Modulo di interfaccia
___________________
Prefazione
IM 155-6 PN BA
1
___________________
Guida alla consultazione
(6ES7155-6AR00-0AN0)
SIMATIC
2
___________________
Panoramica del prodotto
ET 200SP
Modulo di interfaccia
IM 155-6 PN BA
(6ES7155-6AR00-0AN0)
Manuale del prodotto
3
___________________
Collegamento
4
___________________
Parametri/area di indirizzi
Messaggi di allarme, di
sistema, di diagnostica e di
errore
5
___________
6
___________________
Compatibilità
7
___________________
Dati tecnici
A
___________________
Disegno quotato
03/2015
A5E34934547-AA
Avvertenze di legge
Concetto di segnaletica di avvertimento
Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità
personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono
evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal
triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli
di rischio.
PERICOLO
questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi
lesioni fisiche.
AVVERTENZA
il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi
lesioni fisiche.
CAUTELA
indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi.
ATTENZIONE
indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali.
Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso
di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere
contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali.
Personale qualificato
Il prodotto/sistema oggetto di questa documentazione può essere adoperato solo da personale qualificato per il
rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito, specialmente delle avvertenze
di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute. Il personale qualificato, in virtù della sua formazione ed
esperienza, è in grado di riconoscere i rischi legati all'impiego di questi prodotti/sistemi e di evitare possibili
pericoli.
Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens
Si prega di tener presente quanto segue:
AVVERTENZA
I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d’impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva
documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere
consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto,
un magazzinaggio, un’installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione
appropriati e a regola d’arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere
osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione.
Marchio di prodotto
Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con ® sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto
citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i
diritti dei proprietari.
Esclusione di responsabilità
Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti.
Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il
contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche
vengono inserite nelle successive edizioni.
Siemens AG
Division Digital Factory
Postfach 48 48
90026 NÜRNBERG
GERMANIA
A5E34934547-AA
Ⓟ 03/2015 Con riserva di modifiche
Copyright © Siemens AG 2015.
Tutti i diritti riservati
Prefazione
Scopo della documentazione
Il presente manuale del prodotto completa il manuale di sistema Sistema di periferia
decentrata ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293).
In questo manuale di sistema sono descritte le funzioni che riguardano il sistema in
generale.
Le informazioni contenute nel presente manuale del prodotto e nei manuali di sistema/di
guida alle funzioni consentono la messa in servizio del sistema di periferia decentrata
ET 200SP.
Convenzioni
Osservare anche le avvertenze contrassegnate nel modo seguente:
Nota
Un'avvertenza contiene informazioni importati relative alla documentazione del prodotto
descritto, all'utilizzo del prodotto o a parte della documentazione alla quale è necessario
prestare particolare attenzione.
Indicazioni di sicurezza
Siemens commercializza prodotti di automazione e di azionamento per la sicurezza
industriale che contribuiscono al funzionamento sicuro di impianti, soluzioni, macchinari,
apparecchiature e/o reti. Questi prodotti sono componenti essenziali di una concezione
globale di sicurezza industriale. In quest’ottica i prodotti Siemens sono sottoposti ad un
processo continuo di sviluppo. Consigliamo pertanto di controllare regolarmente la
disponibilità di aggiornamenti relativi ai prodotti.
Per il funzionamento sicuro di prodotti e soluzioni Siemens è necessario adottare idonee
misure preventive (ad es. un concetto di protezione di cella) e integrare ogni componente in
un concetto di sicurezza industriale globale all’avanguardia. Considerare in questo contesto
anche i prodotti impiegati da altri costruttori. Per ulteriori informazioni sulla sicurezza
industriale (Industrial Security), vedere qui (http://www.siemens.com/industrialsecurity).
Per restare informati sugli aggiornamenti cui vengono sottoposti i nostri prodotti, suggeriamo
di iscriversi ad una newsletter specifica del prodotto. Per ulteriori informazioni, vedere qui
(http://support.automation.siemens.com).
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN BA (6ES7155-6AR00-0AN0)
4
Manuale del prodotto, 03/2015, A5E34934547-AA
Indice del contenuto
Prefazione .............................................................................................................................................. 4
1
Guida alla consultazione ......................................................................................................................... 6
2
Panoramica del prodotto ......................................................................................................................... 8
3
4
5
2.1
Caratteristiche ........................................................................................................................... 8
2.2
2.2.1
Funzioni ..................................................................................................................................10
Controllo di configurazione (ampliamenti futuri) .....................................................................12
Collegamento........................................................................................................................................ 13
3.1
Assegnazione dei pin ..............................................................................................................13
3.2
Schema di principio.................................................................................................................14
Parametri/area di indirizzi ...................................................................................................................... 15
4.1
Parametri ................................................................................................................................15
4.2
4.2.1
Descrizione dei parametri .......................................................................................................15
Abilita controllo di configurazione ...........................................................................................15
4.3
Reazione rispetto al valore sostitutivo ....................................................................................16
4.4
Stato della tensione di alimentazione L+ dei moduli di periferia.............................................16
Messaggi di allarme, di sistema, di diagnostica e di errore .................................................................... 17
5.1
Segnalazioni di stato e di errore .............................................................................................17
5.2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
Allarmi .....................................................................................................................................21
Attivazione di un allarme di diagnostica..................................................................................21
Attivazione di un interrupt di processo ....................................................................................22
Attivazione di un allarme di estrazione/inserimento ...............................................................22
5.3
5.3.1
5.3.2
5.3.3
5.3.4
Messaggi .................................................................................................................................22
Diagnostiche di canale ............................................................................................................24
Stati di configurazione dell'ET 200SP non consentiti in PROFINET IO .................................24
Guasto della tensione di alimentazione L+ nella BaseUnit BU...D .........................................25
STOP dell'IO Controller e ripristino dell'IO Device .................................................................25
6
Compatibilità ......................................................................................................................................... 26
7
Dati tecnici ............................................................................................................................................ 27
A
Disegno quotato .................................................................................................................................... 30
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN BA (6ES7155-6AR00-0AN0)
Manuale del prodotto, 03/2015, A5E34934547-AA
5
1
Guida alla consultazione
La documentazione del sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP è suddivisa in tre
parti.
Questa suddivisione consente di accedere in maniera mirata ai contenuti di interesse.
Informazioni di base
Il manuale di sistema descrive dettagliatamente la progettazione, il montaggio, il cablaggio e
la messa in servizio del sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP. La Guida in
linea di STEP 7 supporta l'utente nelle fasi di progettazione e programmazione.
Informazioni sul dispositivo
I manuali di prodotto contengono una descrizione compatta delle informazioni specifiche del
modulo, come proprietà, schemi di collegamento, curve caratteristiche e dati tecnici.
Informazioni generali
I manuali di guida alle funzioni contengono descrizioni dettagliate su argomenti generali
riguardanti il sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP, come ad es. la diagnostica,
la comunicazione, il server web, la configurazione di controllori immuni ai disturbi.
La documentazione può essere scaricata gratuitamente in Internet
(http://www.automation.siemens.com/mcms/industrial-automation-systemssimatic/en/manual-overview/tech-doc-controllers/Pages/Default.aspx).
Eventuali modifiche e integrazioni dei manuali vengono descritte in un file di informazioni sul
prodotto.
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN BA (6ES7155-6AR00-0AN0)
6
Manuale del prodotto, 03/2015, A5E34934547-AA
Guida alla consultazione
Manual Collection ET 200SP
La Manual Collection raggruppa in un unico file l'intera documentazione relativa al sistema di
periferia decentrata SIMATIC ET 200SP.
La Manual Collection è disponibile in Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/84133942).
My Documentation Manager
My Documentation Manager consente di combinare interi manuali o solo parti di essi in un
proprio manuale.
Questo manuale può quindi essere esportato come file PDF o in un formato che ne consenta
la successiva elaborazione.
My Documentation Manager è disponibile in Internet
(http://support.industry.siemens.com/My/ww/it/documentation).
Esempi applicativi
Gli esempi applicativi forniscono diversi strumenti ed esempi utili nella soluzione di problemi
relativi all'automazione. In questa sezione vengono illustrate soluzioni relative all'interazione
di più componenti nel sistema, a prescindere dai singoli prodotti.
Gli esempi applicativi sono disponibili in Internet
(https://support.industry.siemens.com/sc/ww/it/sc/2054).
CAx Download Manager
CAx Download Manager consente di accedere ai dati di prodotto attuali per il proprio sistema
CAx o CAe.
Con pochi clic è possibile configurare il proprio cestino di download.
Si possono selezionare:
● immagini del prodotto, disegni quotati in 2D, modelli in 3D, schemi elettrici
dell'apparecchio, file macro EPLAN
● manuali, curve caratteristiche, istruzioni operative, certificati
● dati di base del prodotto
CAx Download Manager è disponibile in Internet
(http://support.industry.siemens.com/my/ww/it/CAxOnline).
TIA Selection Tool
Il TIA Selection Tool consente di selezionare, configurare e ordinare dispositivi per Totally
Integrated Automation (TIA).
Costituisce la versione successiva del SIMATIC Selection Tool e riunisce in un solo
strumento i configuratori già noti per la tecnica di automazione.
Con il TIA Selection Tool è possibile creare una lista di ordinazione completa tra i prodotti
selezionati o configurati.
Il TIA Selection Tool è disponibile in Internet
(http://w3.siemens.com/mcms/topics/en/simatic/tia-selection-tool).
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN BA (6ES7155-6AR00-0AN0)
Manuale del prodotto, 03/2015, A5E34934547-AA
7
2
Panoramica del prodotto
2.1
Caratteristiche
Numero di articolo
6ES7155-6AR00-0AN0 (modulo di interfaccia IM 155-6 PN BA e modulo server)
Vista del modulo
Figura 2-1
Vista del modulo di interfaccia IM 155-6 PN BA e del modulo server
Caratteristiche
Il modulo presenta le seguenti caratteristiche:
● Caratteristiche tecniche
– Collega il sistema di periferia decentrata ET 200SP con PROFINET IO
– Tensione di alimentazione 1L+ DC 24 V (SELV/PELV). Il connettore è compreso nella
fornitura del modulo di interfaccia.
● Funzioni supportate (Pagina 10)
Configurazione massima
● 12 moduli di periferia
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN BA (6ES7155-6AR00-0AN0)
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Manuale del prodotto, 03/2015, A5E34934547-AA
Panoramica del prodotto
2.1 Caratteristiche
Numero massimo di dati I/O
Il numero massimo di dati I/O è di 32 byte di ingresso/uscita.
Accessori
I seguenti accessori devono essere ordinati separatamente:
● Etichette di siglatura
● Targhetta identificativa di riferimento
Un elenco dettagliato degli accessori disponibili si trova nel manuale di sistema Sistema di
periferia decentrata ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293).
Modulo server
Il modulo server (dalla versione V1.1.1) è compreso nella fornitura del modulo di interfaccia
e può essere ordinato separatamente come accessorio. Il modulo server presenta le
seguenti caratteristiche:
● Termina il bus backplane del sistema di periferia decentrata ET 200SP.
● Contiene un supporto per 3 fusibili di scorta (5 × 20 mm)
● Dati di identificazione I&M 0 ... 3
● Memoria a ritenzione del nome dispositivo per la sostituzione dei dispositivi senza
progettazione topologica
Nota
Il modulo server si configura e si parametrizza nel software di progettazione.
Inserire il modulo server nell'ultimo posto connettore della configurazione e impostare il
parametro Diagnostica cumulativa: Tensione di alimentazione mancante L+. Se i moduli di
periferia sono 12, il modulo server viene inserito nel posto connettore 13.
Ulteriori informazioni sono disponibili nel manuale del prodotto Modulo server
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/63257531).
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN BA (6ES7155-6AR00-0AN0)
Manuale del prodotto, 03/2015, A5E34934547-AA
9
Panoramica del prodotto
2.2 Funzioni
2.2
Funzioni
Introduzione
Il modulo di interfaccia supporta le seguenti funzioni PROFINET IO:
● Switch integrato con 2 porte
● Servizi Ethernet supportati: ping, arp, diagnostica di rete (SNMP: MIB2, LLDP-MIP e
MRP-MIB)
● Diagnostica delle porte
● Disattivazione delle porte
● Tempo di aggiornamento minimo di 1 ms
● Ridondanza del supporto MRP
● Sostituzione dispositivi senza PG
● Reset alle impostazioni di fabbrica tramite PROFINET IO
● Aggiornamento del firmware tramite PROFINET IO
Il modulo di interfaccia supporta ulteriori funzioni:
● Dati di identificazione I&M 0 ... 3
● Sostituzione dispositivi con e senza progettazione topologica
● Controllo di configurazione (ampliamenti futuri)
Presupposti
La progettazione avviene con GSDML oppure STEP 7 V13/HSPxyz
Cablaggio con impostazione fissa del collegamento
Se si definisce in STEP 7 un'impostazione fissa per il collegamento della porta, disattivare
anche l'opzione "Autonegotiation/Autocrossover".
Maggiori informazioni sono disponibili nella Guida in linea a STEP 7 e
● a partire da STEP 7 V12 nel manuale di guida alle funzioni PROFINET con STEP 7 V13
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/49948856/0/it).
● a partire da STEP 7 V5.5 nel manuale di sistema Descrizione del sistema PROFINET
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/19292127).
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN BA (6ES7155-6AR00-0AN0)
10
Manuale del prodotto, 03/2015, A5E34934547-AA
Panoramica del prodotto
2.2 Funzioni
Sostituzione dispositivi senza progettazione topologica
Il salvataggio del nome dispositivo avviene oltre che nel modulo di interfaccia anche nel
modulo server (dalla versione V1.1.1). Il nome dispositivo salvato nel modulo server
costituisce un presupposto per la sostituzione dei dispositivi senza progettazione topologica.
In seguito al salvataggio nel modulo server e nel modulo di interfaccia, la sostituzione del
dispositivo può determinare diverse situazioni rispetto all'utilizzo del nome dispositivo.
Tabella 2- 1
Situazioni per l'utilizzo del nome dispositivo
Modulo di interfaccia vuoto
Modulo di interfaccia con nome dispositivo
Modulo server vuoto
Nessun nome dispositivo presente.
Il nome dispositivo del modulo di interfaccia viene
utilizzato e copiato nel modulo server.
Modulo server con
nome dispositivo
Il nome dispositivo del modulo server viene
utilizzato e copiato nel modulo di interfaccia.
Il nome dispositivo del modulo server viene
utilizzato e copiato nel modulo di interfaccia, se
quest'ultimo contiene un altro nome del dispositivo.
Prestare attenzione alle seguenti regole generali:
● Il reset alle impostazioni di fabbrica cancella il nome dispositivo sia dal modulo di
interfaccia che dal modulo server. Per evitare che il nome venga cancellato nel modulo
server, estrarre quest'ultimo dal modulo di interfaccia prima di ripristinare le impostazioni
di fabbrica.
● Con la sostituzione del modulo server il nome dispositivo qui memorizzato viene acquisito
nel modulo di interfaccia quando si effettua un RETE ON.
● Non è consentito estrarre/inserire il modulo server sotto tensione. Tuttavia se si procede
all'estrazione/inserimento del modulo server sotto tensione, il modulo di interfaccia si
riavvia.
● Utilizzando un modulo server con versione firmware (< V1.1.1) non consentita, viene
generata la diagnostica specifica del canale con il numero di errore 27 (errore generale).
Per l'eliminazione dell'errore è necessario sostituire il modulo server oppure eseguire
l'aggiornamento del firmware dello stesso.
Gli IO Device che sono già stati utilizzati una volta in un'altra configurazione devono essere
resettati alle impostazioni di fabbrica prima di essere nuovamente utilizzati (vedere il
manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293)).
Maggiori informazioni sono disponibili nella Guida in linea a STEP 7 e
● a partire da STEP 7 V12 nel manuale di guida alle funzioni PROFINET con STEP 7 V13
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/49948856/0/it).
● a partire da STEP 7 V5.5 nel manuale di sistema Descrizione del sistema PROFINET
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/19292127).
Sostituzione di un IM 155-6 PN BA
Se è necessaria una sostituzione, l'IO Device già in funzione deve essere riportato allo stato
di fornitura con la funzione "Resetta alle impostazioni di fabbrica" (vedere in merito il
manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293)).
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN BA (6ES7155-6AR00-0AN0)
Manuale del prodotto, 03/2015, A5E34934547-AA
11
Panoramica del prodotto
2.2 Funzioni
Ridondanza del supporto (MRP)
Funzione per garantire la disponibilità della comunicazione e degli impianti. La topologia ad
anello garantisce una via di comunicazione alternativa in caso di guasto di un percorso di
trasmissione.
Maggiori informazioni sono disponibili nella Guida in linea a STEP 7 e
● a partire da STEP 7 V12 nel manuale di guida alle funzioni PROFINET con STEP 7 V13
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/49948856/0/it).
● a partire da STEP 7 V5.5 nel manuale di sistema Descrizione del sistema PROFINET
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/19292127).
2.2.1
Controllo di configurazione (ampliamenti futuri)
Caratteristiche
Il controllo di configurazione consente di predisporre la struttura del sistema di periferia
decentrata a successivi ampliamenti o modifiche. Controllo di configurazione significa che in
primo luogo si progetta la configurazione massima pianificata per il sistema di periferia
decentrata e in un secondo momento la si può variare in modo flessibile con il programma
utente.
Rimando
Per maggiori informazioni sul controllo di configurazione consultare
● il manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293)
● Internet al seguente link Collezione di applicazioni
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/29430270)
● la Guida in linea di STEP 7.
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN BA (6ES7155-6AR00-0AN0)
12
Manuale del prodotto, 03/2015, A5E34934547-AA
3
Collegamento
3.1
Assegnazione dei pin
Tensione di alimentazione DC 24 V
La tabella seguente riporta i nomi dei segnali e l'assegnazione dei pin per la tensione di
alimentazione DC 24 V.
Tabella 3- 1
Assegnazione dei pin per la tensione di alimentazione DC 24 V
Vista
Connettore
Nome del
segnale1
Collegamento IM
Descrizione
1L+
DC 24 V
2L+
DC 24 V (per il collegamento in cascata)2
1M
Massa
2M
Massa (per il collegamento in cascata)2
1
1L+ e 2L+ così come 1M e 2M sono collegati internamente a ponte.
2
Sono ammessi max. 10 A.
PROFINET IO
La seguente tabella riporta i nomi dei segnali e l'assegnazione dei pin.
Tabella 3- 2
Assegnazione dei pin PROFINET IO
Vista
Nome del segnale
Descrizione
1
TD
Transmit Data +
2
TD_N
Transmit Data -
3
RD
Receive Data +
4
GND
Ground
5
GND
Ground
6
RD_N
Receive Data -
7
GND
Ground
8
GND
Ground
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN BA (6ES7155-6AR00-0AN0)
Manuale del prodotto, 03/2015, A5E34934547-AA
13
Collegamento
3.2 Schema di principio
Rimando
Maggiori informazioni sul collegamento del modulo di interfaccia e sugli accessori sono
disponibili nel manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293).
3.2
Schema di principio
La figura seguente mostra lo schema di principio del modulo di interfaccia IM 155-6 PN BA.
①
②
③
④
Switch
L+
Tensione di alimentazione DC 24 V
Interfaccia del bus backplane ed elettronica dell'ET 200SP M
Massa
Bus backplane
LK 1,2
LED Link TX/RX
Alimentazione interna
RN
LED RUN/STOP (verde/giallo)
X80 DC 24 V Tensione di alimentazione
ER
LED ERROR (rosso)
P1 R
Interfaccia PROFINET X1 porta 1
MT
LED MAINT (giallo)
P2 R
Interfaccia PROFINET X1 porta 2
PWR
LED POWER (rosso)
Figura 3-1
Schema di principio per il modulo di interfaccia IM 155-6 PN BA
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN BA (6ES7155-6AR00-0AN0)
14
Manuale del prodotto, 03/2015, A5E34934547-AA
4
Parametri/area di indirizzi
4.1
Parametri
Parametri del modulo di interfaccia IM 155-6 PN BA
La seguente tabella mostra i parametri per il modulo di interfaccia IM 155-6 BA.
Tabella 4- 1
Parametri per il modulo di interfaccia IM 155-6 PN BA (file GSD)
Parametri
Controllo di configurazione
Campo di valori
Blocco/abilitazione
4.2
Descrizione dei parametri
4.2.1
Abilita controllo di configurazione
Preimpostazione
Blocco
Area di applicazione
ET 200SP
Questo parametro consente di abilitare la funzione del controllo di configurazione nel
sistema di periferia decentrata ET 200SP.
Nota
Se si progetta l'abilitazione, il sistema di periferia decentrata ET 200SP necessita di un set di
dati di comando 196 dal programma utente per poter comandare il modulo di periferia
ET 200SP.
Rimando
Maggiori informazioni sul set di dati di comando sono disponibili nel manuale di sistema
Sistema di periferia decentrata ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293) e nella Guida in linea di
STEP 7.
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN BA (6ES7155-6AR00-0AN0)
Manuale del prodotto, 03/2015, A5E34934547-AA
15
Parametri/area di indirizzi
4.3 Reazione rispetto al valore sostitutivo
4.3
Reazione rispetto al valore sostitutivo
Nel sistema di periferia decentrata ET 200SP la reazione rispetto al valore sostitutivo ha
luogo per ogni posto connettore dall'IO Controller.
La rispettiva uscita si comporta secondo la reazione al valore sostitutivo parametrizzata:
● Senza tensione e senza corrente
● Emetti valore sostitutivo
● Mantieni ultimo valore
La reazione rispetto al valore sostitutivo viene attivata nei seguenti casi:
● Arresto del Controller
● Guasto del Controller (interruzione del collegamento)
● Arresto della stazione causato ad es. da:
– modulo server mancante
– estrazione di più di un modulo di periferia contemporaneamente
– almeno un modulo di periferia inserito su una BaseUnit errata
● Disattivazione dell'IO Device
Nota
Riduzione di una configurazione
Se si riduce la configurazione del sistema di periferia decentrata ET 200SP e si carica la
progettazione nella CPU, i moduli non più progettati ma ancora presenti mantengono la
loro reazione originaria rispetto al valore sostitutivo. Questo vale finché non viene
disinserita la tensione di alimentazione sul modulo di interfaccia.
Il comportamento "Senza tensione e senza corrente" diventa attivo nei seguenti casi:
● Aggiornamento del firmware
● Reset alle impostazioni di fabbrica
● Controllo di configurazione: ricezione di un nuovo set di dati di comando
● Errata progettazione del modulo
● Errata parametrizzazione del modulo
4.4
Stato della tensione di alimentazione L+ dei moduli di periferia
Configurazioni
La configurazione dello "Stato della tensione di alimentazione L+ dei moduli di periferia"
avviene nell'IM 155-6 PN BA sul modulo server. I dati di ingresso sono quindi leggibili nel
modulo server e sono descritti nel manuale del prodotto del modulo server
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/63257531).
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN BA (6ES7155-6AR00-0AN0)
16
Manuale del prodotto, 03/2015, A5E34934547-AA
Messaggi di allarme, di sistema, di diagnostica e di
errore
5.1
5
Segnalazioni di stato e di errore
Introduzione
La diagnostica tramite LED rappresenta un primo aiuto per circoscrivere gli errori. Per
delimitare ulteriormente gli errori, in genere si analizza la visualizzazione dello stato dell'unità
in STEP 7 o il buffer di diagnostica della CPU. Qui sono presenti informazioni in testo chiaro
sull'errore che si è verificato, ad esempio il numero dell'OB di errore adatto.
Indicatore LED
La figura seguente mostra i LED del modulo di interfaccia e del BusAdapter.
①
②
③
④
⑤
⑥
RN (verde)
ER (rosso)
MT (giallo)
PWR (verde)
LK1 (verde)
LK2 (verde)
Figura 5-1
LED del modulo di interfaccia
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN BA (6ES7155-6AR00-0AN0)
Manuale del prodotto, 03/2015, A5E34934547-AA
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Messaggi di allarme, di sistema, di diagnostica e di errore
5.1 Segnalazioni di stato e di errore
Significato degli indicatori LED
Nelle tabelle sottostanti viene descritto il significato delle segnalazioni di stato e di errore.
LED RN/ER/MT sul modulo di interfaccia
Tabella 5- 1
LED di stato e di errore RN/ER/MT
LED
RN
(RUN)
ER
(ERROR)
Significato
Rimedio
MT
(MAINT)
spento
spento
spento
acceso
acceso
acceso
lampeggia
spento
spento
Tensione di alimentazione mancante o
insufficiente sul modulo di interfaccia.
Verificare la tensione di alimentazione
o inserirla nel modulo di interfaccia. *
Test dei LED all'avviamento: i tre LED
si accendono contemporaneamente
per ca. 0,25 s.
-
Il modulo di interfaccia è disattivato.
Attivare il modulo di interfaccia tramite
il software di progettazione o il programma utente.
Il modulo di interfaccia non è configura- Configurare il modulo di interfaccia con
to.
il software di progettazione.
L'ET 200SP viene avviato.
-
L'ET 200SP viene parametrizzato.
L'ET 200SP viene resettato alle
impostazioni di fabbrica.
acceso
non
rilevante
non
rilevante
lampeggia
non
rilevante
L'ET 200SP comunica con
l'IO Controller.
non
rilevante
Errore cumulativo e errore cumulativo
dei canali.
Analizzare la diagnostica ed eliminare
l'errore.
La configurazione progettata non corri- Verificare se nella configurazione
sponde a quella effettiva dell'ET 200SP dell'ET 200SP manca un modulo o se è
.
guasto, oppure se è inserito un modulo
non progettato.
Stati di configurazione non consentiti.
Vedere il capitolo Stati di configurazione dell'ET 200SP non consentiti in
PROFINET IO (Pagina 24)
Errore di parametrizzazione nel modulo Analizzare la visualizzazione dello stato
di periferia.
dell'unità in STEP 7 ed eliminare l'errore nel rispettivo modulo di periferia.
lampeggia
lampeggia
lampeggia
Viene eseguito il "Test di lampeggio del nodo" (lampeggiano anche i LED LK1 e
LK2 dell'interfaccia PROFINET).
Hardware o firmware guasto (i LED
LK1 e LK2 dell'interfaccia PROFINET
non lampeggiano).
Aggiornare il firmware. Se l'errore
persiste rivolgersi al Siemens Industry
Online Support.
Sostituire il modulo di interfaccia.
* LED PWR acceso (nel modulo di interfaccia): verificare l'eventuale presenza di un cortocircuito nel bus backplane.
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18
Manuale del prodotto, 03/2015, A5E34934547-AA
Messaggi di allarme, di sistema, di diagnostica e di errore
5.1 Segnalazioni di stato e di errore
LED PWR sul modulo di interfaccia
Tabella 5- 2
LED di stato PWR sul modulo di interfaccia
LED PWR
Significato
Rimedio
Tensione di alimentazione mancante o insufficiente Verificare la tensione di alimentazione.
spento
Tensione di alimentazione presente
-
acceso
LED LK1/LK2 sul modulo di interfaccia
Tabella 5- 3
LED di stato LK1/LK2 sul modulo di interfaccia
LED LK1/ LK2
Significato
spento
Non esiste un collegamento Ethernet tra l'interfaccia PROFINET IO del dispositivo PROFINET e un
partner della comunicazione (ad es. un IO Controller).
Verificare che il cavo di bus verso lo switch/IO
Controller non sia interrotto.
-
acceso
Non esiste un collegamento Ethernet tra l'interfaccia PROFINET IO del dispositivo PROFINET e un
partner della comunicazione (ad es. un IO Controller).
Viene eseguito il "Test di lampeggio del nodo"
(lampeggiano anche i LED RN/ER/MT).
-
lampeggia
Rimedio
Indicatore LED di errori di configurazione
Nel modulo di interfaccia vengono segnalati, tramite i LED ERROR (rosso) e MAINT (giallo),
gli errori di configurazione del sistema di periferia decentrata ET 200SP.
I LED visualizzano i seguenti errori di configurazione:
● Più di un modulo di periferia estratto
● Modulo server mancante
● Interruzioni o cortocircuito nel bus backplane
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Manuale del prodotto, 03/2015, A5E34934547-AA
19
Messaggi di allarme, di sistema, di diagnostica e di errore
5.1 Segnalazioni di stato e di errore
Funzionamento
Le informazioni sulla causa dell'errore sono fornite dalla segnalazione di errore tramite LED.
Dopo un primo avviso indicato da un segnale lampeggiante viene visualizzato il tipo di errore
e in seguito la localizzazione e il codice.
La segnalazione di errore tramite LED
● è attivata sia con RETE-ON che durante il funzionamento
● è prioritaria rispetto a tutti gli altri stati che vengono visualizzati dai LED ERROR e MAINT
● rimane attivata fino all'eliminazione della causa dell'errore.
Tabella 5- 4
Visualizzazione del tipo di errore e della localizzazione
Esecuzione
Descrizione
1 I LED ERROR e MAINT lampeggiano 3x a 0,5 Hz
Avviso relativo al tipo di errore
2 Il LED MAINT lampeggia a 1 Hz
Visualizzazione del tipo di errore (decimale)
3 I LED ERROR e MAINT lampeggiano 3x a 2 Hz
Avviso relativo alla localizzazione/codice
dell'errore
4 Il LED ERROR lampeggia a 1 Hz
Visualizzazione della decina (decimale) della
localizzazione/codice dell'errore
5 Il LED MAINT lampeggia a 1 Hz
Visualizzazione dell'unità (decimale) della
localizzazione/codice dell'errore
6 Ripetizione dei passi da 1 a 5 fino all'eliminazione della causa dell'errore.
Segnalazione di errore
La seguente tabella riporta le possibili cause degli errori che si possono verificare.
Tabella 5- 5
Segnalazione di errore
Tipo di
errore
(MAINT)
Localizzazione
dell'errore
(ERROR/ MAINT)
Causa dell'errore
Provvedimento
1
02 ... 12*
Viene visualizzato il numero dei moduli di periferia
estratti. La diagnostica viene generata a partire da
2 moduli di periferia estratti.
Verificare la
configurazione
dell'ET 200SP.
65*
•
Modulo server mancante
•
Interruzioni nel bus backplane
•
Cortocircuito della comunicazione sul bus backplane
* Posto connettore
Nota
Un cortocircuito nell'alimentazione del bus backplane o del collegamento del bus viene
segnalato dai seguenti LED:
• LED PWR: acceso
• LED RN, ER e MT: spento
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20
Manuale del prodotto, 03/2015, A5E34934547-AA
Messaggi di allarme, di sistema, di diagnostica e di errore
5.2 Allarmi
5.2
Allarmi
Introduzione
Al verificarsi di determinati errori, l'IO Device attiva degli allarmi. L'esecuzione dell'analisi
degli allarmi dipende dall'IO Controller utilizzato.
Analisi degli allarmi con IO Controller
Il sistema di periferia decentrata ET 200SP supporta i seguenti allarmi
● Allarmi di diagnostica
● Interrupt di processo
● Allarmi di estrazione/inserimento
● Eventi di manutenzione
In caso di allarme, nella CPU del'IO Controller vengono richiamati automaticamente gli OB di
allarme.
Il numero di OB e l'informazione di start contengono già alcune informazioni sulla causa e il
tipo di errore.
Informazioni dettagliate sull'evento di errore vengono fornite dall'OB di errore con l'istruzione
"RALRM" (lettura di informazioni supplementari di allarme).
Diagnostica di sistema
In STEP 7 (TIA Portal) è disponibile la diagnostica di sistema rinnovata per i dispositivi del
sistema di automazione S7-1500 (IO Controller CPU S7-1500) e ET 200SP (IO Device). I
messaggi vengono resi disponibili sul display della CPU S7-1500, sul server web della
stessa e sul dispositivo HMI indipendentemente dal programma utente ciclico.
Ulteriori informazioni sulla diagnostica di sistema sono disponibili nel manuale di guida alle
funzioni Diagnostica di sistema
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/59192926).
5.2.1
Attivazione di un allarme di diagnostica
Attivazione di un allarme di diagnostica
In presenza di un evento entrante o uscente (ad es. la rottura di un conduttore su un canale
di un modulo di periferia) il modulo attiva un allarme di diagnostica se impostato nella
parametrizzazione.
La CPU interrompe l'elaborazione del programma utente ed elabora il blocco di diagnostica
OB 82. L'evento che ha portato all'attivazione dell'allarme viene inserito nell'informazione di
start dell'OB 82.
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN BA (6ES7155-6AR00-0AN0)
Manuale del prodotto, 03/2015, A5E34934547-AA
21
Messaggi di allarme, di sistema, di diagnostica e di errore
5.3 Messaggi
5.2.2
Attivazione di un interrupt di processo
Attivazione di un interrupt di processo
In presenza di un interrupt di processo la CPU interrompe l'elaborazione del programma
utente ed elabora il blocco dell'interrupt di processo, ad es. l'OB 40. L'evento che ha portato
all'attivazione dell'allarme viene inserito nell'informazione di start del blocco dell'interrupt di
processo.
Nota
Diagnostica "Interrupt di processo perso" (del modulo di periferia)
Evitare la creazione ciclica di interrupt di processo.
Se il carico di interrupt di processo è troppo elevato, in funzione del numero dei moduli di
periferia e del carico della comunicazione gli interrupt di processo possono andare persi.
5.2.3
Attivazione di un allarme di estrazione/inserimento
Attivazione di un allarme di estrazione/inserimento
In presenza di un allarme di estrazione/inserimento la CPU interrompe l'elaborazione del
programma utente ed elabora il blocco di diagnostica OB 83. L'evento che ha portato
all'attivazione dell'allarme viene inserito nell'informazione di start dell'OB 83.
5.3
Messaggi
Operazioni dopo un messaggio di diagnostica
Sono possibili più messaggi di diagnostica contemporaneamente. Ad ogni messaggio di
diagnostica seguono le seguenti operazioni:
● Il LED ERROR sul modulo di interfaccia lampeggia.
● Le diagnostiche vengono segnalate come allarmi di diagnostica alla CPU dell'IO
Controller e possono essere lette tramite set di dati.
● Dopo essere stato emesso, un messaggio di diagnostica viene memorizzato nel buffer di
diagnostica dell'IO Controller.
● Viene richiamato l'OB 82.
Maggiori informazioni sono disponibili nella Guida in linea a STEP 7.
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN BA (6ES7155-6AR00-0AN0)
22
Manuale del prodotto, 03/2015, A5E34934547-AA
Messaggi di allarme, di sistema, di diagnostica e di errore
5.3 Messaggi
Lettura della diagnostica
Tabella 5- 6
Lettura della diagnostica con STEP 7
Sistema di automazione
con IO Controller
Impiego
Vedere ...
SIMATIC S7
Diagnostica come testo in chiaro
in STEP 7 tramite la vista Online
e di diagnostica
Guida in linea a STEP 7
•
a partire da STEP 7 V13 nel
manuale di guida alle funzioni
PROFINET con STEP 7 V13
(http://support.automation.siemens.
com/WW/view/de/49948856/0/it)
•
a partire da STEP 7 V5.5 nel
manuale di sistema Descrizione del
sistema PROFINET
(http://support.automation.siemens.
com/WW/view/it/19292127).
Istruzione "RDREC" (SFB 52)
Lettura dei set di dati
dall'IO Device
Istruzione "RALRM" (SFB 54)
Ricezione di allarmi
dall'IO Device
Maggiori informazioni sui set di dati in PROFINET IO
Per informazioni sulla struttura dei set di dati di diagnostica ed esempi di programmazione
vedere il manuale di programmazione Migrazione da PROFIBUS DP a PROFINET IO
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/19289930) e Esempio applicativo
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/24000238).
Cause di errore e rimedi
Per informazioni sulle cause degli errori e i rimedi dei messaggi di diagnostica vedere i
manuali del prodotto Moduli di periferia
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/55679691/133300) al capitolo sui
messaggi di allarme e di diagnostica.
Vedere anche
Diagnostiche di canale (Pagina 24)
PROFINET con STEP 7 V11 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/49948856)
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN BA (6ES7155-6AR00-0AN0)
Manuale del prodotto, 03/2015, A5E34934547-AA
23
Messaggi di allarme, di sistema, di diagnostica e di errore
5.3 Messaggi
5.3.1
Diagnostiche di canale
Funzione
La diagnostica di canale fornisce informazioni sugli errori di canale dei moduli.
Gli errori di canale vengono rappresentati come diagnostiche di canale nei set di dati di
diagnostica IO.
La lettura dei set di dati avviene con l'istruzione "RDREC".
Struttura dei set di dati di diagnostica
I set di dati supportati dal sistema di periferia decentrata ET 200SP si basano sulla norma
PROFINET IO - Application Layer Service Definition dalla versione V2.2.
La norma può essere scaricata gratuitamente nella PROFIBUS Nutzerorganisation
(organizzazione degli utenti di PROFIBUS) (http://www.profibus.com) dalla homepage
dell'organizzazione degli utenti PROFIBUS.
5.3.2
Stati di configurazione dell'ET 200SP non consentiti in PROFINET IO
Stati di configurazione non consentiti
I seguenti stati di configurazione del sistema di periferia decentrata ET 200SP non consentiti
causano un guasto dell'IO Device o impediscono lo scambio di dati utili con i moduli di
periferia.
● Il numero di moduli supera la configurazione massima
● Bus backplane errato (ad es. BaseUnit difettosa). In caso di interruzione del bus
backplane dell'ET 200SP non viene generato alcun allarme.
● Modulo server mancante
● Almeno un modulo di periferia è inserito in una BaseUnit diversa da quella impostata nei
parametri.
Nota
L'estrazione di più di un modulo di periferia o del modulo server causa l'arresto della
stazione. Si verificano guasti in tutti i moduli di periferia del sistema di periferia decentrata
ET 200SP (reazione rispetto al valore sostitutivo), il modulo di interfaccia continua
comunque la comunicazione.
Il ripristino della stazione (eliminando lo stato di configurazione non consentito) causa un
guasto temporaneo del sistema di periferia decentrata ET 200SP con nuovo avviamento
automatico.
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN BA (6ES7155-6AR00-0AN0)
24
Manuale del prodotto, 03/2015, A5E34934547-AA
Messaggi di allarme, di sistema, di diagnostica e di errore
5.3 Messaggi
Vedere anche
Segnalazioni di stato e di errore (Pagina 17)
Diagnostiche di canale (Pagina 24)
5.3.3
Guasto della tensione di alimentazione L+ nella BaseUnit BU...D
Guasto della tensione di alimentazione L+
In caso di guasto della tensione di alimentazione L+ nella BaseUnit BU...D i moduli di
periferia si comportano nel modo seguente:
● Se durante il guasto della tensione di alimentazione si estrae un modulo di periferia,
viene generato un allarme di estrazione.
● Se invece durante il guasto della tensione di alimentazione si inserisce un modulo di
periferia, viene generato un allarme di inserimento.
5.3.4
STOP dell'IO Controller e ripristino dell'IO Device
STOP del SIMATIC IO Controller
Se con l'IO Controller nello stato STOP compaiono delle diagnostiche dell'IO Device, dopo
l'avvio dell'IO Controller queste diagnostiche non provocano l'avvio dei relativi blocchi
organizzativi. Occorre leggere il set di dati E00CH nell'OB 100 con l'istruzione "RDREC". Qui
si trovano tutte le diagnostiche per i posti connettore assegnati a un IO Controller in un IO
Device.
Ripristino del SIMATIC IO Device
Per leggere le diagnostiche di una stazione dopo che questa è stata ripristinata si deve
leggere il set di dati E00CH nell'OB 86 mediante l'istruzione "RDREC". Qui si trovano tutte le
diagnostiche per i posti connettore assegnati a un IO Controller in un IO Device.
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN BA (6ES7155-6AR00-0AN0)
Manuale del prodotto, 03/2015, A5E34934547-AA
25
6
Compatibilità
Stato della tensione di alimentazione
Le diagnostiche della tensione di carico sono valide solo se la stazione è stata avviata con
una progettazione valida e completa.
● Per i moduli riparametrizzati contenuti nella tabella seguente viene segnalato nello stato
della tensione di alimentazione il valore "1" indipendentemente dallo stato reale della
tensione.
● Se un gruppo di potenziale è stato configurato solo con moduli non parametrizzati della
tabella seguente, per questo gruppo di potenziale non viene segnalata la diagnostica
cumulativa "Tensione di alimentazione mancante L+".
Moduli
Numero di ordinazione
DI 8x24VDC ST
6ES7132-6BF00-0BA0
DI 16x24VDC ST
6ES7131-6BH00-0BA0
DI 8x24VDC HF
6ES7132-6BF00-0CA0
DQ 4x24VC/2A ST
6ES7132-6BD20-0BA0
DQ 8x24VDC/0,5A ST
6ES7132-6BF00-0BA0
DQ 16x24VDC/0,5A ST
6ES7132-6BH00-0BA0
DQ 8x24VDC/0,5A HF
6ES7131-6BF00-0CA0
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN BA (6ES7155-6AR00-0AN0)
26
Manuale del prodotto, 03/2015, A5E34934547-AA
7
Dati tecnici
Dati tecnici dell'IM 155-6 PN BA
Tabella 7- 1
Dati tecnici dell'IM 155-6 PN BA
6ES7155-6AR00-0AN0
Denominazione del prodotto
IM 155-6 PN BA con due porte RJ45 e modulo
server
Informazioni generali
Versione della funzione hardware
FS01
Versione firmware
V3.2
Funzione del prodotto
Dati I&M
Sì
Engineering con
STEP 7 TIA Portal progettabile/integrato a partire
dalla versione
STEP 7 V13 SP1 o superiore
STEP 7 progettabile/integrato a partire dalla
versione
da V5.5 SP4
PROFINET dalla versione/revisione GSD
V2.3 / -
Tensione di alimentazione
Valore nominale (DC)
24 V
Campo consentito, limite inferiore (DC)
19,2 V
Campo consentito, limite superiore (DC)
28,8 V
Protezione contro l'inversione di polarità
Sì
Tamponamento caduta di rete e di tensione
Tamponamento caduta di rete e di tensione
5 ms
Corrente d'ingresso
Corrente assorbita (valore nominale)
0,1 A
Corrente assorbita, max.
300 mA
I²t
0,09 A²s
Potenza
Potenza di alimentazione nel bus backplane
1,7 W
Potenza dissipata
Potenza dissipata, tip.
1,7 W
Area indirizzi
Area indirizzi per modulo
Area indirizzi per modulo. max.
32 byte; in base all'ingresso / uscita
Area indirizzi per stazione
Area indirizzi per stazione, max.
32 byte; in base all'ingresso / uscita
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN BA (6ES7155-6AR00-0AN0)
Manuale del prodotto, 03/2015, A5E34934547-AA
27
Dati tecnici
6ES7155-6AR00-0AN0
Configurazione hardware
Telaio di montaggio
Unità per telaio di montaggio, max.
12
Interfacce
Numero di interfacce PROFINET
1
1. interfaccia
Interfaccia fisica
•
Numero delle porte
2
•
Switch integrato
Sì
•
RJ 45 (Ethernet)
Sì; 2 porte RJ45 integrate
•
Adattatore bus (PROFINET)
No
Protocolli
•
PROFINET IO Device
Sì
•
Comunicazione aperta IE
Sì
Interfaccia fisica
RJ 45 (Ethernet)
100 Mbit/s
Sì; PROFINET con 100 mbit/s full duplex
(100BASE-TX)
Procedimento di trasmissione
PROFINET con 100 mbit/s full duplex
(100BASE-TX)
Autonegotiation
Sì
Autocrossing
Sì
Protocolli
PROFINET IO
PROFINET IO
Sì
PROFINET IO Device
Servizi
•
Sincronismo di clock
No
•
Comunicazione aperta IE
Sì
•
IRT
No
•
PROFIenergy
No
•
Avvio prioritario
No
•
Shared Device
No
Allarmi / diagnostica / informazioni di stato
Segnalazione di stato
Sì
Allarmi
Allarmi
Sì
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN BA (6ES7155-6AR00-0AN0)
28
Manuale del prodotto, 03/2015, A5E34934547-AA
Dati tecnici
6ES7155-6AR00-0AN0
LED di diagnostica
LED RUN
Sì, LED verde
LED ERROR
Sì, LED rosso
LED MAINT
Sì, LED giallo
Controllo della tensione di alimentazione
(LED PWR)
Sì, LED PWR verde
LED del collegamento LINK TX/RX
Sì, 2 LED verdi
Separazione di potenziale
tra bus backplane e elettronica
No
tra PROFINET e tutti gli altri circuiti
Sì
tra alimentazione e tutti gli altri circuiti
No
Condizioni ambientali
Temperatura ambiente in esercizio
Posizione di montaggio orizzontale, min.
0 °C
Posizione di montaggio orizzontale, max.
55 °C
Posizione di montaggio verticale, min.
0 °C
Posizione di montaggio verticale, max.
60 °C
Tecnica di connessione
ET-Connection
tramite BU/BA Send
No
Dimensioni
Larghezza
35 mm
Altezza
117 mm
Profondità
74 mm
Pesi
Peso, ca.
125 g; IM 155-6 PN BA con due porte RJ45 e
modulo server
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN BA (6ES7155-6AR00-0AN0)
Manuale del prodotto, 03/2015, A5E34934547-AA
29
Disegno quotato
A
In questa appendice è riportato il disegno quotato del modulo montato su una guida profilata.
Le dimensioni vanno osservate per il montaggio in armadi, cabine elettriche ecc.
Figura A-1
Disegno quotato del modulo di interfaccia IM 155-6 PN BA (vista anteriore e laterale)
Modulo di interfaccia IM 155-6 PN BA (6ES7155-6AR00-0AN0)
30
Manuale del prodotto, 03/2015, A5E34934547-AA