Prefazione SIMATIC Component based Automation Primi passi con SIMATIC iMap Getting Started Edizione 07/2004 A5E00248813-01 Primi passi - Introduzione 1 Passo 1: Definizione dei componenti PROFInet 2 Passo 2: Creazione di componenti PROFInet con STEP 7 3 Passi da 3 a 6: Progettazione dell'impianto con SIMATIC iMap 4 Passo 7: Generazione e download 5 Passo 8: Diagnostica 6 Passo 9: Visualizzazione dei dati del processo 7 Appendice A Avvertenze tecniche di sicurezza Questo manuale contiene indicazioni alle quali occorre attenersi per garantire la sicurezza delle persone e per evitare danni materiali. Le indicazioni relative alla sicurezza delle persone sono evidenziate da un triangolo, le avvertenze relative ai danni materiali non sono precedute dal triangolo. Le segnalazioni di pericolo vengono rappresentate in ordine descrescente, in base al grado di pericolo. Pericolo significa che il mancato rispetto delle misure precauzionali provoca la morte, gravi lesioni fisiche o di ingenti danni materiali. Avvertenza significa che il mancato rispetto delle misure precauzionali può provocare la morte, gravi lesioni fisiche o di ingenti danni materiali. Cautela con il triangolo di pericolo, significa che il mancato rispetto delle misure precauzionali può comportare lesioni fisiche non gravi. Cautela senza triangolo di pericolo, significa che il mancato rispetto delle misure precauzionali può comportare danni materiali. Attenzione significa che il mancato rispetto delle avvertenze può provocare un evento o uno stato indesiderato. Nel caso in cui subentrino più gradi di pericolo viene sempre indicata l'avvertenza di sicurezza con il grado di pericolo più elevato. Se con il triangolo di pericolo si richiama l'attenzione sul pericolo di lesioni alle persone, è possibile con che la stessa avvertenza vengano indicati anche danni alle cose. Personale qualificato L'apparecchio o il sistema in questione deve essere installato e messo in servizio soltanto in connessione alla presente documentazione. La messa in servizio e l'esercizio di un apparecchio/sistema devono essere effettuati solo dapersonale qualificato. Con personale qualificato, nel senso dei criteri di sicurezza tecnica della presente documentazione, si intendono persone autorizzate a mettere in servizio, collegare a terra e contrassegnare gli apparecchi, i sistemi e i circuiti elettrici secondo gli standard di sicurezza. Uso conforme alle prescrizioni: Si prega di osservare quanto segue: Avvertenza L’apparecchio può essere utilizzato solo per i casi d’impiego previsti nel catalogo e nella descrizione tecnica e solo in combinazione con apparecchi e componenti di altre Case costruttrici raccomandati o omologati dalla Siemens. Per garantire il funzionamento corretto e sicuro del prodotto, occorre provvedere ad un trasporto, un magazzinaggio ed un montaggio eseguiti a regola d’arte e ad un uso ed una manutenzione appropriati. Marchi Tutti le denominazioni contrassegnate con ® sono marchi registrati della Siemens AG. Le restanti denominazioni utilizzate nella presente documentazione possono essere marchi il cui uso da parte di terzi per scopi propri può violare i diritti del proprietario. Copyright Siemens AG 2004. All Rights Reserved. La cessione e la riproduzione di questo documento, la sua utilizzazione e diffusione sono vietate salvo espressa autorizzazione. Ogni infrazione verrà punita. Tutti i diritti sono riservati, in particolare in caso di brevetti o modelli di utilità. Esonero da responsabilità In questa documentazione abbiamo verificato che il contenuto tecnico corrisponda realmente all'hardware e al software descritti. Non potendo tuttavia escludere qualsiasi discordanza, non possiamo assumerci la responsabilità per la totale corrispondenza tra contenuti e hardware/software. Il contenuto dei nostri manuali viene revisionato regolarmente in modo da poter riportare eventuali modifiche nelle successive edizioni. Siemens AG Automation & Drives Postfach 4848, D-90327 Nürnberg Siemens AG 2004 Con riserva di modifiche tecniche Siemens Aktiengesellschaft A5E00248813-01 Prefazione Scopo del manuale La presente descrizione ha lo scopo di illustrare il funzionamento generale di SIMATIC iMap sulla base di un compito di automazione concreto. Conoscenze di base necessarie Per la comprensione del manuale sono richieste solo conoscenze generali nel campo delle tecniche di automazione. Validità del manuale Il manuale è valido per il pacchetto software SIMATIC iMap V2.0. Guida alla consultazione del manuale Il manuale comprende quanto segue: • una descrizione del compito di automazione • una breve introduzione alla creazione di un componente PROFInet • il procedimento generale per la progettazione dell'impianto, il controllo online e la visualizzazione dei dati di processo. Classificazione del manuale nel quadro informativo Questo manuale è parte integrante del pacchetto di documentazione di SIMATIC iMap. La documentazione viene installata con il software e comprende i manuali elettronici in formato PDF: • Component based Automation, progettazione d'impianti con SIMATIC iMap • Primi passi con SIMATIC iMap • Messa in servizio di sistemi, tutorial • Creazione di componenti PROFInet Tutta la documentazione è inoltre disponibile come Guida di base in formato HTML. Primi passi con SIMATIC iMap Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01 iii Prefazione Convenzioni I comandi di menu sono stampati in grassetto, p. es.: Progetto > Salva. I segnaposto si trovano tra parentesi, p. es. <Nome file>. Vedere anche Supporto tecnico SIMATIC (Pagina A-1) iv Primi passi con SIMATIC iMap Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01 Indice Prefazione ................................................................................................................................................. iii 1 Primi passi - Introduzione ....................................................................................................................... 1-1 2 Passo 1: Definizione dei componenti PROFInet ..................................................................................... 2-1 3 4 5 6 2.1 Suddivisione dell'impianto in moduli .......................................................................................... 2-1 2.2 Definizione dei dispositivi e delle funzioni tecnologiche ............................................................ 2-5 Passo 2: Creazione di componenti PROFInet con STEP 7..................................................................... 3-1 3.1 Procedimento generale di creazione di un componente PROFInet .......................................... 3-1 3.2 Creazione di un componente PROFInet p. es. con una CPU 317-2 PN/DP ............................. 3-2 Passi da 3 a 6: Progettazione dell'impianto con SIMATIC iMap.............................................................. 4-1 4.1 Passo 3: importazione di componenti PROFInet in una biblioteca............................................ 4-1 4.2 Passo 4: Inserimento di componenti PROFInet in un progetto ................................................. 4-5 4.3 Passo 5: assegnazione di indirizzi ............................................................................................. 4-8 4.4 Passo 6: interconnessione di funzioni tecnologiche ................................................................ 4-12 Passo 7: Generazione e download ......................................................................................................... 5-1 5.1 Salvataggio e generazione del progetto .................................................................................... 5-1 5.2 Download di programmi e interconnessioni............................................................................... 5-4 Passo 8: Diagnostica .............................................................................................................................. 6-1 6.1 7 Passo 9: Visualizzazione dei dati del processo....................................................................................... 7-1 7.1 A Controllo online dell'impianto ..................................................................................................... 6-1 Analisi con OPC ......................................................................................................................... 7-1 Appendice...............................................................................................................................................A-1 A.1 Supporto tecnico SIMATIC ........................................................................................................ A-1 Indice analitico Primi passi con SIMATIC iMap Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01 v Indice Tabelle Tabella 1-1 Fasi risolutive per il compito di automazione ............................................................................. 1-2 Tabella 2-1 Moduli tecnologici della macchina 1 .......................................................................................... 2-2 Tabella 2-2 Moduli tecnologici della macchina 2 .......................................................................................... 2-2 Tabella 2-3 Interfaccia tecnologica del componente "Coordinatore" ............................................................ 2-5 Tabella 2-4 Interfaccia tecnologica del componente ET200X_Conveyor ..................................................... 2-6 Tabella 2-5 Interfaccia tecnologica del componente "Processing" ............................................................... 2-6 Tabella 3-1 Componenti PROFInet per il progetto di esempio ..................................................................... 3-1 Tabella 4-1 importazione di componenti nella biblioteca del progetto .......................................................... 4-2 Tabella 4-2 Apertura della biblioteca in dotazione ........................................................................................ 4-4 Tabella 4-3 Inserimento di componenti PROFInet in un progetto................................................................. 4-6 Tabella 4-4 Assegnazione di indirizzi in SIMATIC iMap ............................................................................... 4-9 Tabella 4-5 Funzioni tecnologiche interconnessione .................................................................................. 4-12 Tabella 5-1 Salvataggio e generazione del progetto .................................................................................... 5-2 Tabella 5-2 Download di programmi e interconnessioni ............................................................................... 5-5 Tabella 6-1 Diagnostica ................................................................................................................................ 6-2 Tabella 7-1 Creazione e modifica del file di icona OPC................................................................................ 7-2 vi Primi passi con SIMATIC iMap Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01 1 Primi passi - Introduzione Obiettivi e destinatari Le presenti istruzioni hanno lo scopo di illustrare il funzionamento generale di SIMATIC iMap sulla base di un compito di automazione concreto. Queste istruzioni sono destinate ai gruppi seguenti con i seguenti obiettivi: Obiettivi Destinatari Creazione di componenti PROFInet con SIMATIC iMap STEP 7 AddOn Costruttori di macchine e impianti • • Progettazione e messa in servizio di un impianto con SIMATIC iMap Visualizzazione e analisi dei dati di processo Progettisti e società di gestione di impianti Descrizione del compito di automazione 3&SHUO DQDOLVL &RRUGLQDWRU &3831'3 &RQYH\RU 3URFHVVLQJ 0DFFKLQD Figura 1-1 &RQYH\RU 6FDQQLQJ 0DFFKLQD Compito di automazione In una stazione di lavorazione di una macchina è necessario trasportare (1), lavorare (2) e ritrasportare (3) i pezzi di lavorazione. Un controllore centrale (4) coordina le singole funzioni parziali rendendo disponibili i dati attraverso funzioni di servizio e supervisione integrate (5). I pezzi lavorati vengono trasportati a una seconda macchina (6). Il numero di pezzi trasportati deve inoltre essere acquisito sul PC utilizzato per l'analisi (5). Primi passi con SIMATIC iMap Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01 1-1 Primi passi - Introduzione Fasi risolutive Un compito di automazione si può risolvere in diversi singoli passi, partendo dall'analisi dell'impianto per arrivare all'analisi dei dati di processo. Normalmente i compiti sono affidati a diversi utenti che utilizzano il software adeguato. Anche nel caso del progetto di esempio illustrato è possibile scegliere ed elaborare le fasi risolutive rilevanti per il proprio campo specifico. Tabella 1-1 1-2 Fasi risolutive per il compito di automazione Passi Compiti Utenti Software Passo 1 Definizione dei componenti PROFInet Costruttore dei componenti - Passo 2 Creazione di componenti PROFInet Programmatore PLC, utente STEP 7 STEP 7 Passo 3 Importazione di componenti PROFInet in una biblioteca Progettisti, tecnici della messa in servizio e gestori di impianti SIMATIC iMap Passo 4 Inserimento di componenti PROFInet in un progetto Progettisti, tecnici della messa in servizio e gestori di impianti SIMATIC iMap Passo 5 Assegnazione di indirizzi Progettisti, tecnici della messa in servizio e gestori di impianti SIMATIC iMap Passo 6 Interconnessioni di funzioni tecnologiche Progettisti, tecnici della messa in servizio e gestori di impianti SIMATIC iMap Passo 7 Generazione e download Progettisti, tecnici della messa in servizio e gestori di impianti SIMATIC iMap Passo 8 Diagnostica Progettisti, tecnici della messa in servizio e gestori di impianti SIMATIC iMap Passo 9 Visualizzazione e analisi dei dati di processo Gestori di impianti, livello di analisi (controllo del processo) SIMATIC iMap, OPC Server Primi passi con SIMATIC iMap Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01 Primi passi - Introduzione Ulteriori informazioni... La figura seguente mostra dove trovare le informazioni relative a SIMATIC iMap e agli argomenti correlati. 8OWHULRULLQIRUPD]LRQL 'RYH" 6,0$7,&L0DS 3URJHWWD]LRQHG LPSLDQWL 0HVVDLQVHUYL]LRGLVLVWHPL &UHD]LRQHGLFRPSRQHQWL352),QHW 3URJUDPV!&RPSRQHQWEDVHG $XWRPDWLRQ!'RFXPHQWDWLRQ! 6,0$7,&0DQXDO &ROOHFWLRQ 'LVSRVLWLYLHVRIWZDUH &3831'3 (7; 23&6HUYHU 6,0$7,&6HUYLFH DQG6XSSRUW &'520GHOSURGRWWR Figura 1-2 Avvertenze per la lettura Informazione Indirizzo (URL) SIMATIC Manual Collection http://www4.ad.siemens.de/WW/llisapi.dll?func=cslib.csinfo&l ang=de&objId=12283375&lang=it SIMATIC Service and Support http://www4.ad.siemens.de/WW/llisapi.dll?func=cslib.csinfo2& siteid=cseus&lang=it Come continuare? Per realizzare i primi passi con SIMATIC iMap vi sono le seguenti possibilità: Per sapere... Leggere... Come creare componenti PROFInet I passi 1 e 2 Come progettare un impianto con SIMATIC iMap I passi da 3 a 8 Come visualizzare e analizzare i dati di processo Passo 9 Primi passi con SIMATIC iMap Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01 1-3 Primi passi - Introduzione 1-4 Primi passi con SIMATIC iMap Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01 2 Passo 1: Definizione dei componenti PROFInet 2.1 Suddivisione dell'impianto in moduli Suddivisione dell'impianto in moduli tecnologici Per creare componenti PROFInet con STEP 7, e poter quindi interconnettere in SIMATIC iMap le rispettive funzioni tecnologiche, è necessario innanzitutto suddividere l'impianto in moduli riutilizzabili. Questi moduli tecnologici devono costituire un'unità con funzioni elettriche, meccaniche e di comando. L'impianto descritto nel compito di automazione può essere suddiviso nella maniera seguente: 3&SHUO DQDOLVL &RRUGLQDWRU &3831'3 0DFFKLQD 3URFHVVLQJ &RQYH\RU (7; Figura 2-1 3URFHVVLQJ &38&'3 0DFFKLQD 6FDQQLQJ &RQYH\RU (7; 6FDQ (76 Suddivisione dell'impianto in moduli tecnologici Primi passi con SIMATIC iMap Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01 2-1 Passo 1: Definizione dei componenti PROFInet 2.1 Suddivisione dell'impianto in moduli Macchina 1 Tabella 2-1 Moduli tecnologici della macchina 1 Moduli Definizione Stazioni Stazione di coordinamento (4) Coordinator Master PROFIBUS: CPU 317-2 PN/DP Modulo di trasporto (1) e (3) ET200X_Conveyor Slave DP intelligente: stazione SIMATIC ET 200X con modulo di base BM 147/CPU Stazione di lavorazione (2) Processing Slave PROFIBUS: CPU 314C-2 DP come slave DP intelligente Macchina 2 Tabella 2-2 Moduli tecnologici della macchina 2 Moduli Definizione Stazioni Modulo di trasporto ET200X_Conveyor Slave DP intelligente: come (1) e (3) SIMATIC ET 200X con modulo di base BM 147/CPU Stazione di controllo (6) ET200S_Scan Slave DP intelligente: Accoppiamento ad altra IE/PB Link rete Accoppiamento ad altra rete Industrial Ethernet / PROFIBUS IE/PB Link ET 200S con modulo di interfaccia IM 151/CPU Analisi e visualizzazione Sul PC di engineering (5) nella rete Industrial Ethernet vengono inoltre visualizzati e analizzati i dati di processo. La macchina numero 2 è stata descritta soltanto per fornire un quadro completo ma non verrà ulteriormente trattata nel resto del manuale. 2-2 Primi passi con SIMATIC iMap Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01 Passo 1: Definizione dei componenti PROFInet 2.1 Suddivisione dell'impianto in moduli Configurazione dell'impianto La figura seguente mostra la configurazione dell'impianto per il compito di automazione descritto. 3&SHUO DQDOLVL ,QGXVWULDO(WKHUQHW &RRUGLQDWRU &3831'3 &RQYH\RU (7; 3URFHVVLQJ &38&'3 &RQYH\RU (7; ,(3%/LQN &RQYH\RU (7; 6FDQ (76 352),%86 352),%86 0DFFKLQD 3URFHVVLQJ Figura 2-2 0DFFKLQD 6FDQQLQJ Configurazione dell'impianto dal progetto di esempio Primi passi con SIMATIC iMap Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01 2-3 Passo 1: Definizione dei componenti PROFInet 2.1 Suddivisione dell'impianto in moduli Moduli riutilizzabili Dalla suddivisione dell'impianto risultano i seguenti moduli riutilizzabili: • una stazione di coordinamento • diversi moduli di trasporto • una stazione di lavorazione. • una stazione di scansione. Per questi moduli occorre creare componenti PROFInet. Il passo successivo è la definizione dei dispositivi e delle funzioni tecnologiche per i componenti PROFInet da creare della macchina 1. 2-4 Primi passi con SIMATIC iMap Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01 Passo 1: Definizione dei componenti PROFInet 2.2 Definizione dei dispositivi e delle funzioni tecnologiche 2.2 Definizione dei dispositivi e delle funzioni tecnologiche Dispositivi e interfacce tecnologiche dei moduli Una volta determinati i moduli dell'impianto, è possibile definire le interfacce tecnologiche, le cosiddette interfacce PROFInet. L'interfaccia tecnologica di un componente PROFInet si realizza in STEP 7 per mezzo del DB di interfaccia che determina i collegamenti dei componenti PROFInet in SIMATIC iMap. Per l'impianto relativo al compito di automazione presentato è necessario definire le interfacce dei componenti "Coordinator", "Processing" e "ET200X_Conveyor". Componente Coordinator Tabella 2-3 Interfaccia tecnologica del componente "Coordinator" Nome Tipo Valore iniziale Descrizione Ingressi ON BOOL FALSE Impulso OFF/ON Ext_Stop BOOL FALSE Segnale di stop esterno (p. es. tramite HMI) Counter_In DINT 0 Numero dei pezzi di lavorazione Data_In STRUCT default Dati di ingresso da un altro coordinatore I dati vengono trasferiti come struttura con 2 elementi. Ext_Delay INT 0 Ritardo alla disinserzione dei trasportatori, impostabile, p. es. tramite HMI StandBy BYTE 0 Visualizzazione della modalità Standby Ext_OStop BOOL FALSE Segnale di stop al dispositivo successivo Counter_Out DINT 0 Numero di pezzi (ingresso rettificato Counter_In) Data_Out STRUCT default Dati di uscita a un altro coordinatore Uscite I dati vengono trasferiti come struttura con 2 elementi. Delay INT 0 Segnale di comando per il ritardo alla disinserzione dei trasportatori Running BOOL FALSE Visualizzazione del modo di funzionamento (per HMI) Il coordinatore comprende funzioni centrali dell'impianto. Esso viene attivato e disattivato nell'ingresso ON. Nell'ingresso Ext_Stop è possibile collegare un segnale di arresto di emergenza. Nell'ingresso Counter_In viene introdotto il numero dei pezzi lavorati. Questo numero viene reso disponibile nell'uscita Counter_Out e può essere ulteriormente elaborato. Il dispositivo è una CPU 317-2 PN/DP come dispositivo PROFInet con funzionalità proxy. Il dispositivo ha una connessione PROFInet con Industrial Ethernet e una connessione PROFIBUS come master DP. Primi passi con SIMATIC iMap Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01 2-5 Passo 1: Definizione dei componenti PROFInet 2.2 Definizione dei dispositivi e delle funzioni tecnologiche Componente ET200X_Conveyor Il Conveyor può essere un nastro o una catena che trasporta i pezzi in una certa direzione ad una determinata velocità. Esso comprende rispettivamente un sensore per l'ingresso e uno per l'uscita. Tabella 2-4 Nome Interfaccia tecnologica del componente ET200X_Conveyor Tipo Valore iniziale Descrizione Ext_Start BOOL FALSE Segnale di start esterno (p. es. tramite HMI) Ext_Stop BOOL FALSE Segnale di stop esterno (p. es. tramite HMI) Run_Delay BOOL FALSE Ritardo alla disinserzione Counter_In DINT 0 Numero dei pezzi di lavorazione Start_Next BOOL FALSE Avvio del trasportatore successivo Running BOOL FALSE Visualizzazione della modalità di trasporto Counter_Out DINT 0 Numero di pezzi (ingresso rettificato Counter_In) Ingressi Uscite Il dispositivo è una stazione ET 200X con modulo di base BM 147/CPU come slave DP intelligente nel PROFIBUS. Componente Processing La stazione di lavorazione "Processing" arresta il trasportatore. Il cilindro si sposta nella posizione di lavoro e quindi, trascorso il tempo di lavorazione, ritorna nella posizione di riposo. In seguito il trasportatore viene nuovamente abilitato. Tabella 2-5 Nome Interfaccia tecnologica del componente "Processing" Tipo Valore iniziale Descrizione Ext_Start BOOL FALSE Segnale di start esterno (p. es. tramite HMI) Ext_Stop BOOL FALSE Segnale di stop esterno (p. es. tramite HMI) Ingressi Run_Delay BOOL FALSE Ritardo alla disinserzione Proc_In DINT 0 Numero dei pezzi da lavorare Start_Next BOOL FALSE Avvio del trasportatore successivo Running BOOL FALSE Visualizzazione del modo di funzionamento Proc_Out DINT 0 Numero di pezzi lavorati (ingresso rettificato Proc_In) Processing BOOL FALSE Visualizzazione della modalità di lavorazione Uscite Il dispositivo è una CPU 314C-2 DP come slave DP intelligente nel PROFIBUS. 2-6 Primi passi con SIMATIC iMap Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01 Passo 1: Definizione dei componenti PROFInet 2.2 Definizione dei dispositivi e delle funzioni tecnologiche Schema di interconnessione Figura 2-3 Schema di interconnessione Come continuare? • Se si intende creare personalmente i componenti PROFInet con STEP 7, vedere il passo 2. • Se si intende progettare un impianto con SIMATIC iMap utilizzando componenti PROFInet pronti all'uso, vedere il passo 3. Primi passi con SIMATIC iMap Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01 2-7 Passo 1: Definizione dei componenti PROFInet 2.2 Definizione dei dispositivi e delle funzioni tecnologiche 2-8 Primi passi con SIMATIC iMap Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01 3 Passo 2: Creazione di componenti PROFInet con STEP 7 3.1 Procedimento generale di creazione di un componente PROFInet Nota Il capitolo "Creazione di componenti PROFInet con STEP 7“ è di rilievo soltanto per gli utenti incaricati di creare personalmente componenti PROFInet. Quali componenti PROFInet vengono creati? Per la macchina numero 1 indicata nel progetto di esempio occorre creare tre componenti PROFInet. Tabella 3-1 Componenti PROFInet per il progetto di esempio Creazione di componenti PROFInet da... Tipo di dispositivo Funzione Definizione del componente PROFInet CPU 317-2 PN/DP Dispositivo PROFInet con funzionalità proxy (master DP) Controllore dell'impianto Coordinator ET 200X con BM 147/CPU Apparecchiatura PROFIBUS (slave DP intelligente) Trasporto dei pezzi ET200X_Conveyor CPU 314C-2 DP Apparecchiatura PROFIBUS (slave DP intelligente) Lavorazione dei pezzi Processing Presupposti I dispositivi e le funzioni dei moduli tecnologici sono stati definiti. Primi passi con SIMATIC iMap Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01 3-1 Passo 2: Creazione di componenti PROFInet con STEP 7 3.2 Creazione di un componente PROFInet p. es. con una CPU 317-2 PN/DP Procedimento generale Il componente PROFInet si crea con STEP 7. In linea di massima è necessario eseguire i seguenti passi: 1. Creare nel SIMATIC Manager il progetto di base per il componente PROFInet e configurare l'hardware della stazione in Configurazione HW. 2. Creare il DB di interfaccia per l'interfaccia tecnica. 3. Creare il programma S7. 4. Concludere il componente PROFInet con il comando di menu opportuno e salvarlo in una directory. Suggerimento: procedimento per i progetti di esempio STEP 7 La directory Step7\Examples\ contiene i progetti di esempio per il compito di automazione descritto. Pertannto, per questi progetti risulta superflua l'esecuzione dei passi da 1 a 3 sopra descritti. E' possibile aprire e visualizzare singoli blocchi dei progetti STEP 7 in dotazione, ma non è necessario copiare blocchi o parti di programma. Come continuare? Creare il componente PROFInet "Coordinator" p. es. con una CPU 317-2 PN/DP. 3.2 Creazione di un componente PROFInet p. es. con una CPU 317-2 PN/DP Per il coordinamento della macchina 1, creare il componente PROFInet "Coordinator". Contenuto del componente PROFInet Il componente PROFInet "Coordinator" contiene quanto segue: Componente PROFInet Dispositivo PROFInet Funzione tecnologica Coordinator Stazione SIMATIC 300 con CPU 317-2 PN/DP Coordinamento della macchina 1 (dispositivo PROFInet con funzionalità proxy) 3-2 (programma S7 con l'interfaccia tecnologica) Primi passi con SIMATIC iMap Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01 Passo 2: Creazione di componenti PROFInet con STEP 7 3.2 Creazione di un componente PROFInet p. es. con una CPU 317-2 PN/DP Come configurare l'hardware Sequenza Procedimento operativa 1. Creare un progetto nel SIMATIC Manager e inserire una stazione SIMATIC 300 con nome "Coordinator". 2. Configurare l'hardware come nella figura seguente: Avvertenza: il sistema master DP (X1) deve essere collegato in rete. Primi passi con SIMATIC iMap Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01 3-3 Passo 2: Creazione di componenti PROFInet con STEP 7 3.2 Creazione di un componente PROFInet p. es. con una CPU 317-2 PN/DP Come creare il DB di interfaccia Sequenza Procedimento operativa 1. Selezionare nel SIMATIC Manager la stazione "Coordinator" e selezionare il comando Create PROFInet Interface dal menu di scelta rapida. Si aprirà la finestra di dialogo "New/Open PROFInet Interface". 2. Selezionare sulla sinistra della finestra di dialogo "New/Open PROFInet Interface" la CPU 317-2 PN/DP. Attivare l'opzione "Nuova" e premere il pulsante "OK". Risultato: si aprirà la finestra di dialogo con le proprietà del nuovo blocco da creare. 3. Nel campo "Nome e tipo" introdurre il numero di blocco, p. es. DB100, e selezionare il tipo "DB globale". Premere il pulsante "OK". Risultato: si aprirà il DB di interfaccia nell'editor PROFInet Interface. 3-4 Primi passi con SIMATIC iMap Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01 Passo 2: Creazione di componenti PROFInet con STEP 7 3.2 Creazione di un componente PROFInet p. es. con una CPU 317-2 PN/DP Sequenza Procedimento operativa 4. Registrare gli ingressi della funzione tecnologica nella sezione PN_Input e assegnare loro le caratteristiche necessarie: nome, tipo di dati, interconnettibile, HMI/MES, secondo la figura seguente: La struttura Data_In è evidenziata nella figura. Risultato: le connessioni interconnettibili vengono rappresentate graficamente nella finestra destra dell'editor di interfaccia, come nella vista impianto di SIMATIC iMap. 5. Registrare le uscite della funzione tecnologica nella sezione PN_Output e assegnare loro le caratteristiche necessarie: nome, tipo di dati, interconnettibile, HMI/MES, secondo la figura seguente: La struttura Data_Out è evidenziata nella figura. Risultato: le connessioni interconnettibili vengono rappresentate graficamente nella finestra destra dell'editor di interfaccia, come nella vista impianto di SIMATIC iMap. Primi passi con SIMATIC iMap Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01 3-5 Passo 2: Creazione di componenti PROFInet con STEP 7 3.2 Creazione di un componente PROFInet p. es. con una CPU 317-2 PN/DP Sequenza Procedimento operativa L'interfaccia PROFInet (funzione tecnologica) viene rappresentata nella finestra destra dell'editor di interfaccia: 6. Salvare il DB di interfaccia PROFInet con il comando di menu File > Save. 7. Chiudere il DB di interfaccia PROFInet con il comando di menu File > Close. Ulteriori informazioni... ... relative al DB di interfaccia sono contenute nella Guida di base a SIMATIC iMap o nel SIMATIC Manager nelle "Proprietà del DB di interfaccia“. 3-6 Primi passi con SIMATIC iMap Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01 Passo 2: Creazione di componenti PROFInet con STEP 7 3.2 Creazione di un componente PROFInet p. es. con una CPU 317-2 PN/DP Come creare il programma S7 Sequenza Procedimento operativa 1. Copiare dalla biblioteca PROFInet System Library tutti i blocchi dalla cartella "CPU 317-2 PN/DP" nella cartella blocchi della CPU. 2. Creare il programma. Qui di seguito viene raffigurata come esempio una parte dell'OB1. Dalla figura è possibile riconoscere il riferimento al DB di interfaccia PROFInet. Le sorgenti si trovano nel progetto di esempio STEP 7 disponibile. … //enable component A "PN_Interface_DB".On JCN noon = "PN_Interface_DB".Standby //forward HMIStop to Ooutput HMIStop A "PN_Interface_DB".Ext_StoP = "PN_Interface_DB".Ext_Ostop //increments OCnt if Cnt==Ocnt L "PN_Interface_DB".Counter_In L "PN_Interface_DB".Counter_Out <>D JC GO L "PN_Interface_DB".Counter_Out L1 +D T "PN_Interface_DB".Counter_OutGO: NOP 0 … 3. Compilare e testare il programma S7. Primi passi con SIMATIC iMap Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01 3-7 Passo 2: Creazione di componenti PROFInet con STEP 7 3.2 Creazione di un componente PROFInet p. es. con una CPU 317-2 PN/DP Come creare il componente PROFInet Sequenza Procedimento operativa 1. Selezionare nel SIMATIC Manager la stazione "Coordinator" e selezionare il comando Create PROFInet component dal menu di scelta rapida. 2. Nella scheda "General", selezionare l'opzione "Identification" > "New" e introdurre il nome "Coordinator“. 3-8 Primi passi con SIMATIC iMap Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01 Passo 2: Creazione di componenti PROFInet con STEP 7 3.2 Creazione di un componente PROFInet p. es. con una CPU 317-2 PN/DP Sequenza Procedimento operativa 3. Nella scheda "Component type" selezionare " Standard component > with proxy functionality" e "Updating PN interface automatic (at the Scan Cycle Control Point)". 4. Nella scheda "Storage Areas", indicare il percorso di memorizzazione desiderato, p. es. D:\cba_tutorial (D sta per un drive a scelta). Primi passi con SIMATIC iMap Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01 3-9 Passo 2: Creazione di componenti PROFInet con STEP 7 3.2 Creazione di un componente PROFInet p. es. con una CPU 317-2 PN/DP Sequenza Procedimento operativa 5. Nella scheda "Additional Properties" indicare i percorsi dei file icona e, a scelta, il percorso del link alla documentazione. Se necessario, è possibile utilizzare le icone in dotazione (percorso preimpostato: Step7\s7data\s7cbac1x). Risultato: nel percorso di destinazione indicato vengono memorizzati il componente PROFInet come file XML e il progetto del componente archiviato. Nota Il volume di fornitura del software comprende il componente PROFInet pronto. Si consiglia di utilizzare questo componente come base per i passi successivi, in modo da garantire la corretta esecuzione dell'esempio. Come continuare? Creare i componenti PROFInet "ET200X_Conveyor" e "Processing" ripetendo i passi descritti in precedenza. Quindi progettare l'impianto con SIMATIC iMap. 3-10 Primi passi con SIMATIC iMap Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01 Passo 2: Creazione di componenti PROFInet con STEP 7 3.2 Creazione di un componente PROFInet p. es. con una CPU 317-2 PN/DP Esempio: componente "ET200X_Conveyor" da una ET 200X L'interfaccia PROFInet è rappresentata nella figura seguente. Figura 3-1 PROFInet-Interface ET200X_Conveyor Esempio: componente "Processing" da una CPU 314C-2 DP L'interfaccia PROFInet è rappresentata nella figura seguente. Figura 3-2 PROFInet-Interface Processing Primi passi con SIMATIC iMap Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01 3-11 Passo 2: Creazione di componenti PROFInet con STEP 7 3.2 Creazione di un componente PROFInet p. es. con una CPU 317-2 PN/DP 3-12 Primi passi con SIMATIC iMap Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01 Passi da 3 a 6: Progettazione dell'impianto con SIMATIC iMap 4.1 4 Passo 3: importazione di componenti PROFInet in una biblioteca Prima di poter elaborare i componenti PROFInet nel progetto di esempio, è necessario importarli dal sistema di file in una biblioteca SIMATIC iMap. Presupposti • SIMATIC iMap deve essere installato sul PG/PC utilizzato. • I componenti PROFInet devono già essere stati creati e memorizzati nel sistema di file oppure • il percorso dei componenti PROFInet già creati è noto, di regola è Programmi\Siemens\iMap\examples\components. Procedimenti alternativi Vi sono due possibilità di inserire i componenti PROFInet del progetto di esempio in un progetto SIMATIC iMap: • creando un nuovo progetto in SIMATIC iMap e importando dal sistema di file nella biblioteca del progetto i componenti PROFInet creati in STEP 7 oppure • aprendo la biblioteca in dotazione "Tutorial_Lib" con i componenti PROFInet già pronti. Primi passi con SIMATIC iMap Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01 4-1 Passi da 3 a 6: Progettazione dell'impianto con SIMATIC iMap 4.1 Passo 3: importazione di componenti PROFInet in una biblioteca Come importare i componenti PROFInet nella biblioteca del progetto Tabella 4-1 importazione di componenti nella biblioteca del progetto Sequenza operativa Descrizione 1 Avviare SIMATIC iMap. Selezionare Start > Programmi > Component based Automation > SIMATIC iMap oppure l'icona iMap sul desktop. 2 Selezionare in SIMATIC iMap il comando di menu Project > New per creare un nuovo progetto. Quando si crea un nuovo progetto, si apre automaticamente anche la rispettiva biblioteca. In questa biblioteca del progetto vanno importati i componenti PROFInet necessari. 4-2 3 Selezionare nella finestra della biblioteca del progetto il comando Import component...dal menu di scelta rapida. 4 Selezionare in “Search in“ il percorso Programmi\Siemens\iMap\components. Primi passi con SIMATIC iMap Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01 Passi da 3 a 6: Progettazione dell'impianto con SIMATIC iMap 4.1 Passo 3: importazione di componenti PROFInet in una biblioteca Sequenza operativa Descrizione 5 Selezionare nella cartella coordinator- {...}" il file "coordinator.xml". Confermare i dati immessi con il pulsante "Open". Il componente PROFInet "Coordinator" verrà importato nella biblioteca e rappresentato come simbolo. Primi passi con SIMATIC iMap Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01 4-3 Passi da 3 a 6: Progettazione dell'impianto con SIMATIC iMap 4.1 Passo 3: importazione di componenti PROFInet in una biblioteca Sequenza operativa Descrizione 6 Ripetere i passi da 3 a 5 con i componenti PROFInet ET200X_Conveyor" e "Processing". A questo punto tutti i componenti PROFInet necessari per il progetto saranno stati importati nella biblioteca del progetto. Suggerimento: apertura della biblioteca in dotazione Nella directory di installazione di iMap è disponibile una biblioteca SIMATIC iMap con componenti PROFInet già pronti, normalmente sotto iMap\Examples\libs\. Tabella 4-2 Apertura della biblioteca in dotazione Sequenza operativa Descrizione 1 In SIMATIC iMap selezionare il comando di menu Library > Open.... 2 Selezionare in “Search in“ nel percorso di installazione di SIMATIC iMap \iMap/examples\libs. 4 Aprire la cartella "Tutorial_Lib" e selezionare la biblioteca “Tutorial_Lib.cbl". Confermare i dati immessi con il pulsante "Open". La biblioteca viene aperta nella finestra corrispondente. 4-4 Primi passi con SIMATIC iMap Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01 Passi da 3 a 6: Progettazione dell'impianto con SIMATIC iMap 4.2 Passo 4: Inserimento di componenti PROFInet in un progetto Suggerimenti • Nella finestra di anteprima il componente PROFInet selezionato nella finestra della biblioteca viene rappresentato come funzione tecnologica con ingressi e uscite oppure come apparecchiatura con collegamenti di bus (vedere figure in alto). • Tramite il menu di scelta rapida View nella finestra della biblioteca. è possibile modificare la rappresentazione e la disposizione dei componenti e visualizzare i dettagli. Come continuare? Inserire le istanze dei componenti PROFInet dalla biblioteca del progetto nel progetto stesso. 4.2 Passo 4: Inserimento di componenti PROFInet in un progetto Istanze di un componente PROFInet Con l'inserimento di un componente PROFInet di una biblioteca nel progetto SIMATIC iMap, si crea un'istanza del componente PROFInet, ovvero una copia del componente nel progetto. È possibile inserire una o più istanze di un componente PROFInet in un progetto. A ogni istanza vengono assegnate ulteriori componenti, come p. es. il nome e l'indirizzo. Presupposti • I componenti PROFInet sono stati importati nella biblioteca del progetto oppure • la biblioteca "Tutorial_Lib" è aperta. Inserendo i componenti PROFInet dalla biblioteca "Tutorial_Lib" in un progetto, essi vengono inseriti automaticamente anche nella biblioteca del progetto, a condizione che non vi siano già contenuti. Nelle descrizioni che seguono viene impiegata la biblioteca del progetto. Primi passi con SIMATIC iMap Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01 4-5 Passi da 3 a 6: Progettazione dell'impianto con SIMATIC iMap 4.2 Passo 4: Inserimento di componenti PROFInet in un progetto Come inserire i componenti PROFInet dalla biblioteca nel progetto I componenti PROFInet si possono inserire nella vista di impianto ("Plant view") del progetto. Vi sono diverse possibilità: • Selezionare i componenti PROFInet nella finestra della biblioteca e quindi i comandi Copy e Paste dal menu di scelta rapida. • Trascinare il componente con drag&drop dalla biblioteca in una delle finestre ("Network view", "Plant view" o "Project Window"). Tabella 4-3 Inserimento di componenti PROFInet in un progetto Sequenza operativa Descrizione 1 Passare da "Plant view" a "Network view". 2 Selezionare nella finestra della biblioteca il componente "Coordinator" e trascinarlo nella vista di rete del progetto con drag&drop. Nella vista di rete, la rete Ethernet viene visualizzata con una linea verde e il PROFIBUS con una linea viola. Il "Coordinator" viene automaticamente accoppiato all'Ethernet e rappresentato con un sistema master PROFIBUS. 3 4-6 Trascinare con drag&drop il componente "ET200X_Conveyor" dalla biblioteca alla vista di rete. La posizione in cui è possibile inserire il componente nel PROFIBUS viene visualizzata come segmento verde. Primi passi con SIMATIC iMap Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01 Passi da 3 a 6: Progettazione dell'impianto con SIMATIC iMap 4.2 Passo 4: Inserimento di componenti PROFInet in un progetto Sequenza operativa Descrizione 4 Ripetere il passo 3 con il componente "Processing" e di nuovo con "ET200X_Conveyor". A questo punto tutti i componenti necessari per il progetto sono stati inseriti. Nella struttura ad albero del progetto viene visualizzata la funzione tecnologica nella scheda "Plant tree" e il dispositivo nella scheda "Network tree". Nota Se si inserisce dapprima un'apparecchiatura PROFIBUS (slave DP, p. es. ET 200X) nella vista di rete, essa viene visualizzata nella vista di rete al di sopra di una linea di separazione. Da qui è possibile accoppiarla al PROFIBUS con drag&drop. Primi passi con SIMATIC iMap Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01 4-7 Passi da 3 a 6: Progettazione dell'impianto con SIMATIC iMap 4.3 Passo 5: assegnazione di indirizzi Esempio di apparecchiature PROFIBUS non accoppiate Figura 4-1 Esempio di apparecchiature PROFIBUS non accoppiate Suggerimento Chiudere le finestre non utilizzate. È possibile riaprirle utilizzando le icone oppure il menu View. Come continuare? Assegnare gli indirizzi ai dispositivi. 4.3 Passo 5: assegnazione di indirizzi Alle apparecchiature del progetto SIMATIC iMap vengono assegnati gli indirizzi IP o PROFIBUS impostati nelle apparecchiature dell'impianto. Gli indirizzi sono necessari per identificare in modo univoco i dispositivi PROFInet e le apparecchiature PROFIBUS e consentire così la comunicazione (download, controllo online) tra SIMATIC iMap e le apparecchiature dell'impianto. Presupposti • I componenti PROFInet devono già essere stati inseriti nel progetto. • L'indirizzo IP e la maschera di sottorete per la CPU 317-2 PN/DP sono noti e sono già stati assegnati. • Gli indirizzi PROFIBUS dei dispositivi sono noti e sono già stati assegnati. È necessario che gli indirizzi siano già stati assegnati alle apparecchiature di destinazione dell'impianto (come si usa normalmente per la messa in servizio) con mezzi specifici dei diversi dispositivi. 4-8 Primi passi con SIMATIC iMap Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01 Passi da 3 a 6: Progettazione dell'impianto con SIMATIC iMap 4.3 Passo 5: assegnazione di indirizzi Come assegnare gli indirizzi Tabella 4-4 Assegnazione di indirizzi in SIMATIC iMap Sequenza operativa Descrizione 1 Selezionare nella vista di rete il dispositivo CPU 317-2 PN/DP e selezionare Edit > Properties.... Primi passi con SIMATIC iMap Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01 4-9 Passi da 3 a 6: Progettazione dell'impianto con SIMATIC iMap 4.3 Passo 5: assegnazione di indirizzi 4-10 Sequenza operativa Descrizione 2 Riportare nella scheda "Addresses" l'indirizzo IP e la maschera di sottorete della CPU 317-2 PN/DP. L'indirizzo IP e la maschera di sottorete devono essere quelli del dispositivo di destinazione. Nel campo "PROFIBUS address" selezionare l'indirizzo PROFIBUS dalla casella di riepilogo a discesa. 3 Selezionare nella vista di rete il dispositivo "ET200X_Conveyor" e selezionare Edit > Properties.... Riportare nella scheda "Addresses" l'indirizzo PROFIBUS, e confermare i dati immessi con il pulsante "OK". Primi passi con SIMATIC iMap Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01 Passi da 3 a 6: Progettazione dell'impianto con SIMATIC iMap 4.3 Passo 5: assegnazione di indirizzi Sequenza operativa Descrizione 4 Ripetere il passo 3 per i componenti "Processing" e "ET200X_Conveyor_1". A questo punto tutti gli indirizzi sono stati assegnati. Nota I nomi delle apparecchiature si possono scegliere liberamente. Come continuare? Interconnettere le funzioni tecnologiche nella vista impianto del progetto. Primi passi con SIMATIC iMap Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01 4-11 Passi da 3 a 6: Progettazione dell'impianto con SIMATIC iMap 4.4 Passo 6: interconnessione di funzioni tecnologiche 4.4 Passo 6: interconnessione di funzioni tecnologiche Presupposti • I componenti PROFInet devono essere accoppiati correttamente alle reti. • Le interfacce tecnologiche, cioè l'assegnazione dei collegamenti e lo schema di interconnessione, devono essere note. Regole per l'interconnessione • Occorre sempre collegare un'uscita con un ingresso. Un'uscita può essere comunque collegata anche con diversi ingressi. • Entrambi i collegamenti di un'interconnessione devono essere dello stesso tipo di dati, p. es. entrambi del tipo I2 o UI2. Come interconnettere le funzioni tecnologiche Le funzioni tecnologiche si possono interconnettere nella vista impianto del progetto. Tabella 4-5 4-12 Funzioni tecnologiche interconnessione Sequenza operativa Descrizione 1 Passare da "Network view" a "Plant view". . Nella vista impianto, le funzioni tecnologiche sono disposte dapprima in modo tale che si sovrappongono. 2 Spostare le funzioni tecnologiche con drag&drop in modo da rendere l'impianto più comprensibile. È sufficiente fare clic su ogni barra con il nome. Primi passi con SIMATIC iMap Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01 Passi da 3 a 6: Progettazione dell'impianto con SIMATIC iMap 4.4 Passo 6: interconnessione di funzioni tecnologiche Sequenza operativa Descrizione 3 a) Fare clic sull'uscita “Delay“ del coordinatore e sull'ingresso “RunDelay“ di ET200_Conveyor. b) Fare clic sull'uscita “StartNext“ dell'ET200_Conveyor e sull'ingresso di “Ext_Start“ di "Processing". L'interconnessione viene rappresentata da una linea. I punti di collegamento dello stesso tipo, p. es. BOOL, sono rappresentati in verde quando il puntatore del mouse si trova su un componente. Anche l'uscita scelta e l'ingresso attualmente selezionato sono rappresentati in verde. 4 Interconnettere gli ingressi e le uscite delle funzioni tecnologiche secondo lo schema seguente. Primi passi con SIMATIC iMap Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01 4-13 Passi da 3 a 6: Progettazione dell'impianto con SIMATIC iMap 4.4 Passo 6: interconnessione di funzioni tecnologiche Nota Le interconnessioni vengono rappresentate con connettori d'interruzione numerati quando non è possibile rappresentare una linea. Spostando in maniera adeguata le funzioni tecnologiche è possibile far sì che le linee vengano rappresentate. Suggerimenti • Utilizzando il menu di scelta rapida Properties... è possibile visualizzare informazioni sui collegamenti di una funzione tecnologica selezionata. • Con il menu View > Plant view > Show Dot Screen è possibile visualizzare una griglia che facilita il posizionamento delle funzioni tecnologiche. • Selezionando View > Zoom è possibile modificare la rappresentazione della vista impianto. Come continuare? Salvare e generare il progetto. 4-14 Primi passi con SIMATIC iMap Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01 Passo 7: Generazione e download 5.1 5 Salvataggio e generazione del progetto In fase di generazione, i dati attuali del progetto SIMATIC iMap vengono preparati per il download nelle apparecchiature di destinazione dell'impianto. I componenti PROFInet utilizzati non contengono una parte HMI ma soltanto una parte di comando. Per questo motivo viene generata solamente la parte di comando del progetto. Presupposti STEP 7 deve essere installato sullo stesso computer di SIMATIC iMap. Primi passi con SIMATIC iMap Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01 5-1 Passo 7: Generazione e download 5.1 Salvataggio e generazione del progetto Come salvare e generare il progetto SIMATIC iMap Tabella 5-1 Salvataggio e generazione del progetto Sequenza operativa Descrizione 1 Selezionare Project > Generate > Control unit > Changes Only oppure il simbolo "Generate project" (vedere figura). Verrà emesso un messaggio per cui il progetto, prima della generazione, deve essere salvato automaticamente. Rispondere "Sì" alla domanda se si intende continuare. Si aprirà la finestra di dialogo "Save SIMATIC iMap Project As". 2 Selezionare in “Search in“ un percorso a scelta, p. es. Programmi\Siemens\iMap\projects. 3 Indicare il nome del file per il progetto, p. es. "Impianto_1", e confermare con il pulsante "Save". Il progetto viene così salvato e generato. Quando si richiama il comando di menu Project > Generate > Control unit > Changes Only per la prima volta viene generato l'intero progetto. Richiamando successivamente lo stesso comando di menu si generano solamente le modifiche. 5-2 Primi passi con SIMATIC iMap Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01 Passo 7: Generazione e download 5.1 Salvataggio e generazione del progetto Sequenza operativa Descrizione 4 Seguire le segnalazioni per la prosecuzione del processo di generazione nella finestra delle informazioni, scheda "Generate". Nota In caso di progetti di dimensioni elevate, la generazione può richiedere più tempo. È comunque possibile interrompere la generazione in qualunque momento con il pulsante "Cancel" nella casella visualizzata. Suggerimento Se la generazione si conclude senza errori, tutti gli oggetti del progetto avranno, nelle proprietà, lo stato di generazione "Created". Lo stato della generazione è visualizzato nella finestra del progetto. Figura 5-1 Stato della generazione visualizzato nella finestra del progetto Primi passi con SIMATIC iMap Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01 5-3 Passo 7: Generazione e download 5.2 Download di programmi e interconnessioni Come continuare? Caricare i dati del progetto da SIMATIC iMap nelle apparecchiature di destinazione dell'impianto. 5.2 Download di programmi e interconnessioni Download - Introduzione Durante il download i dati vengono caricati da SIMATIC iMap nelle apparecchiature dell'impianto. Il download si può eseguire per tutte le istanze dei componenti PROFInet o soltanto per quelle selezionate. I dati seguenti si possono caricare utilizzando il menu Online: • Programmi utente creati, inclusa la configurazione hardware e di rete • Interconnessioni delle funzioni tecnologiche • Tutto, vale a dire programmi e interconnessioni. Con la messa in servizio di un dispositivo è necessario scaricare il programma. Le interconnessioni si possono eventualmente scaricare in un secondo tempo, p. es. per testare la comunicazione PROFInet tra i componenti. 5-4 Primi passi con SIMATIC iMap Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01 Passo 7: Generazione e download 5.2 Download di programmi e interconnessioni Come eseguire il download di programmi e interconnessioni Per il progetto di esempio occorre caricare nelle apparecchiature dell'impianto i programmi e le interconnessioni di tutti i componenti PROFInet. Tabella 5-2 Download di programmi e interconnessioni Sequenza operativa Descrizione 1 Nella vista di rete, selezionare Online > Download all instances > All. Il programma e le interconnessioni vengono caricati nei dispositivi di destinazione. 2 Seguire nella finestra delle informazioni i messaggi sull'avanzamento del download e la conclusione dell'azione. Primi passi con SIMATIC iMap Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01 5-5 Passo 7: Generazione e download 5.2 Download di programmi e interconnessioni Suggerimenti • Mediante il confronto online/offline è possibile accertare in quali dispositivi è necessario un download dei programmi o delle interconnessioni. • Se nel progetto sono state modificate soltanto le interconnessioni, non è necessario ripetere il download del programma ma è sufficiente scaricare le interconnessioni. • Normalmente è necessario un solo download del programma mentre il download delle interconnessioni può essere eseguito un numero di volte qualunque. • Le apparecchiature e le funzioni tecnologiche che richiedono un download delle interconnessioni sono evidenziate nella vista online con il simbolo "Download" e sono elencate nella finestra di diagnostica, scheda "Functions". Come continuare? Esaminare la rappresentazione delle informazioni di diagnostica nella finestra di diagnostica per mezzo di un esempio. 5-6 Primi passi con SIMATIC iMap Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01 Passo 8: Diagnostica 6.1 6 Controllo online dell'impianto Presupposti • Il progetto SIMATIC iMap "Impianto_1" è stato generato. • Il PG/PC è collegato con l'impianto tramite Ethernet. • I programmi e le interconnessioni di tutti i componenti PROFInet del progetto sono già stati caricati nelle apparecchiature. Primi passi con SIMATIC iMap Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01 6-1 Passo 8: Diagnostica 6.1 Controllo online dell'impianto Diagnostica Se in SIMATIC iMap è attiva la vista online, nella finestra di diagnostica,nella vista impianto, nella vista di rete e nella finestra del progetto, vengono fornite informazioni sullo stato dei nodi della comunicazione PROFInet e delle interconnessioni nonché gli stati di funzionamento delle apparecchiature (a seconda del tipo). Tabella 6-1 6-2 Diagnostica Sequenza operativa Descrizione 1 Selezionare il comando di menu Online > Monitor. In SIMATIC iMap viene attivata la vista online. Un eventuale guasto segnalato nella finestra di diagnostica viene evidenziato con un simbolo di diagnostica nella vista di impianto e di rete del rispettivo oggetto. 2 Nella scheda "Functions" della finestra di diagnostica vengono visualizzate tutte le funzioni che presentano un guasto. Primi passi con SIMATIC iMap Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01 Passo 8: Diagnostica 6.1 Controllo online dell'impianto Sequenza operativa Descrizione 3 Nella scheda "Devices" della finestra di diagnostica vengono visualizzate tutte le apparecchiature guaste. Nella finestra sulla destra sono contenute le informazioni relative all'oggetto selezionato. Il pulsante "Diagnostics" consente di accedere alla diagnostica specifica dell'apparecchiatura. 4 Nella vista di rete, selezionare l'apparecchiatura "CPU 317-2 PN/DP" e quindi Onlineoffline-comparison > Interconnections only nel menu di scelta rapida. I dati online e offline delle interconnessioni vengono messi a confronto e il risultato viene visualizzato nella finestra delle informazioni, scheda "Online-offline comparison". La figura mostra una possibile visualizzazione prima che siano state caricate le interconnessioni. Primi passi con SIMATIC iMap Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01 6-3 Passo 8: Diagnostica 6.1 Controllo online dell'impianto 6-4 Sequenza operativa Descrizione 5 La tabella delle variabili fornisce una visione generale dei valori online e consente di comandare i valori online degli ingressi (comando di menu Online > Variable Table > Monitor All Variables). Primi passi con SIMATIC iMap Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01 Passo 8: Diagnostica 6.1 Controllo online dell'impianto Possibili casi di errore Gli eventuali casi di errore delle funzioni e delle apparecchiature vengono evidenziati nella vista impianto e nella vista di rete con simboli particolari. Il tipo di errore viene descritto nella finestra di diagnostica. • Funzioni – L'interconnessione presenta un'anomalia. – È necessario eseguire un download delle interconnessioni. • Apparecchiature – L'apparecchiatura non è raggiungibile. – L'apparecchiatura è guasta. – È necessario eseguire un download del programma. Suggerimenti • Facendo clic sull'intestazione delle colonne nella finestra delle informazioni ("Information Window"), p. es. su "Reference object", è possibile ottenere una larghezza ottimale delle colonne. • Facendo doppio clic su una funzione con un'anomalia nella finestra di diagnostica, nella vista impianto viene visualizzata la funzione tecnologica corrispondente. • Facendo doppio clic su un'apparecchiatura guasta nella finestra di diagnostica, nella vista di rete viene visualizzata l'apparecchiatura corrispondente. • Se compare la segnalazione di guasto "Download necessario", è possibile avviare immediatamente il download delle interconnessioni con il pulsante "Download". Come continuare? Visualizzare i dati di processo. Primi passi con SIMATIC iMap Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01 6-5 Passo 8: Diagnostica 6.1 Controllo online dell'impianto 6-6 Primi passi con SIMATIC iMap Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01 Passo 9: Visualizzazione dei dati del processo 7.1 7 Analisi con OPC OPC: OLE for Process Control In SIMATIC iMap è possible creare un file symbol OPC per il progetto. Il file symbol OPC contiene informazioni sugli indirizzi dei singoli dati del processo, per accedere a questi ultimi tramite OPC. Con l'impiego di un programma OPC Client è possibile accedere dalle applicazioni di Office ai dati dei dispositivi PROFInet a livello di controllo e di produzione. 23&FOLHQW SHV:LQ&&3UR7RRO6FRXW 352),QHW 23&6HUYHU 6 23&6HUYHU (WKHUQHW GLVSRVLWLYR 352),QHW 352),%86 GLVSRVLWLYL 352),%86 Figura 7-1 Impiego di OPC Primi passi con SIMATIC iMap Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01 7-1 Passo 9: Visualizzazione dei dati del processo 7.1 Analisi con OPC Presupposti • Deve essere stato installato un programma OPC Client, p. es. OPC-Scout SIMATIC Net. • Il progetto SIMATIC iMap "Impianto_1" è aperto ed è stato generato senza errori. Come analizzare i dati di processo Tabella 7-1 Creazione e modifica del file di icona OPC Sequenza Descrizione operativa 1 2 Selezionare in SIMATIC iMap Options > Create OPC Symbol file.... Nella finestra di dialogo "Save OPC symbol file as" selezionare una cartella come percorso fisico. In questa cartella viene memorizzato il file di icona OPC Impianto_1.sti. Ora è possibile chiudere SIMATIC iMap. 3 7-2 La tabella con le variabili OPC selezionate e le relative informazioni sullo stato viene visualizzata in OPCScout. Primi passi con SIMATIC iMap Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01 A Appendice A.1 Supporto tecnico SIMATIC SIMATIC Technical Support E' possibile raggiungere il Technical Support per tutti i prodotti A&D tramite Internet con la Support Request: www.siemens.com/automation/support-request • Via e-mail: • Telefono: +49 (0) 180 5050 222 • Fax: +49 (0) 180 5050 223 Per ulteriori informazioni sul Technical Support consultare il sito Internet www.siemens.com/automation/service Service & Support su Internet Oltre alla documentazione, un servizio online mette a disposizione in Internet tutte le nostre conoscenze. http://www.siemens.com/automation/service&support Dove si trovano: • Informazioni aggiornate sui prodotti, FAQ, download, suggerimenti e consigli. • La Newsletter contenente le informazioni più aggiornate sui prodotti. • Il Knowledge Manager provvede al rapido reperimento degli opportuni documenti. • Il forum, dove utenti e specialisti di tutto il mondo si scambiano le proprie esperienze. • Il partner di riferimento locale per Automation & Drives reperibile tramite la relativa banca dati. • Informazioni su assistenza locale, riparazioni, ricambi e molto altro ancora sono disponibili alla voce "Servizi". Primi passi con SIMATIC iMap Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01 A-1 Appendice A.1 Supporto tecnico SIMATIC Ulteriore supporto Per ulteriori domande sull'impiego dei prodotti descritti nel manuale rivolgersi al partner Siemens negli uffici e rappresentanze locali. http://www.siemens.com/automation/partner Training center Per facilitare l'approccio al sistema di automazione S7-300, offriamo appositi corsi. Rivolgersi al Training Center regionale o al Training Center centrale di Norimberga, D90327. Telefono: +49 (911) 895-3200 http://www.sitrain.com A-2 Primi passi con SIMATIC iMap Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01 Indice analitico A G analisi dei dati di processo Primi passi, 7-2 apertura della biblioteca in dotazione Primi passi, 4-4 assegnazione della maschera di sottorete CPU 317-2 PN/DP, 4-10 assegnazione dell'indirizzo IP CPU 317-2 PN/DP, 4-10 Assegnazione dell'indirizzo PROFIBUS, 4-10 assegnazione di indirizzi Primi passi, 4-9 Generazione, 5-3 C casi di errore Primi passi, 6-5 componenti PROFInet Inserimento in un progetto, 4-6 Componenti PROFInet per il progetto di esempio, 3-1 Configurazione dell'impianto Primi passi, 2-3 Confronto online/offline, 5-6 Connettore di interruzione, 4-14 create OPC Symbol File Primi passi, 7-2 D Destinatari, 1-1 Diagnostica Primi passi, 6-2 Download, 5-4, 6-5 Download di programmi e interconnessioni, 5-5 F Finestra, 4-5 finestra di diagnostica Primi passi, 6-2 Funzioni tecnologiche, 4-12 Primi passi con SIMATIC iMap Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01 H Hotline, A-1 I importazione Primi passi, 4-2 importazione di componenti nella biblioteca del progetto Primi passi, 4-2 interconnessione Primi passi, 4-13 Interconnessioni di funzioni tecnologiche Primi passi, 4-12 interfaccia tecnologica Componente Coordinatore, 2-5 Componente ET200X_Conveyor, 2-6 Componente Processing, 2-6 Internet, A-1 L Library Window, 4-5 M moduli tecnologici Suddivisione dell'impianto, 2-1 N Network view Primi passi, 4-6 Indice analitico-1 Indice analitico O OPC OLE for Process Control, 7-1 P Plant view, 4-12 Primi passi Fasi risolutive, 1-2 Progetto di esempio, 3-2 S Salvataggio del progetto, 5-2 Salvataggio e generazione del progetto, 5-2 Schema di interconnessione Primi passi, 2-7 Service, A-1 SIMATIC Customer Support Hotline, A-1 Suddivisione dell'impianto Primi passi, 2-1 Support, A-1 T Training center, A-2 U Ulteriore supporto, A-2 Indice analitico-2 Primi passi con SIMATIC iMap Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01