Automation & Controls
Broad range inspection
Image S offers three new models of the Genie digital
camera family by Dalsa (HM640, HM1024 and
HM1400) that conform to GigEVision, the solution
that enables the transfer of an image via standard
cables at low cost over great distances. Exploiting
the advantages of the Gigabit Ethernet, the data is
transmitted over distances of up to 100 m via CAT-5
and CAT-6 standard network cables.
Especially designed for high speed industrial
applications, the compact Genie HM series
comprises a single CMOS sensor developed and
made by Dalsa, a camera and a card for image
capture, all integrated in the same device. GenieHM640, HM1024 and HM1400 capture the image
data at very high speeds that reach 295 fps with
VGA resolution and 60 fps for 1400 x 1024
resolutions. The speed can be increased
proportionally to the reduction of the area of interest.
The Genie HM cameras are supported by Dalsa
Sapera™ industrial vision software, an added value
image capture software that integrates image
capture and control with processing devices,
providing the developers the essential functions for
designing, developing, and implementing high
performance vision systems.
Automation & Controls
Ispezione ad ampio raggio
Senza aria compressa
Image S propone tre nuovi modelli della famiglia
di telecamere digitali Genie di Dalsa (HM640,
HM1024 e HM1400) conformi a GigEVision, la soluzione che consente il trasferimento delle immagini attraverso cavi standard a basso costo su grandi distanze. Sfruttando i vantaggi della tecnologia Gigabit Ethernet, i dati sono trasmessi
fino a 100 m di distanza attraverso cavi di rete standard CAT-5 e CAT-6.
Progettata appositamente per applicazioni industriali ad alta velocità, la serie
compatta Genie HM è costituita dall’integrazione di un sensore CMOS unico,
sviluppato e realizzato da Dalsa, una telecamera e una scheda di acquisizione
dell’immagine, il tutto in un unico dispositivo. Genie-HM640, HM1024 e HM1400
acquisiscono i dati dell’immagine a velocità molto elevate che raggiungono 295
fps con risoluzione VGA e 60 fps con risoluzione di 1400 x 1024. La velocità può
essere aumentata proporzionalmente alla diminuzione dell’area di interesse. Le
telecamere Genie HM sono supportate dal software di visione industriale Sapera™
di Dalsa, un software di acquisizione immagini a valore aggiunto, che integra
l’acquisizione e il controllo delle immagini con strumenti di elaborazione, per fornire agli sviluppatori funzionalità essenziali per progettare, sviluppare e implementare sistemi di visione ad alte prestazioni.
Montech AG (Derendingen, Svizzera), in occasione di Pharmintech, ha presentato per la prima volta in Italia nuove unità elettriche, sviluppate per rispondere ai
recenti trend nell’automazione, con il passaggio dai componenti pneumatici a
quelli completamenti elettrici. Questi ultimi, infatti, consentono di eliminare l’installazione e la manutenzione di un impianto di alimentazione ad aria compressa e di soddisfare i requisiti imposti dalla legislazione in caso di lavorazioni in
camera bianca. Ma non è tutto. I sistemi completamente elettrici sono in grado
di svolgere un numero più elevato di compiti. La slitta compatta universale elettrica Kuse, ad esempio, può raggiungere un numero a piacere di posizioni (non
solo due), persino a velocità diverse. Lo stesso si può dire delle unità rotative della serie DAE che ora anche senza le battute (necessarie per le unità rotative pneumatiche), possono raggiungere un numero di posizioni a piacere e, se serve, anche a velocità diverse. Il peso ridotto degli azionamenti contribuisce poi alla
dinamica elevata, e di conseguenza, a ottenere tempi di cadenza brevi dell’intero sistema di automazione. Va ricordato anche che l’esecuzione elettrica delle pinze parallele di precisione GPE e delle pinze angolari universali GWE migliora la
capacità di afferrare molto delicatamente i prodotti più critici. Con il suo grande
angolo di apertura, infine, la pinza angolare a doppia azione, concepita per la presa dall’esterno, consente spesso di risparmiare una manipolazione.
Not just automation
ABB (energy and automation technologies) devises
engines, inverters, soft-starters, PLCs, products for
control, protection and industrial automation,
analysis equipment and systems, as well as devices
and components for low voltage electrical
distribution. The concern (Sesto San Giovanni, MI)
can also offer solutions allowing the pharmaceutical
industry to successfully tackle the issue of energy
efficiency. Regarding automation, the Industrial IT
800xA platform has enabled ABB to propose a
system for controlling the production process and its
variables, as well as convalidating systems and
services for the pharmaceutical industry, with
reference to primary areas (BPCs), secondary areas
and packaging. ABB’s knowledge of the production
process and continuous technological innovations
(such as PAT solutions) ensure high quality
standards, proven by references in specific sectors.
ABB’s robotized solutions, widely used throughout
Italy and overseas, are intended for packaging
operations and handling of materials. At
Pharmintech, ABB has arranged specific
demonstrations of the 800xA platform for robotized
systems.
Food sensor
The family of Omron E2E proximity sensors has
increased with the arrival of the E2EH sensor that is
resistant to high temperatures and detergents.
In the food industry and in bottling in fact the
cleaning process are always extremely aggressive
and frequent. All the components on the production
line have to hence stand up to acid and alkaline,
foams, disinfectants and chemical agents of all
types; as well as that the entire sterilization
procedure is done under high temperatures. Thanks
to its specific characteristics, the new E2EH sensor
is ideal for this type of application. This component
presents a 316L stainless steel body and P 67 and
IP 68K grade protection (specifically for resistance
to water and to high temperatures and high
pressure) making it resistant to detergents. As far as
the high temperature processes are concerned, the
sturdiness of these sensors is document in over
1000 hours of test at 120 °C; at the max temperature
the sensing distance does not drop more than 20%
(in the normal functioning range the sensing
distance is influenced by temperature ±10%). This
sensor is available in M12, M18 and M30, both in the
precabled and connector version.
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Non solo automazione
ABB (tecnologie per l’energia e l’automazione) realizza motori, inverter, soft-starter, PLC,
prodotti per il comando, la protezione e l’automazione industriale, strumentazione e sistemi di analisi, apparecchi e componenti per la
distribuzione elettrica in bassa tensione.
L’azienda (Sesto San Giovanni, MI) è anche in
grado di offrire soluzioni che permettono all’industria farmaceutica di affrontare con successo il tema dell’efficienza energetica. Dal punto
di vista dell’automazione, grazie alla piattaforma Industrial IT 800xA, ABB è in grado di proporre un sistema che consente il controllo del
processo produttivo e delle sue variabili, nonché sistemi e servizi di convalida per l’industria
farmaceutica, con riferimento alle aree del primario (BPCs), secondario e packaging. La conoscenza di ABB del processo produttivo e le continue innovazioni tecnologiche (come nelle soluzioni PAT) assicurano elevati standard qualitativi, testimoniati da referenze nei settori
specifici. Le soluzioni robotizzate ABB, ampiamente diffuse in Italia e all’estero, sono studiate
per operazioni di packaging e movimentazione materiali. Ricordiamo infine che, in occasione di Pharmintech, ABB ha allestito demo specifiche per la piattaforma 800xA e per gli
impianti robotizzati.
Un sensore per il food
La famiglia di sensori di prossimità E2E della Omron si arricchisce di un nuovo
elemento: il sensore E2EH resistente alle alte temperature e ai detergenti. Nell’industria alimentare e dell’imbottigliamento, infatti, i processi di pulizia sono sempre estremamente aggressivi e frequenti. Tutti i componenti sulle linee di produzione devono dunque resistere a sostanze acide e alcaline, schiume, disinfettanti
e agenti chimici in genere; inoltre l’intera procedura di sterilizzazione avviene ad
elevate temperature. Grazie alle sue caratteristiche specifiche, il nuovo sensore
E2EH è ideale per questo tipo di applicazioni. Questo componente presenta un
corpo d’acciaio inox 316L e grado di protezione IP 67 ed IP 69K (specifico per la resistenza
all’acqua ad alta temperatura e ad alta pressione) lo rendono resistente ai detergenti. Quanto
ai processi ad alta temperatura, la resistenza di questi sensori è documentata da oltre 1000
ore di prove a 120 °C; alla temperatura massima la distanza di rilevamento non diminuisce più del 20% (nel normale range di funzionamento la distanza di rilevamento è influenzata dalla temperatura per ±10%). Questo sensore è disponibile nelle misure M12, M18 ed
M30, sia in versione precablata che a connettore.
Without compressed air
Montech AG (Derendingen, Switzerland), in
occasion of Pharmintech, has presented for
the first time in Italy new electrical units,
devised to respond to the recent trends in
automation, or that is the change from
pneumatic to completely electrical
components.
The latter in fact enable the elimination of
the installing and maintenance of a
compressed air feed system and
satisfaction of the regulations in the event of
cleanroom processing. But there is more.
The completely electrical systems are
capable of performing a higher number of
tasks. The Kuse universal compact slide for
example can achieve any number of
positions (not just two), and even at different
speeds. The same can be said of the DAE
series roto units, that now, also without the
abutting ends (necessary for the pneumatic
roto units), can reach as many positions as
one wants and, if needed, even at different
speeds. The reduced weight of the drives
also contributes to the high dynamics and
consequently enabling short stroke times of
the entire automation system. It should also
be noted that the electrical running of the
parallel GPE precision grippers and the
universal GWE L shaped grippers improves
the capacity for delicately gripping the most
critical products. With its large opening
angle, lastly, the double action L shaped
gripper, conceived for gripping from
without, often enables saving a handling
operation.
Automation & Controls
Camme per l’automazione
Cerniera con interruttore di sicurezza
Azionamenti “a piccoli passi”
Colombo Filippetti (Casirate d’Adda, BG) può fornire camme piane fino a un diametro di 2.500 mm,
camme cilindriche con lunghezza fino a 3.000 mm,
nonché camme coniche, globoidali, a botte, sferiche, tridimensionali, camme di zetatura, coclee distanziatrici, master per macchine a copiare ecc.
In fiera l’azienda ha presentato un’applicazione per
una macchina base rotante per assemblaggio a
comando completamente meccanico. I movimenti della macchina vengono ottenuti sincronizzando
il movimento “indicizzato” della tavola rotante con
il movimento pick & place. Per garantire la massima precisione nel movimento e la compattezza del
meccanismo i singoli manipolatori sfruttano l’innovativo concetto delle camme sferiche. Tutti i movimenti sono ottenuti con unità a camme Colombo
Filippetti. Gli intermittori e gli oscillatori CF3, prodotti di punta della Colombo Filippetti, sono meccanismi a doppia camma piana con profili coniugati utilizzati per trasformare il moto rotatorio
uniforme in ingresso in un moto intermittente unidirezionale, od oscillante in uscita. Le tavole ad assi
ortogonali Rigidail a camma globoidale sono meccanismi utilizzati per trasformare il moto rotatorio
uniforme in ingresso in un moto rotatorio intermittente in uscita.
Le tavole rotanti intermittenti della serie IR sono
unità meccaniche a camma cilindrica che trasformano il moto rotatorio intermittente in uscita.
I manipolatori della famiglia MAN sono manipolatori meccanici a camma singola combinata globoidale e piana che trasformano il moto rotatorio
uniforme in un’opportuna serie ordinata di movimenti, lineari intermittenti e rotativi intermittenti (versione oscillante), dell’albero di uscita sul quale vengono montati i dispositivi di presa.
Elesa ha realizzato una cerniera con interruttore di sicurezza integrato,
serie CFS, con funzioni di vero e proprio dispositivo di sicurezza: nel
caso di apertura accidentale di porte, carter, portelli di macchinari o
impianti di produzione, si interrompe infatti il circuito di alimentazione,
salvaguardando la sicurezza dell’operatore macchina.
Il campo d’impiego è quello delle protezioni per macchine industriali
di qualsiasi genere: dal fine linea alle macchine per l’imballaggio e, in
genere, ovunque vi sia uno sportello a protezione di una macchina in movimento che deve essere arrestata in caso di tentato accesso. La cerniera CFS, per cui è stata fatta domanda di
brevetto di utilità, risponde a un’esigenza diffusa: quella di disporre, in un singolo elemento,
della funzionalità combinata integrata di una cerniera e di un interruttore di sicurezza, senza
impiegare finecorsa esterni e lavorazioni aggiuntive in fase di montaggio. Partendo da questo
presupposto i progettisti Elesa hanno lavorato all’integrazione delle due funzioni, cerniera meccanica e interruttore di sicurezza. Sono così giunti a una soluzione integrata, dalle dimensioni
molto compatte, con angolo massimo di apertura di 180°, facile da installare sui più diffusi profili d’alluminio (si monta con quattro viti e si collega il connettore: un sistema pronto all’uso), e,
in più, è antimanomissione. Sia l’installatore sia l’utilizzatore finale non possono infatti manomettere la cerniera, dato che l’interruttore è alloggiato in una sede chiusa con coperchio saldato ad ultrasuoni. L’operatore ha quindi la certezza che, nel momento in cui la protezione venisse aperta, la macchina si arresterebbe.
RBK è il nome della serie di motori e azionamenti passo passo microstep, progettati e realizzati da Oriental Motor e appena lanciata sul mercato. Basati su un funzionamento a bassissima rumorosità e vibrazioni, specialmente alle basse velocità, sono dunque
particolarmente indicati per tutti i posizionamenti che richiedono
questo requisito specifico. Inoltre presentano un formato compatto
(30 x 80 x 132), ideale per essere montato a quadro o a bordo
macchina, direttamente a parete o su binario DIN. Un’apposita
funzione dell’azionamento RBK, chiamata Smooth Drive, divide
automaticamente il passo intero in piccoli passi senza dover aumentare la frequenza o il numero di impulsi di pilotaggio in ingresso.
L’utilizzatore potrà così continuare a pilotare il motore passo passo come se fosse a passo intero, ma con lo stesso risultato di un
funzionamento a micropassi (specialmente alle basse velocità,
appunto). Il passo meccanico di base di 1,8° può essere diviso
elettronicamente in microstep fino a 1/128mo di passo in 16 livelli, con una risoluzione massima di 25.600 impulsi giro. Ulteriori funzioni, quali la correzione della terza armonica di corrente e la compensazione di risonanza alle medie velocità di lavoro, migliorano
ulteriormente la silenziosità di questo nuovo azionamento. Ampio
il range di alimentazione, compreso fra un minimo di 20 e un massimo di 75Vdc.
La serie RBK prevede, in abbinamento all’azionamento, motori
con flangia da 56,4mm e 85mm capaci di erogare una coppia di
tenuta massima di 6,6NM. Questi motori sono provvisti di terminal
box per il collegamento, protetti standard IP65, marchiati CE, cUL
e conformi alle nuove direttive RoHS.
Cams for automation
Colombo Filippetti (Casirate
d’Adda, BG) can supply flat cams
up to 2,500 mm in diameter,
cylindrical cams up to 3,000 mm in
length, as well as cams with
conical, globoidal, spherical, three
dimensional, z-shaped, inverse
and screw profiles, etc. On show at
their stand an application of a
completely mechanically operated
rotary base machine for
assembling. Machine motion is
obtained by synchronising the
indexed motion of the rotary tables
with that of the pick & place
motion. To guarantee maximum
precision of motion and compact
mechanism, the individual
manipulators utilize the innovative
concept of the spherical cam
mechanisms. All motions are
obtained by Colombo Filippetti
cam units. Featuring among
Colombo Filippetti’s market leading
products, the CF3 index and
oscillating driver are double cam
mechanisms having
complementary profiles that
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transform a uniform rotary input
motion into a smooth indexing or
oscillating output motion.
The “Rigidial” Indexing Tables are
mechanisms used to transform a
uniform rotary input drive into a
series of equal output motions.
The series “IR” Indexing Rotary
Tables are mechanical cylindrical
cam units that transform the
uniform rotary input motion into
an indexing motion of the dial
plate.
The MAN family of manipulators
features a single piece cam which
combines both a globoidal and a
flat cam. It turns a single uniform
rotating motion into an appropriate
and ordered series of linear
intermittent or rotating intermittent
(indexing version) movements of
the output shaft on which the
gripper devices are installed.
Hinge with safety switch
Elesa has devised a hinge with a
integrated safety switch, of CFS
series, that can function as a real
safety device: if a door, safety
Sensore, lettura dinamica
In mostra al Pharmintech di Bologna, il CVS4 di Sick con software integrato OCR è in grado di leggere e immagazzinare date,
orari e numeri di identificazione. Consente di rilevare 60 caratteri, fino a 6 righe e fino a 4 formati, come ad esempio due date
e due orari; e inoltre, possono essere appresi fino a 57 diversi caratteri grazie all’interfaccia seriale. La varietà di lenti permette un
rilevamento dei caratteri con distanza operativa tra i 30 mm ed i
150 mm. In più, il CVS4 è di fatto aggiornato continuamente: il
sensore può, per esempio, aumentare in modo automatico un
numero di identificazione progressivo, attraverso l’input dell’encoder. Lo stesso si può dire per l’orologio interno, che assicura
il cambio di data allo scoccare della mezzanotte.
guard, or hatch on a machine or
production system is opened
accidentally, the power supply
circuit is interrupted to ensure
safety of the machine operator.
The field of use includes protection
devices for all types of industrial
machines: from end of line to
packaging machines and, in
general, to protect hatches on
machines in operation that should
be stopped in the event of
attempted access. The CFS hinge,
for which a utility patent has been
requested, responds to
widespread demand: to combine
the function of a hinge with that of
a safety switch in a single element,
without need for external limit
switches and additional processes
during assembly.
Designers at Elesa have worked on
this theory, to integrate the
functions of a mechanical hinge
and a safety switch. They therefore
came up with an integrated
solution that is highly compact and
features a maximum opening angle
of 180°, is easy to install on all
types of aluminium frames (it is
assembled with four screws and
the connector is attached: a readyto-use system), and is also
tamperproof.
In fact, neither the installer nor the
end user is able to tamper with the
hinge as the switch is secure in a
closed housing protected by an
ultrasound sealed cover. The
operator can therefore rest
assured that the machine will stop
when the protection is opened.
Sensor, dynamic reading
On show at the Bologna
Pharmintech, the Sick CVS4 with
OCR integrated software is
capable of reading and storing
data, times and ID numbers. It can
read 60 characters, up to 6 lines
and up to 4 formats, such as for
example two dates and two times;
as well as that, up to 57 different
characters can be taught in thanks
to the serial interface. The variety
of lenses enables a reading of the
characters at working distances of
from 30 to 150 mm.
On top of that the CVS4 is
continuously updated: the sensor
can, for example, automatically
increase a progressive ID number,
through encoder input. The same
goes for the incorporated clock,
that ensures date change on the
stroke of midnight.
Microstep drives
RBK is the name of a series of
microstep drives, designed and
created by Oriental Motor and just
launched on the market. Based on
a low noise and low vibration
functioning, specially at low
speeds, they are hence particularly
suited for all positions that require
this specific requisite. They are
also compact (30 x 80 x 132) ideal
for assembly on the control panel
or onboard machine, whether
directly wall mounted or on DIN
rail. A special function of the RBK
drive, called Smooth Drive,
automatically divides the entire
step into small steps without having
to increase the frequency or the
number of input pilot impulses. The
user can thus continue to pilot the
step motor as if it were running on
an entire step, but with the same
results and functioning of
microsteps (especially at low
speeds). The basic mechanical
step of 1.8° can be electronically
divided into microsteps up to a
1/128nth of a step in 16 levels, with
a max resolution of 25,600
impulses/rot.
Further functions, such as
correction of the third power
harmonic and the resonance
compensation at medium
workspeed, further improving the
noiselessness of this new drive. A
broad power range, from a min of
20 to a max of 75 Vdc.
The RBK series lays down,
connected to the drive, 56,4mm e
85mm flange motors capable of
dispensing a max holding torque
of 6,6NM. These motors come with
terminal boxes for the connection,
IP65 standard protection of the
same, EC, cUL mark and
conforming to the new RoHS
directives.