. 250 mm = 0250
VELOCITÀ / SPEED: mm/s (Pag. 46)
M01 / M02 / M03 / M04 / M05
(versione / version C.C.)
M01 / M02 / M03 / M04 / M05
(versione / version C.A.)
M00 = Velocità non contemplate / Not standard speed
MOTORE / MOTOR: (Pag. ACCESSORI/ACCESSORIES)
Indicare solo con motore: / Advise only if with motor:
In C.A.: versione, tensione, tipo, grandezza, n°poli, potenza
version, voltage, type, size, n°pole, power
In C.C.: versione, tensione, grandezza, n°giri
version, voltage, size, Rpm
VARIANTI MOTORE CA / AC MOTOR OPTIONS:
( Pag. ACCESSORI/ACCESSORIES)
Tipo Servizio: Indicare se diverso da S3 (std)
Service rate: Advise if different than S3 (std)
Classe isolamento: Indicare se diverso da F (std)
Insulation class: Advise if different than F (std)
Grado Protezione: Indicare se diverso da IP55 (std)
Protection Degree: Advise if different than IP55 (std)
Tipo freno: solo se autofrenante: ES. FECA
Brake type: for brakemotors only: ES. FECA
Opzioni: Indicare se richiesto (ES. AB Albero Bisporgente)
Options: Advise if needed (ES. AB 2’shaft)
ORIENTAMENTO MOTORE / MOTOR POSITION: (Pag.51)
Senza / None: Omettere / Leave blank M0 / M1
ORIENTAMENTO MORSETTIERA / E-BOX POSITION: (Pag. 51)
1 (Standard), 2, 3, 4
Senza Motore o Motore in CC / No Motor or DC Motor.: Omettere / Leave blank
ENCODER / ENCODER: ( Pag. ACCESSORI/ ACCESSORIES)
Senza / None: Omettere / Leave blank
FINE CORSA / LIMIT SWITCHES: (Pag. ACCESSORI/ ACCESSORIES)
Senza / None: Omettere / Leave blank
POTENZIOMETRO / POTENTIOMETER: PaG. ACCESSORI/ACCESORIES
Senza / None: Omettere / Leave blank
ORIENTAMENTO GRUPPO FINE CORSA / LIMIT SWITCHES POSITION: (Pag.51)
Senza / None: Omettere / Leave blank
FC1 / FC2 / FC3
GRADO PROTEZIONE / PROTECTION CLASS:
IP55 (Std Vac)
IP65 (std Vcc)
Altro / Other: Specificare / Advise
ATTACCO POSTERIORE / REAR END: (Pag. 51)
P0 = Senza / None
P2 = Occhio / Eyelet (90°)
P1 = Occhio / Eyelet (standard)
P3 = Attacco a Disegno / Special (provide drawing)
ATTACCO ANTERIORE / FRONT END: (Pag. 50)
A0 = Senza / None
A4 = Testa a Snodo / Rod end
A1 = Occhio / Eyelet (Std)
A5 = Femmina M10 / M10 female
A2 = Forcella Fissa / Yoke
A7 = Maschio M10 / M10 male
A3 = Forcella + Clip / Yoke + Clip A9 = Attacco a Disegno / Special (provide drawing)
OPZIONI / OPTIONS:
Senza / None: Omettere / Leave blank
A = Versione Inox (asta, attacco anteriore) / Stainless steel version (rod, front end)
B = Protezione soffietto / Bellows boot
C = Vite Scoperta / Naked Screw
FXC = Cataforesi / Protective treatment Cataphoresis
FX = Verniciatura Protettiva Steel It / Protective Painting Steel It
G = Chiocciola di sicurezza (brevettata) / Safety nut (Patented)
L = Antirotazione / Anti-rotation device (AR0/AR1 Pag. 131)
E = Guarnizioni in viton / Viton seals
Z = Versione bassa rumorosità / Low noise version
VARIANTI / VERSIONS:
N° Disegno / Drawing number: Per Condizioni non Contemplate / Presence of not standard options
Senza / None: Omettere / Leave blank
edizione - edition
09/2014
49
ALI3
P1
P2
A7
A6
A1
FRONT ENDS
Ø10 H11
10
15
14
10.5
10
16
A4 = TESTA A SNODO DIN 648 serie K / UNI 6126
A4 = ROD END DIN 648 serie K / UNI 6126
Ø10 H11
15
B = 122 + corsa/stroke
M10
15
32
16
A7 = FILETTO MASCHIO M10
A7 = M10 MALE
Ch.19
7
10
16
A5 = FILETTO FEMMINA M10
A5 = M10 FEMALE
Ch.19
7
27
10
10
B = 122 + corsa/stroke
15
M10
Ø10 H11
B = 179 + corsa/stroke
10
27
10
20
A3 = FORCELLA CON CLIP DIN 71752 / UNI 1676
A3 = YOKE WITH CLIP DIN 71752 / UNI 1676
15
8
20
15
11
20
16
Ø10 H7
7
B = 175 + corsa/stroke
7
10
27
Ø10 H11
Ø10 h8
10
15
24
A2 = FORCELLA FISSA
A2 = YOKE
Ø10 H11
10
7
27
10
10
27
7
16
16
A1 = OCCHIO (STANDARD)
A1 = EYELET (STANDARD)
27
10
B = 123 + corsa/stroke
10
B = 112 + corsa/stroke
Ø12 H7
Ø25
+0.1
Ø10 0
Ø30
15
CA
CC
Ø10 H11
A4
A2
Ø25
ATTACCHI ANTERIORI
A3
Nota: Variazioni quota “B”in base al modello
Note: “B” dimension changes according to model ALI3 = vedi figure / see pictures
Soffietto/ Bellow + 20mm ( escluso versioni FCM/ no for versions FCM)
ALI3 corsa / stroke > 320 mm = + 10 mm
ALI3-F corsa / stroke < 320 mm = + 32 mm
ALI3-F corsa / stroke > 320 mm = + 42 mm
ALI3-FCM = + 36 mm
con chiocciola di sicurezza “G” = + 30 mm / with safety nut “G” = + 30 mm
ALI3-VRS corsa / stroke > 320 mm = + 40 mm
ALI3-F-VRS corsa / stroke > 320 mm = + 72 mm
50
edizione - edition
09/2014
Per prodotti non contemplati, contattare il nostro Ufficio Tecnico / For products not listed, please contact our Tecnical Department
ALI3
ORIENTAMENTO MOTORE /
MOTOR POSITION
ATTACCO POSTERIORE/
REAR ENDS
M1
M0
(Standard)
M0
P1 Standard
M1
ORIENTAMENTO MORSETTIERA /
E-BOX POSITION
2
1 Standard
P2 Standard Ruotato/ Rotated 90°
P2
ruotato/ rotated 90°
P1 Standard
4
3
ORIENTAMENTO FINECORSA / LIMIT SWITCHES POSITION
168
33.5
133
99
33.5
103
FC2
M0
F C2 M0
33.5
168
FC1M1
F C1 M1
FC3 M0
F C 3 M0
103
99
33.5
FC1M0
F C1 M0
Standard
(Standard)
FC2 M1
F C2 M1
133
FC3M1
F C 3 M1
edizione - edition
Per prodotti non contemplati, contattare il nostro Ufficio Tecnico / For products not listed, please contact our Tecnical Department
09/2014
51
ALI3
INDICAZIONI DI COLLEGAMENTO - CONNECTION INFORMATION
Esempi di collegamento in Vdc.
L’ attuatore standard non è fornito con cablaggio.
L’ eventuale cablaggio è fornibile su richiesta.
Examples of connection in Vdc.
Standard actuator is not provided with wiring.
Wiring can be supplied on request.
Collegamento solo motore
Motor only connection
2 1
4
1 2
4
Collegamento motore e 2 finecorsa
Connection for Motor and 2 limit switches
1 2
4
2 1
4
2 1
4
Collegamento motore e 3 finecorsa
Connection for Motor and 3 limit switches
1 2
4
2 1
4
Collegamento motore e 2 finecorsa cablati con diodi.
Connection for Motor and 2 limit switched diode-wired .
Esempi di collegamento motori in Vac.
L’ attuatore standard non è fornito con cablaggio.
L’ eventuale cablaggio è fornibile su richiesta.
Motore asincrono trifase
3-phase motor
52
edizione - edition
09/2014
Motore asincrono trifase 2 velocità
double speed 3-phase motor
Examples of connection in Vac.
Standard actuator is not provided with wiring.
Wiring can be supplied on request.
Motore monofase avvolgimento equilibrato
1-phase motor with balanced winding
ALI3
Diagrammi di corrente - Current diagram
Diagrammi di velocità - Speed diagram
Con stelo a vite trapezia - With acme screw
M01
Velocità (mm/s) / Speed (mm/s)
Corrente (A) / Current (A)
Taglia motore 61.5 - 61.5 Motor size
Taglia motore 61,5 - 61,5 Motor size
14,0
12,0
10,0
M03
M02
8,0
M04
6,0
M05
4,0
2,0
40
35
30
25
1000
2000
3000
4000
5000
6000
M02
15
10
M03
M04
M05
5
0
0,0
0
M01
20
0
7000
1000
2000
Carico (N) / Load (N)
3000
4000
5000
6000
7000
Carico (N) / Load (N)
Con stelo vite a ricircolo di sfere (VRS) - With ballscrew
Taglia motore 61,5 - 61,5 Motor size
Taglia motore 61,5 - 61,5 Motor size
Velocità (mm/s) / Speed (mm/s)
Corrente (A) / Current (A)
12
M01
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
M02
16
14
12
10
6
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
Carico (N) / Load (N)
Diagrammi riferiti alla tensione di alimentazione 24 Vdc.
Per tensione 12 Vdc raddoppiare il valore di corrente e ridurre il
valore di carico del 20%.
M02
4
2
0
0
M01
8
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
Carico (N) / Load (N)
Diagrams valid for 24 Vdc power supply.
For 12 Vdc power supply current are dubbled and loads are 20%
lower.
edizione - edition
09/2014
53
note
54
edizione - edition
09/2014
notes