Prefazione
SIMATIC
Component based Automation
Primi passi con SIMATIC iMap
Getting Started
Edizione 07/2004
A5E00248813-01
Primi passi - Introduzione
1
Passo 1: Definizione dei
componenti PROFInet
2
Passo 2: Creazione di
componenti PROFInet con
STEP 7
3
Passi da 3 a 6:
Progettazione dell'impianto
con SIMATIC iMap
4
Passo 7: Generazione e
download
5
Passo 8: Diagnostica
6
Passo 9: Visualizzazione dei
dati del processo
7
Appendice
A
Avvertenze tecniche di sicurezza
Questo manuale contiene indicazioni alle quali occorre attenersi per garantire la sicurezza delle persone e per
evitare danni materiali. Le indicazioni relative alla sicurezza delle persone sono evidenziate da un triangolo, le
avvertenze relative ai danni materiali non sono precedute dal triangolo. Le segnalazioni di pericolo vengono
rappresentate in ordine descrescente, in base al grado di pericolo.
Pericolo
significa che il mancato rispetto delle misure precauzionali provoca la morte, gravi lesioni fisiche o di ingenti danni
materiali.
Avvertenza
significa che il mancato rispetto delle misure precauzionali può provocare la morte, gravi lesioni fisiche o di
ingenti danni materiali.
Cautela
con il triangolo di pericolo, significa che il mancato rispetto delle misure precauzionali può comportare lesioni
fisiche non gravi.
Cautela
senza triangolo di pericolo, significa che il mancato rispetto delle misure precauzionali può comportare danni
materiali.
Attenzione
significa che il mancato rispetto delle avvertenze può provocare un evento o uno stato indesiderato.
Nel caso in cui subentrino più gradi di pericolo viene sempre indicata l'avvertenza di sicurezza con il grado di
pericolo più elevato. Se con il triangolo di pericolo si richiama l'attenzione sul pericolo di lesioni alle persone, è
possibile con che la stessa avvertenza vengano indicati anche danni alle cose.
Personale qualificato
L'apparecchio o il sistema in questione deve essere installato e messo in servizio soltanto in connessione alla
presente documentazione. La messa in servizio e l'esercizio di un apparecchio/sistema devono essere effettuati
solo dapersonale qualificato. Con personale qualificato, nel senso dei criteri di sicurezza tecnica della presente
documentazione, si intendono persone autorizzate a mettere in servizio, collegare a terra e contrassegnare gli
apparecchi, i sistemi e i circuiti elettrici secondo gli standard di sicurezza.
Uso conforme alle prescrizioni:
Si prega di osservare quanto segue:
Avvertenza
L’apparecchio può essere utilizzato solo per i casi d’impiego previsti nel catalogo e nella descrizione tecnica e
solo in combinazione con apparecchi e componenti di altre Case costruttrici raccomandati o omologati dalla
Siemens. Per garantire il funzionamento corretto e sicuro del prodotto, occorre provvedere ad un trasporto, un
magazzinaggio ed un montaggio eseguiti a regola d’arte e ad un uso ed una manutenzione appropriati.
Marchi
Tutti le denominazioni contrassegnate con ® sono marchi registrati della Siemens AG. Le restanti denominazioni
utilizzate nella presente documentazione possono essere marchi il cui uso da parte di terzi per scopi propri può
violare i diritti del proprietario.
Copyright Siemens AG 2004. All Rights Reserved.
La cessione e la riproduzione di questo documento, la sua utilizzazione e diffusione sono
vietate salvo espressa autorizzazione. Ogni infrazione verrà punita. Tutti i diritti sono
riservati, in particolare in caso di brevetti o modelli di utilità.
Esonero da responsabilità
In questa documentazione abbiamo verificato che il contenuto tecnico corrisponda
realmente all'hardware e al software descritti. Non potendo tuttavia escludere qualsiasi
discordanza, non possiamo assumerci la responsabilità per la totale corrispondenza tra
contenuti e hardware/software. Il contenuto dei nostri manuali viene revisionato
regolarmente in modo da poter riportare eventuali modifiche nelle successive edizioni.
Siemens AG
Automation & Drives
Postfach 4848, D-90327 Nürnberg
Siemens AG 2004
Con riserva di modifiche tecniche
Siemens Aktiengesellschaft
A5E00248813-01
Prefazione
Scopo del manuale
La presente descrizione ha lo scopo di illustrare il funzionamento generale di SIMATIC iMap
sulla base di un compito di automazione concreto.
Conoscenze di base necessarie
Per la comprensione del manuale sono richieste solo conoscenze generali nel campo delle
tecniche di automazione.
Validità del manuale
Il manuale è valido per il pacchetto software SIMATIC iMap V2.0.
Guida alla consultazione del manuale
Il manuale comprende quanto segue:
• una descrizione del compito di automazione
• una breve introduzione alla creazione di un componente PROFInet
• il procedimento generale per la progettazione dell'impianto, il controllo online e la
visualizzazione dei dati di processo.
Classificazione del manuale nel quadro informativo
Questo manuale è parte integrante del pacchetto di documentazione di SIMATIC iMap. La
documentazione viene installata con il software e comprende i manuali elettronici in formato
PDF:
• Component based Automation, progettazione d'impianti con SIMATIC iMap
• Primi passi con SIMATIC iMap
• Messa in servizio di sistemi, tutorial
• Creazione di componenti PROFInet
Tutta la documentazione è inoltre disponibile come Guida di base in formato HTML.
Primi passi con SIMATIC iMap
Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01
iii
Prefazione
Convenzioni
I comandi di menu sono stampati in grassetto, p. es.: Progetto > Salva.
I segnaposto si trovano tra parentesi, p. es. <Nome file>.
Vedere anche
Supporto tecnico SIMATIC (Pagina A-1)
iv
Primi passi con SIMATIC iMap
Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01
Indice
Prefazione ................................................................................................................................................. iii
1
Primi passi - Introduzione ....................................................................................................................... 1-1
2
Passo 1: Definizione dei componenti PROFInet ..................................................................................... 2-1
3
4
5
6
2.1
Suddivisione dell'impianto in moduli .......................................................................................... 2-1
2.2
Definizione dei dispositivi e delle funzioni tecnologiche ............................................................ 2-5
Passo 2: Creazione di componenti PROFInet con STEP 7..................................................................... 3-1
3.1
Procedimento generale di creazione di un componente PROFInet .......................................... 3-1
3.2
Creazione di un componente PROFInet p. es. con una CPU 317-2 PN/DP ............................. 3-2
Passi da 3 a 6: Progettazione dell'impianto con SIMATIC iMap.............................................................. 4-1
4.1
Passo 3: importazione di componenti PROFInet in una biblioteca............................................ 4-1
4.2
Passo 4: Inserimento di componenti PROFInet in un progetto ................................................. 4-5
4.3
Passo 5: assegnazione di indirizzi ............................................................................................. 4-8
4.4
Passo 6: interconnessione di funzioni tecnologiche ................................................................ 4-12
Passo 7: Generazione e download ......................................................................................................... 5-1
5.1
Salvataggio e generazione del progetto .................................................................................... 5-1
5.2
Download di programmi e interconnessioni............................................................................... 5-4
Passo 8: Diagnostica .............................................................................................................................. 6-1
6.1
7
Passo 9: Visualizzazione dei dati del processo....................................................................................... 7-1
7.1
A
Controllo online dell'impianto ..................................................................................................... 6-1
Analisi con OPC ......................................................................................................................... 7-1
Appendice...............................................................................................................................................A-1
A.1
Supporto tecnico SIMATIC ........................................................................................................ A-1
Indice analitico
Primi passi con SIMATIC iMap
Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01
v
Indice
Tabelle
Tabella 1-1
Fasi risolutive per il compito di automazione ............................................................................. 1-2
Tabella 2-1
Moduli tecnologici della macchina 1 .......................................................................................... 2-2
Tabella 2-2
Moduli tecnologici della macchina 2 .......................................................................................... 2-2
Tabella 2-3
Interfaccia tecnologica del componente "Coordinatore" ............................................................ 2-5
Tabella 2-4
Interfaccia tecnologica del componente ET200X_Conveyor ..................................................... 2-6
Tabella 2-5
Interfaccia tecnologica del componente "Processing" ............................................................... 2-6
Tabella 3-1
Componenti PROFInet per il progetto di esempio ..................................................................... 3-1
Tabella 4-1
importazione di componenti nella biblioteca del progetto .......................................................... 4-2
Tabella 4-2
Apertura della biblioteca in dotazione ........................................................................................ 4-4
Tabella 4-3
Inserimento di componenti PROFInet in un progetto................................................................. 4-6
Tabella 4-4
Assegnazione di indirizzi in SIMATIC iMap ............................................................................... 4-9
Tabella 4-5
Funzioni tecnologiche interconnessione .................................................................................. 4-12
Tabella 5-1
Salvataggio e generazione del progetto .................................................................................... 5-2
Tabella 5-2
Download di programmi e interconnessioni ............................................................................... 5-5
Tabella 6-1
Diagnostica ................................................................................................................................ 6-2
Tabella 7-1
Creazione e modifica del file di icona OPC................................................................................ 7-2
vi
Primi passi con SIMATIC iMap
Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01
1
Primi passi - Introduzione
Obiettivi e destinatari
Le presenti istruzioni hanno lo scopo di illustrare il funzionamento generale di SIMATIC iMap
sulla base di un compito di automazione concreto.
Queste istruzioni sono destinate ai gruppi seguenti con i seguenti obiettivi:
Obiettivi
Destinatari
Creazione di componenti PROFInet con SIMATIC iMap
STEP 7 AddOn
Costruttori di macchine e impianti
•
•
Progettazione e messa in servizio di un impianto
con SIMATIC iMap
Visualizzazione e analisi dei dati di processo
Progettisti e società di gestione di impianti
Descrizione del compito di automazione
3&SHUO
DQDOLVL
&RRUGLQDWRU
&3831'3
&RQYH\RU
3URFHVVLQJ
0DFFKLQD
Figura 1-1
&RQYH\RU
6FDQQLQJ
0DFFKLQD
Compito di automazione
In una stazione di lavorazione di una macchina è necessario trasportare (1), lavorare (2) e
ritrasportare (3) i pezzi di lavorazione. Un controllore centrale (4) coordina le singole funzioni
parziali rendendo disponibili i dati attraverso funzioni di servizio e supervisione integrate (5).
I pezzi lavorati vengono trasportati a una seconda macchina (6). Il numero di pezzi
trasportati deve inoltre essere acquisito sul PC utilizzato per l'analisi (5).
Primi passi con SIMATIC iMap
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1-1
Primi passi - Introduzione
Fasi risolutive
Un compito di automazione si può risolvere in diversi singoli passi, partendo dall'analisi
dell'impianto per arrivare all'analisi dei dati di processo. Normalmente i compiti sono affidati
a diversi utenti che utilizzano il software adeguato.
Anche nel caso del progetto di esempio illustrato è possibile scegliere ed elaborare le fasi
risolutive rilevanti per il proprio campo specifico.
Tabella 1-1
1-2
Fasi risolutive per il compito di automazione
Passi
Compiti
Utenti
Software
Passo 1
Definizione dei componenti
PROFInet
Costruttore dei componenti
-
Passo 2
Creazione di componenti
PROFInet
Programmatore PLC, utente
STEP 7
STEP 7
Passo 3
Importazione di componenti
PROFInet in una biblioteca
Progettisti, tecnici della messa in
servizio e gestori di impianti
SIMATIC iMap
Passo 4
Inserimento di componenti
PROFInet in un progetto
Progettisti, tecnici della messa in
servizio e gestori di impianti
SIMATIC iMap
Passo 5
Assegnazione di indirizzi
Progettisti, tecnici della messa in
servizio e gestori di impianti
SIMATIC iMap
Passo 6
Interconnessioni di funzioni
tecnologiche
Progettisti, tecnici della messa in
servizio e gestori di impianti
SIMATIC iMap
Passo 7
Generazione e download
Progettisti, tecnici della messa in
servizio e gestori di impianti
SIMATIC iMap
Passo 8
Diagnostica
Progettisti, tecnici della messa in
servizio e gestori di impianti
SIMATIC iMap
Passo 9
Visualizzazione e analisi dei
dati di processo
Gestori di impianti, livello di
analisi (controllo del processo)
SIMATIC iMap, OPC
Server
Primi passi con SIMATIC iMap
Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01
Primi passi - Introduzione
Ulteriori informazioni...
La figura seguente mostra dove trovare le informazioni relative a SIMATIC iMap e agli
argomenti correlati.
8OWHULRULLQIRUPD]LRQL
'RYH"
6,0$7,&L0DS
3URJHWWD]LRQHG
LPSLDQWL
0HVVDLQVHUYL]LRGLVLVWHPL
&UHD]LRQHGLFRPSRQHQWL352),QHW
3URJUDPV!&RPSRQHQWEDVHG
$XWRPDWLRQ!'RFXPHQWDWLRQ!
6,0$7,&0DQXDO
&ROOHFWLRQ
'LVSRVLWLYLHVRIWZDUH
&3831'3
(7;
23&6HUYHU
6,0$7,&6HUYLFH
DQG6XSSRUW
&'520GHOSURGRWWR
Figura 1-2
Avvertenze per la lettura
Informazione
Indirizzo (URL)
SIMATIC Manual Collection
http://www4.ad.siemens.de/WW/llisapi.dll?func=cslib.csinfo&l
ang=de&objId=12283375&lang=it
SIMATIC Service and Support
http://www4.ad.siemens.de/WW/llisapi.dll?func=cslib.csinfo2&
siteid=cseus&lang=it
Come continuare?
Per realizzare i primi passi con SIMATIC iMap vi sono le seguenti possibilità:
Per sapere...
Leggere...
Come creare componenti PROFInet
I passi 1 e 2
Come progettare un impianto con SIMATIC iMap
I passi da 3 a 8
Come visualizzare e analizzare i dati di processo
Passo 9
Primi passi con SIMATIC iMap
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1-3
Primi passi - Introduzione
1-4
Primi passi con SIMATIC iMap
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2
Passo 1: Definizione dei componenti PROFInet
2.1
Suddivisione dell'impianto in moduli
Suddivisione dell'impianto in moduli tecnologici
Per creare componenti PROFInet con STEP 7, e poter quindi interconnettere in
SIMATIC iMap le rispettive funzioni tecnologiche, è necessario innanzitutto suddividere
l'impianto in moduli riutilizzabili. Questi moduli tecnologici devono costituire un'unità con
funzioni elettriche, meccaniche e di comando. L'impianto descritto nel compito di
automazione può essere suddiviso nella maniera seguente:
3&SHUO
DQDOLVL
&RRUGLQDWRU
&3831'3
0DFFKLQD
3URFHVVLQJ
&RQYH\RU
(7;
Figura 2-1
3URFHVVLQJ
&38&'3
0DFFKLQD
6FDQQLQJ
&RQYH\RU
(7;
6FDQ
(76
Suddivisione dell'impianto in moduli tecnologici
Primi passi con SIMATIC iMap
Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01
2-1
Passo 1: Definizione dei componenti PROFInet
2.1 Suddivisione dell'impianto in moduli
Macchina 1
Tabella 2-1
Moduli tecnologici della macchina 1
Moduli
Definizione
Stazioni
Stazione di
coordinamento (4)
Coordinator
Master PROFIBUS: CPU 317-2 PN/DP
Modulo di trasporto
(1) e (3)
ET200X_Conveyor
Slave DP intelligente: stazione SIMATIC ET 200X con
modulo di base BM 147/CPU
Stazione di
lavorazione (2)
Processing
Slave PROFIBUS: CPU 314C-2 DP come slave DP
intelligente
Macchina 2
Tabella 2-2
Moduli tecnologici della macchina 2
Moduli
Definizione
Stazioni
Modulo di trasporto
ET200X_Conveyor
Slave DP intelligente:
come (1) e (3)
SIMATIC ET 200X con modulo di base BM
147/CPU
Stazione di controllo (6) ET200S_Scan
Slave DP intelligente:
Accoppiamento ad altra IE/PB Link
rete
Accoppiamento ad altra rete Industrial Ethernet /
PROFIBUS IE/PB Link
ET 200S con modulo di interfaccia IM 151/CPU
Analisi e visualizzazione
Sul PC di engineering (5) nella rete Industrial Ethernet vengono inoltre visualizzati e
analizzati i dati di processo.
La macchina numero 2 è stata descritta soltanto per fornire un quadro completo ma non
verrà ulteriormente trattata nel resto del manuale.
2-2
Primi passi con SIMATIC iMap
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Passo 1: Definizione dei componenti PROFInet
2.1 Suddivisione dell'impianto in moduli
Configurazione dell'impianto
La figura seguente mostra la configurazione dell'impianto per il compito di automazione
descritto.
3&SHUO
DQDOLVL
,QGXVWULDO(WKHUQHW
&RRUGLQDWRU
&3831'3
&RQYH\RU
(7;
3URFHVVLQJ
&38&'3
&RQYH\RU
(7;
,(3%/LQN
&RQYH\RU
(7;
6FDQ
(76
352),%86
352),%86
0DFFKLQD
3URFHVVLQJ
Figura 2-2
0DFFKLQD
6FDQQLQJ
Configurazione dell'impianto dal progetto di esempio
Primi passi con SIMATIC iMap
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2-3
Passo 1: Definizione dei componenti PROFInet
2.1 Suddivisione dell'impianto in moduli
Moduli riutilizzabili
Dalla suddivisione dell'impianto risultano i seguenti moduli riutilizzabili:
• una stazione di coordinamento
• diversi moduli di trasporto
• una stazione di lavorazione.
• una stazione di scansione.
Per questi moduli occorre creare componenti PROFInet.
Il passo successivo è la definizione dei dispositivi e delle funzioni tecnologiche per i
componenti PROFInet da creare della macchina 1.
2-4
Primi passi con SIMATIC iMap
Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01
Passo 1: Definizione dei componenti PROFInet
2.2 Definizione dei dispositivi e delle funzioni tecnologiche
2.2
Definizione dei dispositivi e delle funzioni tecnologiche
Dispositivi e interfacce tecnologiche dei moduli
Una volta determinati i moduli dell'impianto, è possibile definire le interfacce tecnologiche, le
cosiddette interfacce PROFInet. L'interfaccia tecnologica di un componente PROFInet si
realizza in STEP 7 per mezzo del DB di interfaccia che determina i collegamenti dei
componenti PROFInet in SIMATIC iMap.
Per l'impianto relativo al compito di automazione presentato è necessario definire le
interfacce dei componenti "Coordinator", "Processing" e "ET200X_Conveyor".
Componente Coordinator
Tabella 2-3
Interfaccia tecnologica del componente "Coordinator"
Nome
Tipo
Valore iniziale
Descrizione
Ingressi
ON
BOOL
FALSE
Impulso OFF/ON
Ext_Stop
BOOL
FALSE
Segnale di stop esterno (p. es. tramite HMI)
Counter_In
DINT
0
Numero dei pezzi di lavorazione
Data_In
STRUCT
default
Dati di ingresso da un altro coordinatore
I dati vengono trasferiti come struttura con 2
elementi.
Ext_Delay
INT
0
Ritardo alla disinserzione dei trasportatori,
impostabile, p. es. tramite HMI
StandBy
BYTE
0
Visualizzazione della modalità Standby
Ext_OStop
BOOL
FALSE
Segnale di stop al dispositivo successivo
Counter_Out
DINT
0
Numero di pezzi (ingresso rettificato
Counter_In)
Data_Out
STRUCT
default
Dati di uscita a un altro coordinatore
Uscite
I dati vengono trasferiti come struttura con 2
elementi.
Delay
INT
0
Segnale di comando per il ritardo alla
disinserzione dei trasportatori
Running
BOOL
FALSE
Visualizzazione del modo di funzionamento
(per HMI)
Il coordinatore comprende funzioni centrali dell'impianto. Esso viene attivato e disattivato
nell'ingresso ON. Nell'ingresso Ext_Stop è possibile collegare un segnale di arresto di
emergenza. Nell'ingresso Counter_In viene introdotto il numero dei pezzi lavorati. Questo
numero viene reso disponibile nell'uscita Counter_Out e può essere ulteriormente elaborato.
Il dispositivo è una CPU 317-2 PN/DP come dispositivo PROFInet con funzionalità proxy. Il
dispositivo ha una connessione PROFInet con Industrial Ethernet e una connessione
PROFIBUS come master DP.
Primi passi con SIMATIC iMap
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2-5
Passo 1: Definizione dei componenti PROFInet
2.2 Definizione dei dispositivi e delle funzioni tecnologiche
Componente ET200X_Conveyor
Il Conveyor può essere un nastro o una catena che trasporta i pezzi in una certa direzione
ad una determinata velocità. Esso comprende rispettivamente un sensore per l'ingresso e
uno per l'uscita.
Tabella 2-4
Nome
Interfaccia tecnologica del componente ET200X_Conveyor
Tipo
Valore iniziale
Descrizione
Ext_Start
BOOL
FALSE
Segnale di start esterno (p. es. tramite HMI)
Ext_Stop
BOOL
FALSE
Segnale di stop esterno (p. es. tramite HMI)
Run_Delay
BOOL
FALSE
Ritardo alla disinserzione
Counter_In
DINT
0
Numero dei pezzi di lavorazione
Start_Next
BOOL
FALSE
Avvio del trasportatore successivo
Running
BOOL
FALSE
Visualizzazione della modalità di trasporto
Counter_Out
DINT
0
Numero di pezzi (ingresso rettificato
Counter_In)
Ingressi
Uscite
Il dispositivo è una stazione ET 200X con modulo di base BM 147/CPU come slave DP
intelligente nel PROFIBUS.
Componente Processing
La stazione di lavorazione "Processing" arresta il trasportatore. Il cilindro si sposta nella
posizione di lavoro e quindi, trascorso il tempo di lavorazione, ritorna nella posizione di
riposo. In seguito il trasportatore viene nuovamente abilitato.
Tabella 2-5
Nome
Interfaccia tecnologica del componente "Processing"
Tipo
Valore iniziale
Descrizione
Ext_Start
BOOL
FALSE
Segnale di start esterno (p. es. tramite HMI)
Ext_Stop
BOOL
FALSE
Segnale di stop esterno (p. es. tramite HMI)
Ingressi
Run_Delay
BOOL
FALSE
Ritardo alla disinserzione
Proc_In
DINT
0
Numero dei pezzi da lavorare
Start_Next
BOOL
FALSE
Avvio del trasportatore successivo
Running
BOOL
FALSE
Visualizzazione del modo di funzionamento
Proc_Out
DINT
0
Numero di pezzi lavorati (ingresso rettificato
Proc_In)
Processing
BOOL
FALSE
Visualizzazione della modalità di lavorazione
Uscite
Il dispositivo è una CPU 314C-2 DP come slave DP intelligente nel PROFIBUS.
2-6
Primi passi con SIMATIC iMap
Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01
Passo 1: Definizione dei componenti PROFInet
2.2 Definizione dei dispositivi e delle funzioni tecnologiche
Schema di interconnessione
Figura 2-3
Schema di interconnessione
Come continuare?
• Se si intende creare personalmente i componenti PROFInet con STEP 7, vedere il passo
2.
• Se si intende progettare un impianto con SIMATIC iMap utilizzando componenti
PROFInet pronti all'uso, vedere il passo 3.
Primi passi con SIMATIC iMap
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2-7
Passo 1: Definizione dei componenti PROFInet
2.2 Definizione dei dispositivi e delle funzioni tecnologiche
2-8
Primi passi con SIMATIC iMap
Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01
3
Passo 2: Creazione di componenti PROFInet con
STEP 7
3.1
Procedimento generale di creazione di un componente PROFInet
Nota
Il capitolo "Creazione di componenti PROFInet con STEP 7“ è di rilievo soltanto per gli utenti
incaricati di creare personalmente componenti PROFInet.
Quali componenti PROFInet vengono creati?
Per la macchina numero 1 indicata nel progetto di esempio occorre creare tre componenti
PROFInet.
Tabella 3-1
Componenti PROFInet per il progetto di esempio
Creazione di
componenti
PROFInet da...
Tipo di dispositivo
Funzione
Definizione del
componente PROFInet
CPU 317-2 PN/DP
Dispositivo PROFInet con
funzionalità proxy (master
DP)
Controllore
dell'impianto
Coordinator
ET 200X
con BM 147/CPU
Apparecchiatura
PROFIBUS (slave DP
intelligente)
Trasporto dei pezzi
ET200X_Conveyor
CPU 314C-2 DP
Apparecchiatura
PROFIBUS (slave DP
intelligente)
Lavorazione dei pezzi Processing
Presupposti
I dispositivi e le funzioni dei moduli tecnologici sono stati definiti.
Primi passi con SIMATIC iMap
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3-1
Passo 2: Creazione di componenti PROFInet con STEP 7
3.2 Creazione di un componente PROFInet p. es. con una CPU 317-2 PN/DP
Procedimento generale
Il componente PROFInet si crea con STEP 7. In linea di massima è necessario eseguire i
seguenti passi:
1. Creare nel SIMATIC Manager il progetto di base per il componente PROFInet e
configurare l'hardware della stazione in Configurazione HW.
2. Creare il DB di interfaccia per l'interfaccia tecnica.
3. Creare il programma S7.
4. Concludere il componente PROFInet con il comando di menu opportuno e salvarlo in una
directory.
Suggerimento: procedimento per i progetti di esempio STEP 7
La directory Step7\Examples\ contiene i progetti di esempio per il compito di automazione
descritto. Pertannto, per questi progetti risulta superflua l'esecuzione dei passi da 1 a 3
sopra descritti. E' possibile aprire e visualizzare singoli blocchi dei progetti STEP 7 in
dotazione, ma non è necessario copiare blocchi o parti di programma.
Come continuare?
Creare il componente PROFInet "Coordinator" p. es. con una CPU 317-2 PN/DP.
3.2
Creazione di un componente PROFInet p. es. con una CPU 317-2
PN/DP
Per il coordinamento della macchina 1, creare il componente PROFInet "Coordinator".
Contenuto del componente PROFInet
Il componente PROFInet "Coordinator" contiene quanto segue:
Componente PROFInet
Dispositivo PROFInet
Funzione tecnologica
Coordinator
Stazione SIMATIC 300 con
CPU 317-2 PN/DP
Coordinamento della macchina 1
(dispositivo PROFInet con
funzionalità proxy)
3-2
(programma S7 con l'interfaccia
tecnologica)
Primi passi con SIMATIC iMap
Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01
Passo 2: Creazione di componenti PROFInet con STEP 7
3.2 Creazione di un componente PROFInet p. es. con una CPU 317-2 PN/DP
Come configurare l'hardware
Sequenza Procedimento
operativa
1.
Creare un progetto nel SIMATIC Manager e inserire una stazione SIMATIC 300 con nome "Coordinator".
2.
Configurare l'hardware come nella figura seguente:
Avvertenza: il sistema master DP (X1) deve essere collegato in rete.
Primi passi con SIMATIC iMap
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3-3
Passo 2: Creazione di componenti PROFInet con STEP 7
3.2 Creazione di un componente PROFInet p. es. con una CPU 317-2 PN/DP
Come creare il DB di interfaccia
Sequenza Procedimento
operativa
1.
Selezionare nel SIMATIC Manager la stazione "Coordinator" e selezionare il comando Create PROFInet
Interface dal menu di scelta rapida.
Si aprirà la finestra di dialogo "New/Open PROFInet Interface".
2.
Selezionare sulla sinistra della finestra di dialogo "New/Open PROFInet Interface" la CPU 317-2 PN/DP.
Attivare l'opzione "Nuova" e premere il pulsante "OK".
Risultato: si aprirà la finestra di dialogo con le proprietà del nuovo blocco da creare.
3.
Nel campo "Nome e tipo" introdurre il numero di blocco, p. es. DB100, e selezionare il tipo "DB globale".
Premere il pulsante "OK". Risultato: si aprirà il DB di interfaccia nell'editor PROFInet Interface.
3-4
Primi passi con SIMATIC iMap
Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01
Passo 2: Creazione di componenti PROFInet con STEP 7
3.2 Creazione di un componente PROFInet p. es. con una CPU 317-2 PN/DP
Sequenza Procedimento
operativa
4.
Registrare gli ingressi della funzione tecnologica nella sezione PN_Input e assegnare loro le caratteristiche
necessarie: nome, tipo di dati, interconnettibile, HMI/MES, secondo la figura seguente:
La struttura Data_In è evidenziata nella figura.
Risultato: le connessioni interconnettibili vengono rappresentate graficamente nella finestra destra dell'editor
di interfaccia, come nella vista impianto di SIMATIC iMap.
5.
Registrare le uscite della funzione tecnologica nella sezione PN_Output e assegnare loro le caratteristiche
necessarie: nome, tipo di dati, interconnettibile, HMI/MES, secondo la figura seguente:
La struttura Data_Out è evidenziata nella figura.
Risultato: le connessioni interconnettibili vengono rappresentate graficamente nella finestra destra dell'editor
di interfaccia, come nella vista impianto di SIMATIC iMap.
Primi passi con SIMATIC iMap
Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01
3-5
Passo 2: Creazione di componenti PROFInet con STEP 7
3.2 Creazione di un componente PROFInet p. es. con una CPU 317-2 PN/DP
Sequenza Procedimento
operativa
L'interfaccia PROFInet (funzione tecnologica) viene rappresentata nella finestra destra dell'editor di
interfaccia:
6.
Salvare il DB di interfaccia PROFInet con il comando di menu File > Save.
7.
Chiudere il DB di interfaccia PROFInet con il comando di menu File > Close.
Ulteriori informazioni...
... relative al DB di interfaccia sono contenute nella Guida di base a SIMATIC iMap o nel
SIMATIC Manager nelle "Proprietà del DB di interfaccia“.
3-6
Primi passi con SIMATIC iMap
Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01
Passo 2: Creazione di componenti PROFInet con STEP 7
3.2 Creazione di un componente PROFInet p. es. con una CPU 317-2 PN/DP
Come creare il programma S7
Sequenza Procedimento
operativa
1.
Copiare dalla biblioteca PROFInet System Library tutti i blocchi dalla cartella "CPU 317-2 PN/DP" nella
cartella blocchi della CPU.
2.
Creare il programma. Qui di seguito viene raffigurata come esempio una parte dell'OB1. Dalla figura è
possibile riconoscere il riferimento al DB di interfaccia PROFInet. Le sorgenti si trovano nel progetto di
esempio STEP 7 disponibile.
…
//enable component
A "PN_Interface_DB".On
JCN noon
= "PN_Interface_DB".Standby
//forward HMIStop to Ooutput HMIStop
A "PN_Interface_DB".Ext_StoP
= "PN_Interface_DB".Ext_Ostop
//increments OCnt if Cnt==Ocnt
L "PN_Interface_DB".Counter_In
L "PN_Interface_DB".Counter_Out
<>D
JC GO
L "PN_Interface_DB".Counter_Out
L1
+D
T "PN_Interface_DB".Counter_OutGO: NOP 0
…
3.
Compilare e testare il programma S7.
Primi passi con SIMATIC iMap
Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01
3-7
Passo 2: Creazione di componenti PROFInet con STEP 7
3.2 Creazione di un componente PROFInet p. es. con una CPU 317-2 PN/DP
Come creare il componente PROFInet
Sequenza Procedimento
operativa
1.
Selezionare nel SIMATIC Manager la stazione "Coordinator" e selezionare il comando Create PROFInet
component dal menu di scelta rapida.
2.
Nella scheda "General", selezionare l'opzione "Identification" > "New" e introdurre il nome "Coordinator“.
3-8
Primi passi con SIMATIC iMap
Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01
Passo 2: Creazione di componenti PROFInet con STEP 7
3.2 Creazione di un componente PROFInet p. es. con una CPU 317-2 PN/DP
Sequenza Procedimento
operativa
3.
Nella scheda "Component type" selezionare " Standard component > with proxy functionality"
e "Updating PN interface automatic (at the Scan Cycle Control Point)".
4.
Nella scheda "Storage Areas", indicare il percorso di memorizzazione desiderato, p. es. D:\cba_tutorial (D sta
per un drive a scelta).
Primi passi con SIMATIC iMap
Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01
3-9
Passo 2: Creazione di componenti PROFInet con STEP 7
3.2 Creazione di un componente PROFInet p. es. con una CPU 317-2 PN/DP
Sequenza Procedimento
operativa
5.
Nella scheda "Additional Properties" indicare i percorsi dei file icona e, a scelta, il percorso del link alla
documentazione.
Se necessario, è possibile utilizzare le icone in dotazione (percorso preimpostato: Step7\s7data\s7cbac1x).
Risultato: nel percorso di destinazione indicato vengono memorizzati il componente PROFInet come file XML
e il progetto del componente archiviato.
Nota
Il volume di fornitura del software comprende il componente PROFInet pronto. Si consiglia di
utilizzare questo componente come base per i passi successivi, in modo da garantire la
corretta esecuzione dell'esempio.
Come continuare?
Creare i componenti PROFInet "ET200X_Conveyor" e "Processing" ripetendo i passi
descritti in precedenza.
Quindi progettare l'impianto con SIMATIC iMap.
3-10
Primi passi con SIMATIC iMap
Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01
Passo 2: Creazione di componenti PROFInet con STEP 7
3.2 Creazione di un componente PROFInet p. es. con una CPU 317-2 PN/DP
Esempio: componente "ET200X_Conveyor" da una ET 200X
L'interfaccia PROFInet è rappresentata nella figura seguente.
Figura 3-1
PROFInet-Interface ET200X_Conveyor
Esempio: componente "Processing" da una CPU 314C-2 DP
L'interfaccia PROFInet è rappresentata nella figura seguente.
Figura 3-2
PROFInet-Interface Processing
Primi passi con SIMATIC iMap
Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01
3-11
Passo 2: Creazione di componenti PROFInet con STEP 7
3.2 Creazione di un componente PROFInet p. es. con una CPU 317-2 PN/DP
3-12
Primi passi con SIMATIC iMap
Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01
Passi da 3 a 6: Progettazione dell'impianto con
SIMATIC iMap
4.1
4
Passo 3: importazione di componenti PROFInet in una biblioteca
Prima di poter elaborare i componenti PROFInet nel progetto di esempio, è necessario
importarli dal sistema di file in una biblioteca SIMATIC iMap.
Presupposti
• SIMATIC iMap deve essere installato sul PG/PC utilizzato.
• I componenti PROFInet devono già essere stati creati e memorizzati nel sistema di file
oppure
• il percorso dei componenti PROFInet già creati è noto, di regola è
Programmi\Siemens\iMap\examples\components.
Procedimenti alternativi
Vi sono due possibilità di inserire i componenti PROFInet del progetto di esempio in un
progetto SIMATIC iMap:
• creando un nuovo progetto in SIMATIC iMap e importando dal sistema di file nella
biblioteca del progetto i componenti PROFInet creati in STEP 7
oppure
• aprendo la biblioteca in dotazione "Tutorial_Lib" con i componenti PROFInet già pronti.
Primi passi con SIMATIC iMap
Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01
4-1
Passi da 3 a 6: Progettazione dell'impianto con SIMATIC iMap
4.1 Passo 3: importazione di componenti PROFInet in una biblioteca
Come importare i componenti PROFInet nella biblioteca del progetto
Tabella 4-1
importazione di componenti nella biblioteca del progetto
Sequenza
operativa
Descrizione
1
Avviare SIMATIC iMap. Selezionare Start > Programmi > Component based Automation
> SIMATIC iMap oppure l'icona iMap sul desktop.
2
Selezionare in SIMATIC iMap il comando di menu
Project > New per creare un nuovo progetto.
Quando si crea un nuovo progetto, si apre automaticamente anche la rispettiva
biblioteca. In questa biblioteca del progetto vanno importati i componenti PROFInet
necessari.
4-2
3
Selezionare nella finestra della biblioteca del progetto il comando Import component...dal
menu di scelta rapida.
4
Selezionare in “Search in“ il percorso Programmi\Siemens\iMap\components.
Primi passi con SIMATIC iMap
Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01
Passi da 3 a 6: Progettazione dell'impianto con SIMATIC iMap
4.1 Passo 3: importazione di componenti PROFInet in una biblioteca
Sequenza
operativa
Descrizione
5
Selezionare nella cartella coordinator- {...}" il file "coordinator.xml". Confermare i dati
immessi con il pulsante "Open".
Il componente PROFInet "Coordinator" verrà importato nella biblioteca e rappresentato
come simbolo.
Primi passi con SIMATIC iMap
Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01
4-3
Passi da 3 a 6: Progettazione dell'impianto con SIMATIC iMap
4.1 Passo 3: importazione di componenti PROFInet in una biblioteca
Sequenza
operativa
Descrizione
6
Ripetere i passi da 3 a 5 con i componenti PROFInet ET200X_Conveyor" e
"Processing". A questo punto tutti i componenti PROFInet necessari per il progetto
saranno stati importati nella biblioteca del progetto.
Suggerimento: apertura della biblioteca in dotazione
Nella directory di installazione di iMap è disponibile una biblioteca SIMATIC iMap con
componenti PROFInet già pronti, normalmente sotto iMap\Examples\libs\.
Tabella 4-2
Apertura della biblioteca in dotazione
Sequenza
operativa
Descrizione
1
In SIMATIC iMap selezionare il comando di menu Library > Open....
2
Selezionare in “Search in“ nel percorso di installazione di SIMATIC iMap
\iMap/examples\libs.
4
Aprire la cartella "Tutorial_Lib" e selezionare la biblioteca “Tutorial_Lib.cbl". Confermare i
dati immessi con il pulsante "Open".
La biblioteca viene aperta nella finestra corrispondente.
4-4
Primi passi con SIMATIC iMap
Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01
Passi da 3 a 6: Progettazione dell'impianto con SIMATIC iMap
4.2 Passo 4: Inserimento di componenti PROFInet in un progetto
Suggerimenti
• Nella finestra di anteprima il componente PROFInet selezionato nella finestra della
biblioteca viene rappresentato come funzione tecnologica con ingressi e uscite oppure
come apparecchiatura con collegamenti di bus (vedere figure in alto).
• Tramite il menu di scelta rapida View nella finestra della biblioteca. è possibile modificare
la rappresentazione e la disposizione dei componenti e visualizzare i dettagli.
Come continuare?
Inserire le istanze dei componenti PROFInet dalla biblioteca del progetto nel progetto stesso.
4.2
Passo 4: Inserimento di componenti PROFInet in un progetto
Istanze di un componente PROFInet
Con l'inserimento di un componente PROFInet di una biblioteca nel progetto SIMATIC iMap,
si crea un'istanza del componente PROFInet, ovvero una copia del componente nel
progetto. È possibile inserire una o più istanze di un componente PROFInet in un progetto. A
ogni istanza vengono assegnate ulteriori componenti, come p. es. il nome e l'indirizzo.
Presupposti
• I componenti PROFInet sono stati importati nella biblioteca del progetto
oppure
• la biblioteca "Tutorial_Lib" è aperta.
Inserendo i componenti PROFInet dalla biblioteca "Tutorial_Lib" in un progetto, essi vengono
inseriti automaticamente anche nella biblioteca del progetto, a condizione che non vi siano
già contenuti.
Nelle descrizioni che seguono viene impiegata la biblioteca del progetto.
Primi passi con SIMATIC iMap
Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01
4-5
Passi da 3 a 6: Progettazione dell'impianto con SIMATIC iMap
4.2 Passo 4: Inserimento di componenti PROFInet in un progetto
Come inserire i componenti PROFInet dalla biblioteca nel progetto
I componenti PROFInet si possono inserire nella vista di impianto ("Plant view") del
progetto. Vi sono diverse possibilità:
• Selezionare i componenti PROFInet nella finestra della biblioteca e quindi i comandi
Copy e Paste dal menu di scelta rapida.
• Trascinare il componente con drag&drop dalla biblioteca in una delle finestre ("Network
view", "Plant view" o "Project Window").
Tabella 4-3
Inserimento di componenti PROFInet in un progetto
Sequenza
operativa
Descrizione
1
Passare da "Plant view" a "Network view".
2
Selezionare nella finestra della biblioteca il componente "Coordinator" e trascinarlo nella
vista di rete del progetto con drag&drop.
Nella vista di rete, la rete Ethernet viene visualizzata con una linea verde e il PROFIBUS
con una linea viola. Il "Coordinator" viene automaticamente accoppiato all'Ethernet e
rappresentato con un sistema master PROFIBUS.
3
4-6
Trascinare con drag&drop il componente "ET200X_Conveyor" dalla biblioteca alla vista
di rete. La posizione in cui è possibile inserire il componente nel PROFIBUS viene
visualizzata come segmento verde.
Primi passi con SIMATIC iMap
Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01
Passi da 3 a 6: Progettazione dell'impianto con SIMATIC iMap
4.2 Passo 4: Inserimento di componenti PROFInet in un progetto
Sequenza
operativa
Descrizione
4
Ripetere il passo 3 con il componente "Processing" e di nuovo con "ET200X_Conveyor".
A questo punto tutti i componenti necessari per il progetto sono stati inseriti.
Nella struttura ad albero del progetto viene visualizzata la funzione tecnologica nella
scheda "Plant tree" e il dispositivo nella scheda "Network tree".
Nota
Se si inserisce dapprima un'apparecchiatura PROFIBUS (slave DP, p. es. ET 200X) nella
vista di rete, essa viene visualizzata nella vista di rete al di sopra di una linea di separazione.
Da qui è possibile accoppiarla al PROFIBUS con drag&drop.
Primi passi con SIMATIC iMap
Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01
4-7
Passi da 3 a 6: Progettazione dell'impianto con SIMATIC iMap
4.3 Passo 5: assegnazione di indirizzi
Esempio di apparecchiature PROFIBUS non accoppiate
Figura 4-1
Esempio di apparecchiature PROFIBUS non accoppiate
Suggerimento
Chiudere le finestre non utilizzate. È possibile riaprirle utilizzando le icone oppure il menu
View.
Come continuare?
Assegnare gli indirizzi ai dispositivi.
4.3
Passo 5: assegnazione di indirizzi
Alle apparecchiature del progetto SIMATIC iMap vengono assegnati gli indirizzi IP o
PROFIBUS impostati nelle apparecchiature dell'impianto. Gli indirizzi sono necessari per
identificare in modo univoco i dispositivi PROFInet e le apparecchiature PROFIBUS e
consentire così la comunicazione (download, controllo online) tra SIMATIC iMap e le
apparecchiature dell'impianto.
Presupposti
• I componenti PROFInet devono già essere stati inseriti nel progetto.
• L'indirizzo IP e la maschera di sottorete per la CPU 317-2 PN/DP sono noti e sono già
stati assegnati.
• Gli indirizzi PROFIBUS dei dispositivi sono noti e sono già stati assegnati.
È necessario che gli indirizzi siano già stati assegnati alle apparecchiature di destinazione
dell'impianto (come si usa normalmente per la messa in servizio) con mezzi specifici dei
diversi dispositivi.
4-8
Primi passi con SIMATIC iMap
Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01
Passi da 3 a 6: Progettazione dell'impianto con SIMATIC iMap
4.3 Passo 5: assegnazione di indirizzi
Come assegnare gli indirizzi
Tabella 4-4
Assegnazione di indirizzi in SIMATIC iMap
Sequenza
operativa
Descrizione
1
Selezionare nella vista di rete il dispositivo CPU 317-2 PN/DP e selezionare Edit >
Properties....
Primi passi con SIMATIC iMap
Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01
4-9
Passi da 3 a 6: Progettazione dell'impianto con SIMATIC iMap
4.3 Passo 5: assegnazione di indirizzi
4-10
Sequenza
operativa
Descrizione
2
Riportare nella scheda "Addresses" l'indirizzo IP e la maschera di sottorete della CPU
317-2 PN/DP. L'indirizzo IP e la maschera di sottorete devono essere quelli del
dispositivo di destinazione. Nel campo "PROFIBUS address" selezionare l'indirizzo
PROFIBUS dalla casella di riepilogo a discesa.
3
Selezionare nella vista di rete il dispositivo "ET200X_Conveyor" e selezionare Edit >
Properties.... Riportare nella scheda "Addresses" l'indirizzo PROFIBUS, e confermare i
dati immessi con il pulsante "OK".
Primi passi con SIMATIC iMap
Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01
Passi da 3 a 6: Progettazione dell'impianto con SIMATIC iMap
4.3 Passo 5: assegnazione di indirizzi
Sequenza
operativa
Descrizione
4
Ripetere il passo 3 per i componenti "Processing" e "ET200X_Conveyor_1". A questo
punto tutti gli indirizzi sono stati assegnati.
Nota
I nomi delle apparecchiature si possono scegliere liberamente.
Come continuare?
Interconnettere le funzioni tecnologiche nella vista impianto del progetto.
Primi passi con SIMATIC iMap
Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01
4-11
Passi da 3 a 6: Progettazione dell'impianto con SIMATIC iMap
4.4 Passo 6: interconnessione di funzioni tecnologiche
4.4
Passo 6: interconnessione di funzioni tecnologiche
Presupposti
• I componenti PROFInet devono essere accoppiati correttamente alle reti.
• Le interfacce tecnologiche, cioè l'assegnazione dei collegamenti e lo schema di
interconnessione, devono essere note.
Regole per l'interconnessione
• Occorre sempre collegare un'uscita con un ingresso. Un'uscita può essere comunque
collegata anche con diversi ingressi.
• Entrambi i collegamenti di un'interconnessione devono essere dello stesso tipo di dati, p.
es. entrambi del tipo I2 o UI2.
Come interconnettere le funzioni tecnologiche
Le funzioni tecnologiche si possono interconnettere nella vista impianto del progetto.
Tabella 4-5
4-12
Funzioni tecnologiche interconnessione
Sequenza
operativa
Descrizione
1
Passare da "Network view" a "Plant view". . Nella vista impianto, le funzioni tecnologiche
sono disposte dapprima in modo tale che si sovrappongono.
2
Spostare le funzioni tecnologiche con drag&drop in modo da rendere l'impianto più
comprensibile. È sufficiente fare clic su ogni barra con il nome.
Primi passi con SIMATIC iMap
Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01
Passi da 3 a 6: Progettazione dell'impianto con SIMATIC iMap
4.4 Passo 6: interconnessione di funzioni tecnologiche
Sequenza
operativa
Descrizione
3
a) Fare clic sull'uscita “Delay“ del coordinatore e sull'ingresso “RunDelay“ di
ET200_Conveyor.
b) Fare clic sull'uscita “StartNext“ dell'ET200_Conveyor e sull'ingresso di “Ext_Start“ di
"Processing". L'interconnessione viene rappresentata da una linea. I punti di
collegamento dello stesso tipo, p. es. BOOL, sono rappresentati in verde quando il
puntatore del mouse si trova su un componente. Anche l'uscita scelta e l'ingresso
attualmente selezionato sono rappresentati in verde.
4
Interconnettere gli ingressi e le uscite delle funzioni tecnologiche secondo lo schema
seguente.
Primi passi con SIMATIC iMap
Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01
4-13
Passi da 3 a 6: Progettazione dell'impianto con SIMATIC iMap
4.4 Passo 6: interconnessione di funzioni tecnologiche
Nota
Le interconnessioni vengono rappresentate con connettori d'interruzione numerati quando
non è possibile rappresentare una linea. Spostando in maniera adeguata le funzioni
tecnologiche è possibile far sì che le linee vengano rappresentate.
Suggerimenti
• Utilizzando il menu di scelta rapida Properties... è possibile visualizzare informazioni sui
collegamenti di una funzione tecnologica selezionata.
• Con il menu View > Plant view > Show Dot Screen è possibile visualizzare una griglia
che facilita il posizionamento delle funzioni tecnologiche.
• Selezionando View > Zoom è possibile modificare la rappresentazione della vista
impianto.
Come continuare?
Salvare e generare il progetto.
4-14
Primi passi con SIMATIC iMap
Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01
Passo 7: Generazione e download
5.1
5
Salvataggio e generazione del progetto
In fase di generazione, i dati attuali del progetto SIMATIC iMap vengono preparati per il
download nelle apparecchiature di destinazione dell'impianto. I componenti PROFInet
utilizzati non contengono una parte HMI ma soltanto una parte di comando. Per questo
motivo viene generata solamente la parte di comando del progetto.
Presupposti
STEP 7 deve essere installato sullo stesso computer di SIMATIC iMap.
Primi passi con SIMATIC iMap
Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01
5-1
Passo 7: Generazione e download
5.1 Salvataggio e generazione del progetto
Come salvare e generare il progetto SIMATIC iMap
Tabella 5-1
Salvataggio e generazione del progetto
Sequenza
operativa
Descrizione
1
Selezionare Project > Generate > Control unit > Changes Only oppure il simbolo
"Generate project" (vedere figura).
Verrà emesso un messaggio per cui il progetto, prima della generazione, deve essere
salvato automaticamente. Rispondere "Sì" alla domanda se si intende continuare. Si
aprirà la finestra di dialogo "Save SIMATIC iMap Project As".
2
Selezionare in “Search in“ un percorso a scelta, p. es.
Programmi\Siemens\iMap\projects.
3
Indicare il nome del file per il progetto, p. es. "Impianto_1", e confermare con il pulsante
"Save". Il progetto viene così salvato e generato.
Quando si richiama il comando di menu Project > Generate > Control unit > Changes
Only per la prima volta viene generato l'intero progetto. Richiamando successivamente
lo stesso comando di menu si generano solamente le modifiche.
5-2
Primi passi con SIMATIC iMap
Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01
Passo 7: Generazione e download
5.1 Salvataggio e generazione del progetto
Sequenza
operativa
Descrizione
4
Seguire le segnalazioni per la prosecuzione del processo di generazione nella finestra
delle informazioni, scheda "Generate".
Nota
In caso di progetti di dimensioni elevate, la generazione può richiedere più tempo. È
comunque possibile interrompere la generazione in qualunque momento con il pulsante
"Cancel" nella casella visualizzata.
Suggerimento
Se la generazione si conclude senza errori, tutti gli oggetti del progetto avranno, nelle
proprietà, lo stato di generazione "Created". Lo stato della generazione è visualizzato nella
finestra del progetto.
Figura 5-1
Stato della generazione visualizzato nella finestra del progetto
Primi passi con SIMATIC iMap
Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01
5-3
Passo 7: Generazione e download
5.2 Download di programmi e interconnessioni
Come continuare?
Caricare i dati del progetto da SIMATIC iMap nelle apparecchiature di destinazione
dell'impianto.
5.2
Download di programmi e interconnessioni
Download - Introduzione
Durante il download i dati vengono caricati da SIMATIC iMap nelle apparecchiature
dell'impianto. Il download si può eseguire per tutte le istanze dei componenti PROFInet o
soltanto per quelle selezionate. I dati seguenti si possono caricare utilizzando il menu
Online:
• Programmi utente creati, inclusa la configurazione hardware e di rete
• Interconnessioni delle funzioni tecnologiche
• Tutto, vale a dire programmi e interconnessioni.
Con la messa in servizio di un dispositivo è necessario scaricare il programma. Le
interconnessioni si possono eventualmente scaricare in un secondo tempo, p. es. per testare
la comunicazione PROFInet tra i componenti.
5-4
Primi passi con SIMATIC iMap
Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01
Passo 7: Generazione e download
5.2 Download di programmi e interconnessioni
Come eseguire il download di programmi e interconnessioni
Per il progetto di esempio occorre caricare nelle apparecchiature dell'impianto i programmi e
le interconnessioni di tutti i componenti PROFInet.
Tabella 5-2
Download di programmi e interconnessioni
Sequenza
operativa
Descrizione
1
Nella vista di rete, selezionare Online > Download all instances > All.
Il programma e le interconnessioni vengono caricati nei dispositivi di destinazione.
2
Seguire nella finestra delle informazioni i messaggi sull'avanzamento del download e la
conclusione dell'azione.
Primi passi con SIMATIC iMap
Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01
5-5
Passo 7: Generazione e download
5.2 Download di programmi e interconnessioni
Suggerimenti
• Mediante il confronto online/offline è possibile accertare in quali dispositivi è necessario
un download dei programmi o delle interconnessioni.
• Se nel progetto sono state modificate soltanto le interconnessioni, non è necessario
ripetere il download del programma ma è sufficiente scaricare le interconnessioni.
• Normalmente è necessario un solo download del programma mentre il download delle
interconnessioni può essere eseguito un numero di volte qualunque.
• Le apparecchiature e le funzioni tecnologiche che richiedono un download delle
interconnessioni sono evidenziate nella vista online con il simbolo "Download" e sono
elencate nella finestra di diagnostica, scheda "Functions".
Come continuare?
Esaminare la rappresentazione delle informazioni di diagnostica nella finestra di diagnostica
per mezzo di un esempio.
5-6
Primi passi con SIMATIC iMap
Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01
Passo 8: Diagnostica
6.1
6
Controllo online dell'impianto
Presupposti
• Il progetto SIMATIC iMap "Impianto_1" è stato generato.
• Il PG/PC è collegato con l'impianto tramite Ethernet.
• I programmi e le interconnessioni di tutti i componenti PROFInet del progetto sono già
stati caricati nelle apparecchiature.
Primi passi con SIMATIC iMap
Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01
6-1
Passo 8: Diagnostica
6.1 Controllo online dell'impianto
Diagnostica
Se in SIMATIC iMap è attiva la vista online, nella finestra di diagnostica,nella vista impianto,
nella vista di rete e nella finestra del progetto, vengono fornite informazioni sullo stato dei
nodi della comunicazione PROFInet e delle interconnessioni nonché gli stati di
funzionamento delle apparecchiature (a seconda del tipo).
Tabella 6-1
6-2
Diagnostica
Sequenza
operativa
Descrizione
1
Selezionare il comando di menu Online > Monitor. In SIMATIC iMap viene attivata la
vista online. Un eventuale guasto segnalato nella finestra di diagnostica viene
evidenziato con un simbolo di diagnostica nella vista di impianto e di rete del rispettivo
oggetto.
2
Nella scheda "Functions" della finestra di diagnostica vengono visualizzate tutte le
funzioni che presentano un guasto.
Primi passi con SIMATIC iMap
Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01
Passo 8: Diagnostica
6.1 Controllo online dell'impianto
Sequenza
operativa
Descrizione
3
Nella scheda "Devices" della finestra di diagnostica vengono visualizzate tutte le
apparecchiature guaste. Nella finestra sulla destra sono contenute le informazioni
relative all'oggetto selezionato. Il pulsante "Diagnostics" consente di accedere alla
diagnostica specifica dell'apparecchiatura.
4
Nella vista di rete, selezionare l'apparecchiatura "CPU 317-2 PN/DP" e quindi Onlineoffline-comparison > Interconnections only nel menu di scelta rapida. I dati online e
offline delle interconnessioni vengono messi a confronto e il risultato viene visualizzato
nella finestra delle informazioni, scheda "Online-offline comparison".
La figura mostra una possibile visualizzazione prima che siano state caricate le
interconnessioni.
Primi passi con SIMATIC iMap
Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01
6-3
Passo 8: Diagnostica
6.1 Controllo online dell'impianto
6-4
Sequenza
operativa
Descrizione
5
La tabella delle variabili fornisce una visione generale dei valori online e consente di
comandare i valori online degli ingressi (comando di menu Online > Variable Table >
Monitor All Variables).
Primi passi con SIMATIC iMap
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Passo 8: Diagnostica
6.1 Controllo online dell'impianto
Possibili casi di errore
Gli eventuali casi di errore delle funzioni e delle apparecchiature vengono evidenziati nella
vista impianto e nella vista di rete con simboli particolari. Il tipo di errore viene descritto nella
finestra di diagnostica.
• Funzioni
– L'interconnessione presenta un'anomalia.
– È necessario eseguire un download delle interconnessioni.
• Apparecchiature
– L'apparecchiatura non è raggiungibile.
– L'apparecchiatura è guasta.
– È necessario eseguire un download del programma.
Suggerimenti
• Facendo clic sull'intestazione delle colonne nella finestra delle informazioni ("Information
Window"), p. es. su "Reference object", è possibile ottenere una larghezza ottimale delle
colonne.
• Facendo doppio clic su una funzione con un'anomalia nella finestra di diagnostica, nella
vista impianto viene visualizzata la funzione tecnologica corrispondente.
• Facendo doppio clic su un'apparecchiatura guasta nella finestra di diagnostica, nella vista
di rete viene visualizzata l'apparecchiatura corrispondente.
• Se compare la segnalazione di guasto "Download necessario", è possibile avviare
immediatamente il download delle interconnessioni con il pulsante "Download".
Come continuare?
Visualizzare i dati di processo.
Primi passi con SIMATIC iMap
Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01
6-5
Passo 8: Diagnostica
6.1 Controllo online dell'impianto
6-6
Primi passi con SIMATIC iMap
Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01
Passo 9: Visualizzazione dei dati del processo
7.1
7
Analisi con OPC
OPC: OLE for Process Control
In SIMATIC iMap è possible creare un file symbol OPC per il progetto. Il file symbol OPC
contiene informazioni sugli indirizzi dei singoli dati del processo, per accedere a questi ultimi
tramite OPC.
Con l'impiego di un programma OPC Client è possibile accedere dalle applicazioni di Office
ai dati dei dispositivi PROFInet a livello di controllo e di produzione.
23&FOLHQW
SHV:LQ&&3UR7RRO6FRXW
352),QHW
23&6HUYHU
6
23&6HUYHU
(WKHUQHW
GLVSRVLWLYR
352),QHW
352),%86
GLVSRVLWLYL
352),%86
Figura 7-1
Impiego di OPC
Primi passi con SIMATIC iMap
Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01
7-1
Passo 9: Visualizzazione dei dati del processo
7.1 Analisi con OPC
Presupposti
• Deve essere stato installato un programma OPC Client, p. es. OPC-Scout SIMATIC Net.
• Il progetto SIMATIC iMap "Impianto_1" è aperto ed è stato generato senza errori.
Come analizzare i dati di processo
Tabella 7-1
Creazione e modifica del file di icona OPC
Sequenza Descrizione
operativa
1
2
Selezionare in SIMATIC iMap Options > Create OPC Symbol file....
Nella finestra di dialogo "Save OPC symbol file as" selezionare una cartella come percorso fisico.
In questa cartella viene memorizzato il file di icona OPC Impianto_1.sti.
Ora è possibile chiudere SIMATIC iMap.
3
7-2
La tabella con le variabili OPC selezionate e le relative informazioni sullo stato viene visualizzata in OPCScout.
Primi passi con SIMATIC iMap
Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01
A
Appendice
A.1
Supporto tecnico SIMATIC
SIMATIC Technical Support
E' possibile raggiungere il Technical Support per tutti i prodotti A&D
tramite Internet con la Support Request: www.siemens.com/automation/support-request
• Via e-mail:
• Telefono: +49 (0) 180 5050 222
• Fax: +49 (0) 180 5050 223
Per ulteriori informazioni sul Technical Support consultare il sito Internet
www.siemens.com/automation/service
Service & Support su Internet
Oltre alla documentazione, un servizio online mette a disposizione in Internet tutte le nostre
conoscenze.
http://www.siemens.com/automation/service&support
Dove si trovano:
• Informazioni aggiornate sui prodotti, FAQ, download, suggerimenti e consigli.
• La Newsletter contenente le informazioni più aggiornate sui prodotti.
• Il Knowledge Manager provvede al rapido reperimento degli opportuni documenti.
• Il forum, dove utenti e specialisti di tutto il mondo si scambiano le proprie esperienze.
• Il partner di riferimento locale per Automation & Drives reperibile tramite la relativa banca
dati.
• Informazioni su assistenza locale, riparazioni, ricambi e molto altro ancora sono
disponibili alla voce "Servizi".
Primi passi con SIMATIC iMap
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A-1
Appendice
A.1 Supporto tecnico SIMATIC
Ulteriore supporto
Per ulteriori domande sull'impiego dei prodotti descritti nel manuale rivolgersi al partner
Siemens negli uffici e rappresentanze locali.
http://www.siemens.com/automation/partner
Training center
Per facilitare l'approccio al sistema di automazione S7-300, offriamo appositi corsi.
Rivolgersi al Training Center regionale o al Training Center centrale di Norimberga, D90327.
Telefono: +49 (911) 895-3200
http://www.sitrain.com
A-2
Primi passi con SIMATIC iMap
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Indice analitico
A
G
analisi dei dati di processo
Primi passi, 7-2
apertura della biblioteca in dotazione
Primi passi, 4-4
assegnazione della maschera di sottorete
CPU 317-2 PN/DP, 4-10
assegnazione dell'indirizzo IP
CPU 317-2 PN/DP, 4-10
Assegnazione dell'indirizzo PROFIBUS, 4-10
assegnazione di indirizzi
Primi passi, 4-9
Generazione, 5-3
C
casi di errore
Primi passi, 6-5
componenti PROFInet
Inserimento in un progetto, 4-6
Componenti PROFInet per il progetto di esempio, 3-1
Configurazione dell'impianto
Primi passi, 2-3
Confronto online/offline, 5-6
Connettore di interruzione, 4-14
create OPC Symbol File
Primi passi, 7-2
D
Destinatari, 1-1
Diagnostica
Primi passi, 6-2
Download, 5-4, 6-5
Download di programmi e interconnessioni, 5-5
F
Finestra, 4-5
finestra di diagnostica
Primi passi, 6-2
Funzioni tecnologiche, 4-12
Primi passi con SIMATIC iMap
Getting Started, 07/2004, A5E00248813-01
H
Hotline, A-1
I
importazione
Primi passi, 4-2
importazione di componenti nella biblioteca del
progetto
Primi passi, 4-2
interconnessione
Primi passi, 4-13
Interconnessioni di funzioni tecnologiche
Primi passi, 4-12
interfaccia tecnologica
Componente Coordinatore, 2-5
Componente ET200X_Conveyor, 2-6
Componente Processing, 2-6
Internet, A-1
L
Library Window, 4-5
M
moduli tecnologici
Suddivisione dell'impianto, 2-1
N
Network view
Primi passi, 4-6
Indice analitico-1
Indice analitico
O
OPC
OLE for Process Control, 7-1
P
Plant view, 4-12
Primi passi
Fasi risolutive, 1-2
Progetto di esempio, 3-2
S
Salvataggio del progetto, 5-2
Salvataggio e generazione del progetto, 5-2
Schema di interconnessione
Primi passi, 2-7
Service, A-1
SIMATIC Customer Support Hotline, A-1
Suddivisione dell'impianto
Primi passi, 2-1
Support, A-1
T
Training center, A-2
U
Ulteriore supporto, A-2
Indice analitico-2
Primi passi con SIMATIC iMap
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