KA03
ISTRUZIONI DI MONTAGGIO HKA03IP’1
Motor & Power
shield per
Arduino®
Consente di pilotare: relé, solenoidi, motori passo-passo e
motori DC.
Caratteristiche
• Compatibile con Arduino DueTM, Arduino UnoTM, Arduino MegaTM
• Basato sul chip L298P (driver doppio full bridge)
• Uscite per il controllo di 2 motori DC o di 1 motore passo-passo bipolare
• Alimentazione: esterna o da board Arduino
Specifiche
• Alimentazione: 7..46VDC
• Corrente massima: 2A
• Dimensioni: 68 x 53mm / 2,67 x 2,08”
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Velleman N.V.
Legen Heirweg 33
9890 Gavere
(België)
suggerimenti
per il
montaggio
1. Montaggio (ignorare i seguenti suggerimenti, potrebbe creare delle difficoltà nella realizzazione del dispositivo!)
Si consiglia di seguire attentamente i suggerimenti di seguito riportati, per poter completare con successo
il montaggio del dispositivo
1.1 Assicuratevi di possedere la giusta attrezzatura:
• Si consiglia di utilizzare un saldatore di media potenza (25 - 40 W) avente una punta da 1 mm.
• Mantenere la punta del saldatore ben pulita, tramite una spugna o un panno inumiditi con acqua. Per poter ottenere
delle saldature di qualità e salvaguardare la punta, è necessario che essa sia sempre ben stagnata. Se lo stagno non
dovesse aderire bene alla punta, è necessario provvedere alla pulizia di quest’ultima.
• Utilizzare stagno avente al suo interno del buon disossidante (non utilizzare paste disossidanti!).
• Per recidere i reofori dei componenti, servirsi di un tronchesino per elettronica, prestando attenzione agli occhi perché,
durante il taglio, i reofori vengono proiettati a distanza.
0.0
• Utilizzare una pinza a becchi fini per piegare i reofori o per posizionare alcuni componenti.
00
• Munirsi di un taglierino di piccole dimensioni e di cacciaviti con misure standard.
 Per alcuni progetti, è richiesto o potrebbe essere utile l’utilizzo di un comune multimetro.
1.2 Suggerimenti per il montaggio:
• Per evitare delusioni, assicurarsi che il grado di difficoltà sia compatibile con le proprie capacità ed esperienza.
• Seguire attentamente le istruzioni; leggere e capire ogni passo prima di operare.
• L’assemblaggio deve essere eseguito procedendo secondo l’ordine descritto nel manuale.
• Collocare, sul circuito stampato (PCB), ogni singolo componente come mostrato dalle figure.
• I valori riportati nello schema elettrico, possono essere soggetti a variazioni. I valori riportati in questa guida sono corretti.*
• Utilizzare le tabelle di controllo per prendere nota del proprio avanzamento.
• Leggere le note informative riguardanti la sicurezza e i servizi al cliente.
* Errori tipografici esclusi. Verificare se in allegato al presente manuale è disponibile una nota di aggiornamento.
1.3 Suggerimenti per la saldatura :
1. Montare tutti i componenti tenendo il loro corpo aderente al circuito stampato, quindi saldare con cura i relativi terminali.
2. Assicurarsi che le saldature siano lucide e di forma conica.
3. Tagliare la parte eccedente dei reofori a filo della saldatura.
-4-
SI RACCOMANDA DI RIMUOVERNE UNO PER VOLTA
I COMPONENTI ASSIALI SONO NASTRATI
SECONDO LA SEQUENZA DI MONTAGGIO!
VERIFICARE SEMPRE IL LORO VALORE NELLA LISTA DEI
COMPONENTI!
-5-
Montaggio
I MONTAGGIO
3 Diodi Schottky
1 Resistenze
R...
 D7: 1N5819
 D8: 1N5819










R1: 4K7
R2: 10K
R3: 4K7
R4: 4K7
R5: 10K
R6: 4K7
R7: 1K
R8: 1K
R9: 100K
R10: 10K
(4 - 7 - 2 - B)
(1 - 0 - 3 - B)
(4 - 7 - 2 - B)
(4 - 7 - 2 - B)
(1 - 0 - 3 - B)
(4 - 7 - 2 - B)
(1 - 0 - 2 - B)
(1 - 0 - 2 - B)
(1 - 0 - 4 - B)
(1 - 0 - 3 - B)






D1:
D2:
D3:
D4:
D5:
D6:
 T1: BC547B
 T2: BC547B
5 Pin-strip maschio
 C1: 100nF (104)
.
CUT
TAGLIARE
c..
CUT
TAGLIARE
 3pin
4 Transistor
2 Condensatore ceramico
c...
1N5819
1N5819
1N5819
1N5819
1N5819
1N5819
 SK8... SK10 : 2x3pin
-6-
EXT
Alimentazione
esterna
(max. 50V)
INT
Alimentazione da
board Arduino
(max. 2A)
Montaggio
6 Pin-strip M/F
9 Condensatori elettrolitici
8 Morsetti a vite
 SK5 : 2p
 SK6 : 2p
 SK12 : 2p
(motore 1)
(motore 2)
(alimentazione)
Rispettare la
polarità!
C...
 C3: 22µF
 C2: 100µF
 2 x 6p
Non tagliare i pin
dei connettori!
10 Driver doppio full bridge
Rispettare l’orientamento
della tacca!
 2 x 8p
 IC1: L298P
7 LED
Rispettare la
polarità!
C (-)
Saldare
 LD1
 LD2
Saldare i pin del chip
-7-
Collegamenti
II COLLEGAMENTI
MOTORE
1 DIREZIONE
MOTOR DIRECTION
1
2
LD1
LD2
Motor 11
Motore
Motor 22
Motore
5 SELEZIONE
PIN SELECTPIN
A
2 MOTOR’S
MOTORI
DC Motor
Motore
DC 11
2
1
B
1 BIPOLAR
STEPPER
1 MOTORE
MOTOR
PASSO-PASSO
BIPOLARE
DC Motor
Motore
DC 22
DC
MOTOR DC
MOTORE
ALIMENTAZIONE
4 SELEZIONE
SELECT POWER
SOURCE
Vin: alimentazione fornita da Arduino (max. 2A)
Vin: Power from Arduino (max. 2A)
PWR: alimentazione fornita da un alimentatore esterno (max. 50VDC/6A)
PWR: Power from external supply (max. 50VDC/6A)
EXTERNALALIMENTAZIONE
POWER SUPPLYESTERNA
INPUT
3 INGRESSO
(max.
50VDC/6A)
Max. 50VDC/6A
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FROM
KA03
PAGE ONKA03
WWW.VELLEMAN.BE
SCARICA LO SKETCH
D’ESEMPIOSAMPLE
DALLA CODE
SCHEDA
DEL
PRODOTTO
DISPONIBILE SU WWW.VELLEMAN.BE
-8-
Schema elettrico
GND
D1
1N5819
D3
1N5819
SK5
SCREW02
1
2
3
4
5
LD1
LED5RL
R7
1K
POWER
D2
1N5819
D4
1N5819
DIRA
ENA
DIRA2
GND
6
7
8
9
L298
GND
GND
SENSE B
SENSE A
NC
NC
OUT1
OUT4
OUT2
OUT3
INPUT4
VS
ENABLE B
INPUT1
ENABLE A
INPUT2
GND
INPUT3
VSS
GND
20
19
POWER
GND
GND
D5
1N5819
18
17
D7
1N5819
SK6
SCREW02
16
15
14
13
12
DIRB2
D8
1N5819
D6
1N5819
ENB
LD2
LED5RL
5V
GND
11
R9
POWER
GND
0
1
2
3
4
5
6
7
SK1
SK3
1
2
3
4
5
6
7
8
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
8
9
10
11
12
13
AREF
1
2
3
4
5
6
7
8
-
2
4
6
1
3
5
A5
GND
2X3PIN HEADER PITCH 2.54MM
SK9
GND
9
10
11
2
4
6
1
3
5
2
4
6
DIRB2
1
3
5
DIRA
2
4
6
1
3
5
R3
4K7
4K7
DIRB
DIRA2
T1
BC547 R1
R2
10K
GND
GND
SK11
8
12
13
T2
BC547 R4
R5
10K
2X3PIN HEADER PITCH 2.54MM
Vin
5V
R6
4K7
ENB
2X3PIN HEADER PITCH 2.54MM
2
4
7
1
2
3
C3
22µ
R10
10K
5V
SK10
POWER
100K
ENA
GND
SK7
C2
100µ/63-100V
SK8
3
5
6
Vin
5V
3V3
RST
C1
100n
GND
A5
A4
A3
A2
A1
A0
ARDUINO UNO SK4
SK2
R8
1K
DIRB
21
10
IC1
HEAT
GND
POWER
DIRB
2X3PIN HEADER PITCH 2.54MM
SK12
SCREW02
GND
-9-
4K7
DIRA
PCB
- 10 -
I LED e il loro utilizzo
I LED presentano una caduta di
tensione specifica, in funzione
del tipo e del colore. Controllare
la scheda tecnica per conoscere l’esatto valore di tensione
e la corrente nominale!
Non collegare MAI i LED in parallelo
Come calcolare la resistenza da collegare in serie al LED:
Esempio: utilizzo di un LED rosso (1,7V) con una sorgente di alimentazione a 9Vdc.
Corrente richiesta dal LED per la massima luminosità: 5mA (valore indicato nel datasheet del LED)
Alimentazione (V) - tensione LED (V)
corrente richiesta (A)
9V - 1,7V
0,005A
= resistenza in serie (ohm)
valore commerciale:
1k5 ohm
= 1460 ohm
Potenza resistore=
tensione ai capi della resistenza x corrente che attraversa la resistenza
(9V - 1,7V) x 0,005A = 0,036W
una resistenza con
potenza standard di 1/4W
è più che sufficiente
uscite open collector
Un’uscita open collector può essere paragonata ad un interruttore che
chiude verso massa quando azionato.
LED collegati in serie:
Esempio: 3 x LED rossi (1,7V) con batteria 9V
Corrente richiesta per massima luminosità: 5mA
(valore indicato nel datasheet del LED)
Alimentazione (V) - (numero di LED x tensione LED (V))
corrente richiesta (A)
9V - (3 x1.7V)
0.005A
Esempio: come controllare un LED mediante un’uscita open collector
= resistenza in serie (ohm)
utilizzare una resistenza
da 820 ohm
= 780 ohm
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