MOR4 Mosaic
MOSAIC MOR4/MOR4S8 RELAY OUTPUT EXPANSION UNIT
MOR4 e MOR4S8 sono moduli di sicurezza appartenenti alla famiglia
Mosaic dotati di 4 uscite a relè di sicurezza indipendenti con relativi 4
ingressi per i contatti esterni di feedback (EDM). I moduli comunicano con
il controllore M1 attraverso il bus proprietario MSC e forniscono i contatti
di uscita attraverso le morsettiere.
Sono possibili due diverse configurazioni di uscita (configurabili grazie al
software di configurazione MSD):
Due doppi contatti di connessione indipendenti (sono presenti 2 contatti
N.A. per uscita con 2 relativi contatti N.C per ingresso feedback).
Quattro singoli contatti di connessione indipendenti
(è presente 1 contatto N.A. per uscita con 1 relativo contatto N.C per
ingresso feedback).
Il solo modulo MOR4S8 dispone di 8 uscite di segnalazione programmabili.
Configurazione con 2 uscite bicanali indipendenti
(categoria di sicurezza 4)
Moduli di sicurezza MOR4, MOR4S8
Configurazione con 4 uscite monocanale indipendenti
(categoria di sicurezza 1 o 2)
Collegamenti Elettrici
8540937 • 27/02/2014 • Rev.2
MORSETTO
MOR4
MOR4S8
SIGNIFICATO
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
24VDC
NODE_SEL0
NODE_SEL1
0VDC
REST_FBK1
REST_FBK2
REST_FBK3
REST_FBK4
A_NO1
B_NO1
A_NO2
B_NO2
A_NO3
B_NO3
A_NO4
24VDC
NODE_SEL0
NODE_SEL1
0VDC
REST_FBK1
REST_FBK2
REST_FBK3
REST_FBK4
A_NO1
B_NO1
A_NO2
B_NO2
A_NO3
B_NO3
A_NO4
Alimentazione 24VDC
16
17
18
19
20
21
22
23
24
B_NO4
-
B_NO4
SYS_STATUS1
SYS_STATUS2
SYS_STATUS3
SYS_STATUS4
SYS_STATUS5
SYS_STATUS6
SYS_STATUS7
SYS_STATUS8
Selezione nodo
Alimentazione 0VDC
Feedback contatto 1
Feedback contatto 2
Feedback contatto 3
Feedback contatto 4
Contatto N.A. Numero 1
Contatto N.A. Numero 2
Contatto N.A. Numero 3
Contatto N.A. Numero 4
Uscita di segnalazione programmabile 1
Uscita di segnalazione programmabile 2
Uscita di segnalazione programmabile 3
Uscita di segnalazione programmabile 4
Uscita di segnalazione programmabile 5
Uscita di segnalazione programmabile 6
Uscita di segnalazione programmabile 7
Uscita di segnalazione programmabile 8
1
MOR4 Mosaic
Segnalazioni
LED - FUNZIONAMENTO NORMALE
RUN
IN FAIL
EXT FAIL
SEL 0/1
RELAY 1/4
CLEAR1/4
STATUS 1/8
(MOR4S8)
VERDE
ROSSO
ROSSO
ARANCIONE
ROSSO/VERDE
GIALLO
GIALLO
ROSSO
con contatto
aperto
ON
in attesa di
RESTART
ON
L’uscita SYSTEM
STATUS
corrispondente è
attiva
VERDE
con contatto
chiuso
LAMPEGGIANTE
NO feedback
OFF
L’uscita SYSTEM
STATUS
corrispondente
NON è attiva
OFF
se il modulo attende la
prima comunicazione
dal MASTER
LAMPEGGIANTE
se la configurazione
non richiede INPUT o
OUTPUT dal Modulo
OFF
funzionamento
OK
Riporta la
selezione
NODE_SEL0/1
OFF
funzionamento
OK
(Rif. Manuale
Tecnico MOSAIC)
ON
se la configurazione
richiede INPUT o
OUTPUT dal Modulo
Dati Tecnici
Modulo
MOR4
MOR4S8
Tensione nominale
24VDC ± 20%
Potenza dissipata
3W max
Tensione di commutazione
240 VAC
Corrente di commutazione
6A max
Contatti N.A.
4
Ingressi per contatti FEEDBACK (EDM)
4
Uscite di segnalazione programmabili
-
8
> 40 x 106
Durata meccanica contatti
Connessione per utilizzatore
Su morsettiera (16 morsetti)
Connessione a M1
Su morsettiera (24 morsetti)
Attraverso bus MSC
Temperatura di funzionamento
-10 ÷ 55°C
Temperatura di stoccaggio
-20 ÷ 85°C
Umidità relativa
10% ÷ 95%
Dimensioni
8540937 • 27/02/2014 • Rev.2
(h x l x p)
108 x 22,5 x 114,5 mm
2
MOR4 Mosaic
Dati Tecnici sulla Sicurezza
MOR4
MOR4S8
MTTFd = 998.56
PFHd = 2.90E-9
DC=99%
PL e
SIL 3
MTTFd = 980.78
PFHd = 2.94E-9
DC=99%
PL e
SIL 3
Per ciascuna uscita Relay bisogna aggiungere al PFHd precedente un valore che dipende dal carico del relay e dalla sua
frequenza di commutazione. Inoltre, il PL ottenuto dalle uscite Relay cambia in base alla configurazione scelta dall'utente.
Si definisce Nop il numero di commutazioni/anno.
Relay Categoria 1
PL massimo ottenibile: c
SIL Massimo ottenibile: 1
PFHd
Condizioni
AC15 Load 3A@230Vac
AC15 Load 1A@230Vac
DC13 Load 2A@24Vdc
Relay Categoria 2
PL massimo ottenibile: d
SIL Massimo ottenibile: 2
PFHd
Condizioni
AC15 Load 3A@230Vac
AC15 Load 1A@230Vac
DC13 Load 2A@24Vdc
Relay Categoria 4
PL massimo ottenibile: e
SIL Massimo ottenibile: 3
PFHd
Condizioni
AC15 Load 3A@230Vac
AC15 Load 1A@230Vac
DC13 Load 2A@24Vdc
Per tutte le uscite relay (MTTFdTOT)
Per ciascuna uscita Relay bisogna aggiungere al MTTFd
precedente un valore che dipende dal carico del relay e dalla sua
frequenza di commutazione secondo la seguente formula:
MTTFdTOT =
8540937 • 27/02/2014 • Rev.2
1
(1/MTTFd) + (1/MTTFd1)
MTTFd1 (anni)
Condizioni
AC15 Load 3A@230Vac
AC15 Load 1A@230Vac
DC13 Load 2A@24Vdc
3