Edizione 11-14 I
B 1.8310
Staffa rotante ad azionamento elettrico
Flangia in alto, controllo della posizione e della forza di bloccaggio,
corrente continua 24 V, consumo minimo di energia
Impiego
Le staffe rotanti ad azionamento elettrico vengono utilizzate per il bloccaggio o il mantenimento
in posizione di pezzi,
- dove non è richiesto o non è possibile l'impiego
di elementi di bloccaggio idraulici
-dove la forza di bloccaggio deve rimanere inalterata anche dopo l'interruzione dell'alimentazione di energia
-quando tutti gli elementi devono essere comandati individualmente.
-quando è necessario che i punti di bloccaggio
o di ritenuta siano accessibili per la manipolazione del materiale
Le staffe rotanti elettriche sono quindi particolarmente adatte per:
••Industria alimentare
••Industria dell'imballaggio
••Applicazioni in camera bianca
••Sistemi di collaudo e di prova
••Macchine speciali
••Attrezzature di montaggio e robotica
••Sistemi di lavorazione totalmente automatici
••Attrezzature di bloccaggio con cambio pezzi
tramite sistemi di manipolazione
Vantaggi
●●Elevata forza di bloccaggio
●●Forza di bloccaggio regolabile
●●Controllo della forza di bloccaggio (emissione di
codici errore)
●●Possibilità di comando singolo o multiplo
●●Elevata sicurezza di funzionamento grazie all'azionamento con mandrino autobloccante
●●Ripresa meccanica mediante molle a tazza
●●Angolo di rotazione disponibile fino a 180°
●●Sicurezza contro i sovraccarichi in caso di collisione con la staffetta
●●Controllo elettrico di posizione ed esteso autocontrollo con messaggi di errore
●●Possibilità di controllo della corsa di bloccaggio
●●Tensione inferiore a 24 V
●●Assenza di trafilamenti
●●Assenza di manutenzione (500 000 cicli)
●●Classe di protezione IP 67
Descrizione
La staffa rotante ad azionamento elettrico è azionata da un motore brushless a corrente continua.
Il numero di giri del motore viene convertito nel
movimento di rotazione e sollevamento dello stelo
pistone per mezzo di un ingranaggio e di un mandrino filettato. La rotazione della staffetta di 180°
richiede una corsa assiale di soli 3 mm.
Se la staffetta durante la rotazione si scontra con
un pezzo, il sistema meccanico è protetto contro i sovraccarichi. Il motore a corrente continua
viene disattivato subito automaticamente. Allo
sbloccaggio la staffetta ruota nella posizione di
partenza.
Alimentazione di corrente
Per il motore e il controllo elettronico è necessaria
una tensione continua di 24 V con un'ondulazione
residua massima del 10%.
Per il motore a corrente continua si consiglia pertanto l'utilizzo di un alimentatore a commutazione
con un'uscita di corrente di 15 A per la staffa rotante collegata. Con l'azionamento contemporaneo di più staffe rotanti la potenza deve essere
Avvertenze importanti!
aumentata di conseguenza.
Le staffe rotanti ad azionamento elettrico sono Il comando elettrico deve essere alimentato da un
previste esclusivamente per il bloccaggio di alimentatore separato (24 V c.c. / 100 mA).
pezzi per utilizzo in campo industriale. Possono
produrre forze di bloccaggio molto elevate che il
pezzo, l'attrezzatura o la macchina devono esse- Comando integrato
re in grado di assorbire.
Il comando elettronico per il motore a corrente
Nel campo d'azione dello stelo pistone e della continua è collocato su una scheda nel corpo delstaffetta di bloccaggio è presente un certo rischio la staffa rotante ad azionamento elettrico. Dopo la
di schiacciamento. Il costruttore dell'attrezzatura rimozione della calotta di protezione è possibile
o della macchina è tenuto a prevedere misure di ad es. impostare la forza di bloccaggio.
protezione efficaci.
Al carico ed allo scarico dell'attrezzatura e duran- Allacciamento elettrico
te il processo di bloccaggio è importante evitare L'alimentazione di corrente e lo scambio del seuna collisione con la staffetta.
gnale per il comando esterno vengono trasmessi
Quando è presente un rischio d'infiltrazione di li- tramite due brevi cavi con connettori a spina. Per il
quidi nella staffa rotante ad azionamento elettrico, collegamento ad opera del cliente sono disponibili
sul collegamento di aerazione G 1/8 rimuovere la spine per cavi (vedere accessori).
vite di chiusura e collegare un tubo flessibile di aerazione. L'altra estremità del tubo va spostata in Tensione di contatto approssimativa
un punto completamente asciutto.
La tensione continua utilizzata 24 V vale come
Si consiglia l'inserimento di aria di sbarramento "bassa tensione“ e quindi non è pericolosa in
con pressione di 0,2 bar.
caso di contatto.
Principio di funzionamento
Rotazione
Bloccaggio
Regolazione e codici di errore
Le regolazioni per la forza di bloccaggio e la velocità di rotazione possono essere effettuate sulla
scheda di comando integrata.
La forza di bloccaggio in alternativa può essere
regolata per mezzo di un segnale d'interfaccia
analogico.
Gli errori vengono mostrati con un codice lampeggiante che può essere analizzato visivamente sulla
scheda o tramite segnale d'interfaccia per mezzo
di un comando di ordine superiore. L'impostazione e l'analisi del codice errore sono descritte nelle
istruzioni per l'uso comprese nella fornitura.
Controlli del funzionamento
Sbloccato
-Staffetta di bloccaggio in posizione estesa e
processo di sbloccaggio concluso
Bloccato
-Staffetta di bloccaggio nel campo di bloccaggio e forza di bloccaggio raggiunta
-Possibilità del rilevamento della corsa di bloccaggio tramite segnale di uscita analogico
Messaggi di errore con codice errore
-Verifica completa delle condizioni di errore.
-Segnalazione tramite codici di errore
-I messaggi di errore possono essere azzerati
-Indicatore di revisione dopo 500 000 cicli
Una descrizione degli errori e delle azioni correttive è contenuta nelle istruzioni per l'uso comprese
nella fornitura
CAMAR S.p.A. · V. Genova 58/A · 10098 Cascine Vica-Rivoli (TO) · Tel. 011.959.16.26 (r.a.) · Fax 011.959.41.01 · [email protected] Per gli aggiornamenti vedere www.roemheld.com
Concessionario Generale Esclusivo per l’Italia
I dati di cui sopra non sono impegnativi
Dimensioni
Dati tecnici
Posizione iniziale per angolo di rotazione 180°
f
g
Dado di spallamento compreso nella fornitura
Dado di ricambio vedere pagina 4
t
Accessori
Corsa in rotazione
Øe
Opzione
raschiatore metallico
Opzione
raschiatore
metallico
Ød
Ø d2
m
x
Ø d1
v3
v2
v1
Corsa di bloccaggio
Ør
h1
Dettaglio X
Ø r1
l
Scheda di
comando
b
h
p
c
Vite di aerazione oppure
raccordo aria di sbarramento
R (4x)
b1
ca. 300
c2
Calotta di protezione
estraibile
a
c1 c1
Ø
k
Filettatura per
cavi M12 x 1,5
v
Y
Øp
n
b2
Cavo + spina per cavi:
12 x 0,25 mm² secondo
Serie Binder 425
(79-6029-20-12)
X
180°
a
de s
t
9 0 ra
°a
d
Cavo: 2 x 1,5 mm²
(Lapp Ölflex Robust
210 nero)
Spina per cavi:
Hirschmann
TYP CA3LS 3+PE
es
La staffetta di bloccaggio può
essere fissata in ogni
posizione desiderata.
Ø 30
Ø 19
tr a
Tensione di
alimentazione
Linea di comando
Posizione di bloccaggio ±1°
ra
ist
si n a
a
r
°
90
ist
sin
180° a
Accessori vedere pagina 4.
Esempio di collegamento
(configurazione minima)
Schema dei collegamenti
a
b
15 A
~
1
2
R
Ø
u
i
~
Linea di comando
PinFunzione
100 mA
A
A
Comando bloccaggio
B
C
B
Comando sbloccaggio
D
E
C
Messaggio bloccato
F
G
D
Messaggio sbloccato
H
J
K
E
Messaggio numero di cicli
L
M
F
Messaggio codice errore
G
GND (comando)
H
+24 V c.c. (comando)
Un esempio di collegamento con P
­ rogrammable K
Comando reset errore
Logic Computer (PLC): ulteriori dati tecnici e L
Ingresso analogico (0 –10 V)
­descrizioni sono disponibili nelle informazioni tec- forza di bloccaggio
niche "Staffa rotante ad azionamento elettrico".
M
Uscita analogica (0 –10 V)
corsa di bloccaggio
=
24V DC
Errore
Sbloccato
Bloccato
w
B 1.8310 / 11 -14 I
Bloccaggio Sbloccaggio
R
R
2
s
c
o
z
R
=
24V DC
Collegamento spine
Tensione di alimentazione 24 V c.c. - 15 A
PinFunzione
1
+24 V c.c.
2
Massa (GND)
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I dati di cui sopra non sono impegnativi
Dimensioni
Dati tecnici
Avvertenze importanti
Con lunghezze di cavo superiori a 10 m o disturbi
elettromagnetici i cavi devono essere schermati.
I cavi di collegamento devono essere posati e
fissati in modo tale da escludere qualsiasi tipo
di danno.
Forza di bloccaggio effettiva FSp e forza di
spostamento ammessa Fv in funzione della
lunghezza della staffetta L
10
L
Fsp
8
4
x.
Fsp
min.
min.
2
1,1
Fsp
max.
L max.
0354-003
ma
6
Campo di
regolazione
Forza di bloccaggio effettiva F Sp [kN]
Staffa rotante ad azionamento elettrico
1835
Forza traente assiale regolabile
[kN]
3....9
Forza di bloccaggio effettiva
[kN]
vedere diagramma
Corsa di bloccaggio (utile)
[mm]
20
Corsa in rotazione
[mm]
3
Corsa totale (meccanica)
[mm]
26
Angolo di rotazione
[°]
0° / 90° / 180° *
Tempo di bloccaggio max.
[s]
3,5
Tempo di sbloccaggio max.
[s]
3.5
Steffette di bloccaggio speciali
[mm]
150
Lunghezza max. staffette
Massima coppia radiale
[Nm]
0,4
Max. momento d'inerzia
[kgm2]
0,012
Tensione nominale
[V c.c.]
24
Campo di azionamento
[V c.c.]
22…..30
Ondulazione residua
[%]
< 10
Corrente assorbita max.
[A]
15
Fabbisogno di potenza in standby ca.
[W]
1,2
Durata d'inserzione
[%]
25 (S3)
Grado di protezione
[s]
IP 67
Aria di sbarramento max.
[bar]
0,2
Temperatura ambiente
[°C]
–10 ….+40
preferibilmente verticale**
Posizione di montaggio
Peso ca.
[Kg]
8
a
[mm]
50,5
b
[mm]
35,5
b1
[mm]
41,5
b2
[mm]
50
c
[mm]
67
c1
[mm]
9
c2
[mm]
23,5
Ød
[mm]
36
Ø d1
[mm]
52
Ø d2
[mm]
58,5
Øe
[mm]
33,5
f
[mm]
40
g
[mm]
M28 x 1,5
h
[mm]
164,5
h1
[mm]
334
i
[mm]
M8
k
[mm]
85
l
[mm]
105
m –1
[mm]
142
n
[mm]
45
o
[mm]
41
Øp
[mm]
9
Ø r – 0,1
[mm]
60
Ør1
[mm]
78
Rmax.
[mm]
6
Ø s ± 0,5
[mm]
79
t
[mm]
10
u
[mm]
43.4
v
[mm]
22
v1
[mm]
99,5
v2
[mm]
105
v3
[mm]
110
w
[mm]
59
X
[mm]
170
y
[mm]
13,5
z
[mm]
61
No. ordin.
1835-B090-R26M
Rotazione 90° d
estra
1835-B090-L26M
Rotazione 90° s inistra
1835-B180-R26M
Rotazione 180° d
estra
1835-B180-L26M
Rotazione 180° s inistra
1835-B000-026M
0° gradi
M = opzione raschiatore metallico
* Altro angolo di rotazione disponibile a richiesta (min. 45°).
**Con posizione di montaggio orizzontale tenere presente quanto indicato a
pagina 4.
S < Corsa di
bloccaggio
m Fv
Fv
0,6
50
70
90
110
130
150
Lunghezza staffetta L [mm]
Avvertenza importante!
La forza di bloccaggio effettiva dipende dalla lunghezza della staffetta L. Affinché il momento flettente ammesso non venga superato, con staffette
più lunghe è necessario ridurre la forza di bloccaggio. La regolazione avviene sulla scheda di
comando con l'aiuto di una tabella ed è descritta
in dettaglio nelle istruzioni per l'uso.
La forza di bloccaggio è impostata a 6,9 kN dal
produttore. Si tratta della forza di bloccaggio ammessa per l'accessorio staffetta con L = 75 mm.
Esempio
Accessorio staffetta 0354-003:
L = 75 mm
Come da diagramma:
• max.forza di bloccaggio
6,9 kN
• min. forza di bloccaggio
2,5 kN
La forza di bloccaggio può essere impostata
con il potenziometro F tra 2,5 e 6,9 kN (vedere
le istruzioni per l'uso).
• max. forza di spostamento Fv 1,0 kN
Per posizionare un pezzo la staffa rotante ad
azionamento elettrico durante la corsa di bloccaggio può esercitare una forza di spostamento massima di 1 kN.
Condizioni preliminari:
La forza di spostamento Fv può essere utilizzata solo se la forza di bloccaggio per il ciclo
successivo è impostata ad almeno 5 kN.
Accessori
Spina per cavi Binder 423 12 POL.
No. ordin. 3141-992
Spina per cavi Hirschmann CA3LD
No. ordin. 3141-991
Cavo collegamento
Comando
Tensione di alimentazione
12 x 0,25 mm²
Lunghezza cavo
Sezione trasvers. cavo
< 7 m
< 12 m
< 20 m
< 30 m
2 x 1 mm²
2 x 1,5 mm²
2 x 2,5 mm²
2 x 4 mm²
CAMAR S.p.A.
Per gli aggiornamenti vedere www.roemheld.com3
B 1.8310 / 11 -14 I
I dati di cui sopra non sono impegnativi
Accessorio staffetta • Spina per cavi
b
n
Quote di accoppiamento per staffette
Øm
speciali
˝
1´45
2°5
l
k
g
Ød
h
b
Staffetta con vite di pressione
e
f
c
c1
g1
a
Staffetta senza filettatura g1
c
c1
f
a
Staffetta di serraggio grezza
c
c1
f
a1
h
b2
±2°
Staffa di bloccaggio doppia completa di
testa di serraggio
g2
GGG 40
SW
e2
c2
e2
a2
f3
b3
k3
Testa per staffetta di serraggio doppia
42CrV4 bonificato
m3
Ø n3
a3
SW
a3
Elementi a molla
Dado con collare
r
Øp
Øq
s
0354-132
2
0,00765
0354-142
0,46
3527-021
500
0,25
0341-231
Staffetta con compensazione del peso
M1
Contrappeso necessario m2 =
[kg]
l2
M1 = Coppia 1 rispetto all'asse del pistone
(rilevamento dal modello CAD)
[kgm]
Posizione di montaggio orizzontale
Contrappeso
m2
m1
S2
S1
[kg]
m2 = Peso del contrappeso s2
l2 = Distanza dal baricentro del peso m2 [m]
Note importanti
Il contrappeso aggiuntivo aumenta naturalmente
il momento d'inerzia J rispetto all'asse del pistone, fatto che può essere determinato facilmente
con il rilevamento dal modello CAD. Per evitare il
sovraccarico dell'azionamento rotante, la velocità
di rotazione deve essere ridotta: la regolazione è
descritta nelle istruzioni per l'uso.
Per gli aggiornamenti vedere www.roemheld.com
M1
°
l2
a
s
sin inis t
is ra
de
s t r tr a
a
90
°
90 0°
18
a
°
90
Posizione di montaggio orizzontale
La staffa rotante ad azionamento elettrico può essere azionata in qualsiasi posizione di montaggio
con l'accessorio staffetta 0354-003 (e = 75 mm).
Con staffette speciali più lunghe e pesanti il momento radiale ammesso viene superato di 0,4 Nm,
e ciò può portare a guasti del funzionamento e ad
una maggiore usura.
Rimedio:
dotare la staffetta di una compensazione del peso
come illustrato nell'esempio a lato.
B 1.8310 / 11 -14 I
0354-003
0,8
0,002295
0,32
3921-017
0,65
0,00134
0,20
3548-902
1,15
0,00798
0,74
* Completa con perno filettato ed elementi a molla
**Altezza arresto per elementi a molla
t
4
No. ordin.
Staffetta con vite di pressione
Peso ca.
[kg]
Momento d'inerzia
[kgm2]
Coppia radiale
[Nm]
Staffetta senza filettatura g1
Peso ca.
[kg]
Momento d'inerzia
[kgm2]
Coppia radiale
[Nm]
Staffetta di serraggio grezza
Peso ca.
[kg]
Momento d'inerzia
[kgm2]
Coppia radiale
[Nm]
Materiale: Acciaio da bonifica 1000....1200 N/mm2
Staffetta di serraggio doppia, completa*
Peso ca.
[kg]
Momento d'inerzia
[kg·m2]
Testa per staffetta di serraggio doppia
Peso ca.
[kg]
Dado di ricambio
Coppia di serraggio max.
[Nm]
Peso ca.
[kg]
Raschiatore metallico
as
inis
a
tr a
d
d e e str
str a
a
Ø d1
1835
115
190
196
55
23
38
23
48
22
75
32
31,85
75
83
25
11
M28x1,5
M16
M16
15...79
12
29
28
34
11
5
16
90
68
M60x1,5
13
4
8
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
a
0°
18 90°
a
Conicità 1:10
Staffa rotante ad azionamento elettrico
a
a1
a2
a3 ±0,1
b
b2
b3 ±0,1
c
c1
c2
Ød f7
Ød1 +0,05
e
e2
f
f3
g
g1
g2
h min...max
k
k3**
l
Øm
m3
n
Ø n3 g6
Øp
Ø q –0,2
r
s
t
SW
Direzione di rotazione critica
CAMAR S.p.A.
I dati di cui sopra non sono impegnativi