Prefazione
SIMATIC Component Based Automation SIMATIC Component Based Automation Messa in servizio di sistemi SIMATIC iMap - Tutorial
1
Tutorial - Introduzione
______________
SIMATIC
Component Based Automation
Messa in servizio di sistemi
SIMATIC iMap - Tutorial
Manuale per la messa in servizio
01/2008
A5E00716707-02
Parte 1: Creazione di
componenti PROFINET
2
______________
Parte 2: Messa in servizio
del sistema
3
______________
A
Appendice
______________
Istruzioni di sicurezza
Istruzioni diQuesto
sicurezza
manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità
personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono
evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal
triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli
di rischio.
PERICOLO
questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi
lesioni fisiche.
AVVERTENZA
il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi
lesioni fisiche.
CAUTELA
con il triangolo di pericolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare
lesioni fisiche non gravi.
CAUTELA
senza triangolo di pericolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare
danni materiali.
ATTENZIONE
indica che, se non vengono rispettate le relative misure di sicurezza, possono subentrare condizioni o
conseguenze indesiderate.
Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso
di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere
contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali.
Personale qualificato
L'apparecchio/sistema in questione deve essere installato e messo in servizio solo rispettando le indicazioni
contenute in questa documentazione. La messa in servizio e l'esercizio di un apparecchio/sistema devono essere
eseguiti solo da personale qualificato. Con riferimento alle indicazioni contenute in questa documentazione in
merito alla sicurezza, come personale qualificato si intende quello autorizzato a mettere in servizio, eseguire la
relativa messa a terra e contrassegnare le apparecchiature, i sistemi e i circuiti elettrici rispettando gli standard
della tecnica di sicurezza.
Uso regolamentare delle apparecchiature/dei sistemi:
Si prega di tener presente quanto segue:
AVVERTENZA
L'apparecchiatura può essere destinata solo agli impieghi previsti nel catalogo e nella descrizione tecnica e può
essere utilizzata solo insieme a apparecchiature e componenti di Siemens o di altri costruttori raccomandati o
omologati dalla Siemens. Per garantire un funzionamento ineccepibile e sicuro del prodotto è assolutamente
necessario che le modalità di trasporto, di immagazzinamento, di installazione e di montaggio siano corrette,
che l'apparecchiatura venga usata con cura e che si provveda ad una manutenzione appropriata.
Marchio di prodotto
Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con ® sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto
citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i
diritti dei proprietari.
Esclusione di responsabilità
Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti.
Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il
contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche
vengono inserite nelle successive edizioni.
Siemens AG
Automation and Drives
Postfach 48 48
90327 NÜRNBERG
GERMANIA
Ordernumber: A5E00716707-02
Ⓟ 10/2007
Copyright © Siemens AG 2008.
Con riserva di eventuali modifiche tecniche
Prefazione
Obiettivo del tutorial
L'obiettivo del manuale è quello di preparare l'utente alla messa in servizio dell'impianto qui
di seguito descritto.
È rivolto inoltre ad utenti che si occupano della progettazione, della messa in servizio e del
service di sistemi di automazione.
Conoscenze di base necessarie
Per la comprensione del manuale sono necessarie conoscenze generali nel settore delle
tecniche di automazione, nonché una conoscenza approfondita dei dispositivi SIMATIC
impiegati.
Si presuppone inoltre la conoscenza dell'utilizzo di computer e altri strumenti di lavoro simili
a PC (p. es. dispositivi di programmazione) in ambiente Windows 2000 o XP. Poiché
SIMATIC iMap, per l'utilizzo di dispositivi SIMATIC, si basa sul software STEP 7, è
necessario conoscere anche le modalità d'uso di questo software di base. È possibile
consultare tali conoscenze nel manuale "Programmazione con STEP 7".
Per consentire l'approccio a SIMATIC iMap, si consiglia di consultare il manuale
"SIMATIC iMap Primi passi".
Campo di validità del manuale
Il manuale è valido per il pacchetto software SIMATIC iMap a partire dalla versione V3.0.
Guida alla consultazione del manuale
Il Tutorial comprende:
● una descrizione dell'intero impianto,
● nella parte 1, istruzioni per la creazione di componenti PROFINET
● nella parte 2: istruzioni per la messa in esercizio del sistema.
Classificazione del manuale nel quadro informativo
Il presente manuale è parte integrante del pacchetto di documentazione di SIMATIC iMap.
La documentazione viene installata con il software e comprende i manuali elettronici in
formato PDF:
● Primi passi con SIMATIC iMap
● Messa in servizio di sistemi - Tutorial
● Progettazione di impianti con SIMATIC iMap
● Creazione di componenti PROFINET
Tutta la documentazione è inoltre disponibile come Guida di base in formato HTML.
Messa in servizio di sistemi SIMATIC iMap - Tutorial
Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
3
Prefazione
Convenzioni
I comandi di menu sono stampati in grassetto, ad es.: Progetto > Salva.
I segnaposto sono inseriti tra parentesi uncinate, p. es. <Nome file>.
Vedere anche
Supporto tecnico SIMATIC (Pagina 102)
4
Messa in servizio di sistemi SIMATIC iMap - Tutorial
Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
Indice del contenuto
Prefazione ................................................................................................................................................. 3
1
2
3
Tutorial - Introduzione................................................................................................................................ 7
1.1
Panoramica ....................................................................................................................................7
1.2
Descrizione dell'impianto completo................................................................................................8
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET......................................................................................... 11
2.1
Sommario.....................................................................................................................................11
2.2
Premesse .....................................................................................................................................12
2.3
Procedura generale .....................................................................................................................12
2.4
2.4.1
2.4.1.1
2.4.1.2
2.4.1.3
2.4.2
2.4.2.1
2.4.2.2
2.4.3
2.4.3.1
2.4.3.2
2.4.4
2.4.4.1
Creazione dei componenti PROFINET........................................................................................13
Macchina 1...................................................................................................................................13
Creazione di un componente PROFINET per CPU 317-2 PN/DP ..............................................13
Creazione di un componente PROFINET per CPU 314C-2 DP..................................................20
Creazione di un componente PROFINET per ET 200M..............................................................26
Macchina 2...................................................................................................................................33
Creazione di un componente PROFINET per ET 200S con IM151/CPU....................................33
Creazione di un componente PROFINET per ET 200X con BM147/CPU ..................................39
Macchina 3...................................................................................................................................44
Creazione di un componente PROFINET per CPU 315-2 DP ....................................................44
Creazione di un componente PROFINET per CPU 319-3 PN/DP ..............................................49
Plant Control ................................................................................................................................57
Creazione di un componente PROFINET per WinLC PN ...........................................................57
Parte 2: Messa in servizio del sistema..................................................................................................... 65
3.1
Sommario.....................................................................................................................................65
3.2
Premesse .....................................................................................................................................65
3.3
Procedura generale .....................................................................................................................66
3.4
3.4.1
3.4.1.1
3.4.1.2
3.4.1.3
3.4.2
3.4.2.1
3.4.2.2
3.4.2.3
3.4.3
3.4.3.1
3.4.3.2
3.4.4
3.4.4.1
Configurazione hardware delle macchine....................................................................................67
Macchina 1...................................................................................................................................67
CPU 317-2 PN/DP - configurazione hardware ............................................................................67
ET 200M - configurazione hardware............................................................................................67
CPU 314C-2 DP - configurazione hardware................................................................................68
Macchina 2...................................................................................................................................68
IE/PB Link - configurazione hardware .........................................................................................68
ET 200S con IM151/CPU - configurazione hardware..................................................................69
ET 200X con BM147/CPU - configurazione hardware ................................................................70
Macchina 3...................................................................................................................................70
CPU 315-2 DP con CP 343-1 - configurazione hardware ...........................................................70
CPU 319-3 PN/DP con ET 200S (IM 151-3 PN) - configurazione hadware................................71
Plant Control ................................................................................................................................72
WinLC PN - Configurazione hardware.........................................................................................72
3.5
Prima assegnazione degli indirizzi (assegnazione indirizzi)........................................................72
Messa in servizio di sistemi SIMATIC iMap - Tutorial
Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
5
Indice del contenuto
A
3.5.1
3.5.2
3.5.3
Prima assegnazione di un indirizzo IP al dispositivo .................................................................. 72
Impostazioni nella stazione PC con WinLC PN .......................................................................... 75
Prima assegnazione di un indirizzo PROFIBUS a un'apparecchiatura PROFIBUS................... 75
3.6
3.6.1
3.6.2
3.6.3
3.6.4
Progettazione in SIMATIC iMap.................................................................................................. 80
Progettazione dell'impianto - procedimento generale................................................................. 80
Creazione di un nuovo progetto in SIMATIC iMap ..................................................................... 80
Progettazione dell'intero impianto in SIMATIC iMap................................................................... 81
Assegnazione del nome ad un PROFINET IO Device mediante SIMATIC iMap ....................... 88
3.7
Messa in servizio dell'intero impianto.......................................................................................... 91
3.8
3.8.1
3.8.2
Controllo online e accesso OPC ................................................................................................. 93
Controllo online dell'intero impianto ............................................................................................ 93
Analisi con OPC .......................................................................................................................... 96
Appendice.............................................................................................................................................. 101
A.1
Bibliografia e link ....................................................................................................................... 101
A.2
Suggerimenti per l'utilizzo ......................................................................................................... 101
A.3
Supporto tecnico SIMATIC........................................................................................................ 102
Indice analitico ....................................................................................................................................... 105
6
Messa in servizio di sistemi SIMATIC iMap - Tutorial
Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
Tutorial - Introduzione
1.1
1
Panoramica
Obiettivi del tutorial per la messa in servizio del sistema
La messa in servizio di un impianto dotato di dispositivi PROFINET e di apparecchiature
PROFIBUS, richiede diverse operazioni: in STEP 7, in SIMATIC iMap e nell'impianto stesso.
L'obiettivo del tutorial è quello di insegnare ai lettori a mettere in servizio l'impianto di
esempio descritto.
Contenuto del tutorial
Il Tutorial comprende:
● una descrizione dell'intero impianto
● Parte 1: istruzioni per la creazione di componenti PROFINET e
● Parte 2: istruzioni per la messa in esercizio del sistema.
Procedura
Sulla base degli esempi descritti, l'operatore sarà in grado di seguire passo per passo la
messa in servizio un impianto complesso, dalla creazione di componenti PROFINET al
controllo online dell'impianto progettato. Se si dispone di componenti PROFINET già pronti e
si intende soltanto interconnetterli è possibile iniziare dalla Parte 2: Messa in servizio del
sistema.
Esempi
Sono disponibili i seguenti esempi relativi alle istruzioni descritte nel seguito del manuale:
● progetto di base di STEP 7 "Zxx27_09_CBA_Example" nella directory di installazione di
STEP 7 \Step7\EXAMPLES\ZDT27_09
● componenti PROFINET nella directory di installazione di SIMATIC iMap
\iMap\examples\components
● progetto SIMATIC iMap "Project_002" nella directory di installazione di SIMATIC iMap
\iMap\examples\projects\Project_002.
Messa in servizio di sistemi SIMATIC iMap - Tutorial
Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
7
Tutorial - Introduzione
1.2 Descrizione dell'impianto completo
1.2
Descrizione dell'impianto completo
L'impianto completo è composto da tre macchine e un controllore centrale. Ogni macchina è
costituita da almeno un dispositivo PROFINET con collegamento Ethernet. Se il dispositivo
PROFINET è un master PROFIBUS, la macchina può comprendere anche apparecchiature
PROFIBUS.
Configurazione dell'impianto
3ODQW&RQWURO
:,1/&31
6,0$7,&L0$3
3&SHUO
DQDOLVL
,QGXVWULDO(WKHUQHW
0DFFKLQD
3URFHVVLQJ
&RRUGLQDWRU
&3831'3
352),%86
3URFHVVLQJ
&38&'3
0HDVXULQJ
(70
0DFFKLQD
6FDQQLQJ
,(3%/LQN
352),%86
&RQYH\RU
(7;
6FDQ
(76
0DFFKLQD
)LQLVKLQJ
$SSOLFDWLRQ
&3831'3
Figura 1-1
8
3DFNDJLQJ
&38'3&3
Impianto completo
Messa in servizio di sistemi SIMATIC iMap - Tutorial
Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
Tutorial - Introduzione
1.2 Descrizione dell'impianto completo
Componenti dell'impianto
Componente
Apparecchiatura
Tipo di dispositivo
Funzione
Plant_Control
Stazione PC con WinLC PN
Dispositivo PROFINET
Controllore dell'impianto
- visualizzazione
(opzionale)
Dispositivo PROFINET con
funzionalità proxy
Coordinamento della
macchina 1
Macchina 1 – lavorazione e misura
Coordinatore
CPU 317-2 PN/DP
(master DP)
Processing
CPU 314-2 DP
Apparecchiatura PROFIBUS (slave Stazione di lavorazione
DP intelligente)
Measuring
ET 200M con IM 153
Apparecchiatura PROFIBUS (slave Stazione di misura
DP)
Macchina 2 – trasporto e scansione
IE/PB Link
Accoppiamento ad altra rete con
funzionalità proxy (master DP)
Nessuna funzione
propria
Conveyor
ET 200X con BM147/CPU
Apparecchiatura PROFIBUS (slave Stazione di trasporto
DP intelligente)
Scan
ET 200S con IM151/CPU
Apparecchiatura PROFIBUS (slave Scan
DP intelligente)
Macchina 3, Montaggio finale
Application
CPU 319-3 PN/DP con ET 200S
(IM 151-3 PN)
Dispositivo PROFINET
Stazione di lavaggio,
riempimento ed
etichettatura
Packaging
CPU 315-2 DP
con CP 343-1
Dispositivo PROFINET
Stazione di imballaggio
Vedere anche
Procedura generale (Pagina 12)
Messa in servizio di sistemi SIMATIC iMap - Tutorial
Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
9
Tutorial - Introduzione
1.2 Descrizione dell'impianto completo
10
Messa in servizio di sistemi SIMATIC iMap - Tutorial
Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
2
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET
2.1
Sommario
I componenti PROFINET sono necessari per la progettazione di un impianto in
SIMATIC iMap. È possibile crearli in qualunque momento, a prescindere dalla reale
configurazione hardware. I componenti PROFINET possono essere creati secondo le
proprie esigenze per l'intero impianto o solo per una parte di esso.
Se si utilizzano componenti PROFINET già pronti, è possibile ignorare questo capitolo e
continuare con la "Parte 2:. Continuazione della messa in servizio del sistema.
Il progetto di base di STEP 7 per l'impianto descritto nel Tutorial, contiene tutti i dispositivi
provvisti di configurazione completa come riportato nella seguente descrizione. Il progetto
viene memorizzato al momento dell'installazione di SIMATIC iMap STEP 7 AddOn (dalla
V3.0) con il nome "Zxx27_09" nella directory C:\Programmi\Siemens\Step7\EXAMPLES\.
Componenti per l'impianto
Impianto
Dispositivo PROFINET
Apparecchiatura
PROFIBUS
Componente
PROFINET
Controllore
dell'impianto
Stazione PC con
WinLC PN
PlantControl
CPU 317-2 PN/DP
Coordinatore
Macchina 1,
Processing
CPU 314C-2 DP
Processing
ET 200M con IM153-1
ET200M_Measuring
Macchina 2,
Scanning
IE/PB Link
IE-PB-Link1_5MB*)
ET 200S con IM151/CPU
ET200S_Scan
ET 200X con
BM147/CPU
ET200X_Conveyor
Macchina 3,
Packaging
CPU 319-3 PN/DP
Application
CPU 315-2 DP con un
CP 343-1
Packaging
*) Il componente PROFINET per l'accoppiamento ad altra rete IE/PB Link è già predefinito
nella directory di installazione di STEP 7 al percorso Step7\s7cbacompproj.
Messa in servizio di sistemi SIMATIC iMap - Tutorial
Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
11
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET
2.2 Premesse
2.2
Premesse
Requisiti software
La creazione di componenti PROFINET per l'impianto, richiede l'installazione dei seguenti
software:
● STEP 7 da V5.3 SP3
● SIMATIC iMap STEP 7 AddOn V3.0
Per l'installazione di SIMATIC iMap STEP 7 AddOn è necessario disporre di diritti di
amministratore.
2.3
Procedura generale
Passi necessari
I componenti PROFINET vengono creati in STEP 7. La creazione richiede generalmente,
per ciascun componente PROFINET, le seguenti sequenze operative:
'HILQL]LRQHGHOOHDSSDUHFFKLDWXUHHGHOOH
UHODWLYHIXQ]LRQL
&UHD]LRQHGHOSURJHWWRLQ67(3
&RQILJXUD]LRQHGHOO
KDUGZDUH
&UHD]LRQHGHOO
LQWHUIDFFLD352),1(7
&UHD]LRQHHWHVWGHOSURJUDPPD6
&UHD]LRQHGHLFRPSRQHQWL352),1(7
0RGLILFDDLFRPSRQHQWL352),1(7RS]LRQDOH
Figura 2-1
12
Procedimento generale - creazione di componenti PROFINET
Messa in servizio di sistemi SIMATIC iMap - Tutorial
Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET
2.4 Creazione dei componenti PROFINET
2.4
Creazione dei componenti PROFINET
2.4.1
Macchina 1
2.4.1.1
Creazione di un componente PROFINET per CPU 317-2 PN/DP
Per il coordinamento della macchina 1, Processing, creare il componente PROFINET
"Coordinatore".
Contenuto del componente PROFINET
Il componente PROFINET "Coordinatore" contiene quanto segue:
Componente PROFINET
Dispositivo PROFINET
Funzione tecnologica
Coordinatore
Stazione SIMATIC 300 con
CPU 317-2 PN/DP
Coordinamento della macchina 1
(dispositivo PROFINET con
funzionalità proxy)
(programma S7 con l'interfaccia
tecnologica)
Procedura generale
Il componente PROFINET viene creato con STEP 7. In linea di massima sono previste le
seguenti sequenze operative:
● Creare nel SIMATIC Manager un progetto per il componente e configurare l'hardware
della stazione in Configurazione HW.
● Creare il DB di interfaccia per l'interfaccia tecnica.
● Creare il programma S7.
● Terminare il componente PROFINET con il comando di menu opportuno e salvarlo in una
directory.
Messa in servizio di sistemi SIMATIC iMap - Tutorial
Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
13
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET
2.4 Creazione dei componenti PROFINET
Come configurare l'hardware
Sequenza Procedura
operativa
1.
Creare un progetto nel SIMATIC Manager e inserire una stazione SIMATIC 300 con nome "Coordinatore".
2.
Configurare l'hardware come nella seguente figura:
Avvertenze:
Il sistema master DP (X1) deve essere collegato in rete. La velocità di trasmissione qui stabilita viene
acquisita in SIMATIC iMap per il PROFIBUS del dispositivo PROFINET con funzionalità proxy.
Per Industrial Ethernet (X2) non è necessario progettare un indirizzo IP e una maschera di sottorete.
Creazione del DB di interfaccia
Sequenza Procedura
operativa
1.
Selezionare nel SIMATIC Manager la stazione SIMATIC 300 e selezionare il comando di menu Crea
interfaccia PROFINET dal menu di scelta rapida.
Si aprirà la finestra di dialogo "Apri/Nuova PROFINET Interface".
2.
Selezionare sulla sinistra della finestra di dialogo "Apri/Nuova PROFINET Interface" la CPU 317-2 PN/DP.
Inserire la funzione "Coordinatore" e attivare la casella "Aggiungi blocco PN".
Risultato: si apre la finestra di dialogo con le proprietà del nuovo blocco da creare.
3.
Nel campo "Nome e tipo" introdurre il numero di blocco, p. es. DB100, e selezionare il tipo "DB globale".
Premere il pulsante "OK". Risultato: si apre il DB di interfaccia nell'editor PROFINET Interface. Facendo
doppio clic sulla nuova voce si apre il DB di interfaccia nell'editor PROFINET Interface.
14
Messa in servizio di sistemi SIMATIC iMap - Tutorial
Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET
2.4 Creazione dei componenti PROFINET
Sequenza Procedura
operativa
4.
Specificare gli ingressi della funzione tecnologica in PN_Input e assegnare alle voci le necessarie
caratteristiche: nome, tipo di dati, interconnettibilità, HMI, MES, come illustrato nella seguente figura.
5.
Indicare le uscite della funzione tecnologica in PN_Output e assegnare loro le caratteristiche necessarie:
nome, tipo di dati, interconnettibilità, HMI, MES, come illustrato nella seguente figura.
6.
Le connessioni interconnettibili vengono rappresentate graficamente nella sezione destra della finestra
dell'editor di interfaccia nonché nella vista impianto di SIMATIC iMap:
7.
Salvare il DB di interfaccia PROFINET con il comando di menu File > Salva.
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Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
15
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET
2.4 Creazione dei componenti PROFINET
Ulteriori informazioni...
... relative al DB di interfaccia sono contenute nella Guida di base a SIMATIC iMap o nel
SIMATIC Manager nelle "Proprietà del DB di interfaccia“.
Come creare il programma S7
Sequenza Procedura
operativa
1.
Copiare dalla biblioteca PROFINET System Library tutti i blocchi dalla cartella "CPU 300-2 PN/DP" nella
cartella blocchi della CPU.
2.
Creare il programma. Qui di seguito viene raffigurata come esempio una parte dell'OB1. Dalla figura è
possibile riconoscere il riferimento al DB di interfaccia PROFINET.
…
//enable component
A "PN_Interface_DB".On
JCN noon
= "PN_Interface_DB".Standby
//forward HMIStop to Ooutput HMIStop
A "PN_Interface_DB".Ext_StoP
= "PN_Interface_DB".Ext_Ostop
//increments OCnt if Cnt==Ocnt
L "PN_Interface_DB".Counter_In
L "PN_Interface_DB".Counter_Out
<>D
JC GO
L "PN_Interface_DB".Counter_Out
L1
+D
T "PN_Interface_DB".Counter_OutGO: NOP 0
…
3.
16
Compilare e testare il programma S7.
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Parte 1: Creazione di componenti PROFINET
2.4 Creazione dei componenti PROFINET
Come creare il componente PROFINET
Sequenza Procedura
operativa
1.
Selezionare nel SIMATIC Manager la stazione PC Simatic quindi il comando di menu Crea componente
PROFINET dal menu di scelta rapida.
2.
Nella scheda "Generale", selezionare l'opzione "Identificazione, Nuova" e inserire il nome seguente:
"Coordinatore“.
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17
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET
2.4 Creazione dei componenti PROFINET
Sequenza Procedura
operativa
3.
18
Nella scheda "Tipo di componente" selezionare "Componente standard" > "Con funzionalità proxy" e
"Aggiornamento interfaccia PN" > "automaticamente (nel punto di controllo del ciclo)".
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Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET
2.4 Creazione dei componenti PROFINET
Sequenza Procedura
operativa
4.
Nella scheda "Salva in" è possibile indicare un percorso a scelta oppure acquisire quello preimpostato.
Messa in servizio di sistemi SIMATIC iMap - Tutorial
Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
19
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET
2.4 Creazione dei componenti PROFINET
Sequenza Procedura
operativa
5.
Nella scheda "Proprietà supplementari" è possibile indicare percorsi a scelta per i fili dei simboli e del link alla
documentazione oppure acquisire quelli preimpostati.
Se necessario utilizzare le icone in dotazione (percorso di default: Step7\s7data\s7cbac1x).
Risultato: nel percorso di destinazione indicato vengono memorizzati il componente PROFINET come file XML
e il progetto del componente archiviato.
2.4.1.2
Creazione di un componente PROFINET per CPU 314C-2 DP
Per la macchina 1 creare il componente PROFINET "Processing" come stazione di
lavorazione con CPU 314C-2 DP.
Contenuto del componente PROFINET
Il componente PROFINET "Processing" contiene quanto segue:
Componente PROFINET
Apparecchiatura PROFIBUS
Funzione tecnologica
Processing
CPU 314C-2 DP
Stazione di lavorazione
(programma S7 con l'interfaccia
tecnologica)
(slave DP intelligente)
20
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Parte 1: Creazione di componenti PROFINET
2.4 Creazione dei componenti PROFINET
Procedura generale
Il componente PROFINET si crea con STEP 7. In linea di massima è necessario eseguire i
seguenti passi:
● Creare nel SIMATIC Manager un progetto per il componente e configurare l'hardware
della stazione in Configurazione HW.
● Creare il DB di interfaccia per l'interfaccia tecnologica.
● Creare il programma S7.
● Concludere il componente PROFINET con il comando di menu opportuno e salvarlo in
una directory.
Come configurare l'hardware
Sequenza Procedura
operativa
1.
Creare un progetto in SIMATIC Manager e inserire una stazione SIMATIC 300.
2.
Configurare l'hardware come nella seguente figura:
L'interfaccia DP (X2) deve essere configurata come slave DP.
Messa in servizio di sistemi SIMATIC iMap - Tutorial
Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
21
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET
2.4 Creazione dei componenti PROFINET
Come creare il DB di interfaccia
Sequenza Procedura
operativa
1.
Selezionare nel SIMATIC Manager la stazione S7-300 quindi il comando di menu Crea interfaccia PROFINET
dal menu di scelta rapida.
2.
Selezionare sulla sinistra della finestra di dialogo "Apri/Nuova PROFINET Interface" la CPU 314C-2 DP.
Inserire la funzione "Processing" e attivare la casella "Aggiungi blocco PN".
3.
Nel campo "Nome e tipo" introdurre il numero di blocco, p. es. DB100, e selezionare il tipo "DB globale".
Si aprirà la finestra di dialogo "Apri/Nuova interfaccia PROFINET".
Risultato: si apre la finestra di dialogo con le proprietà del nuovo blocco da creare.
Fare clic sul pulsante "OK". Risultato: si apre il DB di interfaccia nell'editor di interfaccia PROFINET. Facendo
doppio clic sulla nuova voce si apre il DB di interfaccia nell'editor di interfaccia PROFINET.
4.
Indicare gli ingressi della funzione tecnologica in PN_Input e assegnare loro le caratteristiche necessarie:
nome, tipo di dati, interconnettibilità, HMI, MES, come illustrato nella seguente figura.
5.
Indicare le uscite della funzione tecnologica in PN_Output e assegnare loro le caratteristiche necessarie:
nome, tipo di dati, interconnettibilità, HMI, MES, come illustrato nella seguente figura.
22
Messa in servizio di sistemi SIMATIC iMap - Tutorial
Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET
2.4 Creazione dei componenti PROFINET
Sequenza Procedura
operativa
6.
Inserire le variabili S7 per l'accesso HMI/MES tramite OPC nella sezione S7_Variable e assegnare loro le
caratteristiche necessarie: nome, tipo di dati, HMI/MES, come illustrato nella seguente figura:
Le registrazioni evidenziate dall'opzione "Di sola lettura" sono accessibili solamente in lettura.
Le registrazioni non sono visibili in SIMATIC iMap e quindi non vengono visualizzate nemmeno nella finestra a
destra dell'editor di interfaccia.
7.
Le connessioni interconnettibili vengono rappresentate graficamente sia nella finestra destra dell'editor di
interfaccia che nella vista impianto di SIMATIC iMap:
8.
Salvare il DB di interfaccia PROFINET con il comando di menu File > Salva.
Ulteriori informazioni...
... sul DB di interfaccia sono contenute nelle proprietà del DB di interfaccia nella Guida di
base a SIMATIC iMap o a SIMATIC Manager.
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Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
23
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET
2.4 Creazione dei componenti PROFINET
Come creare il programma S7
Sequenza Procedura
operativa
1.
Copiare dalla biblioteca PROFINET System Library tutti i blocchi dalla cartella "I-Slave DP" nella cartella
blocchi della CPU.
2.
Creare il programma S7. Qui di seguito viene raffigurata come esempio una parte dell'OB1. Dalla figura è
possibile riconoscere il riferimento al DB di interfaccia PROFINET.
//refreshing the input section of the interface db
CALL "PN_IN"
DB_NO :="PN_InOut_DB"
RET_VAL:=MW20
…
CALL "Conveyor_with_stop" , "Conveyor_with_stop_DB"
ExternStop :="PN_Interface_DB".Ext_Stop
ExternStart :="PN_Interface_DB".Ext_Start
RunDelay :="PN_Interface_DB".Run_Delay
….
//refreshing the output section of the interface db
CALL "PN_OUT"
DB_NO :="PN_InOut_DB"
RET_VAL:=MW22
3.
Compilare e testare il programma S7.
CAUTELA
Osservare che il blocco PN_IN (FC10) all'inizio dell'OB1 e il blocco PN_OUT (FC11) alla
fine dell'OB1 devono essere richiamati.
24
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Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET
2.4 Creazione dei componenti PROFINET
Come creare il componente PROFINET
Sequenza Procedura
operativa
1.
Selezionare nel SIMATIC Manager la stazione SIMATIC 300 quindi il comando di menu Crea componente
PROFINET dal menu di scelta rapida.
2.
Nella scheda "Generale", selezionare l'opzione "Identificazione, Nuova" e inserire il nome seguente:
"Processing".
Messa in servizio di sistemi SIMATIC iMap - Tutorial
Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
25
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET
2.4 Creazione dei componenti PROFINET
Sequenza Procedura
operativa
3.
Nella scheda "Tipo di componente" applicare le impostazioni di default:
Risultato: nel percorso di destinazione indicato vengono memorizzati il componente PROFINET come file XML
e il progetto del componente.
26
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Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET
2.4 Creazione dei componenti PROFINET
2.4.1.3
Creazione di un componente PROFINET per ET 200M
Per la macchina 1 creare il componente PROFINET "ET200M_Measuring" come modulo di
misura.
Contenuto del componente PROFINET
Il componente PROFINET "ET200M_Measuring" contiene:
Componente PROFINET
Apparecchiatura PROFIBUS
Funzione tecnologica
ET200M_Measuring
ET 200M con IM153
Modulo di misura
(slave DP con funzionalità fissa)
Solo interfaccia tecnologica
(vedere oltre)
Nota
Il componente PROFINET "ET200M_Measuring" non contiene il programma S7 bensì
soltanto l'interfaccia tecnologica; in questo caso gli ingressi dei segnali vengono
rappresentati direttamente nelle uscite della funzione tecnologica e le uscite dei segnali negli
ingressi della funzione stessa.
Procedura generale
Il componente PROFINET si crea con STEP 7. In linea di massima è necessario eseguire i
seguenti passi:
● Creare in SIMATIC Manager un progetto per il componente e configurare l'hardware della
stazione in Configurazione HW.
● Creare il DB di interfaccia per l'interfaccia tecnologica.
● Creare il programma S7.
● Concludere il componente PROFINET con il comando di menu opportuno e salvarlo in
una directory.
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27
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET
2.4 Creazione dei componenti PROFINET
Come configurare l'hardware
Sequenza Procedura
operativa
1.
Creare un progetto in SIMATIC Manager e inserire una stazione SIMATIC 300.
2.
Configurare l'hardware come nella seguente figura:
Le unità degli ingressi e delle uscite del modulo IM153-1 sono particolarmente importanti.
Nota
La CPU (master DP) non è integrata nel componente PROFINET da creare e non viene
pertanto visualizzata in SIMATIC iMap. Essa è tuttavia necessaria per la configurazione in
Configurazione HW.
28
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Parte 1: Creazione di componenti PROFINET
2.4 Creazione dei componenti PROFINET
Come creare il DB di interfaccia
Sequenza Procedura
operativa
1.
Selezionare in SIMATIC Manager la stazione SIMATIC 300 e selezionare il comando di menu Crea interfaccia
PROFINET dal menu di scelta rapida.
2.
Nella sezione sinistra della finestra di dialogo "Apri/Nuova PROFINET Interface", selezionare l'IM 153-1.
Aggiungere la funzione "ET200M_Measuring" e attivare la casella "Aggiungi blocco PN".
3.
Nel campo "Nome e tipo" introdurre il numero di blocco, p. es. DB100, e selezionare il tipo "DB globale".
Si aprirà la finestra di dialogo "Apri/Nuova interfaccia PROFINET".
Risultato: si apre la finestra di dialogo con le proprietà del nuovo blocco da creare.
Fare clic sul pulsante "OK". Risultato: si apre il DB di interfaccia nell'editor di interfaccia PROFINET. Facendo
doppio clic sulla nuova voce si apre il DB di interfaccia nell'editor di interfaccia PROFINET.
4.
I segnali di uscita del modulo IM 153-1 vengono rappresentati negli indirizzi (slot) della sezione PN_Input.
Nella seguente figura DP_MasterOutputSlot1 corrisponde all'area di indirizzi della prima unità delle uscite (slot
5 in Configurazione HW) e DP_MasterOutputSlot2 all'area di indirizzi della seconda unità delle uscite (slot 6 in
Configurazione HW).
Inserire gli ingressi della funzione tecnologica negli slot della sezione PN_Input e assegnare loro le
caratteristiche necessarie: nome, tipo di dati, interconnettibilità, HMI, MES, come illustrato nella seguente
figura.
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29
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET
2.4 Creazione dei componenti PROFINET
Sequenza Procedura
operativa
5.
I segnali di ingresso del modulo IM 153-1 vengono rappresentati negli indirizzi (slot) della sezione PN_Output.
Nella figura qui di seguito, DP_MasterInputSlot1 corrisponde all'area di indirizzi della prima unità degli ingressi
(slot 4 in Configurazione HW).
Inserire le uscite della funzione tecnologica negli slot della sezione PN_Output e assegnare loro le
caratteristiche necessarie: nome, tipo di dati, interconnettibilità, HMI, MES, come illustrato nella seguente
figura.
6.
Le connessioni interconnettibili vengono rappresentate graficamente sia nella finestra destra dell'editor di
interfaccia che nella vista impianto di SIMATIC iMap:
7.
Salvare il DB di interfaccia PROFINET con il comando di menu File > Salva.
Ulteriori informazioni...
... relative al DB di interfaccia sono contenute nella Guida di base a SIMATIC iMap o al
SIMATIC Manager nelle "Proprietà del DB di interfaccia" e nelle "Particolarità degli slave DP
con funzionalità fissa".
Programma S7
Per l'ET 200M non è necessario uno specifico programma S7 poiché si tratta di un'unità
senza un proprio PLC (CPU).
30
Messa in servizio di sistemi SIMATIC iMap - Tutorial
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Parte 1: Creazione di componenti PROFINET
2.4 Creazione dei componenti PROFINET
Come creare il componente PROFINET
Sequenza Procedura
operativa
1.
Selezionare nel SIMATIC Manager la stazione SIMATIC 300 quindi il comando di menu Crea componente
PROFINET dal menu di scelta rapida.
2.
Nella scheda "Generale":
• Attivare l'opzione "Crea componente da uno slave".
• Selezionare l'opzione "Identificazione, Nuova" e inserire il nome seguente: "ET200M_Measuring".
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Parte 1: Creazione di componenti PROFINET
2.4 Creazione dei componenti PROFINET
Sequenza Procedura
operativa
3.
Nella scheda "Tipo di componente" applicare le impostazioni di default:
Risultato: nel percorso di destinazione indicato vengono memorizzati il componente PROFINET come file XML
e il progetto del componente archiviato
32
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Parte 1: Creazione di componenti PROFINET
2.4 Creazione dei componenti PROFINET
2.4.2
Macchina 2
2.4.2.1
Creazione di un componente PROFINET per ET 200S con IM151/CPU
Creare il componente PROFINET "ET200S_Scan" come stazione di scansione con ET 200S
per la macchina 2.
Contenuto del componente PROFINET
Il componente PROFINET "ET200S_Scan" contiene:
Componente PROFINET
ET200S_Scan
Apparecchiatura PROFIBUS
ET 200S con IM151/CPU
(slave DP intelligente)
Funzione tecnologica
Stazione di scansione
(programma S7 con l'interfaccia
tecnologica)
Procedura generale
Il componente PROFINET si crea con STEP 7. In linea di massima è necessario eseguire i
seguenti passi:
● Creare nel SIMATIC Manager un progetto per il componente e configurare l'hardware
della stazione in Configurazione HW.
● Creare il DB di interfaccia per l'interfaccia tecnologica.
● Creare il programma S7.
● Concludere il componente PROFINET con il comando di menu opportuno e salvarlo in
una directory.
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33
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET
2.4 Creazione dei componenti PROFINET
Come configurare l'hardware
Sequenza Procedura
operativa
1.
Creare un progetto in SIMATIC Manager e inserire una stazione SIMATIC 300.
2.
Configurare l'hardware come nella seguente figura:
L'interfaccia DP (X2) deve essere configurata come slave DP.
34
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Parte 1: Creazione di componenti PROFINET
2.4 Creazione dei componenti PROFINET
Come creare il DB di interfaccia
Sequenza Procedura
operativa
1.
Selezionare in SIMATIC Manager la stazione SIMATIC 300 e selezionare il comando di menu Crea interfaccia
PROFINET dal menu di scelta rapida.
2.
Nella sezione sinistra della finestra di dialogo "Apri/Nuova PROFINET Interface", selezionare il modulo
IM 151/CPU. Aggiungere la funzione "ET200S_Scan" e attivare la casella "Aggiungi blocco PN".
3.
Nel campo "Nome e tipo" introdurre il numero di blocco, p. es. DB100, e selezionare il tipo "DB globale".
Si aprirà la finestra di dialogo "Apri/Nuova interfaccia PROFINET".
Risultato: si apre la finestra di dialogo con le proprietà del nuovo blocco da creare.
Fare clic sul pulsante "OK". Risultato: si apre il DB di interfaccia nell'editor di interfaccia PROFINET. Facendo
doppio clic sulla nuova voce si apre il DB di interfaccia nell'editor di interfaccia PROFINET.
4.
Indicare gli ingressi della funzione tecnologica in PN_Input e assegnare loro le caratteristiche necessarie:
nome, tipo di dati, interconnettibilità, HMI, MES, come illustrato nella seguente figura.
5.
Indicare le uscite della funzione tecnologica in PN_Output e assegnare loro le caratteristiche necessarie:
nome, tipo di dati, interconnettibilità, HMI, MES, come illustrato nella seguente figura.
Messa in servizio di sistemi SIMATIC iMap - Tutorial
Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
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Parte 1: Creazione di componenti PROFINET
2.4 Creazione dei componenti PROFINET
Sequenza Procedura
operativa
6.
Inserire le variabili S7 per l'accesso HMI/MES tramite OPC nella sezione S7_Variable e assegnare loro le
caratteristiche necessarie: nome, tipo di dati, HMI, MES, come illustrato nella figura seguente:
Le registrazioni evidenziate dall'opzione "Di sola lettura" sono accessibili solamente in lettura.
Le registrazioni non sono visibili in SIMATIC iMap e quindi non vengono visualizzate nemmeno nella finestra a
destra dell'editor di interfaccia.
7.
Le connessioni interconnettibili vengono rappresentate graficamente sia nella finestra destra dell'editor di
interfaccia che nella vista impianto di SIMATIC iMap:
8.
Salvare il DB di interfaccia PROFINET con il comando di menu File > Salva.
Ulteriori informazioni...
... sul DB di interfaccia sono contenute nelle proprietà del DB di interfaccia nella Guida di
base a SIMATIC iMap o a SIMATIC Manager.
36
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Parte 1: Creazione di componenti PROFINET
2.4 Creazione dei componenti PROFINET
Come creare il programma S7
Sequenza Procedura
operativa
1.
Copiare dalla biblioteca PROFINET System Library tutti i blocchi dalla cartella "I-Slave DP" nella cartella
blocchi della CPU.
2.
Creare il programma S7. Qui di seguito viene raffigurata come esempio una parte dell'OB1. Dalla figura è
possibile riconoscere il riferimento al DB di interfaccia PROFINET.
//refreshing the input section of the interface db
CALL "PN_IN"
DB_NO :="PN_InOut_DB"
RET_VAL:=MW20
…
CALL "Conveyor_with_stop" , "Conveyor_with_stop_DB"
ExternStop :="PN_Interface_DB".Ext_Stop
ExternStart :="PN_Interface_DB".Ext_Start
RunDelay :="PN_Interface_DB".Run_Delay
….
//refreshing the output section of the interface db
CALL "PN_OUT"
DB_NO :="PN_InOut_DB"
RET_VAL:=MW22
3.
Compilare e testare il programma S7.
CAUTELA
Osservare che il blocco PN_IN (FC10) all'inizio dell'OB1 e il blocco PN_OUT (FC11) alla
fine dell'OB1 devono essere richiamati.
Messa in servizio di sistemi SIMATIC iMap - Tutorial
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37
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET
2.4 Creazione dei componenti PROFINET
Come creare il componente PROFINET
Sequenza Procedura
operativa
1.
Selezionare in SIMATIC Manager la stazione SIMATIC 300 quindi il comando di menu Crea componente
PROFINET dal menu di scelta rapida.
2.
Nella scheda "Generale", selezionare l'opzione "Identificazione, Nuova" e inserire il nome seguente:
"ET200S_Scan".
38
Messa in servizio di sistemi SIMATIC iMap - Tutorial
Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET
2.4 Creazione dei componenti PROFINET
Sequenza Procedura
operativa
Nella scheda "Tipo di componente" applicare le impostazioni di default:
Risultato: nel percorso di destinazione indicato vengono memorizzati il componente PROFINET come file XML
e il progetto del componente.
2.4.2.2
Creazione di un componente PROFINET per ET 200X con BM147/CPU
Creare per la macchina 2 il componente PROFINET "ET200X_Conveyor" come controllore
di un nastro trasportatore con ET 200X.
Contenuto del componente PROFINET
Il componente PROFINET "ET200X_Conveyor" contiene:
Componente PROFINET
Apparecchiatura PROFIBUS
Funzione tecnologica
ET200X_Conveyor
ET 200X con modulo di base
BM147/CPU
Stazione di trasporto
(programma S7 con l'interfaccia
tecnologica)
(slave DP intelligente)
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39
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET
2.4 Creazione dei componenti PROFINET
Procedura generale
Il componente PROFINET si crea con STEP 7. In linea di massima è necessario eseguire i
seguenti passi:
● Creare in SIMATIC Manager un progetto per il componente e configurare l'hardware della
stazione in Configurazione HW.
● Creare il DB di interfaccia per l'interfaccia tecnologica.
● Creare il programma S7.
● Terminare il componente PROFINET con il comando di menu opportuno e salvarlo in una
directory.
Come configurare l'hardware
Sequenza Procedura
operativa
1.
Creare un progetto in SIMATIC Manager e inserire una stazione SIMATIC 300.
2.
Configurare l'hardware come nella seguente figura:
L'interfaccia DP (X2) deve essere configurata come slave DP.
40
Messa in servizio di sistemi SIMATIC iMap - Tutorial
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Parte 1: Creazione di componenti PROFINET
2.4 Creazione dei componenti PROFINET
Come creare il DB di interfaccia
Sequenza Procedura
operativa
1.
Selezionare in SIMATIC Manager la stazione SIMATIC 300 e selezionare il comando di menu Crea interfaccia
PROFINET dal menu di scelta rapida.
2.
Nella sezione sinistra della finestra di dialogo "Apri/Nuova PROFINET Interface", selezionare il modulo
BM 147/CPU. Aggiungere la funzione "ET200X_Conveyor" e attivare la casella "Aggiungi blocco PN".
3.
Nel campo "Nome e tipo" introdurre il numero di blocco, p. es. DB100, e selezionare il tipo "DB globale".
Si aprirà la finestra di dialogo "Apri/Nuova interfaccia PROFINET".
Risultato: si apre la finestra di dialogo con le proprietà del nuovo blocco da creare.
Fare clic sul pulsante "OK". Risultato: si apre il DB di interfaccia nell'editor di interfaccia PROFINET. Facendo
doppio clic sulla nuova voce si apre il DB di interfaccia nell'editor di interfaccia PROFINET.
4.
Indicare gli ingressi della funzione tecnologica in PN_Input e assegnare loro le caratteristiche necessarie:
nome, tipo di dati, interconnettibilità, HMI, MES, come illustrato nella seguente figura.
5.
Indicare le uscite della funzione tecnologica in PN_Output e assegnare loro le caratteristiche necessarie:
nome, tipo di dati, interconnettibilità, HMI, MES, come illustrato nella seguente figura.
Messa in servizio di sistemi SIMATIC iMap - Tutorial
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41
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET
2.4 Creazione dei componenti PROFINET
Sequenza Procedura
operativa
6.
Le connessioni interconnettibili vengono rappresentate graficamente sia nella finestra destra dell'editor di
interfaccia che nella vista impianto di SIMATIC iMap:
7.
Salvare il DB di interfaccia PROFINET con il comando di menu File > Salva.
Ulteriori informazioni...
... sul DB di interfaccia sono contenute nelle proprietà del DB di interfaccia nella Guida di
base a SIMATIC iMap o a SIMATIC Manager.
Come creare il programma S7
Sequenza Procedura
operativa
1.
Copiare dalla biblioteca PROFINET System Library tutti i blocchi dalla cartella "I-Slave DP" nella cartella
blocchi della CPU.
2.
Creare il programma S7. Qui di seguito viene raffigurata come esempio una parte dell'OB1. Dalla figura è
possibile riconoscere il riferimento al DB di interfaccia PROFINET.
//refreshing the input section of the interface db
CALL "PN_IN"
DB_NO :="PN_InOut_DB"
RET_VAL:=MW20
…
CALL "Conveyor_with_stop" , "Conveyor_with_stop_DB"
ExternStop :="PN_Interface_DB".Ext_Stop
ExternStart :="PN_Interface_DB".Ext_Start
RunDelay :="PN_Interface_DB".Run_Delay
….
//refreshing the output section of the interface db
CALL "PN_OUT"
DB_NO :="PN_InOut_DB"
RET_VAL:=MW22
3.
Compilare e testare il programma S7.
CAUTELA
Osservare che il blocco PN_IN (FC10) all'inizio dell'OB1 e il blocco PN_OUT (FC11) alla
fine dell'OB1 devono essere richiamati.
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Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET
2.4 Creazione dei componenti PROFINET
Come creare il componente PROFINET
Sequenza Procedura
operativa
1.
Selezionare in SIMATIC Manager la stazione SIMATIC 300 quindi il comando di menu Crea componente
PROFINET dal menu di scelta rapida.
2.
Nella scheda "Generale", selezionare l'opzione "Identificazione, Nuova" e inserire il nome seguente:
"ET200X_Conveyor°.
Messa in servizio di sistemi SIMATIC iMap - Tutorial
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43
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET
2.4 Creazione dei componenti PROFINET
Sequenza Procedura
operativa
3.
Nella scheda "Tipo di componente" applicare le impostazioni di default:
Risultato: nel percorso di destinazione indicato vengono memorizzati il componente PROFINET come file XML
e il progetto del componente archiviato.
Vedere anche
Creazione di un componente PROFINET per ET 200S con IM151/CPU (Pagina 33)
44
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Parte 1: Creazione di componenti PROFINET
2.4 Creazione dei componenti PROFINET
2.4.3
Macchina 3
2.4.3.1
Creazione di un componente PROFINET per CPU 315-2 DP
Per la macchina 3, Finishing, creare il componente PROFINET "Packaging" da una
CPU 315-2 DP con CP 343-1 PN come controllore di una stazione di imballaggio.
Contenuto del componente PROFINET
Il componente PROFINET "Packaging" contiene:
Componente PROFINET
Dispositivo PROFINET
Funzione tecnologica
Packaging
CPU 315-2 DP
con CP 343-1
Stazione di imballaggio
(dispositivo PROFINET senza
funzionalità proxy)
(programma S7 con l'interfaccia
tecnologica)
Procedura generale
Il componente PROFINET viene creato con STEP 7. In linea di massima sono previste le
seguenti sequenze operative:
● Creare nel SIMATIC Manager un progetto per il componente e configurare l'hardware
della stazione in Configurazione HW.
● Creare il DB di interfaccia per l'interfaccia tecnica.
● Creare il programma S7.
● Terminare il componente PROFINET con il comando di menu opportuno e salvarlo in una
directory.
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45
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET
2.4 Creazione dei componenti PROFINET
Come configurare l'hardware
Sequenza Procedura
operativa
1.
Creare un progetto nel SIMATIC Manager e inserire una stazione SIMATIC 300 con nome "Packaging".
2.
Configurare l'hardware come nella seguente figura:
Nota: per il CP 343-1 non deve essere progettato un indirizzo IP.
Come creare il DB di interfaccia
Sequenza Procedura
operativa
1.
Selezionare nel SIMATIC Manager la stazione S7-300 quindi il comando di menu Crea interfaccia PROFINET
dal menu di scelta rapida.
Si aprirà la finestra di dialogo "Apri/Nuova PROFINET Interface".
2.
Selezionare nella sezione sinistra della finestra di dialogo "Apri/Nuova interfaccia PROFINET" la CPU 315-2
DP. Inserire la funzione "Packaging" e attivare la casella "Aggiungi blocco PN".
Risultato: si apre la finestra di dialogo con le proprietà del nuovo blocco da creare.
3.
Nel campo "Nome e tipo" introdurre il numero di blocco, p. es. DB100, e selezionare il tipo "DB globale".
Premere il pulsante "OK". Risultato: si apre il DB di interfaccia nell'editor PROFINET Interface. Facendo
doppio clic sulla nuova voce si apre il DB di interfaccia nell'editor PROFINET Interface.
46
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Parte 1: Creazione di componenti PROFINET
2.4 Creazione dei componenti PROFINET
Sequenza Procedura
operativa
4.
Indicare gli ingressi della funzione tecnologica in PN_Input e assegnare loro le caratteristiche necessarie:
nome, tipo di dati, interconnettibilità, HMI, MES, come illustrato nella seguente figura.
5.
Indicare le uscite della funzione tecnologica nella sezione PN_Output e assegnare loro le caratteristiche
necessarie: nome, tipo di dati, interconnettibilità, HMI, MES, come illustrato nella seguente figura.
6.
Le connessioni interconnettibili vengono rappresentate graficamente nella sezione destra della finestra
dell'editor di interfaccia nonché nella vista impianto di SIMATIC iMap:
7.
Salvare il DB di interfaccia PROFINET con il comando di menu File > Salva.
Ulteriori informazioni...
... relative al DB di interfaccia sono contenute nella Guida di base a SIMATIC iMap o al
SIMATIC Manager nelle "Proprietà del DB di interfaccia“.
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Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
47
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET
2.4 Creazione dei componenti PROFINET
Come creare il programma S7
Sequenza Procedura
operativa
1.
Copiare dalla biblioteca PROFINET System Library tutti i blocchi dalla cartella "CP 300" nella cartella blocchi
della CPU.
2.
Creare il programma S7 nell'OB1. Qui di seguito viene raffigurata come esempio una parte dell'OB1. Dalla
figura è possibile riconoscere il riferimento al DB di interfaccia PROFINET.
…
//refreshing the interface db
CALL "PN_InOut" , DB41
LADDR :=W#16#110
DONE :=M30.0
ERROR :=M30.1
STATUS:=MW32
//calling the technological function block
CALL "Conveyor_with_stop" , "Conveyor_with_stop_DB"
ExternStop :="PN_Interface_DB".Ext_Stop
ExternStart :="PN_Interface_DB".Ext_Start
RunDelay :="PN_Interface_DB".Run_Delay
…
StartNext :="PN_Interface_DB".Start_Next
Running :="PN_Interface_DB".Running
…
//forwarding the counter value
L "PN_Interface_DB".Counter_In
T "PN_Interface_DB".Counter_Out
…
3
Compilare e testare il programma S7.
Nota
Osservare che il blocco PN_InOut (FB88) deve essere richiamato ciclicamente nel
programma utente, p. es. nell'OB1 o in un OB temporale.
48
Messa in servizio di sistemi SIMATIC iMap - Tutorial
Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET
2.4 Creazione dei componenti PROFINET
Come creare il componente PROFINET
Sequenza Procedura
operativa
1.
Selezionare nel SIMATIC Manager la stazione SIMATIC 300 quindi il comando di menu Crea componente
PROFINET dal menu di scelta rapida.
2.
Nella scheda "Generale", selezionare l'opzione "Identificazione, Nuova" e inserire il nome seguente:
“Packaging“.
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Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
49
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET
2.4 Creazione dei componenti PROFINET
Sequenza Procedura
operativa
3.
Nella scheda "Tipo di componente" selezionare "Componente standard" > "Senza funzionalità proxy"
Risultato: nel percorso di destinazione indicato vengono memorizzati il componente PROFINET come file XML
e il progetto del componente archiviato.
2.4.3.2
Creazione di un componente PROFINET per CPU 319-3 PN/DP
Per la macchina 3, Finishing, creare il componente PROFINET "Application" da una
CPU 319-3 PN/DP con ET 200S (IM 151-3 PN).
Contenuto del componente PROFINET
Il componente PROFINET "Application" contiene:
50
Componente PROFINET
Dispositivo PROFINET
Funzione tecnologica
Application
CPU 319-3 PN/DP con ET
200S (IM 151-3 PN)
Stazione di lavaggio, riempimento ed
etichettatura
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Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET
2.4 Creazione dei componenti PROFINET
Procedura generale
Il componente PROFINET viene creato con STEP 7. La creazione richiede generalmente le
seguenti sequenze operative:
● Creare nel SIMATIC Manager un progetto per il componente e configurare l'hardware
della stazione in Configurazione HW.
● Creare il DB di interfaccia per l'interfaccia tecnica.
● Terminare il componente PROFINET con il comando di menu opportuno e salvarlo in una
directory.
Come configurare l'hardware
Sequenza Procedura
operativa
1.
Creare un progetto nel SIMATIC Manager e inserire una stazione SIMATIC 300 recante il nome "Application".
2.
Configurare l'hardware come nella seguente figura:
Avvertenze:
Il sistema master DP (X2) deve essere collegato in rete. La velocità di trasmissione qui stabilita viene
acquisita in SIMATIC iMap per il PROFIBUS del dispositivo PROFINET con funzionalità proxy.
Per consentire l'accoppiamento dell'ET 200S (IM 151-3 PN) a questo ramo, il sistema PROFINET-IO (X3)
deve essere collegato in rete.
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51
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET
2.4 Creazione dei componenti PROFINET
Creazione delle funzioni e del DB di interfaccia dei componenti multifunzione
Sequenza Procedura
operativa
1.
Selezionare nel SIMATIC Manager la stazione S7-300 quindi il comando di menu Crea interfaccia PROFINET
dal menu di scelta rapida.
2.
Selezionare sulla sinistra della finestra di dialogo "Apri/Nuova PROFINET Interface" la CPU 319-3 PN/DP.
Inserire la funzione "Rinser" e attivare la casella "Aggiungi blocco PN".
3.
Nel campo "Nome e tipo" introdurre il numero di blocco, p. es. DB100, e selezionare il tipo "DB globale".
4.
Configurare le funzioni e i DB globali come nella seguente figura:
Si aprirà la finestra di dialogo "Apri/Nuova PROFINET Interface".
Risultato: si apre la finestra di dialogo con le proprietà del nuovo blocco da creare.
Premere il pulsante "OK".
52
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Parte 1: Creazione di componenti PROFINET
2.4 Creazione dei componenti PROFINET
Configurazione del DB di interfaccia della funzione "Rinser"
Sequenza Procedura
operativa
1.
Aprire il DB di interfaccia della funzione "Rinser" nel PROFINET Interface-Editor.
2.
Indicare gli ingressi della funzione tecnologica nella sezione PN_Input e assegnare loro le caratteristiche
necessarie: nome, tipo di dati, interconnettibilità, HMI, MES, come illustrato nella seguente figura.
5.
Indicare le uscite della funzione tecnologica nella sezione PN_Output e assegnare loro le caratteristiche
necessarie: nome, tipo di dati, interconnettibilità, HMI, MES, come illustrato nella seguente figura.
6.
Le connessioni interconnettibili vengono rappresentate graficamente nella sezione destra della finestra
dell'editor di interfaccia nonché nella vista impianto di SIMATIC iMap:
7.
Salvare il DB di interfaccia PROFINET con il comando di menu File > Salva.
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53
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET
2.4 Creazione dei componenti PROFINET
Configurazione del DB di interfaccia della funzione "Filler"
Sequenza Procedura
operativa
1.
Aprire il DB di interfaccia della funzione "Filler" nel PROFINET Interface-Editor.
2.
Inserire gli ingressi della funzione tecnologica nella sezione PN_Input e assegnare loro le caratteristiche
necessarie: nome, tipo di dati, interconnettibilità, HMI, MES, come illustrato nella seguente figura.
5.
Indicare le uscite della funzione tecnologica nella sezione PN_Output e assegnare loro le caratteristiche
necessarie: nome, tipo di dati, interconnettibilità, HMI, MES, come illustrato nella seguente figura.
6.
Le connessioni interconnettibili vengono rappresentate graficamente nella sezione destra della finestra
dell'editor di interfaccia nonché nella vista impianto di SIMATIC iMap:
7.
Salvare il DB di interfaccia PROFINET con il comando di menu File > Salva.
54
Messa in servizio di sistemi SIMATIC iMap - Tutorial
Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET
2.4 Creazione dei componenti PROFINET
Configurazione del DB di interfaccia della funzione "Capper_Labeler"
Sequenza Procedura
operativa
1.
Aprire il DB di interfaccia della funzione "Capper_Labeler" nel PROFINET Interface-Editor.
2.
Inserire gli ingressi della funzione tecnologica nella sezione PN_Input e assegnare loro le caratteristiche
necessarie: nome, tipo di dati, interconnettibilità, HMI, MES, come illustrato nella seguente figura.
5.
Inserire le uscite della funzione tecnologica nella sezione PN_Output e assegnare loro le caratteristiche
necessarie: nome, tipo di dati, interconnettibilità, HMI, MES, come illustrato nella seguente figura.
6.
Le connessioni interconnettibili vengono rappresentate graficamente nella sezione destra della finestra
dell'editor di interfaccia nonché nella vista impianto di SIMATIC iMap:
7.
Salvare il DB di interfaccia PROFINET con il comando di menu File > Salva.
Ulteriori informazioni...
... relative al DB di interfaccia sono contenute nella Guida di base a SIMATIC iMap o al
SIMATIC Manager nelle "Proprietà del DB di interfaccia“.
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55
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET
2.4 Creazione dei componenti PROFINET
Come creare il programma S7
Sequenza Procedura
operativa
1.
Copiare dalla biblioteca PROFINET System Library tutti i blocchi dalla cartella "CPU 319" nella cartella blocchi
della CPU.
2.
Creare il programma. Qui di seguito viene raffigurata come esempio una parte dell'OB1. Dalla figura è
possibile riconoscere il riferimento al DB di interfaccia PROFINET.
…
//enable component
A "PN_Interface_DB".On
JCN noon
= "PN_Interface_DB".RTime
//forward Start_Next to Go
A "PN_Interface_DB".Start_Next
= "PN_Interface_DB".Go
//increments OCnt if Cnt==Ocnt
L "PN_Interface_DB".Caps
L "PN_Interface_DB".Speed
<>D
JC GO
L "PN_Interface_DB".Speed
L1
+D
T "PN_Interface_DB".Speed
GO: NOP 0
…
3
56
Compilare e testare il programma S7.
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Parte 1: Creazione di componenti PROFINET
2.4 Creazione dei componenti PROFINET
Come creare il componente PROFINET
Sequenza Procedura
operativa
1.
Selezionare nel SIMATIC Manager la stazione SIMATIC 300 quindi il comando di menu Crea componente
PROFINET dal menu di scelta rapida.
2.
Nella scheda "Generale", selezionare l'opzione "Identificazione, Nuova" e inserire il nome seguente:
“Application“.
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57
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET
2.4 Creazione dei componenti PROFINET
Sequenza Procedura
operativa
3.
Nella scheda "Tipo di componente" selezionare "Componente standard" > "con funzionalità proxy"
Risultato: nel percorso di destinazione indicato vengono memorizzati il componente PROFINET come file XML
e il progetto del componente archiviato.
2.4.4
Plant Control
2.4.4.1
Creazione di un componente PROFINET per WinLC PN
Per il coordinamento dell'intero impianto, creare il componente PROFINET "Plant Control".
Contenuto del componente PROFINET
Il componente PROFINET "Plant Control" contiene:
Componente PROFINET
Plant Control
58
Dispositivo PROFINET
Stazione PC con Win AC PN
Option (WinLC PN)
(dispositivo PROFINET senza
funzionalità proxy)
Funzione tecnologica
Controllore dell'impianto
(programma S7 con l'interfaccia
tecnologica)
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Parte 1: Creazione di componenti PROFINET
2.4 Creazione dei componenti PROFINET
Procedura generale
Il componente PROFINET viene creato con STEP 7. La creazione richiede generalmente le
seguenti sequenze operative:
● Creare nel SIMATIC Manager un progetto per il componente e configurare l'hardware
della stazione in Configurazione HW.
● Creare il DB di interfaccia per l'interfaccia tecnica.
● Creare il programma S7.
● Terminare il componente PROFINET con il comando di menu opportuno e salvarlo in una
directory.
Come configurare l'hardware
Sequenza Procedura
operativa
1.
Creare un progetto nel SIMATIC Manager e inserire una stazione PC SIMATIC con nome "Plant_Control".
2.
Configurare l'hardware come nella seguente figura:
Nota: per il CP Ethernet IE General non è necessario progettare un indirizzo IP.
Messa in servizio di sistemi SIMATIC iMap - Tutorial
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59
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET
2.4 Creazione dei componenti PROFINET
Nota: funzionalità proxy opzionale
Se la stazione PC di WinLC PN è dotata di un collegamento PROFIBUS quale, p. es. un
CP5611, è possibile in via opzionale, creare un componente PROFINET con funzionalità
proxy. In questo modo è possibile accoppiare apparecchiature PROFIBUS (slave DP) a
WinLC PN. Eseguire le seguenti operazioni supplementari:
● In Configurazione HW, progettare un sistema master DP nella stazione PC e collegarlo in
rete.
● In fase di creazione del componente PROFINET, selezionare il "Componente standard"
nella scheda "Tipo di componente", "Con funzionalità proxy".
Creazione del DB di interfaccia
Sequenza Procedura
operativa
1.
Selezionare nel SIMATIC Manager la stazione PC quindi il comando di menu Crea interfaccia PROFINET dal
menu di scelta rapida.
Si aprirà la finestra di dialogo "Apri/Nuova PROFINET Interface".
2.
Selezionare nella sezione sinistra della finestra di dialogo "Apri/Nuova PROFINET Interface" WinLC PN.
Inserire la funzione "Plant Control" e attivare la casella "Aggiungi blocco PN".
3.
Nel campo "Nome e tipo" introdurre il numero di blocco, p. es. DB100, e selezionare il tipo "DB globale".
Risultato: si apre la finestra di dialogo con le proprietà del nuovo blocco da creare.
Premere il pulsante "OK". Risultato: si apre il DB di interfaccia nell'editor PROFINET Interface. Facendo
doppio clic sulla nuova voce si apre il DB di interfaccia nell'editor PROFINET Interface.
4.
60
Inserire gli ingressi della funzione tecnologica nella sezione PN_Input e assegnare loro le caratteristiche
necessarie: nome, tipo di dati, interconnettibilità, HMI, MES, come illustrato nella seguente figura.
Messa in servizio di sistemi SIMATIC iMap - Tutorial
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Parte 1: Creazione di componenti PROFINET
2.4 Creazione dei componenti PROFINET
Sequenza Procedura
operativa
5.
Indicare le uscite della funzione tecnologica nella sezione PN_Output e assegnare loro le caratteristiche
necessarie: nome, tipo di dati, interconnettibilità, HMI, MES, come illustrato nella seguente figura.
6.
Le connessioni interconnettibili vengono rappresentate graficamente nella sezione destra della finestra
dell'editor di interfaccia nonché nella vista impianto di SIMATIC iMap:
7.
Salvare il DB di interfaccia PROFINET con il comando di menu File > Salva.
Ulteriori informazioni...
... relative al DB di interfaccia sono contenute nella Guida di base a SIMATIC iMap o nel
SIMATIC Manager nelle "Proprietà del DB di interfaccia“.
Messa in servizio di sistemi SIMATIC iMap - Tutorial
Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
61
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET
2.4 Creazione dei componenti PROFINET
Come creare il programma S7
Sequenza Procedura
operativa
1.
Copiare dalla biblioteca PROFINET System Library tutti i blocchi dalla cartella "WinLC PN" nella cartella
blocchi di WinLC PN.
2.
Creare il programma. Qui di seguito viene raffigurata come esempio una parte dell'OB1. Dalla figura è
possibile riconoscere il riferimento al DB di interfaccia PROFINET.
…
//forwards RunDelay to ORunDelay
L "PN_Interface_DB".RunDelay
T "PN_Interface_DB".RunDelay_Out
//forwards EStop to OEStop
A "PN_Interface_DB".HMIStop
= "PN_Interface_DB".HMIStop_Out
//increments OCnt if Cnt==OCnt
L "PN_Interface_DB".Counter_In
L "PN_Interface_DB".Counter_Out
<>D
JC GO
L "PN_Interface_DB".Counter_Out
L1
+D
T "PN_Interface_DB".Counter_Out
GO: NOP 0
...
3.
62
Compilare e testare il programma S7.
Messa in servizio di sistemi SIMATIC iMap - Tutorial
Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET
2.4 Creazione dei componenti PROFINET
Come creare il componente PROFINET
Sequenza Procedura
operativa
1.
Selezionare nel SIMATIC Manager la stazione PC Simatic quindi il comando di menu Crea componente
PROFINET dal menu di scelta rapida.
2.
Nella scheda "Generale", selezionare l'opzione "Identificazione, Nuova" e inserire il nome seguente: "Plant
Control“.
Messa in servizio di sistemi SIMATIC iMap - Tutorial
Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
63
Parte 1: Creazione di componenti PROFINET
2.4 Creazione dei componenti PROFINET
Sequenza Procedura
operativa
3.
Nella scheda "Tipo di componente" selezionare "Componente standard" > "senza funzionalità proxy".
Risultato: nel percorso di destinazione indicato vengono memorizzati il componente PROFINET come file XML
e il progetto del componente archiviato.
64
Messa in servizio di sistemi SIMATIC iMap - Tutorial
Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
Parte 2: Messa in servizio del sistema
3.1
3
Sommario
Avvalendosi di sequenze graduali, la descrizione riportata nel seguito fornisce istruzioni per
la messa in sevizio dell'intero impianto.
Vedere anche
Premesse (Pagina 65)
Procedura generale (Pagina 66)
Descrizione dell'impianto completo (Pagina 8)
3.2
Premesse
Requisiti hardware
I dispositivi devono essere funzionanti e avere la versione firmware più recente.
Requisiti software
Nella stazione di engineering devono essere installati, oltre al seguente software, anche le
licenze necessarie:
● STEP 7 da V5.3 SP3
Necessario per la generazione del progetto, per il download del programma e la
diagnostica riferita all'apparecchiatura.
● SIMATIC iMap a partire da V3.0
– Per l'installazione di SIMATIC iMap è necessario disporre di diritti di amministratore.
– Per l'uso di SIMATIC iMap sono necessari almeno i diritti di utente principale.
● SIMATIC NET dalla versione V6.2 SP2
Pacchetto opzionale: necessario per l'impiego di WinLC PN e OPC. SIMATIC NET deve
essere installato anche nella stazione PC con WinLC PN.
Messa in servizio di sistemi SIMATIC iMap - Tutorial
Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
65
Parte 2: Messa in servizio del sistema
3.3 Procedura generale
Suggerimento
Nelle descrizioni che seguono vengono assegnati ai dispositivi indirizzi IP e PROFIBUS fissi.
Per la riuscita della messa in servizio, si raccomanda l'utilizzo degli stessi indirizzi.
Per l'impianto descritto, tutti gli indirizzi IP devono trovarsi nella stessa sottorete.
Presupposti per la progettazione dell'impianto in SIMATIC iMap
I componenti PROFINET devono essere già stati creati e memorizzati nel sistema di file.
Suggerimento: utilizzare gli esempi di componenti contenuti nella directory di installazione di
SIMATIC iMap: \imap\examples\components.
3.3
Procedura generale
Passi necessari
Per ogni dispositivo di un impianto è necessario eseguire i passi seguenti per la messa in
servizio:
● Nell'impianto:
– Configurazione dell'hardware
– Impostazione degli indirizzi nelle apparecchiature PROFIBUS
– Collegamento in rete dei dispositivi e connessione con il PC di engineering
● In STEP 7:
– Prima assegnazione degli indirizzi IP e PROFIBUS, se necessario
– Assegnazione degli indirizzi PROFINET IO
– Impostazioni per download, controllo online e diagnostica
● In SIMATIC iMap:
– Progettazione dell'impianto
– Prima assegnazione del nome al dispositivo PROFINET IO
– Messa in servizio dell'impianto (Carica dati di progettazione nei sistemi di
destinazione)
– Controllo e diagnostica dell'impianto online
66
Messa in servizio di sistemi SIMATIC iMap - Tutorial
Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
Parte 2: Messa in servizio del sistema
3.4 Configurazione hardware delle macchine
3.4
Configurazione hardware delle macchine
3.4.1
Macchina 1
3.4.1.1
CPU 317-2 PN/DP - configurazione hardware
Requisiti hardware
Sono necessarie le unità S7-300 seguenti:
Quantità
Identificazione
N° di ordinazione
1x
CPU 317-2 PN/DP
6ES7 317 2EJ10-0AB0 / V2.1
1x
Alimentatore PS 307 5A
6ES7 307-1EA00-0AA0
Come configurare la CPU 317-2 PN/DP
Sequenza Procedura
operativa
1.
Montare le unità sulla guida profilata.
2.
Collegare l'alimentazione di corrente.
3.
Collegare il PG/PC con un cavo per PG all'interfaccia MPI della CPU 317-2 PN/DP.
4.
Collegare il cavo Ethernet alla CPU 317-2 PN/DP.
5.
Inserire l'alimentazione di corrente della CPU 317-2 PN/DP.
3.4.1.2
ET 200M - configurazione hardware
Requisiti hardware
Sono necessarie le seguenti unità:
Quantità
Identificazione
N° di ordinazione
1x
Modulo di interfaccia IM 153-1
6ES7 153-1AA**-0XB0
1x
Modulo di ampliamento DI 16xDC24V (senza corrente) 6ES7 321-1BH82-0AA0
1x
Modulo di ampliamento DO 16xDC24V/0,5A
6ES7 322-1BH01-0AA0
1x
Modulo di ampliamento DO 8xDC24V/0,5A
6ES7 322-8BF80-0AB0
Messa in servizio di sistemi SIMATIC iMap - Tutorial
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67
Parte 2: Messa in servizio del sistema
3.4 Configurazione hardware delle macchine
Come configurare l'ET 200M
Sequenza Procedura
operativa
1.
Montare le unità sulla guida profilata.
2.
Impostare nel modulo di interfaccia IM 153-1 l'indirizzo PROFIBUS 3.
3.
Collegare l'alimentazione di corrente.
4.
Cablare le unità degli ingressi e delle uscite.
5.
Collegare il cavo per PROFIBUS al modulo IM153-1.
3.4.1.3
CPU 314C-2 DP - configurazione hardware
Requisiti hardware
È necessaria l'unità S7-300 seguente:
Quantità
Identificazione
N° di ordinazione
1x
CPU 314C-2 DP
6ES7 314 6CF01-0AB0 / V2.0
Come configurare la CPU 314C-2 DP
Sequenza Procedura
operativa
1.
Montare l'unità sulla guida profilata.
2.
Collegare l'alimentazione di corrente.
3.
Collegare il PG/PC per mezzo del cavo per PG all'interfaccia MPI della CPU 314C-2 DP.
4.
Inserire l'alimentazione di corrente della CPU 314C-2 DP.
68
Messa in servizio di sistemi SIMATIC iMap - Tutorial
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Parte 2: Messa in servizio del sistema
3.4 Configurazione hardware delle macchine
3.4.2
Macchina 2
3.4.2.1
IE/PB Link - configurazione hardware
Requisiti hardware
1 router IE/PB Link con gli accessori necessari (vedere il manuale del dispositivo).
Come configurare IE/PB Link
Sequenza
operativa
Procedura
1.
Montare le unità sulla guida profilata.
2.
Collegare l'alimentazione di corrente.
3.
Collegare IE/PB Link a Ethernet e PROFIBUS.
4.
Inserire l'alimentazione di corrente.
3.4.2.2
ET 200S con IM151/CPU - configurazione hardware
Requisiti hardware
Sono necessarie le seguenti unità:
Quantit
à
Identificazione
N° di ordinazione
1x
Modulo di interfaccia IM151/7 CPU e modulo di
chiusura, 1 pezzo
6ES7 151-7AA10-0AB0 / V2.1
2x
Modulo terminale TM-P15S23-A1, 1 pezzo
6ES7 193-4CC30-0AA0
2x
Modulo terminale TM-E15S24-A1, 5 pezzi
6ES7 193-4CA20-0AA0
2x
Modulo power PM-E DC24 V, 1 pezzo
6ES7 138-4CA00-0AA0
1x
2DI DC24V; High Feature, 2 pezzi
6ES7 131-4BB00-0AB0
1x
2DO DC24V; 0,5 A; High Feature, 2 pezzi
6ES7 132-4BB00-0AB0
1x
Connettore di bus
6ES7 972-0BA10-0XA0
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69
Parte 2: Messa in servizio del sistema
3.4 Configurazione hardware delle macchine
Come configurare l'ET 200S
Sequenza
operativa
Procedura
1.
Montare le unità sulla guida profilata.
2.
Collegare l'alimentazione di corrente.
3.
Cablare le unità degli ingressi e delle uscite.
4.
Collegare il PG/PC al modulo IM151/CPU tramite cavo per PG.
5.
Inserire l'alimentazione di corrente del modulo IM151/CPU.
3.4.2.3
ET 200X con BM147/CPU - configurazione hardware
Requisiti hardware
Sono necessarie le seguenti unità:
Quantit
à
Identificazione
N° di ordinazione
1x
Modulo di base BM147/CPU
6ES7 147-1AA10-0XB0 / V2.1
1x
Modulo di ampliamento DI 4xDC24V
6ES7 141-1BD30-0XA0
1x
Modulo di ampliamento DO 4xDC24V/0,5A
6ES7 142-1BD30-0XA0
Come montare ET 200X
Sequenza
operativa
Procedura
1.
Montare le unità sulla guida profilata.
2.
Collegare l'alimentazione di corrente.
3.
Cablare le unità degli ingressi e delle uscite.
4.
Collegare IE/PB Link al modulo BM147/CPU con un cavo per PROFIBUS.
5.
Inserire IE/PB Link se non è ancora stato attivato.
70
Messa in servizio di sistemi SIMATIC iMap - Tutorial
Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
Parte 2: Messa in servizio del sistema
3.4 Configurazione hardware delle macchine
3.4.3
Macchina 3
3.4.3.1
CPU 315-2 DP con CP 343-1 - configurazione hardware
Requisiti hardware
Sono necessarie le unità S7-300 seguenti:
Quantità Identificazione
N° di ordinazione
1x
Unità centrale CPU 315-2 DP
6ES7 315-2AF03-0AB0
1x
Alimentatore PS 307 5A
6ES7 307-1EA00-0AA0
1x
Processore di comunicazione CP 343-1
6GK7 343-1HX00-0XE0
1x
Unità degli ingressi e delle uscite DI8/DO8xDC24V/0.5A 6ES7 323-1BH01-0AA0
Come configurare l'hardware
Sequenza
operativa
Procedimento
1.
Montare le unità sulla guida profilata.
2.
Collegare il CP 343-1 al bus backplane tramite il connettore di bus.
3.
Collegare l'alimentazione di corrente.
4.
Cablare le unità degli ingressi e delle uscite.
5.
Collegare il cavo Ethernet al CP 343-1.
3.4.3.2
CPU 319-3 PN/DP con ET 200S (IM 151-3 PN) - configurazione hadware
Requisiti hardware
Sono necessarie le seguenti unità:
Quantità Identificazione
N° di ordinazione
1x
Unità centrale CPU 319-3 PN/DP
6ES7 318-3EL00-0AB0
1x
Alimentatore PS 307 2A
6ES7 307-1BA00-0AA0
1x
Modulo di interfaccia PROFINET IO per ET 200S (IM
151-3 PN)
6ES7 151-3AA00-0AB0
1x
Unità di uscita DO2xDC24V/0.5A
6ES7 132-4BB00-0AB0
Messa in servizio di sistemi SIMATIC iMap - Tutorial
Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
71
Parte 2: Messa in servizio del sistema
3.4 Configurazione hardware delle macchine
Come configurare l'hardware
Sequenza
operativa
Procedimento
1.
Montare le unità sulla guida profilata.
2.
Collegare l'alimentazione di corrente.
3.
Cablare le unità delle uscite.
4.
Collegare il cavo Ethernet alla CPU 319-3 PN/DP e al modulo di interfaccia per il dispositivo
PROFINET IO.
3.4.4
Plant Control
3.4.4.1
WinLC PN - Configurazione hardware
Requisiti hardware
● PC con Windows 2000 Professional dal SP4 oppure Windows XP Professional dal SP1
● Collegamento PROFIBUS, p. es. tramite CP 5611 - opzionale
Come configurare l'hardware di WinLC PN
Sequenza Procedura
operativa
1.
Collegare, tramite Ethernet, il PC alla stazione di engineering locale.
2.
In via opzionale collegare il PC ad eventuali slave DP mediante il cavo PROFIBUS.
72
Messa in servizio di sistemi SIMATIC iMap - Tutorial
Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
Parte 2: Messa in servizio del sistema
3.5 Prima assegnazione degli indirizzi (assegnazione indirizzi)
3.5
Prima assegnazione degli indirizzi (assegnazione indirizzi)
3.5.1
Prima assegnazione di un indirizzo IP al dispositivo
Presupposti
● L'indirizzo IP del dispositivo deve essere noto.
● Deve essere stato creato il collegamento con la rete LAN Ethernet; non deve esistere un
accoppiamento ad altra sottorete (router) intermedio.
● L'interfaccia Ethernet del PG/PC deve essere accessibile da STEP 7. L'interfaccia PG/PC
deve presentare le seguenti impostazioni:
S7ONLINE [STEP 7] > TCP/IP > <Unità di rete>
Per eseguire l'impostazione dell'interfaccia PG/PC selezionare in SIMATIC Manager
Strumenti > Imposta interfaccia PG/PC... oppure Start > SIMATIC > STEP 7 > Imposta
interfaccia PG/PC nella barra delle applicazioni di Windows.
Messa in servizio di sistemi SIMATIC iMap - Tutorial
Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
73
Parte 2: Messa in servizio del sistema
3.5 Prima assegnazione degli indirizzi (assegnazione indirizzi)
Questi indirizzi IP vengono impiegati nelle descrizioni
Dispositivo
Indirizzo IP
Maschera della sottorete
CPU 317-2 PN/DP
192.168.0.5
255.255.255.0
CPU 315-2 DP
192.168.0.10
255.255.255.0
IE-PB Link
192.168.0.20
255.255.255.0
WinLC
192.168.0.30
255.255.255.0
CPU 319-3 PN/DP
192.168.0.40
255.255.255.0
74
Messa in servizio di sistemi SIMATIC iMap - Tutorial
Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
Parte 2: Messa in servizio del sistema
3.5 Prima assegnazione degli indirizzi (assegnazione indirizzi)
Prima assegnazione dell'indirizzo IP ad un dispositivo PROFINET
Sequenza Procedura
operativa
1.
Aprire il SIMATIC Manager.
2.
Selezionare Sistema di destinazione > Assegna indirizzo Ethernet.
3.
Attivare con il pulsante "Sfoglia..." la ricerca delle unità accessibili nella rete.
4.
Selezionare tra i componenti disponibili il dispositivo con l'indirizzo MAC adeguato. Con la prima
assegnazione, nella colonna "Indirizzo IP" è indicato 0.0.0.0.
5.
Inserire i parametri IP e assegnarli al dispositivo.
Messa in servizio di sistemi SIMATIC iMap - Tutorial
Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
75
Parte 2: Messa in servizio del sistema
3.5 Prima assegnazione degli indirizzi (assegnazione indirizzi)
3.5.2
Impostazioni nella stazione PC con WinLC PN
Queste impostazioni sono valide per il PC con WinLC PN
Presupposti
● Vedere il capitolo "WinLC PN - Configurazione hardware"
● Sul PC deve essere installato il pacchetto software "WinAC PN Option V4.1".
● Sul PC deve essere installato il pacchetto software "SIMATIC NET" dalla versione V6.2
SP2.
Configurazione della stazione PC di WinLC PN
Sequenza Procedura
operativa
1.
Aprire il programma di configurazione dei componenti con
• l'icona della barra delle applicazioni oppure
• con Start > Programmi > Autoavvio > Componente di configurazione.
2.
Aggiungere il CP Industrial Ethernet.
Accertarsi che l'indice del CP Industrial Ethernet-CP nel programma di configurazione dei componenti sia
identico al numero del posto connettore del CP "IE generale" nel progetto di base di STEP 7 (Config. HW ).
3.
Acquisire eventuali modifiche e chiudere il programma di configurazione di componenti.
4.
Accertarsi che l'interfaccia PG/PC sia impostata come indicato nel seguito:
S7ONLINE [STEP 7] > TCP/IP > <Unità di rete>
Per eseguire l'impostazione dell'interfaccia PG/PC, selezionare dalla barra delle applicazioni di Windows Start
> SIMATIC > SIMATIC NET > Impostazioni > Imposta interfaccia PG/ PC.
Ulteriori informazioni...
Ulteriori informazioni su WinLC PN sono disponibili nel manuale "WinAC PN Option V4.1"
3.5.3
Prima assegnazione di un indirizzo PROFIBUS a un'apparecchiatura PROFIBUS
Questi indirizzi PROFIBUS vanno caricati per la prima volta da STEP 7 nel sistema di
destinazione tramite MPI (se l'operazione non è ancora stata effettuata).
Questo capitolo è valido per i seguenti dispositivi PROFIBUS (unità centrali come slave DP
intelligenti):
Componente PROFINET
Processing
ET200S_Scan
ET200X_Conveyor
Apparecchiatura
PROFIBUS
CPU 314C-2 DP
IM 151/CPU
BM 147/CPU
Indirizzo PROFIBUS
5
3
120
Nota
Per la prima messa in servizio (stato alla consegna) ciascuna di queste unità è accessibile
dall'indirizzo MPI 2, HSA 31 e 187,5 kBps.
76
Messa in servizio di sistemi SIMATIC iMap - Tutorial
Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
Parte 2: Messa in servizio del sistema
3.5 Prima assegnazione degli indirizzi (assegnazione indirizzi)
Requisiti
● La CPU deve essere in STOP.
● Il PG/PC deve essere collegato con la CPU tramite un cavo per PG.
Come assegnare per la prima volta un indirizzo PROFIBUS alla CPU come slave DP
Sequenza Procedura
operativa
1.
Impostare l'interfaccia PG/PC su MPI.
Selezionare dalla barra delle applicazioni di Windows Start > SIMATIC > STEP 7 > Imposta interfaccia
PG/PC. Configurare l'interfaccia PG/PC in modo che il punto d'accesso S7ONLINE (STEP 7) sia impostato su
MPI.
2.
Avviare il SIMATIC Manager e creare un progetto provvisorio con una stazione SIMATIC 300. Il progetto serve
solo per la prima assegnazione dell'indirizzo.
3.
Aprire la configurazione hardware della stazione e progettare la CPU corrispondente (CPU 314C-2 DP, IM
151/CPU oppure BM 147/CPU) come slave DP. Non sono necessarie unità di ingresso/uscita.
Nelle proprietà dell'interfaccia DP, selezionare il modo di funzionamento "DP Slave".
L'opzione "Messa in servizio / Funzionamento di test" non deve essere attivata.
Messa in servizio di sistemi SIMATIC iMap - Tutorial
Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
77
Parte 2: Messa in servizio del sistema
3.5 Prima assegnazione degli indirizzi (assegnazione indirizzi)
Sequenza Procedura
operativa
4.
78
Progettare l'interfaccia PROFIBUS della CPU ed impostare l'indirizzo PROFIBUS desiderato, p. es..
Messa in servizio di sistemi SIMATIC iMap - Tutorial
Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
Parte 2: Messa in servizio del sistema
3.5 Prima assegnazione degli indirizzi (assegnazione indirizzi)
Sequenza Procedura
operativa
5.
Nelle proprietà dell'oggetto, scheda "Configurazione", configurare uno scambio di dati a scelta tra il DP-Slave
intelligente (I-Slave) ed un DP-Master:
6.
Salvare e tradurre la stazione con il comando di menu File > Salva e traduci.
7.
Selezionare Sistema di destinazione > Carica nell'unità.
Nella finestra di dialogo "Seleziona unità di destinazione" selezionare la CPU e confermare con "OK".
8.
Nella finestra di dialogo "Seleziona indirizzo nodo" indicare l'indirizzo MPI della CPU o applicare quello
visualizzato premendo "OK".
Risultato: i dati di sistema, incluso l'indirizzo PROFIBUS, vengono caricati nella CPU. La CPU è ora in grado
di comunicare tramite PROFIBUS.
L'accensione del LED rosso di errore può essere ignorata, in quanto la configurazione hardware corretta viene
caricata da SIMATIC iMap.
Messa in servizio di sistemi SIMATIC iMap - Tutorial
Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
79
Parte 2: Messa in servizio del sistema
3.6 Progettazione in SIMATIC iMap
3.6
Progettazione in SIMATIC iMap
3.6.1
Progettazione dell'impianto - procedimento generale
Questa attività può essere eseguita a prescindere dalla configurazione hardware
dell'impianto.
Presupposti
I componenti PROFINET devono essere stati creati e memorizzati nel file system.
Procedura generale
● Creazione di un nuovo progetto in SIMATIC iMap
● Importazione dei componenti PROFINET dal sistema di file nella biblioteca del progetto
● Inserimento dei componenti PROFINET dalla biblioteca nel progetto SIMATIC iMap
● Assegnazione di indirizzi
● Interconnessione delle funzioni tecnologiche e generazione del progetto SIMATIC iMap
3.6.2
Creazione di un nuovo progetto in SIMATIC iMap
Questa descrizione è valida per l'intero impianto o per una parte qualsiasi di esso.
Come creare un nuovo progetto SIMATIC iMap
Sequenza Procedura
operativa
1.
Avviare SIMATIC iMap se non è ancora avviato:
Fare doppio clic sull'icona di SIMATIC iMap nel Desktop oppure
Selezionare in Windows Start > Programmi > Component Based Automation > SIMATIC iMap.
Risultato: si avvierà SIMATIC iMap e verrà creato un nuovo progetto. Continuare con la sequenza operativa 3.
2.
Se SIMATIC iMap è già stato avviato, creare un nuovo progetto con il comando di menu Progetto> Nuovo.
3.
Salvare il progetto con il comando di menu Progetto > Salva.
80
Messa in servizio di sistemi SIMATIC iMap - Tutorial
Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
Parte 2: Messa in servizio del sistema
3.6 Progettazione in SIMATIC iMap
Sequenza Procedura
operativa
4.
Nella finestra di dialogo "Salva progetto SIMATIC iMap con nome", selezionare una cartella e introdurre nella
casella "Nome file" un nome come p. es. "Tutorial".
Risultato: Il progetto viene salvato.
3.6.3
Progettazione dell'intero impianto in SIMATIC iMap
Sequenze operaitve necessarie
La progettazione di SIMATIC iMap richiede l'esecuzione delle seguenti operazioni:
● Importazione di componenti PROFINET nella biblioteca del progetto
● Collocazione per Drag & Drop delle istanze dei componenti PROFINET nella vista schemi
● Accoppiamento delle apparecchiature nella vista di rete
● interconnessione delle funzioni tecnologiche nella vista impianto
● Generazione delle istanze
● Salvataggio del progetto
Messa in servizio di sistemi SIMATIC iMap - Tutorial
Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
81
Parte 2: Messa in servizio del sistema
3.6 Progettazione in SIMATIC iMap
Struttura delle funzioni interconnesse
La progettazione nella vista schemi di funzioni con schemi di livello inferiore può avvenire in
due modi:
● interconnessione nella vista impianto dello schema superiore della gerarchia degli schemi
(schema dell'impianto) e disposizione delle funzioni negli schemi di livello inferiore:
– Raccomandata in presenza di numerose interconnessioni tra le funzioni
– Le interfacce degli schemi per le interconnessioni vengono create automaticamente
durante la disposizione delle funzioni negli schemi di livello inferiore
– Garanzia di maggiore chiarezza in progettazioni nuove
● Disposizione delle funzioni negli schemi di livello inferiore e successiva interconnessione
delle stesse in tutti gli schemi.
– Integrazione di nuove funzioni in progettazioni preesistenti con schemi di livello
inferiore
– Raccomandata in presenza di un numero esiguo di interconnessioni tra le funzioni
Nota
Procedura nel progetto di esempio
Poiché nel tutorial si realizza una nuova progettazione con molte interconnessioni,
viene descritta prima l'interconnessione nello schema superiore della gerarchia e poi
la disposizione delle funzioni negli schemi di livello inferiore.
82
Messa in servizio di sistemi SIMATIC iMap - Tutorial
Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
Parte 2: Messa in servizio del sistema
3.6 Progettazione in SIMATIC iMap
Come progettare l'impianto completo
Sequenza Procedura
operativa
1.
Importare i componenti PROFINET nella biblioteca del progetto mediante il comando di menu Biblioteca >
Importa componente.
Suggerimento: utilizzare gli esempi di componenti contenuti nella directory di installazione di SIMATIC iMap:
\imap\examples\components.
2.
Trascinare le istanze dei componenti PROFINET con drag&drop dalla biblioteca nella vista schemi del
progetto.
Messa in servizio di sistemi SIMATIC iMap - Tutorial
Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
83
Parte 2: Messa in servizio del sistema
3.6 Progettazione in SIMATIC iMap
Sequenza Procedura
operativa
3.
Collegare le apparecchiature PROFIBUS nella vista di rete trascinandole come indicato nella figura:
Attenendosi alle indicazioni sopra riportate, assegnare gli indirizzi IP o PROFIBUS ai dispositivi.
84
Messa in servizio di sistemi SIMATIC iMap - Tutorial
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Parte 2: Messa in servizio del sistema
3.6 Progettazione in SIMATIC iMap
Sequenza Procedura
operativa
4.
Nella vista impianto disporre e interconnettere le funzioni tecnologiche nello schema superiore della gerarchia
degli schemi come illustrato nella seguente figura:
Le linee di interconnessione vengono convertite nell'impianto in collegamenti di comunicazione così da
consentire il trasferimento dati tramite Industrial Ethernet e PROFIBUS. Il valore dell'uscita Filler.Ready viene
trasmesso all'ingresso Capper_Labeler.Go etc.
5.
Generare il progetto con il comando di menu Progetto > Genera > Componente controllore > Tutto.
Messa in servizio di sistemi SIMATIC iMap - Tutorial
Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
85
Parte 2: Messa in servizio del sistema
3.6 Progettazione in SIMATIC iMap
Sequenza Procedura
operativa
6.
Lo stato della generazione delle istanze è visualizzato nella finestra del progetto.
Nota: A generazione riuscita, lo stato della generazione dei dispositivi viene modificato da
86
a
.
Messa in servizio di sistemi SIMATIC iMap - Tutorial
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Parte 2: Messa in servizio del sistema
3.6 Progettazione in SIMATIC iMap
Sequenza Procedura
operativa
7.
Disporre le funzioni spostandole negli schemi di livello inferiore:
8.
Salvare il progetto mediante il comando di menu Progetto > Salva con nome assegnandogli p. es. il nome
"Tutorial".
Maggiori informazioni...
Maggiori informazioni sono reperibili nella Guida di base a SIMATIC iMap in:
● Interconnessione di funzioni tecnologiche
● Generazione del progetto
Messa in servizio di sistemi SIMATIC iMap - Tutorial
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87
Parte 2: Messa in servizio del sistema
3.6 Progettazione in SIMATIC iMap
3.6.4
Assegnazione del nome ad un PROFINET IO Device mediante SIMATIC iMap
Presupposti
● L'indirizzo IP del dispositivo deve essere noto.
● Deve essere stato creato il collegamento con la rete LAN Ethernet; non deve esistere un
accoppiamento ad altra sottorete (router) intermedio.
● L'interfaccia Ethernet del PG/PC deve essere accessibile da STEP 7. L'interfaccia PG/PC
deve presentare le seguenti impostazioni:
S7ONLINE [STEP 7] > TCP/IP > <Unità di rete>
Per eseguire l'impostazione dell'interfaccia PG/PC selezionare in SIMATIC Manager
Strumenti > Imposta interfaccia PG/PC... oppure Start > SIMATIC > STEP 7 > Imposta
interfaccia PG/PC nella barra delle applicazioni di Windows.
Questo indirizzo IP viene impiegato nelle descrizioni
Dispositivo
(PROFINET IO-Device interno)
Indirizzo IP
Maschera della sottorete
ET 200S (IM 151-3 PN)
192.168.0.41
-
88
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Parte 2: Messa in servizio del sistema
3.6 Progettazione in SIMATIC iMap
Modalità di assegnazione dell'indirizzo IP ad un dispositivo PROFINET IO con SIMATIC iMap
Sequenza Procedura
operativa
1.
Aprire il progetto SIMATIC iMap Tutorial e selezionare, per il dispositivo PROFINET, CPU 319-3 PN_DP
Proprietà dal menu di scelta rapida.
2.
Nella scheda "Dispositivi interni IE", assegnare il nome del sistema PROFINET IO nonché gli indirizzi IP ai
PROFINET IO Device:
3.
Rigenerare il progetto con il comando di menu Progetto> Genera > Componente controllore > Solo modifiche.
Messa in servizio di sistemi SIMATIC iMap - Tutorial
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89
Parte 2: Messa in servizio del sistema
3.6 Progettazione in SIMATIC iMap
Sequenza Procedura
operativa
3.
Nella vista di rete o in quella del progetto, selezionare, per il dispositivo PROFINET, CPU 319-3 PN_DP
Speciale > Assegna nome al dispositivo dal menu di scelta rapida e assegnare il nome desiderato.
Il nome garantisce che il PROFINET IO Device sia accessibile al PROFINET IO Controller. L'indirizzo IP viene
assegnato al PROFINET IO Device durante il download del programma da SIMATIC iMap al PROFINET IO
Controller (CPU 319-3 PN_DP).
90
Messa in servizio di sistemi SIMATIC iMap - Tutorial
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Parte 2: Messa in servizio del sistema
3.7 Messa in servizio dell'intero impianto
3.7
Messa in servizio dell'intero impianto
Come caricare i dati di progettazione nei sistemi di destinazione
Sequenza Procedura
operativa
1.
Nella vista di rete di SIMATIC iMap selezionare a piacere tutti i dispositivi o rispettivamente un dispositivo
PROFINET dotato di funzionalità proxy p. es. una CPU 317-2 PN/DP oppure un IE/PB-Link e le relative
apparecchiature PROFIBUS.
Caricare i dati nei dispositivi con Scarica istanze selezionate > Tutto dal menu di scelta rapida.
2.
Nella finestra di dialogo "Download" vengono visualizzati un elenco delle istanze selezionate nonché l'azione
da eseguire.
Premere il pulsante "Esegui".
Messa in servizio di sistemi SIMATIC iMap - Tutorial
Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
91
Parte 2: Messa in servizio del sistema
3.8 Controllo online e accesso OPC
Sequenza Procedura
operativa
3.
Se uno o più sistemi di destinazione si trovano nello stato di funzionamento RUN, nella finestra di dialogo
"Download - arresto delle apparecchiature" viene visualizzato un elenco dei dispositivi che devono essere
arrestati. Premere il pulsante "Avanti".
Risultato: i sistemi di destinazione vengono commutati nello stato di funzionamento STOP e i dati vengono
caricati nei sistemi stessi.
Nell'elenco delle apparecchiature della finestra di dialogo "Download" vengono visualizzate le azioni eseguite.
4.
Nella finestra di dialogo "Download - avvio delle apparecchiature..." vengono visualizzati i dispositivi che
devono essere riavviati dopo il caricamento.
Per avviare le apparecchiature visualizzate, attivare il pulsante "Avanti".
Risultato: I dispositivi selezionati vengono avviati e sono pronti al funzionamento.
5.
Selezionare, se necessario, le rimanenti istanze e caricare i dati nei dispositivi con il comando di menu
Scarica istanze selezionate > Tutto dal menu di scelta rapida.
Risultato: i dispositivi sono pronti al funzionamento e possono essere controllati online.
Avvertenze per il download
Innanzitutto è necessario caricare i dati nel/nei master DP con funzionalità proxy (p. es. CPU
317-2 PN/DP, CPU 319-3 PN/DP e IE/PB Link) ed infine nelle rispettive apparecchiature
PROFIBUS (slave DP).
Non appena il progetto viene modificato nel PROFIBUS, p. es. tramite separazione o
accoppiamento di apparecchiature PROFIBUS, è necessario eseguire il download dei
programmi sia nel master DP che negli slave DP.
Il download del programma deve essere eseguito innanzitutto con:
● Online > Download istanze selezionate > Tutte oppure
● Online > Scarica istanze selezionate > Solo il programma > Completo.
Le interconnessioni possono essere caricate successivamente.
3.8
Controllo online e accesso OPC
3.8.1
Controllo online dell'intero impianto
Come attivare e disattivare la vista online
Sequenza Procedura
operativa
1.
Vista online ON/OFF
Attivare in SIMATIC iMap la vista online:
•
•
Fare clic sul simbolo "Controllo online"
oppure
Selezionare il comando di menu Online > Controlla.
Viene chiesto se si intende confrontare i dati di programma online e offline dei dispositivi. Questo confronto è
92
Messa in servizio di sistemi SIMATIC iMap - Tutorial
Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
Parte 2: Messa in servizio del sistema
3.8 Controllo online e accesso OPC
Sequenza Procedura
operativa
opzionale. Il confronto può essere eseguito immediatamente oppure in un secondo tempo.
Confermando con "Sì", i dati vengono confrontati e il risultato viene visualizzato nella finestra delle
informazioni.
Risultato: la vista online di SIMATIC iMap viene attivata ed eventuali informazioni di diagnostica vengono
visualizzate direttamente nei dispositivi, nelle funzioni tecnologiche nonché nella finestra di diagnostica.
Messa in servizio di sistemi SIMATIC iMap - Tutorial
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93
Parte 2: Messa in servizio del sistema
3.8 Controllo online e accesso OPC
Come creare una tabella delle variabili
Sequenza Procedura
operativa
1.
Aprire in SIMATIC iMap la finestra di diagnostica, scheda "Tabella delle variabili".
2.
Selezionare nella vista impianto la funzione "Rinser" e trascinarla nella tabella delle variabili.
3.
In via opzionale è possibile selezionare le singole connessioni o intere funzioni tecnologiche e trascinarle nella
tabella delle variabili.
4.
Selezionare nella tabella delle variabili una o più voci e quindi il comando Controlla del menu di scelta rapida.
Risultato: le connessioni vengono visualizzate nelle righe della tabella delle variabili.
Risultato: le voci selezionate vengono contraddistinte dal simbolo "Controllo online" e i valori online attuali
vengono visualizzati nella colonna "Valore online".
94
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Parte 2: Messa in servizio del sistema
3.8 Controllo online e accesso OPC
Maggiori informazioni...
Maggiori informazioni sono reperibili nella Guida di base a SIMATIC iMap in:
● Concetto di diagnostica In SIMATIC iMap
● Impianti con dispositivi SIMATIC
● Controllo e comando di variabili online
3.8.2
Analisi con OPC
OPC: OLE for Process Control
In SIMATIC iMap è possibile creare un file di icona OPC per il progetto che contenga le
informazioni sui dati attuali del processo.
Con l'impiego di un programma OPC Client è possibile accedere dalle applicazioni di Office
ai dati dei dispositivi PROFINET a livello di controllo e di produzione.
23&FOLHQW
SHV:LQ&&3UR7RRO6FRXW
352),1(7
23&6HUYHU
6
23&6HUYHU
(WKHUQHW
GLVSRVLWLYR
352),1(7
352),%86
GLVSRVLWLYL
352),%86
Figura 3-1
Impiego di OPC
Presupposti
● Deve essere stato installato un programma OPC Client, ad es. OPC-Scout SIMATIC
NET.
● Il progetto SIMATIC iMap è aperto ed è stato generato senza errori.
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95
Parte 2: Messa in servizio del sistema
3.8 Controllo online e accesso OPC
Come analizzare i dati di processo
Tabella 3-1
Creazione e modifica del file di icona OPC
Sequenza Descrizione
1.
Selezionare in SIMATIC iMap Strumenti > Crea file di simboli OPC > Tutto.
2.
Nella finestra di dialogo "Crea file di simboli OPC" selezionare un prefisso e una cartella come percorso fisico.
In questa cartella viene memorizzato il file di icona OPC <nome progetto>.sti.
Ora è possibile chiudere SIMATIC iMap.
3.
Selezionare dalla barra delle applicazioni di Windows Start > SIMATIC > SIMATIC NET > Imposta stazione
PC.
Si aprirà la consolle di configurazione. In questo modo è possibile rendere noto a un server OPC di SIMATIC
NET il file di icona OPC creato.
Nella sezione sinistra della finestra, aprire la cartella "Applicazioni, simboli".
4.
Selezionare il file di simboli attivo (<nome del progetto>.sti, vedere sequenza 2).
Per trovare il file, utilizzare il pulsante "Elabora elenco".
5.
Nell'interfaccia di configurazione, selezionare il pulsante "Simboli ampliati" e, nel campo "PROFINET",
selezionare l'unità per il protocollo TCP/IP utilizzato sul PG/PC.
Queste impostazioni sono necessarie per accedere alle connessioni non interconnettibili (vedere "Proprietà
dell'interfaccia PROFINET")
96
Messa in servizio di sistemi SIMATIC iMap - Tutorial
Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
Parte 2: Messa in servizio del sistema
3.8 Controllo online e accesso OPC
Sequenza Descrizione
6.
Aprire la selezione protocollo OPC nell'interfaccia di configurazione e selezionare il protocollo PROFINET e
S7.
Confermare le impostazioni con il pulsante "Applica".
Messa in servizio di sistemi SIMATIC iMap - Tutorial
Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
97
Parte 2: Messa in servizio del sistema
3.8 Controllo online e accesso OPC
Sequenza Descrizione
7.
Avviare OPC Scout dalla barra delle applicazioni di Windows con il comando Start > SIMATIC > SIMATIC
NET > Industrial Ethernet > SOFTNET Industrial Ethernet > OPC Scout.
Si aprirà OPC-Scout. Creare qui un nuovo gruppo per i dati del proprio progetto. Aprire il gruppo con un
doppio clic. Si aprirà OPC Navigator. Selezionare le variabili del progetto che si desiderano visualizzare
selezionando la funzione nella finestra "Nodo" e applicando i nomi degli oggetti desiderati con la freccia nella
finestra di destra.
Esempio:
8.
Confermare i dati immessi con il pulsante "OK".
La tabella con le variabili OPC selezionate e le relative informazioni sullo stato viene visualizzata in OPCScout.
Esempio:
98
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Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
Parte 2: Messa in servizio del sistema
3.8 Controllo online e accesso OPC
Suggerimento: accesso con software di visualizzazione
Salvare i dati di visualizzazione selezionati in un file .OPP che possa essere aperto
direttamente con OPC-Scout. Non appena la visualizzazione con il tool di diagnostica "OPCScout" funziona, è possibile accedere con qualunque software di visualizzazione compatibile
con OPC (p. es. ProTool/Pro, WinCC, ecc.) al server OPC del PC.
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Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
99
A
Appendice
A.1
Bibliografia e link
Presupposti
● La Manual Collection di SIMATIC contenente i manuali aggiornati oppure
● un collegamento a Internet per l'accesso ad informazioni costantemente aggiornate sotto
forma di FAQ nonché a manuali e software per il download.
Manuali
Qui di seguito sono indicati i rimandi ai manuali contenenti informazioni più specifiche
sull'impiego di SIMATIC iMap. I manuali delle apparecchiature fanno parte della SIMATIC
Manual Collection.
Titolo
Link o indirizzo per il download
SIMATIC Manual Collection
dall'edizione: 11/2005
SIMATIC Manual Collection
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/21727495)
Manuali SIMATIC iMap
Manuali SIMATIC iMap
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/10805413/133300)
Descrizione del sistema PROFINET
Informazioni generali su PROFINET CBA e PROFINET IO
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/25571355)
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Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
101
Appendice
A.2 Suggerimenti per l'utilizzo
A.2
Suggerimenti per l'utilizzo
La messa in servizio di un impianto dotato di dispositivi PROFINET e di apparecchiature
PROFIBUS, richiede i seguenti software: Windows 2000 oppure XP, SIMATIC STEP 7 e
SIMATIC iMap. In questi programmi vengono utilizzati frequentemente i seguenti comandi:
Windows 2000/XP
In ambiente Windows 2000/XP i comandi vengono avviati dalla barra delle applicazioni di
Windows.
Esempio:
● Selezionare Start > Simatic > SIMATIC NET > ...
● Avviare SIMATIC iMap facendo doppio clic sull'icona di "iMap".
SIMATIC Manager / SIMATIC iMap
I comandi di menu si possono selezionare dalla barra dei menu, in un menu di scelta rapida
(tasto destro del mouse) oppure tramite i simboli nella barra degli strumenti. Per attivare un
comando, gli oggetti o le finestre devono sempre essere selezionati.
Esempio:
● Selezionare il comando di menu Biblioteca > Nuova....
● Selezionare il comando di menu Crea componente PROFINET dal menu di scelta rapida.
● Fare clic sul simbolo "Controllo online".
A.3
Supporto tecnico SIMATIC
SIMATIC Technical Support
Il servizio Technical Support per tutti i prodotti A&D è disponibile:
● In Internet, tramite Support Request:
http://www.siemens.com/automation/support-request
● E-mail: [email protected]
● Telefono: +49 (0) 180 5050 222
● Fax: +49 (0) 180 5050 223
Ulteriori informazioni sul servizio Technical Support sono disponibili sul sito Internet
http://www.siemens.com/automation/service
102
Messa in servizio di sistemi SIMATIC iMap - Tutorial
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Appendice
A.3 Supporto tecnico SIMATIC
Service & Support in Internet
Oltre alla documentazione, un servizio online mette a disposizione in Internet tutte le nostre
conoscenze.
http://www.siemens.com/automation/service&support
Dove si trovano:
● Informazioni aggiornate sui prodotti, FAQ, download, suggerimenti e consigli.
● La Newsletter contenente le informazioni più aggiornate sui prodotti.
● Il Knowledge Manager provvede al rapido reperimento degli opportuni documenti.
● Il forum, dove utenti e specialisti di tutto il mondo si scambiano le proprie esperienze.
● Il partner di riferimento locale per Automation & Drives reperibile tramite la relativa banca
dati.
● Informazioni su assistenza tecnica locale, riparazioni, pezzi di ricambio e maggiori
dettagli sono disponibili alla voce "Service".
Ulteriore supporto
In caso di domande sull'utilizzo dei prodotti descritti nel presente manuale che non fossero
trattate esplicitamente in questa sede si prega di rivolgersi al proprio partner di riferimento
Siemens presso le filiali e le rappresentanze competenti.
Per cercare il rappresentante più vicino consultare il sito:
http://www.siemens.com/automation/partner
La Guida alla consultazione della documentazione tecnica per i singoli prodotti e sistemi
SIMATIC si trova nel sito:
http://www.siemens.de/simatic-tech-doku-portal
Training center
Per facilitare l'approccio al sistema di automazione S7-300, offriamo appositi corsi.
Rivolgersi al Training Center regionale o al Training Center centrale di Norimberga, D90327.
Telefono: +49 (911) 895-3200
http://www.sitrain.com
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103
Appendice
A.3 Supporto tecnico SIMATIC
104
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Manuale per la messa in servizio, 01/2008, A5E00716707-02
Indice analitico
A
I
analisi dei dati di processo
Primi passi, 97
Informazioni, 101
Internet, 101, 102
C
M
CPU 314C-2 DP
Configurazione hardware, 68
CPU 317-2 PN/DP - configurazione hardware, 67
Manual Collection, 101
D
OPC
OLE for Process Control, 96
DB di interfaccia, 46, 52, 53, 54
Download, 101
E
Esempi, 7
ET 200M
Configurazione hardware, 67
ET 200S con IM151/CPU
Configurazione hardware, 69
ET 200X con BM 147/CPU
Configurazione hardware, 70
F
FAQs, 101
O
S
Service, 102
SIMATIC Customer Support Hotline, 102
SIMATIC Manual Collection, 101
Support, 102
T
Training center, 103
U
Ulteriore supporto, 103
H
Hotline, 102
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105
Indice analitico
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